第8章 電動(dòng)機(jī)繼電接觸器控制1

1、 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 華南理工大學(xué)電子與信息學(xué)院第8章 電動(dòng)機(jī)的繼電 接觸器控制8.2 異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的控制線路8.3 異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路8.4 行程控制8.5 時(shí)間控制8.6 順序控制8.1 常用低壓控制電器 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制8.1 8.1 常用低壓控制電器常用低壓控制電器低壓低壓電器電器配電配電電器電器控制控制電器電器開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)熔斷器熔斷器接觸器接觸器繼電器繼電器時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器熱繼電器熱繼電器返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制1.1.閘刀開(kāi)關(guān)閘刀開(kāi)關(guān) 閘刀開(kāi)關(guān)是電源引入開(kāi)關(guān)

2、。閘刀開(kāi)關(guān)是電源引入開(kāi)關(guān)。8.1.1 手動(dòng)控制電器電路符號(hào)電路符號(hào)返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制2. 按鈕按鈕按鈕由常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)組成。按鈕由常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)組成。按鈕的工作順序：按鈕的工作順序：按下按鈕帽時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，按下按鈕帽時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)， 或者常開(kāi)觸點(diǎn)閉合?；蛘叱ｉ_(kāi)觸點(diǎn)閉合。按鈕的符號(hào)按鈕的符號(hào)按鈕帽按鈕帽返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制復(fù)合按鈕：復(fù)合按鈕：復(fù)合按鈕是將常開(kāi)按鈕和常閉按鈕做在一起。復(fù)合按鈕是將常開(kāi)按鈕和常閉按鈕做在一起。復(fù)合按鈕的動(dòng)作順序：復(fù)合按鈕的動(dòng)作順序：按下按鈕帽時(shí)，按下按鈕帽時(shí)，常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)先

3、斷開(kāi)， 常開(kāi)觸點(diǎn)再閉合。常開(kāi)觸點(diǎn)再閉合。復(fù)合按鈕的符號(hào)復(fù)合按鈕的符號(hào)返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制8.1.2 自動(dòng)控制電器1.1.熔斷器熔斷器熔斷器熔斷器用于短路保護(hù)。用于短路保護(hù)。電路符號(hào)電路符號(hào)FU返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制2. 熱繼電器熱繼電器熱繼電器熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。用于電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。工作原理：工作原理： 發(fā)熱元件串聯(lián)接入電機(jī)的主電路，當(dāng)電機(jī)的定子電流長(zhǎng)發(fā)熱元件串聯(lián)接入電機(jī)的主電路，當(dāng)電機(jī)的定子電流長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)允許值時(shí)，雙金屬片發(fā)熱。下層的雙金屬片的膨脹時(shí)間超過(guò)允許值時(shí)，雙金屬片發(fā)熱。下層的雙金屬片的膨脹系數(shù)大，

4、使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開(kāi)。系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開(kāi)。結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片扣板扣板常閉觸頭常閉觸頭返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制熱繼電器的符號(hào)熱繼電器的符號(hào)串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭常閉觸頭KH發(fā)熱元件發(fā)熱元件KH返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制3.3.接觸器接觸器接觸器在控制電路中接觸器在控制電路中用于失壓、欠壓保護(hù)。用于失壓、欠壓保護(hù)。返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制結(jié)構(gòu)圖與符號(hào)結(jié)構(gòu)圖與符號(hào):交流接觸器是由鐵心、交流

5、接觸器是由鐵心、繞組和觸頭組成。其中繞組和觸頭組成。其中鐵心分為靜鐵心和動(dòng)鐵鐵心分為靜鐵心和動(dòng)鐵心；觸頭分為主觸頭和心；觸頭分為主觸頭和輔助觸頭。輔助觸頭。返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制靜鐵心靜鐵心動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心( (銜鐵銜鐵）線圈線圈工作原理：工作原理：輔助常開(kāi)觸頭閉合輔助常閉觸頭斷開(kāi)主觸頭閉合動(dòng)鐵心吸合線圈通電返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制線圈線圈電路符號(hào)電路符號(hào)返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制8.2 8.2 籠式電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的控制線路籠式電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的控制線路電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程：電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程：線圈通電線圈通電銜鐵吸合銜鐵吸

6、合主觸頭閉合主觸頭閉合電機(jī)運(yùn)行電機(jī)運(yùn)行閉合閉合QS按啟動(dòng)按鈕按啟動(dòng)按鈕SB1主觸頭主觸頭返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制若讓電機(jī)連續(xù)若讓電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)在啟運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)在啟動(dòng)按鈕動(dòng)按鈕SBSB1 1兩兩端并聯(lián)交流接端并聯(lián)交流接觸器的輔助常觸器的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)即可。開(kāi)觸點(diǎn)即可。返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制電機(jī)停止過(guò)程：電機(jī)停止過(guò)程：線圈斷電線圈斷電銜鐵釋放銜鐵釋放主觸頭斷開(kāi)主觸頭斷開(kāi)電機(jī)停止電機(jī)停止按下停止按鈕按下停止按鈕SB2返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制1.1.點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)控制電路控制過(guò)程：控制過(guò)程：線圈線圈(KM)通電通

7、電主觸頭主觸頭(KM)閉合閉合電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)閉合閉合QS按下按鈕按下按鈕SB松開(kāi)按鈕松開(kāi)按鈕SB線圈線圈(KM)斷電斷電主觸頭主觸頭(KM)斷開(kāi)斷開(kāi)電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制2.2.連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路增加停止按鈕與自鎖觸頭，控制過(guò)程如下增加停止按鈕與自鎖觸頭，控制過(guò)程如下：自鎖觸頭自鎖觸頭線圈線圈(KM)通電通電觸頭觸頭(KM)閉合閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)按下按下SB1輔助觸頭輔助觸頭(KM)閉合閉合松開(kāi)松開(kāi)SB1電機(jī)連續(xù)電機(jī)連續(xù)運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)線圈線圈(KM)仍然通電仍然通電按下停止按鈕按下停止按鈕SB2線圈線圈(KM)斷電斷電觸頭觸頭(KM)

8、斷開(kāi)斷開(kāi)電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)停止按鈕停止按鈕返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制異步電動(dòng)機(jī)控制電路的三種保護(hù)：異步電動(dòng)機(jī)控制電路的三種保護(hù)：熔斷器：短路保護(hù)熔斷器：短路保護(hù)交流接觸器：失交流接觸器：失壓和欠壓保護(hù)壓和欠壓保護(hù)熱繼電器：過(guò)載保護(hù)熱繼電器：過(guò)載保護(hù)返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制8.3 8.3 異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路8.3.1 正反轉(zhuǎn)控制的主電路正反轉(zhuǎn)控制需要兩個(gè)交流接觸正反轉(zhuǎn)控制需要兩個(gè)交流接觸器完成電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)功能。器完成電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)功能。KM1正轉(zhuǎn)主觸頭正轉(zhuǎn)主觸頭KM2反轉(zhuǎn)主觸頭反轉(zhuǎn)主觸頭反轉(zhuǎn)觸頭要換相反轉(zhuǎn)

9、觸頭要換相電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，兩個(gè)交流電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，兩個(gè)交流接觸器不能同時(shí)工作。接觸器不能同時(shí)工作。返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制8.3.2 正反轉(zhuǎn)的控制電路正轉(zhuǎn)啟動(dòng)電路正轉(zhuǎn)啟動(dòng)電路反轉(zhuǎn)啟動(dòng)電路反轉(zhuǎn)啟動(dòng)電路兩個(gè)接觸器線圈是并聯(lián)關(guān)系：兩個(gè)接觸器線圈是并聯(lián)關(guān)系：返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制控制功能：控制功能：KM1線圈通電線圈通電KM1常開(kāi)觸頭閉合常開(kāi)觸頭閉合電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按下正轉(zhuǎn)按下正轉(zhuǎn)SB1電動(dòng)機(jī)若要反轉(zhuǎn)，需要先停車，然后再按下電動(dòng)機(jī)若要反轉(zhuǎn)，需要先停車，然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕SBSB2 2，實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。，實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。KM2線圈通電

10、線圈通電KM2常開(kāi)觸頭閉合常開(kāi)觸頭閉合電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)按下反轉(zhuǎn)按下反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)停車正轉(zhuǎn)聯(lián)鎖觸頭：聯(lián)鎖觸頭：保證兩個(gè)接觸器不能同時(shí)通電，即保證兩個(gè)接觸器不能同時(shí)通電，即電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)， KM2線圈斷電；電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，線圈斷電；電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)， KM1線圈斷電。線圈斷電。返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制此控制電路的缺點(diǎn)：不能直接正反轉(zhuǎn)此控制電路的缺點(diǎn)：不能直接正反轉(zhuǎn)原因：電機(jī)正轉(zhuǎn)工作原因：電機(jī)正轉(zhuǎn)工作時(shí)，時(shí)，KM1的常閉觸頭的常閉觸頭是斷開(kāi)的；若直接按是斷開(kāi)的；若直接按下反轉(zhuǎn)按鈕后，下反轉(zhuǎn)按鈕后， KM2支路還是斷路的，故支路還是斷路的，故電機(jī)不能直接反轉(zhuǎn)。電機(jī)不能直接反

11、轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)停車正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)采用復(fù)合按鈕采用復(fù)合按鈕返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制8.3.3 直接正反轉(zhuǎn)的控制電路復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕控制功能：正轉(zhuǎn)控制功能：正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制KM1線圈通電線圈通電按下按下SB1KM2線圈線圈斷電斷電電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)KM2線圈通電線圈通電按下按下SB2KM1線圈線圈斷電斷電電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)控制功能分析：正轉(zhuǎn)控制功能分析：正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)復(fù)合按鈕起機(jī)械聯(lián)鎖的作用復(fù)合按鈕起機(jī)械聯(lián)鎖的作用返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制8.4 8.4 行程控制行程控制行程控

12、制：行程控制：對(duì)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行限程、限位和自動(dòng)對(duì)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行限程、限位和自動(dòng) 往返控制。往返控制。行程開(kāi)關(guān)：行程開(kāi)關(guān)：柱賽按鈕型柱賽按鈕型手柄滾輪型手柄滾輪型返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制行程開(kāi)關(guān)：由常開(kāi)觸頭和常閉觸頭組成。行程開(kāi)關(guān)：由常開(kāi)觸頭和常閉觸頭組成。返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制行程開(kāi)關(guān)在吊車控制中的應(yīng)用：行程開(kāi)關(guān)在吊車控制中的應(yīng)用：吊車行程的終點(diǎn)安裝兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，進(jìn)行限位控制。吊車行程的終點(diǎn)安裝兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，進(jìn)行限位控制。返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制吊車的行程控制電路：吊車的行程控制電路：行程開(kāi)關(guān)的常閉觸頭行程

13、開(kāi)關(guān)的常閉觸頭電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)(吊車左行吊車左行)行至終點(diǎn)，行至終點(diǎn)，壓下行程開(kāi)壓下行程開(kāi)關(guān)關(guān)ST1電機(jī)電機(jī)停止停止按下按下SB1KM1通電通電電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)(吊車右行吊車右行)行至終點(diǎn)，行至終點(diǎn)，壓下行程開(kāi)壓下行程開(kāi)關(guān)關(guān)ST2電機(jī)電機(jī)停止停止按下按下SB2KM2通電通電右行停車左行返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制8.5 8.5 順序控制順序控制順序控制：順序控制：按生產(chǎn)上的工藝要求，控制多臺(tái)電機(jī)。按生產(chǎn)上的工藝要求，控制多臺(tái)電機(jī)。兩臺(tái)電機(jī)的順序控制：兩臺(tái)電機(jī)的順序控制：?jiǎn)?dòng)順序：?jiǎn)?dòng)順序：M1啟動(dòng)后，啟動(dòng)后，M2才能才能啟動(dòng)。啟動(dòng)。停車順序：停車順序：M1和和M2同時(shí)

14、停車同時(shí)停車?！纠纠?.1】返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制8.6 8.6 時(shí)間控制時(shí)間控制時(shí)間控制：時(shí)間控制：按生產(chǎn)上的工藝要求，進(jìn)行時(shí)間控制。按生產(chǎn)上的工藝要求，進(jìn)行時(shí)間控制。時(shí)間繼電器：時(shí)間繼電器：TTSTTSB B型型Y Y啟動(dòng)時(shí)間繼電器啟動(dòng)時(shí)間繼電器多功能時(shí)間繼電器多功能時(shí)間繼電器返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制時(shí)間繼電器主要是由鐵心、繞組和延時(shí)觸頭、瞬時(shí)間繼電器主要是由鐵心、繞組和延時(shí)觸頭、瞬時(shí)觸頭組成。時(shí)觸頭組成。返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制電路符號(hào)：電路符號(hào)：延時(shí)閉合的常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合的常開(kāi)觸頭延時(shí)斷開(kāi)的常

15、閉觸頭延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸頭線圈線圈瞬時(shí)斷開(kāi)的常閉觸頭瞬時(shí)斷開(kāi)的常閉觸頭瞬時(shí)閉合的常開(kāi)觸頭瞬時(shí)閉合的常開(kāi)觸頭返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制【例【例8.2】?jī)膳_(tái)電機(jī)延時(shí)控制電路】?jī)膳_(tái)電機(jī)延時(shí)控制電路控制過(guò)程：控制過(guò)程：KM1、KT線圈通電線圈通電KM1觸頭閉合觸頭閉合按下按鈕按下按鈕SB1電機(jī)啟動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)M1延時(shí)一段時(shí)間延時(shí)一段時(shí)間KT的常開(kāi)觸頭閉合的常開(kāi)觸頭閉合電機(jī)啟動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)M2延時(shí)閉合的常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合的常開(kāi)觸頭返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制【例【例8.3】Y換接啟動(dòng)換接啟動(dòng)控制電路控制電路起接通電源的作用起接通電源的作用啟動(dòng)時(shí)使定子繞組啟動(dòng)時(shí)使定子繞組Y Y接接定子繞組的定子繞組的Y Y換接換接工作時(shí)定子繞組工作時(shí)定子繞組接接返回 電工與電子技術(shù)基礎(chǔ) 第8章電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制【例【例8.3】Y換接啟動(dòng)換接啟動(dòng)控制電路控制電路控制過(guò)程：控制過(guò)程：KM、KMY、