機器人設(shè)計教程學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1機器人設(shè)計機器人設(shè)計(shj)教程教程第一頁，共34頁。第1頁/共33頁第二頁，共34頁。EEeL)2(第2頁/共33頁第三頁，共34頁。第3頁/共33頁第四頁，共34頁。第4頁/共33頁第五頁，共34頁。(chju)(chju)感器感器來實現(xiàn)這種機能。來實現(xiàn)這種機能。第5頁/共33頁第六頁，共34頁。第6頁/共33頁第七頁，共34頁。第7頁/共33頁第八頁，共34頁。第8頁/共33頁第九頁，共34頁。第9頁/共33頁第十頁，共34頁。第10頁/共33頁第十一頁，共34頁。機器人原理機器人原理(yunl)及應(yīng)用及應(yīng)用第第 二十七二十七 講講主講主講(zhjing)教師：王興松教師：王興

2、松第11頁/共33頁第十二頁，共34頁。第12頁/共33頁第十三頁，共34頁。第13頁/共33頁第十四頁，共34頁。第14頁/共33頁第十五頁，共34頁。機器人原理機器人原理(yunl)及應(yīng)用及應(yīng)用第第 二十八二十八 講講主講主講(zhjing)教師：王興松教師：王興松第15頁/共33頁第十六頁，共34頁。第16頁/共33頁第十七頁，共34頁。221121;)(2)2(RIVIRRVRIIRRVRRVVVV421VVRR4第17頁/共33頁第十八頁，共34頁。211IILx第18頁/共33頁第十九頁，共34頁。機器人原理機器人原理(yunl)及應(yīng)用及應(yīng)用第第 二十九二十九 講講主講主講(zhj

3、ing)教師：王興松教師：王興松第19頁/共33頁第二十頁，共34頁。第20頁/共33頁第二十一頁，共34頁。ZfYyZfXx,第21頁/共33頁第二十二頁，共34頁。由形狀識別機械零件。由形狀識別機械零件。第22頁/共33頁第二十三頁，共34頁。tandH 第23頁/共33頁第二十四頁，共34頁。coswW sincosWLl第24頁/共33頁第二十五頁，共34頁。機器人原理機器人原理(yunl)及應(yīng)用及應(yīng)用第第 三十三十(sn sh) (sn sh) 講講主講教師：王興松主講教師：王興松第25頁/共33頁第二十六頁，共34頁。第26頁/共33頁第二十七頁，共34頁。1)(22222bZaYX第27頁/共33頁第二十八頁，共34頁。cos)(2sin)(tantantantan2222122122cbbccbyxfcYXZxyXY第28頁/共33頁第二十九頁，共34頁。p2 p2 ：P P在攝像機在攝像機1 1上的圖像。上的圖像。第29頁/共33頁第三十頁，共34頁。第30頁/共33頁第三十一頁，共34頁。(jl)(jl)。XYZ:PXYZ:P的三維位置。的三維位置。tantan/tantan/tan1tanxfdyYxfdXfxdZ第31頁/共33頁第三十二頁，共34頁。