圖像測量實驗講義全

1、 . . . 中 國 科 學 技 術 大 學高水平大學教學建設專項圖象測量實 驗 指 導 書 明 編中國科學技術大學自動化系智能信息處理實驗室二零零二年五月實驗課程概況與基本要求一、 實驗基本目的二、 實驗原理三、 實驗基本容四、 實驗基本要求實驗一、圖像的采集和存儲實驗二、圖像平滑和圖像增強實驗三、圖像的邊緣檢測實驗四、圖像的二值化和細化實驗五、圖像測量應用實例面積測量實驗六、圖像測量應用實例區(qū)域邊界抽出和周長計算實驗七、攝像機校準的綜合參數(shù)法附錄、實驗中可能用到的matlab函數(shù)介紹實驗課程概況與基本要求一、 實驗基本目的通過圖像測量實驗，讓學生熟練掌握用計算機、圖像采集卡、攝像頭搭建一個

2、簡單的圖像測量系統(tǒng)的方法，并熟悉圖像采集卡和攝像頭的用法。然后讓學生用各種方法實現(xiàn)一些常見和常用的圖像處理和圖像測量的算法和過程，從而深刻理解圖像處理和圖像測量的原理和實現(xiàn)方法，并能為在今后的學習和工作中建立起實際運行的圖像測量系統(tǒng)打下良好的基礎。二、 實驗原理圖像測量是指從輸入圖像中檢測出被測對象并確定出其相應的有關參數(shù)或者特性的過程。由于各種原因，由實際的光學成像系統(tǒng)所生成的二維圖像中可能包含有各種各樣的隨機噪聲和畸變。為了提高測量系統(tǒng)的性能，得到正確的測量結(jié)果，在進行具體測量之前需要對輸入圖像進行加工、處理。去除輸入圖像中可能包含的噪聲和畸變。這種突出有用信息，抑制無用信息，從而提高輸入

3、圖像整體質(zhì)量的技術，被稱為圖像的預處理。經(jīng)過預處理，不僅可以改善輸入圖像的質(zhì)量，而且也為從輸入圖像中正確地檢測除被測對象，并提供后續(xù)測量所需要的有關信息打下基礎。在整個圖像測量過程中，除了要對圖像進行預處理之外，為了貫徹測量的意圖，還經(jīng)常需要從圖像中抽取諸如邊緣、直線段等特征信息；不僅如此，有時甚至需要對圖像進行領域分割計算，所有這些處理都要用到相關地圖像處理技術。三、 實驗基本容本圖像測量實驗一共安排了七個。實驗一是圖像的采集和存儲，主要學習的是使用攝像頭和圖像采集卡在計算機上采集彩色和灰度圖像的方法，并采集一些后續(xù)實驗將要用到的圖像。實驗二即圖像平滑和圖像增強，主要是利用一些常用的圖像平滑

4、和增強的算法來實現(xiàn)對采集到的圖像進行平滑和增強處理以去除噪聲并增強圖像的輪廓邊緣等細節(jié)信息。實驗三即圖像的邊緣檢測，就是從前面實驗中采集并經(jīng)過處理的圖像中抽出線、檢出圖像邊緣或抽出圖像輪廓等操作，可以使用教材中介紹的一階微分算子法、梯度算子法、二階微分算子法、LOG算子法，也可以使用實驗講義中介紹的smoothed算子法。實驗四即圖像的二值化和細化，主要是利用圖像的灰度直方圖以確定相應的分割閾值，從而將圖象劃分為物體和背景兩個部分，在本實驗中主要是利用類判別分類法和S.Watanabe方法選擇閾值從而將圖像二值化，并利用實驗講義介紹的方法對經(jīng)過邊緣檢測并已經(jīng)二值化的圖像進行細化操作。實驗五即圖

5、像測量應用實例之一的面積測量，主要是利用標號法計算圖像中的局部面積。對不同圖像進行標號操作的方法有很多，本實驗中可以采用實驗講義中給出的掃描標號法和遞歸搜索法。實驗六即應用實例之一的區(qū)域邊界抽出和周長計算，即利用實驗講義給出的算法對二值化圖像進行邊界抽出和邊界周長的計算。實驗七即攝像機校準的綜合參數(shù)法，由于這個實驗要完全實現(xiàn)具體的校準過程比較復雜，所以只要求學生詳細闡述在當前的實驗環(huán)境下怎么樣利用該方法對攝像機進行校準的方法和過程，可以不實現(xiàn)具體的校準過程。四、 實驗基本要求 掌握常用的圖象采集卡和攝像頭的使用方法，以與利用這些設備采集所需要的圖像的方法；掌握圖像處理與測量的常用算法，并熟悉利

6、用一種語言編程實現(xiàn)這些算法的過程；掌握圖像測量的構(gòu)成，思想和工作原理，以與實際的圖像測量系統(tǒng)的構(gòu)建方法，在今后的學習和工作中具備建立起實際的圖像測量系統(tǒng)的能力。實驗一 圖像的采集和存儲一、實驗儀器：攝像頭GC-455P-E，圖像采集卡：OK-C30/S。GC-455P-E自動聚焦縮放彩色攝像頭：1、 特性：Built-In Optical Power X16 ZoomHigh Durability Built in Auto Focus and Auto Iris LensDigital Zoom X32Picture Control with Digital Signal Processin

7、g(Auto Iris, Auto White Balance)Remote Control Through RS 232C8 Position Zoom ,Focus PresetSeparate Y(Luminance),C(color)Output256 Camera ID Set2、 名稱與功能：1) TELE：菜單模式向上鍵/TELE縮放MENU：菜單選擇WIDE：菜單模式向下鍵/WIDE縮放2) FOCUS+：菜單模式變量增加/調(diào)焦FOCUS-：菜單模式變量減少/調(diào)焦3) COM/LENS：外部鏡頭控制/通信連接口4) S-VHS：S-video輸出連接口5) Video輸出連接口

8、6) +12VDC- 電源輸入終端。OK_C30/S圖像采集卡：OK_C30/S是基于PCI總線，能采集彩色又能采集黑白圖像的采集卡，適用于圖像處理，工業(yè)監(jiān)控和多媒體的壓縮、處理等研究開發(fā)和工程應用領域。OK_C30/S卡具有濾除奇偶場鋸齒現(xiàn)象的功能，所以特別適合要求采集動態(tài)圖像的場合，如車牌識別等。該卡的識別碼為2031。技術特點：l 彩色和黑白圖像采集l 視頻輸入為標準PAL、NTSC或SECAM制信號l 六路復合視頻輸入為選擇或三路Y/C輸入選擇l 亮度、對比度、色度、飽和度軟件可調(diào)。l 圖像采集分別率最大為768*576。l 具有開窗處理功能，窗口可為方形，也可利用點屏蔽做任意形狀窗口

9、處理l 硬件完成輸入圖像比例縮小l 具有硬件鏡像反轉(zhuǎn)功能l 具有硬件線性虛擬地址映射能力l 支持RGB32，RGB24，RGB16，RGB15，RGB8，YUV16，YUV12，YUV9，黑白圖像GRAY8等圖像格式l 視頻A/D為8bits。l 可采集單場，單幀，間隔幾幀，連續(xù)相鄰幀的圖像，精確到場l 一路監(jiān)輔輸出二、實驗容：掌握使用上述儀器采集彩色和灰度圖像的方法，并采集幾種背景比較簡單，前景為幾個簡單幾何圖形的灰度圖像。三、實驗步驟：1、 將穩(wěn)壓電源線與攝像頭電源輸入終端連接，其中穩(wěn)壓電源線的白線接+12V端，黑線接GND端。2、 用數(shù)據(jù)線連接圖像采集卡和攝像頭，其中數(shù)據(jù)線接攝像頭的VI

10、DEO OUT連接口。3、 運行計算機上安裝的OK DEMO程序，在設置中調(diào)整相關參數(shù)，并調(diào)整攝像頭的位置和相關參數(shù)，采集需要的圖像文件。實驗二 圖像平滑和圖像增強一、實驗原理：1、圖像的平滑處理就是為了消除圖像中存在的噪聲而對圖像施加的一種處理。也稱為圖像的去噪聲處理。施行平滑化處理的方法大致分為兩類：頻域法；相應處理在頻域進行。其中主要的兩種方法是空間鄰域平均法和中值濾波法?？沼蚍ǎ合鄳幚碓诳沼蜻M行主要有理想低通濾波器和巴特沃思低通濾波器。還有一種多圖像平均法。(1)空間鄰域平均法的一種簡單實現(xiàn)：在圖像中以當前像素f(i,j)為中心切出一個3*3像素組成的圖像塊，如下圖所示，設當前像素f

11、(i,j)的灰度值為g(i,j)時，則：g(i,j)=f(i,j)+f(i-1,j-1)+ f(i,j-1)+f(i+1,j-1)+f(i-1,j)+f(i+1,j)+f(i-1,j+1),+f(i,j+1)+f(i+1,j+1)/9f(i-1,j-1)f(i,j-1)f(i+1,j-1)f(i-1,j)f(i,j)f(i+1,j)f(i-1,j+1)f(i,j+1)f(i+1,j+1)(2)中值濾波法的一種實現(xiàn)： 中值濾波是指在圖像中以當前像素f(i,j)為中心切出一個N*M(例如3*3)像素組成的圖像塊，如上圖所示的那樣，設當前像素f(i,j)的灰度值為g(i,j)時，則g(i,j)取N*

12、N個像素灰度值中的中值值。中值(定義):將一些數(shù)排序之后,正中間的一個數(shù)(奇數(shù)個數(shù)字),或者中間兩個數(shù)的平均數(shù).選做容:最大(小)值濾波:最大(小)值濾波是指在圖像中以當前像素f(i,j)為中心切出一個N*M(例如3*3)像素組成的圖像塊,設當前像素f(i,j)的灰度值為g(i,j)時,則g(i,j)取N*N個諸像素灰度值中的最大(小)值.2、圖像增強：圖像增強也稱為圖像銳化，其目的是為了加強圖像中的輪廓邊緣等細節(jié)信息。與圖像平滑一樣，也可分別在空域和頻域進行圖像增強。在空域中進行圖像銳化：將原圖像與相減可以得到經(jīng)過銳化處理的圖像g(i,j)，即：g(i,j)= f(i,j)-= f(i,j)

13、-f(i+1,j)+ f(i-1,j)+ f(i,j+1)+ f(i,j-1)-4 f(i,j)= f(i,j)+4f(i,j)-這里，為可選擇的用于控制銳化程度的因子，其中,1/4是被銳化處理點的周圍4鄰點之灰度的平均值。原圖像經(jīng)過銳化處理后，灰度變化較平坦的區(qū)域，變化不大，而包括輪廓點在的灰度變化較劇烈的區(qū)域，灰度差別加大，即圖像細節(jié)得到增強。也可以在頻域進行圖像的銳化處理。實驗容：1， 圖像平滑：利用空間鄰域平均法和中值濾波法實現(xiàn)對采集的灰度圖像進行平滑處理，最大值和最小值濾波方法為選做。2， 利用空域中的圖像銳化方法對圖像進行銳化操作，注意選擇合適的控制銳化程度的因子。實驗三 圖像的邊

14、緣檢測在灰度圖像的情況下，所謂的邊緣檢測可以看成是基于圖像像素灰度值在空間的不連續(xù)性對圖像做出的一種分割。邊緣可以用方向和幅度兩個特性來描述。一般而言，沿邊緣走向方向其幅度值變化較平緩，而沿垂直于邊緣走向其幅度值變化較劇烈。邊緣檢測主要有以下幾種方法：1、 一階微分算子法2、 梯度算子法3、 二階微分算子法4、 LOG算子法。實驗容：對前次實驗采集到的并經(jīng)過圖像平滑和增強的灰度圖像進行邊緣檢測。并在實驗報告中給出經(jīng)過邊緣檢測處理以后的圖像?？梢允褂蒙鲜龅乃阕訉D像進行邊緣檢測，也可以采用下面的smoothed算子：Smoothed算子是一個3*3算子，說明如下：，?；?實驗四 圖像的二值化和細

15、化圖像二值化的目的是將圖像一分為二，即將圖像劃分為物體和背景兩個部分，利用圖像的灰度直方圖以確定相應的分割閾值是實現(xiàn)圖像二值化的一個方法。該方法是基于如下的假設，即圖像中的每一個區(qū)域都是由許多灰度級相似的像素所組成的，而物體和背景以與不同物體之間其灰度級則存在明顯的差別。此時，圖像的灰度直方圖中將出現(xiàn)明顯的峰值。這樣，只要能根據(jù)直方圖的形狀適當選取灰度閾值，即可實現(xiàn)對圖像的分割。一般而言，圖像的二值化的閾值處理方式如下：通常，用=1的部分表示圖像，用=0的部分表示背景，確定t的方法稱為閾值選擇。下面介紹兩種算法：1、 類判別分析法用該方法尋找到的閾值得到的二值圖像，有較好的分離特性。計算步驟：

16、1) 計算輸入圖像的灰度級直方圖（用灰度級的概率函數(shù)Phs(i)來表示）。2) 計算灰度均值(Ave)3) 計算灰度類均值(Aver(k)和類直方圖和(W(k)4) 計算類分離指標5) 求使Q最大的k最佳閾值：T=k-1。2、 S.Watanabe方法閾值計算的第2種方法是根據(jù)S.Watanabe提出的方法以灰度直方圖為依據(jù)，為圖像二值化選擇閾值。設：為輸入圖像中點的灰度級；為點的8鄰域象素的灰度級；同的關系如下圖所示：則灰度級X的差定義為：其中：當->0時，=-，當-<0時，=0。將圖像中的每個灰度級的所有分別疊加，可得到灰度差的直方圖。即：表示所有灰度為X的像素的S取和。對應于

17、最大的C(x)的灰度級即為輸出的閾值Y。如若的定義變?yōu)椋寒?<0時，=-，當->0時，=0那么輸出的閾值將變?yōu)閅=(Y(+)-(Y(-)/2，其中Y(+)表示第一種定義，而Y(-)表示第二種定義。計算圖像的閾值的目的就是要二值化圖像，所謂二值化圖像就是將原來的灰度圖像轉(zhuǎn)換成只有黑和白兩種顏色的圖像。對于大多數(shù)灰度圖像來說，圖像中的物體和背景是有明顯的區(qū)別。通過選擇閾值，區(qū)分圖像和背景，以便對物體進行處理。對一般的灰度圖像來說，若像素的顏色值大于閾值則取255，否則就取0。許多種形狀，特別是細長的形狀，可以用沿著目標肢體中軸的細化連線表示。單位寬度，位于目標中軸上的連線，稱為目標的骨

18、架。細化過程與骨架有密切關系。對于細化過程，目前還沒有精確的數(shù)學定義，這也在一定程度上反映了細化算法的多樣性?？梢詴簳r把細化過程定義為：一個連續(xù)剝離形體最外層元素直到獲得單位寬度的連通線（骨架）的過程，因此細化算法就是重復地剝掉二值圖像的邊界像素，特別是0>1在變化處的像素的算法，但是剝離邊界像素時必須保持目標的連通性，因而。細化算法要滿足下面的條件：1、 在每次重復過程中，要保持連通性。2、 不能減小形狀的長度。下面介紹一種細化算法：Deutsch法。使用Deutsch法對值為1和0的二值圖像進行細化處理。其中1為待細化的圖像，0為背景。算法如下：f（4）f(3)f(2)f(5)f(0

19、)f(1)f(6)f(7)f(8)如上圖所示，設f(0)為輸入圖像的任意像素，f(k)為f(0)的8鄰域像素灰度值，位置如圖所示。定義f(0)的交叉數(shù)為1) 當X=0或X=2或X=4時2)3)4)5) 若X=4則應滿足以下條件：A.B.式中，“”表示二進制“邏輯與”運算，“”表示二進制“邏輯或”運算。實驗容：1、 利用上面介紹的算法對采集并經(jīng)過處理的圖像進行二值化2、 利用上面介紹的方法對進行過邊緣檢測而且已經(jīng)二值化的圖像進行細化操作。實驗五 圖像測量應用實例面積測量面積測量式圖像測量的基本操作之一，利用面積測量可以計算圖像的局部面積，對于圖像的參數(shù)測量具有重要的意義。一般采用標號法進行面積計

20、算。所謂標號法，就是圖像中不同的物體都有唯一識別的號數(shù)。在同一物體中，所有的像素點的標號都是一致的，而不同物體之間是完全不同的。在圖像面積測量中，首先必須對圖形進行分割。為了區(qū)分互不連通的圖形以便分別計算其面積，需要對圖形進行標號操作。對不同圖像進行標號操作的方法有很多種，這里介紹兩種最基本的方法。1) 掃描標號法掃描標號法的算法如下：u 首先進行從左到右，從上到下掃描。在同一行中不連通的行程（灰度級一樣的點）標不同的號，不同的列標不同的號。u 從左上到右下掃描，如果兩個相鄰的行中右相連通的行程則下行的號改為上行的號。u 從右下的左上掃描，如果兩個相鄰的行中有相連通的行程則上行的號改為下行的號

21、。u 再對標過的號進行排列。通過對圖像進行標號后，可對不同的物體的面積進行測量。主要是對一樣號的點進行累加，之后得到物體的像素點的總和?？偤驮俪艘韵禂?shù)將得到圖像中物體的相近的面積。如果對總和的大小進行限定，還可以祛除圖像中的粒子。2) 遞歸搜索法利用遞歸搜索法可以區(qū)分圖像上不同的物體，特別是對于一些形狀特殊的物體效果明顯。假設物體的顏色值為黑（即灰度值為0），背景的顏色值為白（即灰度值為255），并且設置同圖像數(shù)組對應的標號數(shù)組HAO()（初始值都為0），號的初值為0。其算法如下：u 如果圖像點的值為0（即是物體的點）而且其對應的標號數(shù)組的值為0（即未標過號），那么號的值增1且調(diào)用標號遞歸子程

22、序。u 遞歸子程序。如上圖所示，中間的點沿著四個箭頭的方向向左鄰域點、向右鄰域點、向上鄰域點和向下鄰域點遞歸。遞歸的出口示圖像點的值為255（即背景的點）或者圖像點對應的標號叔祖的值非0（即標過號）。說明：這種方法的缺點示當測量面積太大時，系統(tǒng)的堆棧會發(fā)生溢出，所以只能適應小的圖像。實驗容：利用上述的算法之一，對前景為幾個簡單幾何圖形的二值圖像進行面積測量。要求分別給出每個圖形的面積。實驗六 圖像測量應用實例區(qū)域邊界抽出和周長計算抽出圖像區(qū)域邊沿并測量某些圖像邊沿的長度時圖像測量中常遇到的問題。本節(jié)介紹區(qū)域邊界抽出和周長計算的方法。1、 區(qū)域邊界抽出邊界抽出右三種簡單的方法：1) 四鄰域法對目

23、標像素和它的四鄰域像素進行探測，若值都相等，則對目標像素給以標記，然后清除。2) 八鄰域法對目標像素和它的八鄰域像素進行探測，若值都相等，則對目標像素給以標記，然后清除。3) 全圖檢測法對整幅圖像從左到右、從上到下進行檢測，若相鄰兩點的像素值為1和0時，則對值為1的點進行標記后保留，其余的點清除。2、 區(qū)域邊界周長對于二值圖像（記黑為1，白為0）中周長的測量，通常的方法時對圖像的邊緣像素作出標記，然后累計所標記的像素個數(shù)，所得就是圖像的周長。對邊緣像素作標記可用下面兩種算法：方法1：1) 定義一個二維數(shù)組a(i,j)；2) 對整幅圖像從上到下掃描，比較相鄰兩點的值，如為1和0，則記a(i,j)

24、=1，i、j為值為1的點的坐標；3) 對整幅圖像從左到右掃描，比較相鄰倆點的值，如為1和0，也記a(i,j)=1，i、j為值為1的點的坐標；4) 累計整幅圖像中a(i,j)=1的像素即為周長。方法2：1) 定義一個二維數(shù)組a(i,j)。2) 對整幅圖像從上到下掃描，比較相鄰兩點的值，如為1和0，則記a(i,j)=1，i、j為值為1的點的坐標；3) 對整幅圖像從左上到右下掃描，比較相鄰兩點的值，如為1和0，也記a(i,j)=1，i、j為值為1的點的坐標；4) 對整幅圖像從右下到左上掃描，比較相鄰兩點的值，如為1和0，也記a(i,j)=1，i、j為值為1的點的坐標；5) 累計整幅圖像中a(i,j)

25、=1的像素，即為周長。實驗容：利用上述的算法之一，對前景為幾個簡單幾何圖形的二值圖像進行區(qū)域邊界抽出和周長計算。要求給出區(qū)域邊界抽出以后的圖像，并給出區(qū)域的周長。實驗七 攝像機校準的綜合參數(shù)法攝像機的幾何校準就是把確立相應的系統(tǒng)部參數(shù)和空間變換關系的過程。現(xiàn)行的攝像機幾何校準技術一般都使用基于基準物體的方法。通常的做法是先由攝像機獲取該基準物體的圖像，然后運用圖像處理技術抽取標定在基準物體特征點上的圖像位置信息。由于這些特征點在世界坐標系中的位置信息總是已知的，因此利用第二章所介紹的關于攝像機的幾何模型的知識，根據(jù)上述特征點所提供的信息就可以計算出攝像機的部參數(shù)和攝像機相對于世界坐標系的空間變

26、換關系。實驗容：利用教材介紹的攝像機校準的綜合參數(shù)法，詳細闡述在當前的實驗環(huán)境下怎樣利用該方法對攝像機進行校準的方法和過程（可以不實現(xiàn)具體的校準過程）。附錄、實驗中可能用到的matlab函數(shù)介紹1、 判斷圖像類型函數(shù)：isbw(),isrgb(),isind(),isgray()flag=isbw(X) 如果X為黑白圖像返回1，否則返回0。flag=isind(X) 如果X為索引圖像返回1，否則返回0；判斷X是否為索引圖像的準則是：如果X是雙精度類，其所有元素值必須是大于或等于1的整數(shù)，并且X的維數(shù)必須為2；如果X是unit8類，其邏輯標志必須是關閉的，并且X的維數(shù)必須為2。對于含有多幅圖像的

27、四維數(shù)組返回0而不是非1。flag=isgray(X) 如果X為灰度級圖像返回1，否則返回0；判斷X是否為灰度圖像的準則是：如果X是雙精度類，其所有元素值必須在0,1圍，并且X的維數(shù)必須為2；如果X是unit8類，X的維數(shù)必須為2。2、 將矩陣轉(zhuǎn)換為灰度圖像函數(shù)：mat2gray（）I=mat2gray(X,XMIN XMAX) 將矩陣X轉(zhuǎn)換為灰度圖像I。返回矩陣I包含的值圍在0.0（黑）到1.0（全亮，白）。XMIN，XMAX分別表示對應于I中0.0和1.0的X中的值，缺省時分別取X的最小值和最大值。3、 imread()：從圖像文件中讀入圖像，其語法格式有A=imread(文件名，圖像文件

28、格式) 將文件名指定的圖像文件讀入A，A為無符號8位整數(shù)（unit8）。如果文件為灰度圖像，則A為一個二維數(shù)組，如果文件是一個真彩RGB圖像，則A是一個三維數(shù)組(m*n*3)。文件名為指定圖像文件名稱的字符串，圖像文件格式是指定圖像文件格式的字符串。文件名必須在當前目錄或MATLAB路徑中，如果找不到該文件，則尋找“文件名，圖像文件格式”。圖像文件格式的可能值見下表。圖像文件格式圖像文件格式文件類型bmpWindows位圖文件(BMP)hdf層次數(shù)據(jù)格式圖像文件(HDF)jpg或jpeg聯(lián)合圖像專家組壓縮圖像文件(JPEG)pcxWindows畫筆圖像文件(PCX)tif或tiffTagged

29、 Image File Format(TIFF)xwdX Windows Dump(XWD)A,map=imread(文件名，圖像文件格式) 讀入索引圖像到矩陣A，其調(diào)色板值返回給map，A為無符號8位整數(shù)(unit8)，map為雙精度浮點數(shù)，其值在0，1圍。=imread(文件名) 根據(jù)文件容推斷其圖像格式。=imread(,idx) 從多圖像的TIFF格式文件中讀入一幅圖像，idx為整數(shù)值，表示文件中圖像次序，缺省idx則讀入第一幅圖像。=imread(,ref) 從多圖像的HDF格式文件中讀入一個圖像，ref為整數(shù)值，表示標識圖像的參考值，缺省ref參數(shù)，則讀入第一副圖像。Imread(

30、)函數(shù)可讀圖像類型如下表所示?？勺x圖像類型圖像格式圖像類型BMP1位、4位、8位、24位非壓縮圖像；4位和8位行程編碼(RLE)圖像HDF帶或不帶調(diào)色板的8位光柵圖像數(shù)據(jù)集，24位光柵圖像數(shù)據(jù)集JPEG任何基線的JPEG圖像，具有常用的幾種擴展名PCX1位，8位，24位PCX圖像TIFF任何基線的TIFF圖像，包括1位、8位、24位非壓縮圖像，1位、8位、24位按位壓縮圖像，1位CCITT壓縮格式圖像XWD1位和8位Z像素圖，XY位圖，1位XY像素圖4、 imwrite():將圖像寫入圖像文件中，其語法格式有imwrite(A,文件名，圖像文件格式) 將變量A中的圖像寫入文件名指定的文件中，圖

31、像文件格式字符串指定圖像文件的保存格式，其取值與imread()一樣。如果A是一個無符號8位整數(shù)表示的灰度圖像或真彩色圖像，imwrite（）直接將數(shù)組A中值寫入文件。如果A為雙精度浮點數(shù)，imwrite首先使用unit8(round255*A)自動將數(shù)組中的值變換為無符號8位整數(shù)，即將0，1圍的浮點數(shù)變換為0，255圍8位整數(shù)，然后寫入文件。imwrite(A,map,文件名,圖像文件格式) 將A中的索引圖像與其相關的調(diào)色板存放到指定文件。如果A是一個無符號8位整數(shù)表示的灰度圖像或真彩色圖像，imwrite（）直接將數(shù)組A中值寫入文件。如果A為雙精度浮點數(shù)，imwrite（）首先使用unit

32、8(A-1)自動將數(shù)組中的值變換為無符號8位整數(shù)，然后寫入文件。調(diào)色板map必須是雙精度浮點數(shù)，imwrite()自動用unit8(round(255*map)將0,1圍的浮點數(shù)變換為0,255圍8位整數(shù)，再寫入文件。imwrite(,文件名)根據(jù)文件名的擴展名推斷圖像文件格式，將圖像寫入文件中，擴展名必須是合法圖像格式文件擴展名。Imwrite(,參數(shù)，值,) 為控制輸出文件特性指定參數(shù)，參數(shù)是HDF，JPEG和TIFF文件支持的。對于HDF文件，“參數(shù)”和“值”如下表所示。HDF文件的參數(shù)和值參數(shù)值缺省值compression為以下字符串之一:none,rle,jpegnoneQualit

33、y0100之間的一個數(shù)，對Compression取jpeg時，取值越大，圖像效果越好，但圖像文件就越大75 WriteMode為overwrite,append之一overwrite對于JPEG文件可能的“參數(shù)”和“值”見下表JPEG文件可能的參數(shù)和值參數(shù)值缺省值Quality0100之間的一個數(shù)，取值越大，圖像壓縮失真越少，圖像效果越好，但圖像文件就越大。75 對于TIFF文件可能的“參數(shù)”和“值”見下表。TIFF文件可能的參數(shù)和值參數(shù)值缺省值Compression為以下字符串之一：none，packbits，ccittccitt僅對二進制圖像適用對二進制圖像：ccitt其他：packbit

34、sDescription任何字符串空Imwrite()函數(shù)可寫圖像類型如下表所示。圖像格式圖像類型BMP帶調(diào)色板的8位非壓縮圖像，24位非壓縮圖像HDF帶或不帶調(diào)色板的8位光柵圖像數(shù)據(jù)集，24位光柵圖像數(shù)據(jù)集JPEG基線JPEG圖像PCX8位圖像TIFF基線的TIFF圖像，包括1位，8位，24位非壓縮圖像，1位，8位，24位按位壓縮圖像，1位CCITT壓縮格式XWD8位Z像素圖imwrite()函數(shù)可寫圖像類型5、 iminfo()：返回圖像文件格式，其語法格式有info=iminfo（文件名，圖像文件格式） 返回一個圖像信息結(jié)構(gòu)，或結(jié)構(gòu)數(shù)組，圖像文件格式與imread（）中的一樣。info=iminfo(文件名) 根據(jù)文件容推斷文件格式info結(jié)構(gòu)包括的字段和值見下表。Info結(jié)構(gòu)中的字段與值字 段值備注Filename包括當前目錄下的文件名，其他路徑的文件還