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文檔簡介
1、目 錄1、平安穩(wěn)定控制安裝的現(xiàn)狀2、對平安穩(wěn)定控制安裝的技術(shù)要求3、實現(xiàn)穩(wěn)定性預(yù)測的三個根本要素4、三個根本要素在穩(wěn)定性預(yù)測中表達(dá)舉例一、平安穩(wěn)定控制安裝的現(xiàn)狀一、平安穩(wěn)定控制安裝的現(xiàn)狀0 0配置平安穩(wěn)定控制系統(tǒng)是互聯(lián)電網(wǎng)平安穩(wěn)定運配置平安穩(wěn)定控制系統(tǒng)是互聯(lián)電網(wǎng)平安穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的技術(shù)保證轉(zhuǎn)的技術(shù)保證平安穩(wěn)定控制系統(tǒng)的研制是一項需求多專業(yè)協(xié)平安穩(wěn)定控制系統(tǒng)的研制是一項需求多專業(yè)協(xié)同任務(wù)的研討工程同任務(wù)的研討工程明確對平安穩(wěn)定控制系統(tǒng)的根本要求與其實現(xiàn)明確對平安穩(wěn)定控制系統(tǒng)的根本要求與其實現(xiàn)的必要技術(shù)條件是做好平安穩(wěn)定控制系統(tǒng)研討的必要技術(shù)條件是做好平安穩(wěn)定控制系統(tǒng)研討的首要義務(wù)的首要義務(wù)一、平安穩(wěn)定
2、控制安裝的現(xiàn)狀一、平安穩(wěn)定控制安裝的現(xiàn)狀1 1穩(wěn)定性監(jiān)測與預(yù)測安裝的分類穩(wěn)定性監(jiān)測與預(yù)測安裝的分類間接反映功角的監(jiān)測安裝間接反映功角的監(jiān)測安裝直接丈量功角或角速度的監(jiān)測安裝直接丈量功角或角速度的監(jiān)測安裝 基于能量原理的失步預(yù)測基于能量原理的失步預(yù)測 一、平安穩(wěn)定控制安裝的現(xiàn)狀一、平安穩(wěn)定控制安裝的現(xiàn)狀2 2 間接反映功角的監(jiān)測安裝間接反映功角的監(jiān)測安裝阻抗型檢測安裝阻抗型檢測安裝 丈量振蕩中心電壓的檢測安裝丈量振蕩中心電壓的檢測安裝 利用電壓和電流變化率的監(jiān)測安裝利用電壓和電流變化率的監(jiān)測安裝一、平安穩(wěn)定控制安裝的現(xiàn)狀一、平安穩(wěn)定控制安裝的現(xiàn)狀3 3 阻抗電阻型失步判別安裝能反映各種緣由呵斥的
3、失步,它受發(fā)電機(jī)調(diào)理系統(tǒng)的影響較小,在預(yù)測動態(tài)穩(wěn)定性方面準(zhǔn)確性較高,反映電阻分量的安裝在區(qū)分同步搖擺和失步在靈敏性上較阻抗型略高。反映振蕩中心電壓的失步預(yù)測安裝在失步邊緣區(qū)段靈敏度較高,參與變化率后的安裝具有預(yù)測功能,能在失步前發(fā)出失步信號。反映電流電壓變化率的預(yù)測安裝對于由艱苦擾動引起的失步事故能做出快速預(yù)測,有利于采取控制措施,堅持系統(tǒng)穩(wěn)定。一、平安穩(wěn)定控制安裝的現(xiàn)狀一、平安穩(wěn)定控制安裝的現(xiàn)狀4 4v 純反映阻抗電阻的失步繼電器只能在發(fā)電機(jī)失步時純反映阻抗電阻的失步繼電器只能在發(fā)電機(jī)失步時 給給出信號,時間常數(shù)不易整定,太小預(yù)測作用不強(qiáng),太大又有誤出信號,時間常數(shù)不易整定,太小預(yù)測作用不強(qiáng)
4、,太大又有誤動的危險。動的危險。v 振蕩中心電壓和功角的簡單函數(shù)關(guān)系是在假定兩側(cè)電勢相等,振蕩中心電壓和功角的簡單函數(shù)關(guān)系是在假定兩側(cè)電勢相等,各元件阻抗角都相等的理想條件下給出的,在實踐系統(tǒng)中它不各元件阻抗角都相等的理想條件下給出的,在實踐系統(tǒng)中它不能準(zhǔn)確跟蹤功角的變化,所以存在計算誤差。能準(zhǔn)確跟蹤功角的變化,所以存在計算誤差。v 電流電壓變化率的預(yù)測安裝隨網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的變化電流電壓變化率的預(yù)測安裝隨網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的變化K K值也在變化,值也在變化,在實踐運轉(zhuǎn)中難以確定。在實踐運轉(zhuǎn)中難以確定。v 在復(fù)雜的電力系統(tǒng)中不能通用,由于它僅能反響系統(tǒng)部分的一在復(fù)雜的電力系統(tǒng)中不能通用,由于它僅能反響系統(tǒng)部分的
5、一些信息。些信息。一、平安穩(wěn)定控制安裝的現(xiàn)狀一、平安穩(wěn)定控制安裝的現(xiàn)狀5 5v 直接丈量功角的失步預(yù)測直接丈量功角的失步預(yù)測 v 直接丈量角速度的失步預(yù)測直接丈量角速度的失步預(yù)測 v 對這類安裝的評價對這類安裝的評價v 安裝要獲得大量的實時參數(shù),數(shù)據(jù)的丈量和傳輸需求運用通安裝要獲得大量的實時參數(shù),數(shù)據(jù)的丈量和傳輸需求運用通訊手段,一旦通訊缺點,整個安裝都將失靈。訊手段,一旦通訊缺點,整個安裝都將失靈。v 這種僅丈量某臺發(fā)電機(jī)的功角或角速度不能構(gòu)成嚴(yán)厲的失步這種僅丈量某臺發(fā)電機(jī)的功角或角速度不能構(gòu)成嚴(yán)厲的失步判據(jù),只能經(jīng)過與一臨界功角或臨界角速度相比較,而臨界判據(jù),只能經(jīng)過與一臨界功角或臨界角速
6、度相比較,而臨界值在實踐中難于確定,由于它劇烈地依賴于缺點前的運轉(zhuǎn)方值在實踐中難于確定,由于它劇烈地依賴于缺點前的運轉(zhuǎn)方式、缺點發(fā)生的情況以及缺點切除后系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造。式、缺點發(fā)生的情況以及缺點切除后系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造。 一、平安穩(wěn)定控制安裝的現(xiàn)狀一、平安穩(wěn)定控制安裝的現(xiàn)狀6 6 基于能量原理的失步預(yù)測基于能量原理的失步預(yù)測基于等面積定那么的失步預(yù)測基于等面積定那么的失步預(yù)測 基于能量函數(shù)的失步預(yù)測基于能量函數(shù)的失步預(yù)測 一、平安穩(wěn)定控制安裝的現(xiàn)狀一、平安穩(wěn)定控制安裝的現(xiàn)狀7 7 對基于能量原理的失步預(yù)測安裝的評價對基于能量原理的失步預(yù)測安裝的評價基于等面積定那么的失步預(yù)測方案預(yù)測速度快,但它僅適
7、用于基于等面積定那么的失步預(yù)測方案預(yù)測速度快,但它僅適用于單機(jī)單機(jī)無窮大母線方式。無窮大母線方式。利用利用GPS實測相角提高了相角丈量的精度,可以計及對端電壓、實測相角提高了相角丈量的精度,可以計及對端電壓、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的變化對功角丈量的影響,但是能否穩(wěn)定的判別依網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的變化對功角丈量的影響,但是能否穩(wěn)定的判別依然需求預(yù)知系統(tǒng)極限能量,而這是難于準(zhǔn)確估計的。然需求預(yù)知系統(tǒng)極限能量,而這是難于準(zhǔn)確估計的。利用有功功率及功率變化量的失步預(yù)測安裝對某些艱苦擾動引利用有功功率及功率變化量的失步預(yù)測安裝對某些艱苦擾動引起的失步事故可以快速動作,實際上在擾動瞬間給出預(yù)測結(jié)起的失步事故可以快速動作,實際上在擾
8、動瞬間給出預(yù)測結(jié)果。但它僅能反映簡單系統(tǒng)中某些暫態(tài)穩(wěn)定破壞事故,在較果。但它僅能反映簡單系統(tǒng)中某些暫態(tài)穩(wěn)定破壞事故,在較復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中運用存在一定困難。復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中運用存在一定困難。 一、平安穩(wěn)定控制安裝的現(xiàn)狀一、平安穩(wěn)定控制安裝的現(xiàn)狀8 8 目前采用的方案目前采用的方案離線料想計算,實時匹配:存在失配,自順應(yīng)才干很差。離線料想計算,實時匹配:存在失配,自順應(yīng)才干很差。在線料想計算,實時匹配:防止了工況的失配問題,可以在線料想計算,實時匹配:防止了工況的失配問題,可以自動順應(yīng)系統(tǒng)的開展變化。但對決策分析軟件的要求很高,自動順應(yīng)系統(tǒng)的開展變化。但對決策分析軟件的要求很高,要求其在盡能夠短的時間內(nèi)作出決
9、議。要求其在盡能夠短的時間內(nèi)作出決議。一、平安穩(wěn)定控制安裝的現(xiàn)狀一、平安穩(wěn)定控制安裝的現(xiàn)狀9 9v可行性:GPS的出現(xiàn)和引入電力系統(tǒng),使得對電力系統(tǒng)具有重要作用的相角丈量得以實現(xiàn)。現(xiàn)代的遠(yuǎn)間隔通訊才干和任務(wù)站技術(shù)使我們能得到系統(tǒng)的實時搖擺運動軌跡信息,于是可進(jìn)展全系統(tǒng)的在線實時性的動態(tài)監(jiān)視,因此必將極大地改善系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定預(yù)測及控制的程度,為暫態(tài)穩(wěn)定的失穩(wěn)預(yù)測和控制提供新的思緒和方法。v出發(fā)點:以系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)視的實時軌跡信息為根底,預(yù)測系統(tǒng)未來的開展趨勢和變化,并快速識別系統(tǒng)的穩(wěn)定性,對于防止系統(tǒng)的穩(wěn)定性破壞和快速起動緊急控制將起到關(guān)鍵作用。 基于軌跡信息進(jìn)展實時預(yù)測的可行性基于軌跡信息進(jìn)展實時預(yù)
10、測的可行性一、平安穩(wěn)定控制安裝的現(xiàn)狀一、平安穩(wěn)定控制安裝的現(xiàn)狀1010 基于系統(tǒng)的軌跡信息,不需預(yù)先知道電力網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造、參數(shù)以及負(fù)載動力學(xué)特性等難以準(zhǔn)確獲得的知識,所需參數(shù)由實時丈量信息獲得或計算得到,因此它能更準(zhǔn)確地反映系統(tǒng)的真實運轉(zhuǎn)情況。 基于軌跡信息進(jìn)展實時預(yù)測的優(yōu)點基于軌跡信息進(jìn)展實時預(yù)測的優(yōu)點1 1、平安穩(wěn)定控制安裝的相對選擇性、平安穩(wěn)定控制安裝的相對選擇性平安穩(wěn)定控制安裝系統(tǒng)以部分損失平安穩(wěn)定控制安裝系統(tǒng)以部分損失為代價換取全系統(tǒng)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的全局利益為代價換取全系統(tǒng)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的全局利益充分利用電力系統(tǒng)本身的抗擾動才干充分利用電力系統(tǒng)本身的抗擾動才干平安穩(wěn)定控制安裝系統(tǒng)投入緊急控平安穩(wěn)定控
11、制安裝系統(tǒng)投入緊急控制后獲得的全局利益應(yīng)遠(yuǎn)大于所呵斥的制后獲得的全局利益應(yīng)遠(yuǎn)大于所呵斥的部分損失部分損失為保證平安穩(wěn)定控制安裝系統(tǒng)動作為保證平安穩(wěn)定控制安裝系統(tǒng)動作的選擇性,首先應(yīng)做好平安穩(wěn)定預(yù)測任的選擇性,首先應(yīng)做好平安穩(wěn)定預(yù)測任務(wù)務(wù)二、平安穩(wěn)定控制安裝的技術(shù)要求二、平安穩(wěn)定控制安裝的技術(shù)要求12、平安穩(wěn)定控制措施投入后的真實有效性、平安穩(wěn)定控制措施投入后的真實有效性投入控制措施的快速性是保證控制有效性的必投入控制措施的快速性是保證控制有效性的必要條件要條件平安穩(wěn)定控制措施的施加地點、時辰、控制量平安穩(wěn)定控制措施的施加地點、時辰、控制量應(yīng)進(jìn)展協(xié)調(diào),才干保證有效性應(yīng)進(jìn)展協(xié)調(diào),才干保證有效性控制
12、有效性應(yīng)校核控制有效性應(yīng)校核二、平安穩(wěn)定控制安裝的技術(shù)要求二、平安穩(wěn)定控制安裝的技術(shù)要求23、平安穩(wěn)定控制安裝的經(jīng)濟(jì)性、平安穩(wěn)定控制安裝的經(jīng)濟(jì)性在系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計階段同時思索平安穩(wěn)定控制在系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計階段同時思索平安穩(wěn)定控制系統(tǒng)所獲得的效益系統(tǒng)所獲得的效益在電力系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)中由于運用平安穩(wěn)定控制在電力系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)中由于運用平安穩(wěn)定控制系統(tǒng)所獲得的經(jīng)濟(jì)效益系統(tǒng)所獲得的經(jīng)濟(jì)效益平安穩(wěn)定控制安裝系統(tǒng)在系統(tǒng)缺點時維持平安穩(wěn)定控制安裝系統(tǒng)在系統(tǒng)缺點時維持平安穩(wěn)定運轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的效益平安穩(wěn)定運轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的效益二、平安穩(wěn)定控制安裝的技術(shù)要求二、平安穩(wěn)定控制安裝的技術(shù)要求34、平安穩(wěn)定控制安裝的有限順應(yīng)性、平安穩(wěn)定
13、控制安裝的有限順應(yīng)性順應(yīng)一樣不穩(wěn)定方式下的不同電力系統(tǒng)順應(yīng)一樣不穩(wěn)定方式下的不同電力系統(tǒng)順應(yīng)啟動投入不同的穩(wěn)定控制措施順應(yīng)啟動投入不同的穩(wěn)定控制措施平安穩(wěn)定控制安裝產(chǎn)品典型化、系列化平安穩(wěn)定控制安裝產(chǎn)品典型化、系列化二、平安穩(wěn)定控制安裝的技術(shù)要求二、平安穩(wěn)定控制安裝的技術(shù)要求45、平安穩(wěn)定控制安裝的高度可靠性、平安穩(wěn)定控制安裝的高度可靠性運用系列平安穩(wěn)定控制安裝的協(xié)同配合,簡化運用系列平安穩(wěn)定控制安裝的協(xié)同配合,簡化單個安裝的復(fù)雜程度,提高控制系統(tǒng)動作的正單個安裝的復(fù)雜程度,提高控制系統(tǒng)動作的正確性確性采用本地缺點量閉鎖和必要的雙重化措施保證采用本地缺點量閉鎖和必要的雙重化措施保證控制系統(tǒng)動作
14、的正確性控制系統(tǒng)動作的正確性利用缺點再現(xiàn)手段評價安裝動作的正確性利用缺點再現(xiàn)手段評價安裝動作的正確性二、平安穩(wěn)定控制安裝的技術(shù)要求二、平安穩(wěn)定控制安裝的技術(shù)要求5三、實現(xiàn)失穩(wěn)預(yù)測的三個根本要素三、實現(xiàn)失穩(wěn)預(yù)測的三個根本要素1以下三種參數(shù)決議擾動后系統(tǒng)的穩(wěn)定性以下三種參數(shù)決議擾動后系統(tǒng)的穩(wěn)定性(1)(1)擾動前系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)形狀及電機(jī)參數(shù)擾動前系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)形狀及電機(jī)參數(shù)(2)(2)擾動消除后的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋽_動消除后的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?3)(3)擾動對系統(tǒng)產(chǎn)生的影響擾動對系統(tǒng)產(chǎn)生的影響3.1 電力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型電力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(1),.,n,i)(GBEEGEPMijijijijjnijiiiiTiii21cos
15、sin12 其中:其中:MiMi,PnPn慣性常數(shù)及機(jī)械功率。慣性常數(shù)及機(jī)械功率。對于一個機(jī)系統(tǒng),轉(zhuǎn)子運動方程為:對于一個機(jī)系統(tǒng),轉(zhuǎn)子運動方程為:GijGij、BijBij為為* *i i機(jī)與機(jī)與* *j j機(jī)間的互導(dǎo)、互電納,機(jī)間的互導(dǎo)、互電納, GiiGii為自為自電導(dǎo)。電導(dǎo)。三、實現(xiàn)失穩(wěn)預(yù)測的三個根本要素三、實現(xiàn)失穩(wěn)預(yù)測的三個根本要素13.1 電力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型電力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(2),.,n,ico-iAPMMPPMTieiii21 BEECGEEDGEPPijjiijijjiijiiiTii,2nijijijijijeiDCP1cossin這里所講的失步預(yù)測,是調(diào)查擾動消除后系統(tǒng)的同
16、步穩(wěn)定性,所這里所講的失步預(yù)測,是調(diào)查擾動消除后系統(tǒng)的同步穩(wěn)定性,所關(guān)懷的能否失步,即在范數(shù)意義下:關(guān)懷的能否失步,即在范數(shù)意義下:發(fā)電機(jī)相對系統(tǒng)角度中心的運動方程為:發(fā)電機(jī)相對系統(tǒng)角度中心的運動方程為:三、實現(xiàn)失穩(wěn)預(yù)測的三個根本要素三、實現(xiàn)失穩(wěn)預(yù)測的三個根本要素23.1 電力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型電力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(3)0)(tCt系統(tǒng)是穩(wěn)定的,反之是不穩(wěn)定的。系統(tǒng)是穩(wěn)定的,反之是不穩(wěn)定的。三、實現(xiàn)失穩(wěn)預(yù)測的三個根本要素三、實現(xiàn)失穩(wěn)預(yù)測的三個根本要素3)(t的獲得可以用數(shù)值積分,但是受模型、參數(shù)的影響;也可以經(jīng)過PMU同步丈量。共同的問題是對穩(wěn)定性的判別需求很長時間,普通的判別方法是計算幾秒的時段,
17、察看搖擺曲線的開展趨勢,當(dāng)估計出不穩(wěn)定時,投入控制措施。開展運動系統(tǒng)不穩(wěn)定的簡捷、快速的判據(jù)是一個很難的數(shù)學(xué)問題。三、實現(xiàn)失穩(wěn)預(yù)測的三個根本要素三、實現(xiàn)失穩(wěn)預(yù)測的三個根本要素4假定擾動消除時辰記為t=0,那么:方程是一組非零初值、非線性常微分方程組。 眾所周知,解析解是難以求得的,假設(shè)失步預(yù)測只關(guān)懷系統(tǒng)搖擺的結(jié)果,不關(guān)懷搖擺的過程,初值即擾動消除時辰角度角速度確定后,方程才有定解,即系統(tǒng)能否穩(wěn)定才是確定的,才有能夠預(yù)測系統(tǒng)能否失步。0)0(00 )(3.2 實現(xiàn)平安穩(wěn)定控制的根本要素(1)明顯看出,方程的解與以下要素有關(guān):明顯看出,方程的解與以下要素有關(guān):(1)(1)轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)動慣量M M、機(jī)
18、械功率、機(jī)械功率PTPT、電勢、電勢E E;(2)(2)自互電導(dǎo)、電納自互電導(dǎo)、電納GiiGii、GijGij、BijBij;(3)(3)初值條件初值條件) 0 ()0(,條件1表示各發(fā)電機(jī)擾動前的運轉(zhuǎn)形狀和參數(shù),據(jù)擾動前的系統(tǒng)條件可以確定。 條件2由擾動消除后的拓?fù)浜蛿_動前的負(fù)荷形狀決 定,不同的元件切除影響各發(fā)電機(jī)間的自、互導(dǎo)納。 條件3表示“擾動呵斥系統(tǒng)的位移,包括擾動的地點、種類、繼續(xù)時間等。三、實現(xiàn)失穩(wěn)預(yù)測的三個根本要素三、實現(xiàn)失穩(wěn)預(yù)測的三個根本要素43.2 實現(xiàn)平安穩(wěn)定控制的根本要素(2)系統(tǒng)穩(wěn)定性的預(yù)測就是在充分反映以下條件的根底上:系統(tǒng)穩(wěn)定性的預(yù)測就是在充分反映以下條件的根底上
19、:(1)(1)擾動前系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)形狀及電機(jī)參數(shù);擾動前系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)形狀及電機(jī)參數(shù);(2)(2)擾動消除后的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌粩_動消除后的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌?3)(3)擾動對系統(tǒng)形狀呵斥的偏移。擾動對系統(tǒng)形狀呵斥的偏移。正確發(fā)掘并定量利用以上三者之間的關(guān)系,才干正確正確發(fā)掘并定量利用以上三者之間的關(guān)系,才干正確預(yù)測穩(wěn)定性。預(yù)測穩(wěn)定性。研討預(yù)測原理,就是在尋覓以上三者與穩(wěn)定性之間的研討預(yù)測原理,就是在尋覓以上三者與穩(wěn)定性之間的定量關(guān)系。定量關(guān)系。任何失步快速預(yù)測判據(jù)假設(shè)不充分反映以上三個條件,任何失步快速預(yù)測判據(jù)假設(shè)不充分反映以上三個條件,預(yù)測的結(jié)果就不會是完全正確。預(yù)測的結(jié)果就不會是完全正確。三、實現(xiàn)失穩(wěn)預(yù)測的三個
20、根本要素三、實現(xiàn)失穩(wěn)預(yù)測的三個根本要素53.3 暫態(tài)穩(wěn)定性預(yù)測結(jié)論得出的時辰v暫態(tài)穩(wěn)定性預(yù)測結(jié)論得出的最快時辰為最后一次暫態(tài)穩(wěn)定性預(yù)測結(jié)論得出的最快時辰為最后一次擾動消除時辰。擾動消除時辰。v假設(shè)能估計擾動對系統(tǒng)形狀呵斥的偏移和網(wǎng)絡(luò)變假設(shè)能估計擾動對系統(tǒng)形狀呵斥的偏移和網(wǎng)絡(luò)變化,穩(wěn)定性預(yù)測結(jié)論可以提早得出。化,穩(wěn)定性預(yù)測結(jié)論可以提早得出。v暫態(tài)穩(wěn)定性預(yù)測是對復(fù)雜系統(tǒng)開展過程的結(jié)果進(jìn)暫態(tài)穩(wěn)定性預(yù)測是對復(fù)雜系統(tǒng)開展過程的結(jié)果進(jìn)展估計,而繼電維護(hù)是對某元件的形狀進(jìn)展甄別,展估計,而繼電維護(hù)是對某元件的形狀進(jìn)展甄別,前者要困難得多。前者要困難得多。v,三、實現(xiàn)失穩(wěn)預(yù)測的三個根本要素三、實現(xiàn)失穩(wěn)預(yù)測的三個根本要素6四、三個根本要素在暫態(tài)穩(wěn)定性預(yù)測中
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