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1、1 人體心電信號的特點 心電信號屬生物醫(yī)學(xué)信號,具有如下特點: (1)信號具有近場檢測的特點,離開人體表微小的距離,就基本上檢測不到信號; (2)心電信號通常比較微弱,至多為mV量級; (3)屬低頻信號,且能量主要在幾百赫茲以下; (4)干擾特別強。干擾既來自生物體內(nèi),如肌電干擾、呼吸干擾等;也來自生物體外,如工頻干擾、信號拾取時因不良接地等引入的其他外來串?dāng)_等; (5)干擾信號與
2、心電信號本身頻帶重疊(如工頻干擾等)。2 采集電路的設(shè)計要求 針對心電信號的上述特點,對采集電路系統(tǒng)的設(shè)計分析如下: (1)信號放大是必備環(huán)節(jié),而且應(yīng)將信號提升至AD輸人口的幅度要求,即至少為“V”的量級; (2)應(yīng)盡量削弱工頻干擾的影響; (3)應(yīng)考慮因呼吸等引起的基線漂移問題; (4)信號頻率不高,通頻帶通常是滿足要求的,但應(yīng)考慮輸入阻抗、線性、低噪聲等因素。 3 采集電路設(shè)計分析過程31 前級放大電路設(shè)計
3、60; 由于人體心電信號的特點,加上背景噪聲較強,采集信號時電極與皮膚間的阻抗大且變化范圍也較大,這就對前級(第一級)放大電路提出了較高的要求,即要求前級放大電路應(yīng)滿足以下要求: 高輸入阻抗;高共模抑制比;低噪聲、低漂移、非線性度小;合適的頻帶和動態(tài)范圍。 為此,選用Analog公司的儀用放大器AD620作為前級放大(預(yù)放)。AD620的核心是三運放電路(相當(dāng)于集成了三個OP07運放),其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。 該放大器有較高的共模抑制比(CMRR),溫度穩(wěn)定性好,
4、放大頻帶寬,噪聲系數(shù)小且具有調(diào)節(jié)方便的特點,是生物醫(yī)學(xué)信號放大的理想選擇。根據(jù)小信號放大器的設(shè)計原則,前級的增益不能設(shè)置太高,因為前級增益過高將不利于后續(xù)電路對噪聲的處理。 根據(jù)上面的分析,前級放大電路按圖2設(shè)計,并先運用Multisim 2001仿真。 仿真過程采用O5 MV,12 Hz的差分信號源為模擬心電輸入來模擬電路的放大過程,結(jié)果滿足要求。32 次級放大電路(信號放大) 第二級放大電路主要以提高增益為目的,選用普通的AD OP07即可滿足要求。33 高通濾波器(消除基線漂移)&
5、#160; 在電路部分加上簡單的高通濾波環(huán)節(jié),對隔斷直流通路和消除基線漂移將會起到事半功倍的效果,本部分電路置于預(yù)放大與信號放大電路之間,一個簡單的無源高通濾波電路如圖3所示。 其特征頻率(轉(zhuǎn)折頻率)計算為: 經(jīng)過高通濾波后,可X以大大削弱003 Hz以下因呼吸等引起的基線漂移程度,心電信號低頻端也就相應(yīng)地取該頻率。34 補償電路(抵消人體信號源中的各種噪聲) 引入補償電路,是為了抵消人體信號源中的干擾(包括工頻干擾)。引入補
6、償電路的方法:在前級放大電路的反饋端與信號源地端建立共模負(fù)反饋,為提高電路的反饋深度,將反饋信號放大后(仍采用OP07)接人信號源參考端,這樣可以最大限度地抵消工頻干擾。引入的這種電路形式,根據(jù)其結(jié)構(gòu)和功能,可形象地將其稱為“反饋浮置跟蹤電路”。35 整個電路系統(tǒng)的框圖結(jié)構(gòu) 整個電路系統(tǒng)的原理框圖及信號流程如圖4所示。 36 實際電路系統(tǒng)原理圖 最后的綜合電路如圖5所示。圖中U1單元為AD620前置放大;U2為反饋浮置跟蹤部分;U3為第二級放大輸出部分。 該電路的增益估算為:
7、 第一級放大: 實際增益由于高通濾波及其他損耗的存在,要比理論估算值略小,但已滿足放大輸出的要求。4 電路性能的實驗驗證 按圖5搭建電路,采用虛擬儀器LabVIEW 82系統(tǒng),通過NI的USB-6009DAQ采集電路輸出的心電信號,結(jié)果如圖6所示(為便于對比,采用了相同的坐標(biāo)刻度)。 在圖6中,圖6(a)為不加反饋浮置部分時采集到的信號波形,可以看出,干擾很大,其中的主要干擾為50 Hz的工頻干擾;圖6(b)為加上反饋浮置電路部分后采集到的心電波形,其基線附近的仍有部分紋波干擾,但較圖6(a)不加反饋浮置時得到的波形已大為改善,可見加上反饋浮置電路對降低人體中干擾信號有很大幫助。至于仍殘留的工頻干擾,可在系統(tǒng)后續(xù)部分采用有關(guān)濾波技術(shù)進(jìn)一步加以抑制,這里不再討論有關(guān)工頻干擾的進(jìn)一步濾波問題。5 結(jié) 語 采用以AD620及OP07為核心的信號放大器
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