自動控制原理-根軌跡法試題

1、自動控制原理-根軌跡法試題1. 根軌跡法是利用（ ） 在s 平面上的分布，通過圖解的方法求取( ) 的位置. 開環(huán)零、極點； 閉環(huán)零點開環(huán)零、極點；閉環(huán)極點(正確答案)閉環(huán)零、極點；開環(huán)零點閉環(huán)零、極點；開環(huán)極點2. 與根軌跡增益有關(guān)的是 閉環(huán)零、極點與開環(huán)零點閉環(huán)零、極點與開環(huán)極點開環(huán)零、極點；閉環(huán)零點開環(huán)零、極點；閉環(huán)極點(正確答案)3. 根軌跡上的點應(yīng)滿足的幅角條件為（） 1(正確答案)-1(2k+1)/2 (k=0,1,2,)(2k+1)(k=0,1,2,)4. 相角條件是全根軌跡存在的（） 充分條件必要條件充要條件(正確答案)既非充分又非必要條件5. 已知控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是，

2、則其根軌跡起始于 G(s)H(s)的極點(正確答案)G(s)H(s)的零點1+G(s)H(s)的極點1+G(s)H(s)的零點6. . 已知控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是， 則其根軌跡終止于( ) 單選題 G(s)H(s)的極點G(s)H(s)的零點(正確答案)1+G(s)H(s)的極點1+G(s)H(s)的零點7. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為() -2，-1和（0，）(-，-2和-1，0(正確答案)(0，1)和(2，)(-，0)和(1，2)8. .開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為() -2，）（-，-5-5，-2(正確答案)2，）9. 實軸上負(fù)反饋根軌跡右邊的開環(huán)實極點與實零點的個

3、數(shù)和為 ( )； 實軸上正反饋根軌跡右邊的開環(huán)實極點與實零點的個數(shù)和為（ ） 偶數(shù)；奇數(shù)偶數(shù)；偶數(shù)奇數(shù)；偶數(shù)(正確答案)奇數(shù)；奇數(shù)10. 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，則全根軌跡的分支數(shù)是(C ) 123(正確答案)411. .根軌跡漸近線與實軸的交點公式為() 選項1選項2選項36選項37(正確答案)12. .已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點處的K=（ ） 0246(正確答案)13. 可能具有復(fù)分離點的系統(tǒng)是 （ ） 一階系統(tǒng)二階系統(tǒng)三階系統(tǒng)四階及以上系統(tǒng)(正確答案)14. 確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。 特征方程幅角條件幅值條件(正確答案)幅值條件+幅角條件15. 對于以下情況

4、應(yīng)繪制0根軌跡的是( ) 主反饋口符號為“-”除K外的其他參數(shù)變化時；非單位反饋系統(tǒng)；根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為(正確答案)16. .給開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加極點，作用是() 根軌跡向左半s 平面推移，穩(wěn)定性變好；根軌跡向左半s 平面推移，穩(wěn)定性變差；根軌跡向右半s 平面推移，穩(wěn)定性變好；根軌跡向右半s 平面推移，穩(wěn)定性變差；(正確答案)17. 給開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加零點，作用是 ( ) 根軌跡向右半s 平面推移，穩(wěn)定性變差；根軌跡向左半s 平面推移，穩(wěn)定性變差；根軌跡向右半s 平面推移，穩(wěn)定性變好；根軌跡向左半s 平面推移，穩(wěn)定性變好；(正確答案)18. 設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為， 若系統(tǒng)增加開環(huán)極點， ，則對根軌跡分離點位置變化，描述正確的是( ) 左移右移(正確答案)不移動移動方向不確定19. 上題中系統(tǒng)極點變化前后對系統(tǒng)動態(tài)特性的的影響是 ( ) . 上題中系統(tǒng)極點變化前后對系統(tǒng)動態(tài)特性的的影響是 ( )(正確答案)調(diào)節(jié)時間加長， 振蕩頻率減小調(diào)節(jié)時間縮短， 振蕩頻率減小調(diào)節(jié)時間加