焊縫自動跟蹤系統(tǒng)設(shè)計 高寶金 信號采集

1、東北電力大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書學(xué)生姓名: 高寶金 學(xué) 號: 0602070422 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 所 在 學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 班 級： 機(jī)械064 設(shè)計(論文)題目： 焊縫自動跟蹤系統(tǒng)設(shè)計 信號采集 起 迄 日 期: 2010 年 3 月 1 日 6 月 20 日 設(shè)計(論文) 地點(diǎn): 二教706 指 導(dǎo) 教 師: 張海波 教授 系 主 任: 王 明 秋 發(fā)任務(wù)書日期: 2010年 3 月 1 日畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書1本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：本課題主要以焊縫跟蹤系統(tǒng)中信號采集裝置為研究對象，通過設(shè)計合適的光電傳感器，采用模糊處理技術(shù)將采集的信

2、號轉(zhuǎn)變成控制信號，及時對焊炬的偏移加以調(diào)整，從而更好的實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤，保證焊接質(zhì)量。2本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求、成果要求等）： 完成焊縫自動跟蹤系統(tǒng)傳感器和控制器的設(shè)計。 完成傳感器可行性的實(shí)驗(yàn)。 完成必要的設(shè)計計算。 完成焊縫自動跟蹤系統(tǒng)中信號采集部分的整體測試。 論文一本。畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書3主要參考文獻(xiàn)：1 胡繩蓀.，焊接自動化技術(shù)及其應(yīng)用M北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20072 王龍飛，CO-2氣體保護(hù)焊焊縫自動跟蹤系統(tǒng)研制J焊接 2008，（4）412。3 潘際鑾，現(xiàn)代弧焊控制M北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20004 Bob Irvi

3、ng, Sensors and Controls Continue to Close the Loop In Arc Welding, Welding JournalJ1999，(4)，31365 CUmeagukwn,BMaqueira,JJarzynski,Application of ultrasonic sensors to robotic seam tracking ,IEEE Trans, Robotics AutomatJ1999，(3)，3373444本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進(jìn)度計劃：起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容3月1日 3 月 28 日3月29日4 月 18 日4 月19日5月 9 日5 月10 日5月30 日5 月 30日6月20日6月21日6月23日查閱資料，進(jìn)行外文翻譯，完成開題報告和外文翻譯，并做好讀書筆記。 在已查閱的資料基礎(chǔ)上確定焊縫自動跟蹤中傳感器的類型和控制方法。 完成焊縫自動跟蹤系統(tǒng)信號采集裝置的設(shè)計。 完成焊縫自動跟蹤系統(tǒng)信號處理裝置的設(shè)計。 進(jìn)行畢業(yè)論文的撰寫，進(jìn)行論文工作總結(jié)。進(jìn)行論文答辯的ppt