智能小車設(shè)計指導(dǎo)書

1、智能尋跡小車的設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目:智能尋跡小車的設(shè)計一、原始資料智能尋跡小車是一種以單片機控制為核心,以光電檢測為手段,以直流電機控制為對象的,根據(jù)設(shè)計要求可以實現(xiàn)自動尋跡的小車。本課程設(shè)計的目的是通過尋跡小車測控系統(tǒng)的設(shè)計實踐,使學(xué)生掌握測控系統(tǒng)的設(shè)計方法、調(diào)試技巧、安裝過程、資料整理和電氣繪圖軟件的使用方法,提高綜合運用所學(xué)知識解決實際問題的能力。系統(tǒng)的基本框圖如下: 1.系統(tǒng)組成如圖1所示,系統(tǒng)由顯示模塊、光電檢測模塊、單片機系統(tǒng)、左右直流電機驅(qū)動電路模塊和直流電機等組成。其中,光電檢測模塊采用4路光電傳感器,用來檢測路面軌跡的發(fā)展趨勢,從而給單片機提供數(shù)據(jù)控制電機按照預(yù)定軌跡快速行走。

2、2.基本要求2.1光電檢測模塊工作靈敏:2.2 智能小車工作可靠,速度快:2.3 按設(shè)計要求可顯示相應(yīng)的信息;2.4 在“田”字格中拐8個直角彎,并在指定點停車,同時顯示模塊顯示直角彎的個數(shù);2.5 在指定軌道上用最快時間跑完,軌道總長度8米;2.6 自行設(shè)計表演動作。二、課程設(shè)計內(nèi)容 課程設(shè)計的主要內(nèi)容如上圖所示,分為光電檢測電路設(shè)計、軟件開發(fā)調(diào)試和設(shè)計說明書撰寫三部分。小車有四種行走模式,包括直線行進、走“田”字格、軌道賽跑和自創(chuàng)新設(shè)計。四種模式通過鍵盤切換。(樣本機電工程系課程設(shè)計說明書中文題目:×××××××

3、5;××××××××(宋體四號,較長可分兩行學(xué)生姓名×××(以下均為宋體四號專業(yè)班級 20 級專業(yè)班指導(dǎo)教師×××成績評定201 年月目錄1概述 (12X X X X X X X X X X X X X X X (22.1 (22.2 (53X X X X X X X X X X X X X X X X X X X (73.1 (73.2 (93.3 (114X X X X X X X X X X X X X X X X (134.1 (134.2 (15

4、4.3 (164.4 (174.5 (185X X X X X X X X X X X X X X X (195.1 (195.2 (206 XXXXXXXXXX (227X X X X X X X X X (268X X X X X X X X (27基本內(nèi)容:第一章概述介紹設(shè)計任務(wù)、原始資料、基本設(shè)計原則、設(shè)計所要完成的基本內(nèi)容。第二章光電檢測模塊的設(shè)計與調(diào)試*基本任務(wù)1. 紅外光電二極管簡介2.基本工作原理3.電路設(shè)計(電路組成及其功能、測量電路原理圖4.電路調(diào)試5.電路安裝* 總結(jié)第三章直流電機驅(qū)動電路*基本任務(wù)1.直流電機的驅(qū)動方式2.小車中的直流電機驅(qū)動電路(電路組成及其功能、電路

5、原理圖3.直流電機的控制過程*總結(jié)第四章單片機系統(tǒng)*基本任務(wù)1. 系統(tǒng)的硬件組成(處理器、LED顯示、鍵盤的介紹及其組成框圖2.系統(tǒng)軟件設(shè)計(總體流程圖3.直線行走程序設(shè)計(流程圖、源程序4.“田”字格程序設(shè)計(流程圖、源程序5.軌道賽跑程序設(shè)計(流程圖、源程序6. 自創(chuàng)模塊程序設(shè)計(流程圖、源程序7.鍵盤顯示程序設(shè)計(流程圖、源程序(1LED顯示(2鍵盤輸入顯示總結(jié)第五章聯(lián)機調(diào)試與試驗*基本任務(wù)(主要寫各模塊調(diào)試中出現(xiàn)的問題以及解決問題的辦法和最終運行效果1.直線行進,見線停車2. “田”字格行進3.軌道賽跑4.自創(chuàng)模塊第六章總結(jié)總結(jié)通過本設(shè)計完成的基本任務(wù),是否達到設(shè)計指標?系統(tǒng)存在的問題

6、,改進的方案,以及本人的收獲。參考文獻基本格式:1 作者姓名.論文題目××××××××××.刊名××××××××××. 年.卷號(期號:起頁-止頁.“-.”都是半角。中文參考文獻宋體五號2 作者姓名.書名××××××××××版本(第一版不標注×××××

7、;×××××.出版地:出版社. 年. 起頁-止頁.“-.”都是半角。專著宋體五號3 作者姓名.題名(見英文用In××××××××××.主編.論文集名××××××××××.出版社×××年.起頁-止頁.“-.”都是半角。論文集宋體五號4 作者姓名.題名××××××

8、××××學(xué)位論文.保存單位.年份.學(xué)位論文宋體五號5 專利申請者.題名××××××××××.專利國別.專利文獻種類.專利號.出版日期.專利宋體五號6 作者姓名.文題××××××××××.報紙名××××××××××,時間( 括號內(nèi)填寫發(fā)表在第幾版數(shù).報紙宋體五號

9、書寫與排版格式正文1 (一級標題,黑體小4號,段前、段后均為0.5行××××××××××××××(宋體小4號 ××××××××××××××××××.2×××××××(一級標題同上2.1××&

10、#215;×××××××××××.(二級標題,黑體小4號2.1.1×××××(三級標題,黑體小4號×××××××××××××××(宋體小4號××××××××××××

11、15;×××××××××.2.1.1.1××××(四級標題,宋體小4號×××××××××××××××(宋體小4號×××××××××××××××××&#

12、215;××××.正文標題不超過四級,類似“2.1.1”這種標題的“.”均為半角。4、正文其他有關(guān)格式說明(1全文頁面設(shè)置:紙型:A4(注意單字不成行,單行不成頁,標題不得在每頁最后一行,方向:縱向.頁邊距:上:3厘米,下:2.5厘米,左:3.5厘米,右:2厘米,裝訂線0,頁眉頁腳1.2厘米.版心:32行/頁,從“文檔網(wǎng)格”中“指定行網(wǎng)格和字符網(wǎng)格”設(shè)置32行,每行39個字。(2正文中引用參考文獻的序號按出現(xiàn)的先后順序編碼,并置于方括號( 中作為右上角碼注出(五號字,如參考文獻序號作為文句的組成部分,則不作為角碼。表格中的英文、數(shù)字用Times New

13、Roma n定義;拉丁文要用斜體Times New Roma n定義。(3 公式原則上居中書寫.若公式前有文字(如“解”、“假定”等,文字頂格書寫,公式仍居中寫。公式末不加標點。公式序號統(tǒng)一編排,并在公式后靠頁面右邊線標注文中引用公式時,一般用“見式(1”或“由公式(1”。公式較長時在等號“=”或運算符號“+、-、×、÷”處轉(zhuǎn)行,轉(zhuǎn)行時運算符號書寫于轉(zhuǎn)行式前,不重復(fù)書寫。公式中應(yīng)注意分數(shù)線的長短(主、副分線嚴格區(qū)分,長分線與等號對齊。(4表和圖格式說明。表或圖均居中,在正文中分別統(tǒng)一編排序號,即使一個圖或一張表,也需寫“表1××××&

14、#215;×”或“圖1××××××”,而且只要漢語不譯成英文,表的標注在上面,圖的標注在下面。 表的具體格式示例如下:××××××××××××××××××××××××××××××××××&#

15、215;××××××,產(chǎn)品所用元器件見表1,×××××××××。表1××××××× 黑體五號居中(段后0.25磅 ××× ××× ××× ××× ××× ××× ×××

16、××× ×××資料來源:×××××××× (宋體小五號,單倍行距段前0.25行,該行原則上前面空四個漢字格,但要注意與表的大小寬度相協(xié)調(diào)注:三線格上下線的寬度為1.5磅(一又二分之一磅,中間線二分之一磅;整個三線格原則上行距為20磅,特殊情況可視頁面情況適當調(diào)整磅值(其他表也可參照此規(guī)定執(zhí)行。 ×××××××××××××

17、5;××××××××××××××××××××××,儀器的總體的結(jié)構(gòu)見圖1,××××××。 資料來源:×××××××× (宋體小五號,單倍行距段前0.25行,該行原則上前面空四個漢字格,但要注意與圖的大小寬度相協(xié)調(diào)參考文獻另起一頁,空一行(距

18、頁面頂端空四號字大的一行【參考文獻】(黑體4號居中,字間空半個漢字格,該行與頁面上方不要留有空格空一行(小四號字本部分以下內(nèi)容行距均為23磅,;“”為半角a.譯著1主要責任者.文獻題名文獻類型標識.出版地:出版者,出版年.起止頁碼(任選.(中譯本前要加國別例如:1 英M奧康諾爾著,王耀先譯.科技書刊的編譯工作M.北京:人民教育出版社,1982.56-57.b.專著2作者姓名.書名M.出版地:出版社,年份.引用部分起頁-止頁. “-.”都是半角。例如:2 劉國鈞,王連成.圖書館史研究M.北京:高等教育出版社,1979.15-18c.論文集3作者姓名.論文題名.論文集名C.出版地:出版社,年份.引

19、用部分起頁-止頁. “-.”都是半角。例如:3 王承緒,徐輝.發(fā)展戰(zhàn)略:經(jīng)費、教學(xué)科研、質(zhì)量中英高等教育學(xué)術(shù)討論會論文集C.杭州:杭州大學(xué)出版社,1993.120-150.d.學(xué)位論文4作者姓名.題名D.出版地:出版者.年份.例如:4 胡剛.蛋白質(zhì)深度分析以及基因的進化模型D.天津:南開大學(xué),2005.e.報告5作者姓名.題目R.地名:單位,年份.例如:5 馮西橋.核反應(yīng)堆壓力管道與壓力容器的LBB分析R.北京:清華大學(xué)核能技術(shù)設(shè)計研究院, 1997.f.期刊文章6作者姓名.論文題目J.刊物名,年份,卷號(期號; 引用部分起頁-止頁.“-.”都是半角。例如:6 金顯賀,王昌長,王忠東等.一種用于在線檢測局部放電的數(shù)字濾波技術(shù)J.清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版,1993,33(4:62-67.g.報紙文章-7主要責任者.文獻題名N.報紙名，出版日期(版次. 例如： 7 謝希德.創(chuàng)造學(xué)習(xí)的新思路N.人民日報，1998-12-25(10. h.國際、國家標準 8標準編號，標準名稱S. 例如： 8 GB/T16159-1996，漢語拼音正詞法基本規(guī)則S. j.專利 9專利所有者.專利題名P.專利國別：專利號，出版日期. 例如： 9 姜錫洲.一種溫熱外敷藥制備方