電氣控制及PLC第5章

1、第第5章章 電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng) 車床電氣控制系統(tǒng)車床電氣控制系統(tǒng)5.1銑床電氣控制系統(tǒng)銑床電氣控制系統(tǒng)5.2繼電器繼電器-接觸器控制線路故障分析與檢查接觸器控制線路故障分析與檢查5.5在第在第3章中，介紹了常用低壓電器和繼電章中，介紹了常用低壓電器和繼電接觸器控制電路基本環(huán)節(jié)的知識。接觸器控制電路基本環(huán)節(jié)的知識。在此基礎(chǔ)上，本章將從常用機床的電氣控制在此基礎(chǔ)上，本章將從常用機床的電氣控制入手，對生產(chǎn)機械的電器控制進行分析和研入手，對生產(chǎn)機械的電器控制進行分析和研究，學會閱讀、分析生產(chǎn)機械電氣控制線路究，學會閱讀、分析生產(chǎn)機械電氣控制線路的方法的方法 。通常生產(chǎn)機械的運轉(zhuǎn)是由電動機、控制電

2、器、保護通常生產(chǎn)機械的運轉(zhuǎn)是由電動機、控制電器、保護電器與生產(chǎn)機械的傳動裝置組成。電器與生產(chǎn)機械的傳動裝置組成。 電氣控制系統(tǒng)是機床的主要組成部分，它又是由電氣控制系統(tǒng)是機床的主要組成部分，它又是由各基本控制環(huán)節(jié)結(jié)合而成。各基本控制環(huán)節(jié)結(jié)合而成。 電氣控制系統(tǒng)不僅能單獨完成起動、調(diào)速、反向和電氣控制系統(tǒng)不僅能單獨完成起動、調(diào)速、反向和制動等基本操作，而且還要保證各運動的準確與協(xié)制動等基本操作，而且還要保證各運動的準確與協(xié)調(diào)，滿足生產(chǎn)工藝要求，控制系統(tǒng)要做到控制可靠、調(diào)，滿足生產(chǎn)工藝要求，控制系統(tǒng)要做到控制可靠、操作自動化。操作自動化。 電氣控制線路的分析電氣控制線路的分析電氣控制分析的內(nèi)容與要

3、求電氣控制分析的內(nèi)容與要求在學習與分析機床電氣控制電路時，應(yīng)通過對各在學習與分析機床電氣控制電路時，應(yīng)通過對各種技術(shù)資料的分析，掌握電氣控制線路的工作原種技術(shù)資料的分析，掌握電氣控制線路的工作原理、技術(shù)指標、使用方法、維護要求等。理、技術(shù)指標、使用方法、維護要求等。 一方面，進一步學習電氣控制線路的組成以及基一方面，進一步學習電氣控制線路的組成以及基本控制電路在機床中的應(yīng)用；本控制電路在機床中的應(yīng)用；另一方面，掌握分析電氣控制線路的方法和步驟，另一方面，掌握分析電氣控制線路的方法和步驟，培養(yǎng)閱讀能力。培養(yǎng)閱讀能力。 電氣控制原理圖電氣控制原理圖電氣控制原理圖：是控制線路分析的中心內(nèi)容。電氣控制

4、原理圖：是控制線路分析的中心內(nèi)容。電氣控制原理圖電氣控制原理圖由主電路、控制電路、輔助由主電路、控制電路、輔助電路、保護和互鎖環(huán)節(jié)以及特殊控制電路組成。電路、保護和互鎖環(huán)節(jié)以及特殊控制電路組成。 利用基本控制環(huán)節(jié)分析利用基本控制環(huán)節(jié)分析在分析電氣控制電路時，在分析電氣控制電路時，結(jié)合說明書或有關(guān)的技術(shù)資料將整個控制電路按功結(jié)合說明書或有關(guān)的技術(shù)資料將整個控制電路按功能不同分成若干局部控制電路；能不同分成若干局部控制電路；利用基本控制環(huán)節(jié)（如各電動機的起動、停止、變利用基本控制環(huán)節(jié)（如各電動機的起動、停止、變速、制動、保護及相互間的互鎖等）逐一進行分析；速、制動、保護及相互間的互鎖等）逐一進行分

5、析；了解各種電動機及執(zhí)行元件的控制方式、位置及作了解各種電動機及執(zhí)行元件的控制方式、位置及作用；用；了解各種與機械有關(guān)的位置開關(guān)、主令電器的狀態(tài)了解各種與機械有關(guān)的位置開關(guān)、主令電器的狀態(tài)等。等。 分析時：分析時：重點分析線路的主要功能并注意各局部電路之間的重點分析線路的主要功能并注意各局部電路之間的關(guān)系（互鎖）。關(guān)系（互鎖）。然后分析照明、顯示和保護等電路。然后分析照明、顯示和保護等電路。再統(tǒng)觀整個電路，形成一個整體觀念。再統(tǒng)觀整個電路，形成一個整體觀念。最后歸納總結(jié)出生產(chǎn)機械電氣控制規(guī)律。最后歸納總結(jié)出生產(chǎn)機械電氣控制規(guī)律。 結(jié)合基礎(chǔ)理論分析結(jié)合基礎(chǔ)理論分析電機的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速等與電機學相關(guān)

6、聯(lián)；電機的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速等與電機學相關(guān)聯(lián)；交直流電源、電氣元件以及電子線路與所學的電交直流電源、電氣元件以及電子線路與所學的電路理論和電子技術(shù)相關(guān)聯(lián)。路理論和電子技術(shù)相關(guān)聯(lián)。要學會應(yīng)用所學的基礎(chǔ)理論和所選的電器元件的要學會應(yīng)用所學的基礎(chǔ)理論和所選的電器元件的技術(shù)參數(shù)，分析出控制線路的工作原理、主要參技術(shù)參數(shù)，分析出控制線路的工作原理、主要參數(shù)和技術(shù)指標；數(shù)和技術(shù)指標；還能估計出各部分的電流、電壓值，以便在調(diào)試還能估計出各部分的電流、電壓值，以便在調(diào)試或檢修中合理地使用儀表?；驒z修中合理地使用儀表。 電氣原理圖的閱讀分析方法電氣原理圖的閱讀分析方法閱讀電氣原理圖以前閱讀電氣原理圖以前必須了解控制對

7、象；必須了解控制對象；弄清楚機、電、液（或氣）配合緊密的生產(chǎn)機械，弄清楚機、電、液（或氣）配合緊密的生產(chǎn)機械，以及全部傳動過程；以及全部傳動過程；按照按照“從左到右、自上而下從左到右、自上而下”的順序進行分析。的順序進行分析。 電氣原理圖的分析方法與步驟電氣原理圖的分析方法與步驟任何一臺設(shè)備的電氣控制線路，總是由主電路和控任何一臺設(shè)備的電氣控制線路，總是由主電路和控制電路兩大部分組成。制電路兩大部分組成?？刂齐娐房煞譃槿舾蓚€基本控制線路或環(huán)節(jié)控制電路可分為若干個基本控制線路或環(huán)節(jié)（如，點動、正反轉(zhuǎn)、降壓起動、調(diào)速、制動等）。（如，點動、正反轉(zhuǎn)、降壓起動、調(diào)速、制動等）。分析電路通常從主電路入手

8、。分析電路通常從主電路入手。 分析主電路分析主電路主電路的作用：主電路的作用：保證整機拖動要求的實現(xiàn)。保證整機拖動要求的實現(xiàn)。分析主電路時分析主電路時首先應(yīng)了解設(shè)備各運動部件和機構(gòu)采用了幾臺電動首先應(yīng)了解設(shè)備各運動部件和機構(gòu)采用了幾臺電動機拖動。機拖動。然后按照順序，從每臺電動機的主電路中使用的接然后按照順序，從每臺電動機的主電路中使用的接觸器的主觸頭的聯(lián)接方式分析判斷出主電路的控制觸器的主觸頭的聯(lián)接方式分析判斷出主電路的控制方式。方式。如，電動機是否有正反轉(zhuǎn)控制？如，電動機是否有正反轉(zhuǎn)控制？ 是否采用降壓起動？是否采用降壓起動？ 是否有調(diào)速控制？是否有調(diào)速控制？ 是否有制動控制？是否有制動控

9、制？ 分析控制電路分析控制電路從主電路中尋找接觸器主觸頭的文字符號；從主電路中尋找接觸器主觸頭的文字符號；然后在控制電路中找到相對應(yīng)的控制環(huán)節(jié)（接觸器然后在控制電路中找到相對應(yīng)的控制環(huán)節(jié)（接觸器的線圈）；的線圈）；根據(jù)設(shè)備對控制電路的要求和前面所學的各種基本根據(jù)設(shè)備對控制電路的要求和前面所學的各種基本線路知識，按照順序逐步地深入了解各個具體的電線路知識，按照順序逐步地深入了解各個具體的電路由哪些電器組成，它們相互間的聯(lián)系及動作的過路由哪些電器組成，它們相互間的聯(lián)系及動作的過程等。程等。 從電源和主令信號開始，經(jīng)過邏輯判斷，寫出控從電源和主令信號開始，經(jīng)過邏輯判斷，寫出控制流程，以簡便明了的方式

10、表達出電路的自動工制流程，以簡便明了的方式表達出電路的自動工作過程。作過程。 分析輔助電路分析輔助電路輔助電路主要包括電源顯示、工作狀態(tài)顯示、照輔助電路主要包括電源顯示、工作狀態(tài)顯示、照明和故障報警等部分。明和故障報警等部分。 這部分電路具有相對獨立性，它們大多由控制電這部分電路具有相對獨立性，它們大多由控制電路中的元件控制，所以在分析時，要對照控制電路中的元件控制，所以在分析時，要對照控制電路進行分析。路進行分析。 分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)任何機械生產(chǎn)設(shè)備對安全性和可靠性都提出了任何機械生產(chǎn)設(shè)備對安全性和可靠性都提出了很高的要求，因此控制線路設(shè)置了一系列電氣很高的要求，因此控制線

11、路設(shè)置了一系列電氣保護部分和必要的電氣聯(lián)鎖。保護部分和必要的電氣聯(lián)鎖。分析聯(lián)鎖和保護環(huán)節(jié)可結(jié)合機械設(shè)備生產(chǎn)過程分析聯(lián)鎖和保護環(huán)節(jié)可結(jié)合機械設(shè)備生產(chǎn)過程的實際需要及主電路各電動機的相互配合過程的實際需要及主電路各電動機的相互配合過程進行。進行。 分析特殊控制環(huán)節(jié)分析特殊控制環(huán)節(jié)在某些控制線路中，還設(shè)置了一些相對獨立的特殊在某些控制線路中，還設(shè)置了一些相對獨立的特殊控制環(huán)節(jié)，如產(chǎn)品計數(shù)裝置、晶閘管觸發(fā)電路、自控制環(huán)節(jié)，如產(chǎn)品計數(shù)裝置、晶閘管觸發(fā)電路、自動調(diào)溫裝置等。動調(diào)溫裝置等。 總體檢查總體檢查從整體角度進一步檢查和理解各電動機的相互配從整體角度進一步檢查和理解各電動機的相互配合過程。合過程。原

12、理圖的閱讀分析的基本原則是：化整為零、順藤原理圖的閱讀分析的基本原則是：化整為零、順藤摸瓜、集零為整、安全保護、全面檢查。摸瓜、集零為整、安全保護、全面檢查。5.1 車床電氣控制系統(tǒng)車床電氣控制系統(tǒng)車床是機械加工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛的一種機床約車床是機械加工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛的一種機床約占機床總數(shù)的占機床總數(shù)的2550。車床可以用來車床可以用來切削切削各種的外圓、內(nèi)孔、螺紋和端各種的外圓、內(nèi)孔、螺紋和端面，還可以安裝鉆頭或絞刀等進行鉆孔和絞孔等面，還可以安裝鉆頭或絞刀等進行鉆孔和絞孔等項加工。項加工。車床型號含義車床型號含義 C6改進次數(shù)改進次數(shù)中心高度（中心高度（mm）臥式臥式車床車床1. 車床結(jié)

13、構(gòu)和工作要求車床結(jié)構(gòu)和工作要求目前中小型車床目前中小型車床采用一臺不變速的異步電動機拖動，實現(xiàn)切削主采用一臺不變速的異步電動機拖動，實現(xiàn)切削主運動和刀具進給運動，其變速由變速齒輪箱通過運動和刀具進給運動，其變速由變速齒輪箱通過手柄操作進行切換來實現(xiàn)的有級調(diào)速。手柄操作進行切換來實現(xiàn)的有級調(diào)速。采用一臺電動機單獨驅(qū)動刀具的快速移動；采用一臺電動機單獨驅(qū)動刀具的快速移動；采用一臺電動機單獨驅(qū)動冷卻泵和液壓泵。采用一臺電動機單獨驅(qū)動冷卻泵和液壓泵。車床的結(jié)構(gòu)車床的結(jié)構(gòu) 主軸變速箱主軸變速箱 溜板與刀架溜板與刀架 尾架尾架 車身車身 絲桿絲桿 光桿光桿 溜板箱溜板箱 進給箱進給箱 掛輪箱掛輪箱 主軸主

14、軸 主運動：主運動：是工件作旋轉(zhuǎn)運動，也就是產(chǎn)生車削的運是工件作旋轉(zhuǎn)運動，也就是產(chǎn)生車削的運動；動；進給運動：進給運動：是刀具作直線運動，也就是使切削能連是刀具作直線運動，也就是使切削能連續(xù)進行下去的運動。續(xù)進行下去的運動。主軸轉(zhuǎn)動帶動裝夾在其端頭的工件轉(zhuǎn)動；主軸轉(zhuǎn)動帶動裝夾在其端頭的工件轉(zhuǎn)動；刀具安裝在刀架上，與滑板一起隨溜板箱沿主軸軸刀具安裝在刀架上，與滑板一起隨溜板箱沿主軸軸線方向?qū)崿F(xiàn)進給移動。線方向?qū)崿F(xiàn)進給移動。主軸的傳動和溜板箱的移動均由主電動機驅(qū)動，并主軸的傳動和溜板箱的移動均由主電動機驅(qū)動，并通過各自的變速箱調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速或進給速度。通過各自的變速箱調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速或進給速度。當加工的

15、工件比較大時其轉(zhuǎn)動慣量也比較大，停當加工的工件比較大時其轉(zhuǎn)動慣量也比較大，停車時不易立即停止轉(zhuǎn)動，車時不易立即停止轉(zhuǎn)動，必須有停車制動的功能必須有停車制動的功能，較好的停車制動是采用電氣制動。較好的停車制動是采用電氣制動。在加工的過程中，還需提供在加工的過程中，還需提供切削液切削液（冷卻液）。（冷卻液）。為減輕工人的勞動強度和節(jié)省輔助工作時間，要為減輕工人的勞動強度和節(jié)省輔助工作時間，要求帶動刀架移動的溜板箱能夠快速移動（輔助運求帶動刀架移動的溜板箱能夠快速移動（輔助運動）。動）。2. 電力拖動及控制要求電力拖動及控制要求（1）主電動機主電動機M1，完成主軸主運動和刀具進給運動的驅(qū)動，完成主軸

16、主運動和刀具進給運動的驅(qū)動，電動機采用直接起動，可正反兩個方向旋轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)控制主要電動機采用直接起動，可正反兩個方向旋轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)控制主要用于加工螺紋時，要求反轉(zhuǎn)退刀），并可進行正反兩個旋轉(zhuǎn)用于加工螺紋時，要求反轉(zhuǎn)退刀），并可進行正反兩個旋轉(zhuǎn)方向的電氣停車制動。為加工調(diào)整方便，還具有正向點動功方向的電氣停車制動。為加工調(diào)整方便，還具有正向點動功能。能。（2）電動機電動機M2拖動冷卻泵，在加工時提供切削液，采用直拖動冷卻泵，在加工時提供切削液，采用直接起動停止方式，并且為連續(xù)工作狀態(tài)。接起動停止方式，并且為連續(xù)工作狀態(tài)。（3）快速移動電動機快速移動電動機M3，電動機可根據(jù)使用需要，隨時手，電動機可根據(jù)

17、使用需要，隨時手動控制起、停。動控制起、停。（4）要求有局部照明和必要的電氣保護和聯(lián)鎖。）要求有局部照明和必要的電氣保護和聯(lián)鎖。3. 電氣控制線路的分析電氣控制線路的分析冷卻泵電機和快速移動電動機控制冷卻泵電機和快速移動電動機控制機床局部照明機床局部照明 主電動機主電動機（1）主電路）主電路KM1控制電動機正轉(zhuǎn)控制電動機正轉(zhuǎn)KM2控制電動機反轉(zhuǎn)控制電動機反轉(zhuǎn)R限流電阻限流電阻（2）控制電路）控制電路1）點動控制）點動控制SB2點動按鈕點動按鈕2）正、反轉(zhuǎn)控制）正、反轉(zhuǎn)控制SB3正轉(zhuǎn)起動正轉(zhuǎn)起動按鈕按鈕SB4反轉(zhuǎn)起動反轉(zhuǎn)起動按鈕按鈕3）反接制動控制）反接制動控制SB1停止按鈕停止按鈕當電動機正轉(zhuǎn)

18、時，當電動機正轉(zhuǎn)時，速度繼電器正向速度繼電器正向常開觸頭常開觸頭KSF閉閉合合 當電動機反轉(zhuǎn)時，當電動機反轉(zhuǎn)時，速度繼電器反向速度繼電器反向常開觸頭常開觸頭KSR閉閉合合 保護功能保護功能 主電動機主電動機M1：短路保護短路保護熔斷器熔斷器FU1過載保護過載保護熱繼電器熱繼電器FR1限流電阻限流電阻R減少反接制動時的電流減少反接制動時的電流電流互感器電流互感器TA、電流表、電流表A監(jiān)視主電動機繞組的監(jiān)視主電動機繞組的電流。電流。冷卻泵電動機冷卻泵電動機M2：短路保護短路保護熔斷器熔斷器FU4過載保護過載保護熱繼電器熱繼電器FR2快速移動電動機快速移動電動機M3：短路保護短路保護 FU5由于由于

19、M3為短時工作，不設(shè)過載保護。為短時工作，不設(shè)過載保護。熔斷器熔斷器FU2和和FU3照明電路、控制電路的短路照明電路、控制電路的短路保護。保護。保護功能保護功能 5.2 銑床電氣控制系統(tǒng)銑床電氣控制系統(tǒng)主要用于加工零件的平面、斜面、溝槽等，裝上分主要用于加工零件的平面、斜面、溝槽等，裝上分度頭可以銑切直齒齒輪、螺旋面（如鉆頭的螺旋槽、度頭可以銑切直齒齒輪、螺旋面（如鉆頭的螺旋槽、螺旋齒輪）等零件。還可以加裝萬能銑頭和圓工作螺旋齒輪）等零件。還可以加裝萬能銑頭和圓工作臺銑切凸輪和弧形槽。臺銑切凸輪和弧形槽。 按結(jié)構(gòu)形式和加工性能分為：升降臺式銑床、無升按結(jié)構(gòu)形式和加工性能分為：升降臺式銑床、無升

20、降臺式銑床、龍門銑床、仿形銑床以及各種專用銑降臺式銑床、龍門銑床、仿形銑床以及各種專用銑床。床。升降臺式又分為臥式銑床、臥式萬能銑床和立式銑升降臺式又分為臥式銑床、臥式萬能銑床和立式銑床。臥式的主軸是水平的，而立式的主軸是豎直的，床。臥式的主軸是水平的，而立式的主軸是豎直的，它們的控制原理及運動情況類似。它們的控制原理及運動情況類似。 5.2.1 主要結(jié)構(gòu)和運動方式主要結(jié)構(gòu)和運動方式X62W萬能萬能序號表示工作臺面的長與寬序號表示工作臺面的長與寬銑床銑床臥式臥式XA6132型是在型是在X62W型萬能銑床的基礎(chǔ)上增設(shè)電磁鐵型萬能銑床的基礎(chǔ)上增設(shè)電磁鐵離合器抱閘制動，二者的其他機械結(jié)構(gòu)是相同的，其

21、離合器抱閘制動，二者的其他機械結(jié)構(gòu)是相同的，其電氣控制電路也基本相同。電氣控制電路也基本相同。 1. 型號型號2.主要結(jié)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)工作臺工作臺主軸主軸變速手柄變速手柄主軸主軸刀桿支架刀桿支架回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)臺升降臺升降臺 工作臺升降及橫工作臺升降及橫向操縱手柄向操縱手柄 進給變速手進給變速手柄柄懸梁懸梁底座底座溜板溜板車身車身（立柱）（立柱）床身床身：用來安裝和：用來安裝和連接其他部件。連接其他部件。車身車身（立柱）（立柱）床身內(nèi)裝有主軸的傳動床身內(nèi)裝有主軸的傳動機構(gòu)和變速操縱機構(gòu)。機構(gòu)和變速操縱機構(gòu)。在床身的前面有垂直導在床身的前面有垂直導軌，升降臺可沿導軌上軌，升降臺可沿導軌上下移動。在床身的頂

22、部下移動。在床身的頂部有水平導軌，懸梁可沿有水平導軌，懸梁可沿導軌水平移動。導軌水平移動。刀桿支架刀桿支架裝在懸梁上，裝在懸梁上，用來支承銑刀心軸的用來支承銑刀心軸的外端，心軸的另一端外端，心軸的另一端裝在主軸上，并由主裝在主軸上，并由主軸帶動旋轉(zhuǎn)。軸帶動旋轉(zhuǎn)。刀桿支架可以在懸梁刀桿支架可以在懸梁水平移動，懸梁又可水平移動，懸梁又可以在床身頂部的水平以在床身頂部的水平導軌上水平移動。導軌上水平移動。它能適應(yīng)各種長度的它能適應(yīng)各種長度的心軸。心軸。 刀桿支架刀桿支架主軸主軸升降臺：升降臺：依靠下面的依靠下面的絲杠，沿車身前面的絲杠，沿車身前面的導軌而上下移動。導軌而上下移動。進給系統(tǒng)的電動機和進

23、給系統(tǒng)的電動機和變速機構(gòu)等裝在升降變速機構(gòu)等裝在升降臺內(nèi)部。臺內(nèi)部。 升降臺升降臺溜板：溜板：裝在升降臺的水裝在升降臺的水平導軌上，可沿導軌平平導軌上，可沿導軌平行于主軸軸線方向作橫行于主軸軸線方向作橫向（前后）移動。向（前后）移動。 溜板溜板工作臺：用來安裝夾具和工件。工作臺：用來安裝夾具和工件。工作臺工作臺回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)臺它的位置在溜板上的水平導軌它的位置在溜板上的水平導軌上，可沿導軌垂直于主軸軸線上，可沿導軌垂直于主軸軸線方向作縱向（左右）移動。方向作縱向（左右）移動。萬能銑床在溜板和工作臺之間萬能銑床在溜板和工作臺之間還有回轉(zhuǎn)臺，可使工作臺向左還有回轉(zhuǎn)臺，可使工作臺向左右轉(zhuǎn)動。右轉(zhuǎn)動。工作

24、臺在水平面內(nèi)除了可以縱工作臺在水平面內(nèi)除了可以縱向進給和橫向（前后）進給外，向進給和橫向（前后）進給外，還可以在傾斜還可以在傾斜 的方向進給，的方向進給，以加工螺旋槽等。以加工螺旋槽等。 453. 運動方式運動方式（1）主運動：主運動：主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運動。主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運動。（2）進給運動：進給運動：工件相對于銑刀的移動，即加工中，工件相對于銑刀的移動，即加工中，工作臺帶動工件的移動或圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動。工作臺帶動工件的移動或圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動。（3）輔助運動：輔助運動：工作臺帶動工件在上下、左右、前工作臺帶動工件在上下、左右、前后三個方位的快速移動。后三個方位的快速移動。說明說明工作

25、臺六個方向運動的進給傳動和快速移動都是靠進給工作臺六個方向運動的進給傳動和快速移動都是靠進給變速箱里的兩個電磁離合器來實現(xiàn)的。變速箱里的兩個電磁離合器來實現(xiàn)的。電磁離合器電磁離合器YC1吸合時，產(chǎn)生工作進給；吸合時，產(chǎn)生工作進給；電磁離合器電磁離合器YC2吸合時，產(chǎn)生快速移動。吸合時，產(chǎn)生快速移動。工作臺傳動鏈示意圖工作臺傳動鏈示意圖 M3YC1（工進） YC2（快進） 進給傳動鏈 電磁離合器 機械離合器 橫向傳動鏈 垂直傳動鏈 縱向傳動鏈 4.電磁離合器電磁離合器YC電磁離合器電磁離合器又稱電磁聯(lián)軸節(jié)。又稱電磁聯(lián)軸節(jié)。利用表面摩擦和電磁感應(yīng)原理，在兩個作旋轉(zhuǎn)運利用表面摩擦和電磁感應(yīng)原理，在兩

26、個作旋轉(zhuǎn)運動的物體間傳遞轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電器。動的物體間傳遞轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電器。 便于遠距離控制，控制能量小，動作迅速、可靠，便于遠距離控制，控制能量小，動作迅速、可靠，結(jié)構(gòu)簡單。結(jié)構(gòu)簡單。電磁離合器廣泛應(yīng)用于機床的自動控制，銑床上電磁離合器廣泛應(yīng)用于機床的自動控制，銑床上采用的是摩擦片式電磁離合器。采用的是摩擦片式電磁離合器。（1）電磁離合器分類）電磁離合器分類按摩擦片的數(shù)量可分為：按摩擦片的數(shù)量可分為： 單片式單片式 多片式多片式多片電磁離合器多片電磁離合器 單片電磁離合器單片電磁離合器 （2）摩擦式電磁離合器的構(gòu)造）摩擦式電磁離合器的構(gòu)造在主動軸在主動軸1的花鍵軸端，裝有主動摩擦片的花鍵軸端，裝有

27、主動摩擦片6，它與花鍵聯(lián)接，可以，它與花鍵聯(lián)接，可以沿軸隨主動軸一起轉(zhuǎn)動。從動摩擦片沿軸隨主動軸一起轉(zhuǎn)動。從動摩擦片5與主動摩擦片交替疊裝，與主動摩擦片交替疊裝，其外緣凸起部分卡在與從動齒輪其外緣凸起部分卡在與從動齒輪2固定在一起的套筒固定在一起的套筒3內(nèi)，它可以內(nèi)，它可以隨從動齒輪轉(zhuǎn)動，并在主動軸轉(zhuǎn)動時它可以不轉(zhuǎn)。隨從動齒輪轉(zhuǎn)動，并在主動軸轉(zhuǎn)動時它可以不轉(zhuǎn)。 （3）工作原理）工作原理當線圈當線圈8通電后產(chǎn)生磁通電后產(chǎn)生磁場，銜鐵場，銜鐵4被吸引沿花被吸引沿花鍵套右移將摩擦片吸向鍵套右移將摩擦片吸向鐵心鐵心9，銜鐵，銜鐵4也被吸住，也被吸住，并緊緊壓住各摩擦片。并緊緊壓住各摩擦片。 依靠主動摩

28、擦片與從動摩擦片之間的摩擦力，使依靠主動摩擦片與從動摩擦片之間的摩擦力，使從動齒輪隨主動軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)力矩的傳遞。從動齒輪隨主動軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)力矩的傳遞。 說明說明當電磁離合器線圈電壓達到額定值的當電磁離合器線圈電壓達到額定值的85105時，時，離合器就能可靠地工作傳遞力矩。離合器就能可靠地工作傳遞力矩。當線圈斷電時，裝在內(nèi)外摩擦片之間的圈狀彈簧使當線圈斷電時，裝在內(nèi)外摩擦片之間的圈狀彈簧使銜鐵和摩擦片復原，即使主動軸一起轉(zhuǎn)動離合器也銜鐵和摩擦片復原，即使主動軸一起轉(zhuǎn)動離合器也失去了傳遞力矩的作用。失去了傳遞力矩的作用。 5.2.2 控制要求控制要求1） 冷卻泵電動機冷卻泵電動機M1冷卻泵電動機只

29、要求正轉(zhuǎn)。冷卻泵電動機只要求正轉(zhuǎn)。冷卻泵電動機冷卻泵電動機M1主軸電動機主軸電動機M2進給電動機進給電動機M3 直接起動連續(xù)運行直接起動連續(xù)運行 在空載時在空載時直接起動直接起動。 根據(jù)加工工藝的要求，有的工件需要順銑（電動根據(jù)加工工藝的要求，有的工件需要順銑（電動機機正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)），有的工件需要逆銑（電動機），有的工件需要逆銑（電動機反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)）。）。所以，主軸電動機需要正、反轉(zhuǎn)，但所以，主軸電動機需要正、反轉(zhuǎn)，但在加工過程在加工過程中不換向中不換向。 銑刀的切削是一種不連續(xù)切削，容易使機械傳動銑刀的切削是一種不連續(xù)切削，容易使機械傳動系統(tǒng)發(fā)生故障，為了避免這種現(xiàn)象，在主軸傳動系統(tǒng)發(fā)生故障，為了避

30、免這種現(xiàn)象，在主軸傳動系統(tǒng)中裝有慣性輪，但在高速切削后，停車很費系統(tǒng)中裝有慣性輪，但在高速切削后，停車很費時間，故主軸電動機采用電磁離合器控制主軸時間，故主軸電動機采用電磁離合器控制主軸制制動停車動停車。2） 主軸電動機主軸電動機M2 為使主軸變速時，齒輪能順利嚙合，減少齒輪為使主軸變速時，齒輪能順利嚙合，減少齒輪端面的沖擊，主軸電動機在主軸變速時應(yīng)有主端面的沖擊，主軸電動機在主軸變速時應(yīng)有主軸軸變速沖動變速沖動環(huán)節(jié)，即變速時電動機能點動一下。環(huán)節(jié)，即變速時電動機能點動一下。 為便于操作者在銑床正面與側(cè)面皆可操作，主為便于操作者在銑床正面與側(cè)面皆可操作，主軸電動機的起動、停止等控制為軸電動機的

31、起動、停止等控制為兩地操作兩地操作。3） 進給電動機進給電動機M3 工作臺的三種運動形式、六個方向的移動是依靠工作臺的三種運動形式、六個方向的移動是依靠機械的方法來選擇的，每個方向有正反向的運動，機械的方法來選擇的，每個方向有正反向的運動，對進給電動機要求能對進給電動機要求能正、反轉(zhuǎn)正、反轉(zhuǎn)，但要求上下、左，但要求上下、左右、前后三種運動形式相互間應(yīng)有連鎖，以確保右、前后三種運動形式相互間應(yīng)有連鎖，以確保操作安全。操作安全。 采用快速電磁鐵采用快速電磁鐵YC2吸合改變傳動鏈的傳動來實現(xiàn)吸合改變傳動鏈的傳動來實現(xiàn)工作臺六個方向的工作臺六個方向的快速移動快速移動進給。進給。 為操作方便還要求為操作

32、方便還要求M3電動機具有電動機具有兩地控制兩地控制主軸起主軸起動、停止以及工作臺快速移動的功能。動、停止以及工作臺快速移動的功能。 進給運動采用機械變速方法，即改變變速箱的傳進給運動采用機械變速方法，即改變變速箱的傳動比。動比。 為了保證進給變速時，齒輪易于嚙合，減少齒輪為了保證進給變速時，齒輪易于嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求變速時進給電動機有進給端面的沖擊，要求變速時進給電動機有進給變速變速沖動沖動環(huán)節(jié)。環(huán)節(jié)。 要求要求M3電動機變速時，有瞬間沖動（短時轉(zhuǎn)動）電動機變速時，有瞬間沖動（短時轉(zhuǎn)動）控制?？刂?。為了防止刀具和機床損壞，要求為了防止刀具和機床損壞，要求只有主軸旋轉(zhuǎn)后，只有主軸旋轉(zhuǎn)

33、后，才允許有進給運動才允許有進給運動，即進給運動要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后，即進給運動要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后進行。進行。 為了減少加工件表面的粗糙度，加工結(jié)束時，為了減少加工件表面的粗糙度，加工結(jié)束時，只有只有進給停止后，主軸才能停止或同時停止。進給停止后，主軸才能停止或同時停止。進給電動機進給電動機M3與主軸電動機與主軸電動機M2需實現(xiàn)兩臺電動機需實現(xiàn)兩臺電動機的可靠連鎖控制。的可靠連鎖控制。 4） 主軸電動機和進給電動機間主軸電動機和進給電動機間的聯(lián)鎖控制的聯(lián)鎖控制有些銑床為擴大加工能力而增加圓工作臺。有些銑床為擴大加工能力而增加圓工作臺。 在使用圓工作臺時，（矩形）工作臺不允許工作。在使用圓工作臺時，（

34、矩形）工作臺不允許工作。 矩形工作臺左右、前后、上下六個方向的運動應(yīng)具矩形工作臺左右、前后、上下六個方向的運動應(yīng)具有限位保護。有限位保護。 5.2.3 電氣控制電路電氣控制電路1. 主電路主電路中間繼電器中間繼電器KA3控制冷控制冷卻泵電動機卻泵電動機M1。接觸器接觸器KM1、KM2控制控制主軸電動機主軸電動機M2正、反轉(zhuǎn)。正、反轉(zhuǎn)。接觸器接觸器KM3、KM4控制控制進給電動機進給電動機M3正、反轉(zhuǎn)。正、反轉(zhuǎn)。3. 照明電路控制照明燈控制照明燈EL開關(guān)開關(guān)SA5控制電路控制電路（1）調(diào)試電路）調(diào)試電路按下按下SB3、SB4進行調(diào)試進行調(diào)試自鎖自鎖運行準備運行準備（2） 冷卻泵電動機冷卻泵電動機

35、M1轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1，控制冷卻泵電動機，控制冷卻泵電動機M1。KA3得電，起動得電，起動M1（3） 主軸電動機主軸電動機M2主軸轉(zhuǎn)向預選開關(guān)主軸轉(zhuǎn)向預選開關(guān)SA4 ：SA4選擇主軸電動機選擇主軸電動機M2的轉(zhuǎn)動方向，確定是進行順的轉(zhuǎn)動方向，確定是進行順銑或逆銑加工。銑或逆銑加工。 加工前加工前由選擇開關(guān)由選擇開關(guān)SA4選擇主軸電動機選擇主軸電動機M2的轉(zhuǎn)動方向。的轉(zhuǎn)動方向。1） 主軸的起動控制主軸的起動控制 ：KM1電動機電動機M2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)順銑順銑KM2電動機電動機M2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)逆銑逆銑互鎖互鎖起動按鈕：起動按鈕：SB3、SB4兩套起?？刂瓢粹o分別兩套起停控制按鈕分別裝

36、在銑床正面和側(cè)面操裝在銑床正面和側(cè)面操作板上。作板上。自鎖自鎖短路保護：短路保護：FU2過載保護：過載保護：FR1、 FR22） 變速沖動控制：變速沖動控制：主軸電動機是經(jīng)過彈性聯(lián)軸器和變速機構(gòu)的齒輪傳主軸電動機是經(jīng)過彈性聯(lián)軸器和變速機構(gòu)的齒輪傳動鏈來實現(xiàn)傳動的，可使主軸獲得十多級不同的轉(zhuǎn)動鏈來實現(xiàn)傳動的，可使主軸獲得十多級不同的轉(zhuǎn)速。速。主軸電動機變速時的瞬動（沖動）控制，由一個手主軸電動機變速時的瞬動（沖動）控制，由一個手柄和一個帶刻度的轉(zhuǎn)速盤通過機械上的聯(lián)動機構(gòu)進柄和一個帶刻度的轉(zhuǎn)速盤通過機械上的聯(lián)動機構(gòu)進行控制的。行控制的。變速是為了使齒輪容易嚙合變速是為了使齒輪容易嚙合.變速時的操作

37、順序：變速時的操作順序： 將主軸變速手柄向下壓，使手柄的榫塊自槽將主軸變速手柄向下壓，使手柄的榫塊自槽中滑出中滑出 拉動手柄，使榫塊落到第二道槽內(nèi)為止。拉動手柄，使榫塊落到第二道槽內(nèi)為止。 轉(zhuǎn)動刻度盤，把所需要的轉(zhuǎn)數(shù)對準指針。轉(zhuǎn)動刻度盤，把所需要的轉(zhuǎn)數(shù)對準指針。把手柄推回原來位置，使榫塊落進槽內(nèi)。把手柄推回原來位置，使榫塊落進槽內(nèi)。主軸電動機變速控制主軸電動機變速控制主軸變速時，變速手柄將瞬間主軸變速時，變速手柄將瞬間壓下主軸變速行程開關(guān)壓下主軸變速行程開關(guān)SQ5使使其觸點動作。其觸點動作。切斷連續(xù)運行控制電路，接通切斷連續(xù)運行控制電路，接通點動控制電路。點動控制電路。SQ5觸頭動作過程中，使

38、觸頭動作過程中，使KMl或或KM2線圈短時失電，主軸電線圈短時失電，主軸電機斷電。機斷電。當變速后，當變速后，SQ5不再受壓，將切不再受壓，將切斷主軸電動機瞬時點動電路。斷主軸電動機瞬時點動電路。 注意注意 變速沖動時間長短與主軸變速手柄運動速度有關(guān)，變速沖動時間長短與主軸變速手柄運動速度有關(guān)，為了避免齒輪的撞擊，當把手柄向原來位置推動為了避免齒輪的撞擊，當把手柄向原來位置推動時，要求推動速度快一些，只是在接近最終位置時，要求推動速度快一些，只是在接近最終位置時，把推動速度減慢。時，把推動速度減慢。 當瞬時點動一次未能實現(xiàn)齒輪嚙合時，可以重復當瞬時點動一次未能實現(xiàn)齒輪嚙合時，可以重復進行變速手

39、柄的操作，直至齒輪實現(xiàn)良好的嚙合。進行變速手柄的操作，直至齒輪實現(xiàn)良好的嚙合。 為了避免齒輪打牙，為了避免齒輪打牙，不宜不宜在主軸運轉(zhuǎn)中進行變速。在主軸運轉(zhuǎn)中進行變速。 變速完成后需要再次起動電動機，主軸將在新選變速完成后需要再次起動電動機，主軸將在新選轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。 3） 主軸的制動控制主軸的制動控制 ：停止按鈕：停止按鈕：SB1、SB2失電：失電：KA1、KM1、 KM2斷開主軸電動機斷開主軸電動機M2的電源。的電源。YB線圈得電，進行主線圈得電，進行主軸電動機制動。軸電動機制動。YC2線圈得電，接通快速進給傳動鏈，工作臺運行到線圈得電，接通快速進給傳動鏈，工作臺運行到終點時停止

40、。終點時停止。說說 明明由于主軸傳動的慣性很大，實際上就保證了進給運由于主軸傳動的慣性很大，實際上就保證了進給運動先停止，主軸運動后停止的要求。動先停止，主軸運動后停止的要求。制動電磁離合器制動電磁離合器 YB電磁離合器電磁離合器YB安裝在主軸傳動鏈中與主軸電動機相安裝在主軸傳動鏈中與主軸電動機相關(guān)的第一根傳動軸上。關(guān)的第一根傳動軸上。 按下按下SBl（或（或SB2），），KMl（或（或KM2）線圈斷電釋放，）線圈斷電釋放，主軸電動機主軸電動機M2斷開三相電源；斷開三相電源；同時，同時，YB線圈通電，產(chǎn)生磁場，在電磁吸力作用下線圈通電，產(chǎn)生磁場，在電磁吸力作用下將摩擦片壓緊產(chǎn)生制動，使主軸迅速

41、制動。將摩擦片壓緊產(chǎn)生制動，使主軸迅速制動。 當松開當松開SBl（或（或SB2）時，）時，YB線圈斷電，摩擦片松線圈斷電，摩擦片松開，制動結(jié)束。開，制動結(jié)束。這種制動方式迅速、平穩(wěn)，制動時間不超過這種制動方式迅速、平穩(wěn)，制動時間不超過0.5s。4 4）主軸上刀、換刀時的制動控制主軸上刀、換刀時的制動控制在主軸上刀或更換銑刀時，主軸電動機不得旋轉(zhuǎn)，在主軸上刀或更換銑刀時，主軸電動機不得旋轉(zhuǎn)，否則將發(fā)生嚴重人身事故。否則將發(fā)生嚴重人身事故。電路設(shè)有主軸上刀制動環(huán)節(jié)，由主軸上刀制動開電路設(shè)有主軸上刀制動環(huán)節(jié)，由主軸上刀制動開關(guān)關(guān)SASA2 2控制?？刂啤1和和M3均斷電停機，均斷電停機，M2不僅斷

42、電，而且由不僅斷電，而且由YB得電進得電進行制動。行制動。（4） 進給電動機進給電動機M3矩形工作臺的直線運動包括：矩形工作臺的直線運動包括：縱向（左右）縱向（左右）橫向（前后）橫向（前后）升降（上下）升降（上下）通過縱向操縱手柄和十字操縱手柄進行控制的。通過縱向操縱手柄和十字操縱手柄進行控制的。 六個方向的運動六個方向的運動縱向操縱手柄有：縱向操縱手柄有：左、左、0、右、右3個工位個工位控制矩形工作臺的向左和向右運動控制矩形工作臺的向左和向右運動十字操縱手柄（兩個機械聯(lián)動）有：十字操縱手柄（兩個機械聯(lián)動）有：前、上、前、上、0、下、后、下、后5個工位個工位控制矩形工作臺的前后、上下運動?？刂?/p>

43、矩形工作臺的前后、上下運動。 1） 矩形工作臺左右進給運動的控制：矩形工作臺左右進給運動的控制：工作臺作左、右進給運動時工作臺作左、右進給運動時斷開圓形工作臺斷開圓形工作臺 ，十字形操作手柄居中。，十字形操作手柄居中。 SA3位位 置置圓工作臺圓工作臺接接 通通斷斷 開開常閉觸點常閉觸點4749常開觸點常開觸點5551常閉觸點常閉觸點4155轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3的觸頭不動作。的觸頭不動作。十字形操作手柄十字形操作手柄 觸觸 頭頭位位 置置向前向前向下向下停止停止0向后向后向上向上SQ3常開觸點常開觸點4951常閉觸點常閉觸點4547SQ4常開觸點常開觸點4959常閉觸點常閉觸點4345行程開

44、關(guān)行程開關(guān)SQ3、 SQ4的觸頭不動作。的觸頭不動作。向左進給運動向左進給運動縱向操作手柄向左：縱向操作手柄向左： 觸頭觸頭位置位置向左向左停止停止0向右向右SQ1常開觸點常開觸點4951常閉觸點常閉觸點5747SQ2常開觸點常開觸點4959常閉觸點常閉觸點5557SQ1觸點動作觸點動作主軸起動后，將縱向手柄扳到主軸起動后，將縱向手柄扳到“左左”，掛上縱向，掛上縱向離合器，同時壓下行程開關(guān)離合器，同時壓下行程開關(guān)SQ1 KM3、進給電磁離合器、進給電磁離合器YC1得電動作；得電動作；工作臺進給電動機工作臺進給電動機M3正轉(zhuǎn)，拖動工作臺向左進給。正轉(zhuǎn)，拖動工作臺向左進給。 工作臺傳動鏈示意圖工作

45、臺傳動鏈示意圖 M3YC1（工進） YC2（快進） 進給傳動鏈 電磁離合器 機械離合器 橫向傳動鏈 垂直傳動鏈 縱向傳動鏈 互鎖互鎖主軸起動后，主軸起動后，KA1已動作已動作。 KM3 、YC1 得電，向左運行。得電，向左運行?？v向操縱手柄扳回到縱向操縱手柄扳回到0位，位，SQ1觸頭復位，觸頭復位，KM3線線圈斷電，圈斷電，M3停轉(zhuǎn)，向左進給停止。停轉(zhuǎn)，向左進給停止。 向右進給運動向右進給運動 觸頭觸頭位置位置向左向左停止停止0向右向右SQ1常開觸點常開觸點4951常閉觸點常閉觸點5747SQ2常開觸點常開觸點4959常閉觸點常閉觸點5557主軸起動后，將縱向手柄扳到主軸起動后，將縱向手柄扳到

46、“右右”，掛上縱向離，掛上縱向離合器，同時壓下行程開關(guān)合器，同時壓下行程開關(guān)SQ2 觸點動作。觸點動作。KM4、進給電磁離合器、進給電磁離合器YC1得電動作；得電動作；工作臺進給電動機工作臺進給電動機M3正反轉(zhuǎn)，拖動工作臺向右進給。正反轉(zhuǎn)，拖動工作臺向右進給。 互鎖互鎖終點停車終點停車工作臺移動到終點，終點擋鐵撞擊手柄的凸起部分工作臺移動到終點，終點擋鐵撞擊手柄的凸起部分可使其返回中間（即可使其返回中間（即0）位置，實現(xiàn)終點停車。）位置，實現(xiàn)終點停車。2）矩形工作臺的橫向進給運動控制）矩形工作臺的橫向進給運動控制工作臺作前后和上下進給運動時，斷開圓形工作臺工作臺作前后和上下進給運動時，斷開圓形

47、工作臺（SA3不動作），縱向操作手柄居中（不動作），縱向操作手柄居中（SQ1、SQ2不不動作）。動作）。SA3位位 置置圓工作臺圓工作臺接接 通通斷斷 開開常閉觸點常閉觸點4749常開觸點常開觸點5551常閉觸點常閉觸點4155十字形操作手柄十字形操作手柄 觸觸 頭頭位位 置置向前向前向下向下停止停止0向后向后向上向上SQ3常開觸點常開觸點4951常閉觸點常閉觸點4547SQ4常開觸點常開觸點4959常閉觸點常閉觸點4345工作臺前后和上下運動由十字形手柄控制，有工作臺前后和上下運動由十字形手柄控制，有前、上、前、上、0、下、后、下、后5個工位個工位矩形工作臺向前運動矩形工作臺向前運動十字操縱

48、手柄扳向十字操縱手柄扳向“前前”位置，則橫向進給離合器位置，則橫向進給離合器接上橫向傳動鏈，并壓下行程開關(guān)接上橫向傳動鏈，并壓下行程開關(guān)SQ3，SQ3觸頭動觸頭動作。作。 觸觸 頭頭位位 置置向前向前向下向下停止停止0向后向后向上向上SQ3常開觸點常開觸點4951常閉觸點常閉觸點4547SQ4常開觸點常開觸點4959常閉觸點常閉觸點4345互鎖互鎖KM3線圈得電，工作臺進給電動機線圈得電，工作臺進給電動機M3正轉(zhuǎn)，拖動正轉(zhuǎn)，拖動工作臺向前進給。工作臺向前進給。十字操縱手柄扳回到十字操縱手柄扳回到0位，位，SQ3觸頭復位，觸頭復位，KM3線線圈斷電，圈斷電，M3停轉(zhuǎn)，向前進給停止。停轉(zhuǎn)，向前進給

49、停止?；ユi互鎖矩形工作臺向后運動矩形工作臺向后運動十字操縱手柄扳向十字操縱手柄扳向“后后”位置，則橫向進給離合器接位置，則橫向進給離合器接上橫向傳動鏈，并壓下行程開關(guān)上橫向傳動鏈，并壓下行程開關(guān)SQ4觸頭動作；觸頭動作；KM4線圈得電動作，工作臺進給電動機線圈得電動作，工作臺進給電動機M3反轉(zhuǎn)，拖動反轉(zhuǎn)，拖動工作臺向后進給。工作臺向后進給。 互鎖互鎖3）矩形工作臺的垂直進給運動控制）矩形工作臺的垂直進給運動控制十字操縱手柄扳向十字操縱手柄扳向“下下”位置，垂直進給離合器位置，垂直進給離合器接上垂直傳動鏈，并壓下行程開關(guān)接上垂直傳動鏈，并壓下行程開關(guān)SQ3觸頭觸頭（動作，（動作，KM3線圈得電，

50、工作臺進給電動機線圈得電，工作臺進給電動機M3正正轉(zhuǎn)，拖動工作臺向下運動。轉(zhuǎn)，拖動工作臺向下運動。十字操縱手柄扳回到十字操縱手柄扳回到0位，位，SQ3觸頭復位，觸頭復位，KM3線線圈斷電，圈斷電，M3停轉(zhuǎn)，向下進給停止。停轉(zhuǎn)，向下進給停止。十字操縱手柄扳向十字操縱手柄扳向“上上”位置，垂直進給離合器接位置，垂直進給離合器接上垂直傳動鏈，并壓下行程開關(guān)上垂直傳動鏈，并壓下行程開關(guān)SQ4觸頭（動觸頭（動作，作，KM4線圈得電動作，工作臺進給電動機線圈得電動作，工作臺進給電動機M3反反轉(zhuǎn)，拖動工作臺向上進給。轉(zhuǎn)，拖動工作臺向上進給。工作臺的上、下、前、后四端安裝有限位撞塊，工作臺的上、下、前、后四端

51、安裝有限位撞塊，當工作臺運行到達終點位置時，撞塊撞擊手柄，當工作臺運行到達終點位置時，撞塊撞擊手柄，使其回到中間位置，實現(xiàn)工作臺的終點停車。使其回到中間位置，實現(xiàn)工作臺的終點停車。極限保護：極限保護：利用機械的聯(lián)鎖（縱向、橫向、垂直三個進給離合利用機械的聯(lián)鎖（縱向、橫向、垂直三個進給離合器只可能合上一個）和電氣聯(lián)鎖（器只可能合上一個）和電氣聯(lián)鎖（SQ1、SQ2 、 SQ3、SQ4和和KM3、KM4的常閉觸點）工作臺左、右、前、的常閉觸點）工作臺左、右、前、后、上、下六個方向的運動在同一時刻只可能出現(xiàn)后、上、下六個方向的運動在同一時刻只可能出現(xiàn)一個。一個。矩形工作臺的橫向和垂直運動中，矩形工作臺

52、的橫向和垂直運動中，SQ1、SQ2和和SA3常閉觸頭的閉合條件要求縱向手柄在常閉觸頭的閉合條件要求縱向手柄在0位及位及SA3選擇矩形工作臺，否則橫向和垂直運動無法進行。選擇矩形工作臺，否則橫向和垂直運動無法進行。聯(lián)鎖保護聯(lián)鎖保護工作臺的左右（縱向）進給使用一個手柄控制，手工作臺的左右（縱向）進給使用一個手柄控制，手柄本身就起到左右運動的機械聯(lián)鎖。柄本身就起到左右運動的機械聯(lián)鎖。工作臺的升降和橫向之間的聯(lián)鎖由十字形手柄實現(xiàn)。工作臺的升降和橫向之間的聯(lián)鎖由十字形手柄實現(xiàn)。工作臺的升降和橫向與縱向運動之間的的聯(lián)鎖采用工作臺的升降和橫向與縱向運動之間的的聯(lián)鎖采用電氣方式實現(xiàn)，行程開關(guān)電氣方式實現(xiàn)，行程

53、開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的的常閉觸點分別串聯(lián)后，再并聯(lián)形成兩條通路供給接常閉觸點分別串聯(lián)后，再并聯(lián)形成兩條通路供給接觸器觸器KM3和和KM4的線圈。若一個手柄扳動后，再的線圈。若一個手柄扳動后，再去扳動另一個手柄，將使兩條通路斷開，接觸器線去扳動另一個手柄，將使兩條通路斷開，接觸器線圈失電，進給電動機斷電，工作臺停止運行，從而圈失電，進給電動機斷電，工作臺停止運行，從而實現(xiàn)運動間的聯(lián)鎖。實現(xiàn)運動間的聯(lián)鎖。FU1實現(xiàn)整機和主軸電動機的短路保護。實現(xiàn)整機和主軸電動機的短路保護。FU2實現(xiàn)主軸電動機和進給電動機的實現(xiàn)主軸電動機和進給電動機的 短路保護。短路保護。 FU3實現(xiàn)控制電路的短路保

54、護。實現(xiàn)控制電路的短路保護。FU實現(xiàn)照明電路的短路保護。實現(xiàn)照明電路的短路保護。短路保護：短路保護：過流保護：過流保護：主軸電動機過流，主軸電動機過流，F(xiàn)R1切除整個控制電路。切除整個控制電路。進給電動機過流，進給電動機過流，F(xiàn)R2切除自己的控制電路。切除自己的控制電路。冷卻泵電動機過流，冷卻泵電動機過流，F(xiàn)R3切除進給電動機和冷卻泵切除進給電動機和冷卻泵電動機的控制電路。電動機的控制電路。失（零）壓保護：由各自的接觸器實現(xiàn)。失（零）壓保護：由各自的接觸器實現(xiàn)。 3）矩形工作臺的快移運動控制）矩形工作臺的快移運動控制 工作臺六個方向的快速運動，是用兩個操作手柄和工作臺六個方向的快速運動，是用兩

55、個操作手柄和快速移動按鈕快速移動按鈕SB5（或（或SB6）的配合操作來實現(xiàn)的。）的配合操作來實現(xiàn)的。例如：當主軸旋轉(zhuǎn)，例如：當主軸旋轉(zhuǎn)，進給正在工作進給正在工作時，時，KM3（或（或KM4）常開觸頭閉合，按下快速按鈕）常開觸頭閉合，按下快速按鈕SB5（或（或SB6），），實現(xiàn)矩形工作臺快速移動。實現(xiàn)矩形工作臺快速移動。當松開當松開SB5（或（或SB6）時，工作臺恢復為工進狀態(tài)。）時，工作臺恢復為工進狀態(tài)。工作臺調(diào)整時，主軸不旋轉(zhuǎn)，同樣可以快速移動。工作臺調(diào)整時，主軸不旋轉(zhuǎn)，同樣可以快速移動。進給離合器進給離合器YC1失電脫開，快移離合器失電脫開，快移離合器YC2得電，得電，接上快移機械傳動鏈，

56、實現(xiàn)矩形工作臺快速移動。接上快移機械傳動鏈，實現(xiàn)矩形工作臺快速移動。當松開當松開SB5（或（或SB6）時，）時，YC2失電，失電，YC1得電，工作得電，工作臺恢復為工進狀態(tài)。臺恢復為工進狀態(tài)。4） 進給變速時的沖動控制進給變速時的沖動控制為了在進給變速時使滑移齒輪易于嚙合，電路設(shè)有為了在進給變速時使滑移齒輪易于嚙合，電路設(shè)有進給變速瞬時點動控制環(huán)節(jié)。進給變速瞬時點動控制環(huán)節(jié)。進給變速的進給變速的“沖動沖動”只有在主軸起動后，將縱向進只有在主軸起動后，將縱向進給操作手柄、垂直與橫向進給操作手柄置于中間零給操作手柄、垂直與橫向進給操作手柄置于中間零位才可進行。位才可進行。當變速手輪拉出時，瞬時壓動

57、行程開關(guān)當變速手輪拉出時，瞬時壓動行程開關(guān)SQ6觸頭觸頭（動作，（動作，KM3線圈瞬時得電，電動機線圈瞬時得電，電動機M3做變速沖動做變速沖動（蠕動）。（蠕動）。當變速手柄推回原位后，行程開關(guān)當變速手柄推回原位后，行程開關(guān)SQ6的觸頭復位，的觸頭復位，KM3線圈失電，電動機線圈失電，電動機M3停止轉(zhuǎn)動。停止轉(zhuǎn)動。瞬時壓動瞬時壓動SQ6，電動機，電動機M3做變速沖動。做變速沖動。5）圓形工作臺的回轉(zhuǎn)運動控制）圓形工作臺的回轉(zhuǎn)運動控制為了擴大機床的加工能力，可在工作臺上安裝圓形為了擴大機床的加工能力，可在工作臺上安裝圓形工作臺。工作臺。在使用圓形工作臺時，圓形工作臺可手動，也可機在使用圓形工作臺時

58、，圓形工作臺可手動，也可機動。動。當需要機動時，將縱向和十字操作手柄扳到當需要機動時，將縱向和十字操作手柄扳到“0”位，位，然后將圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到然后將圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到“接通接通”位置。位置。注意：注意：SQ1、SQ2、SQ3和和SQ4常閉觸頭閉合的條件常閉觸頭閉合的條件是縱向操作手炳和十字操作手柄均在是縱向操作手炳和十字操作手柄均在0位，以保證位，以保證圓工作臺運動與其它方向進給運動的聯(lián)鎖。圓工作臺運動與其它方向進給運動的聯(lián)鎖。接通圓形工作臺，轉(zhuǎn)換開關(guān)接通圓形工作臺，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3的觸頭動作。的觸頭動作。5.電氣控制線路的特點電氣控制線路的特點 電氣控制與機械控制密切配合；電氣控

59、制與機械控制密切配合； 運動速度的調(diào)整主要通過機械方法實現(xiàn)；運動速度的調(diào)整主要通過機械方法實現(xiàn)； 變速沖動控制，使變速能順利進行變速沖動控制，使變速能順利進行 兩地控制，操作方便兩地控制，操作方便 具有完善的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、失（零）具有完善的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、失（零）壓、過載及超行程限位保護。壓、過載及超行程限位保護。5.5 繼電器繼電器接觸器控制線路故障分析與檢查接觸器控制線路故障分析與檢查常用的故障檢查方法有：常用的故障檢查方法有： 電壓法電壓法 電阻法電阻法 短接法短接法 開路法開路法 電流法電流法 5.5.1 電壓測量法電壓測量法利用儀表測量線路中某點的電壓值以判斷確定機床利

60、用儀表測量線路中某點的電壓值以判斷確定機床電氣故障點的范圍或元器件的方法稱為電氣故障點的范圍或元器件的方法稱為電壓法或電電壓法或電壓測量法壓測量法。接通電源，按下起動按鈕接通電源，按下起動按鈕SB2將萬用表撥到交流將萬用表撥到交流500V擋，擋，對電路進行測量。對電路進行測量。正常正常正常時，正常時，KM吸合并自鎖。吸合并自鎖。電路中：電路中：（13）（35）（57）（79）（92）380V0V2. 觸頭故障觸頭故障按下按鈕按下按鈕SB2，若，若KM不吸合，不吸合，可用萬用表測量（可用萬用表測量（12）之間的）之間的電壓，若測得電壓為電壓，若測得電壓為380V，說，說明電源電壓正常，熔斷器明電