驅(qū)動(dòng)間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、驅(qū)動(dòng)間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（4）一、課程設(shè)計(jì)的目的及意義自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)這門課程是機(jī)械專業(yè)的一門主要專業(yè)課程，學(xué)習(xí)完這門課程之后同學(xué)們?cè)谀X中應(yīng)該對(duì)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一個(gè)總體的框架。為了加深對(duì)這門課程的更深入的理解及運(yùn)用，充分發(fā)揮創(chuàng)造性思維和想象能力，靈活應(yīng)用各種設(shè)計(jì)方法和技巧，以便設(shè)計(jì)出新穎、靈巧、高效的機(jī)械產(chǎn)品，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的綜合應(yīng)用能力和實(shí)踐動(dòng)手能力，安排課程設(shè)計(jì)這一教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過課程設(shè)計(jì)進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)能力、理論聯(lián)系實(shí)際的能力，同時(shí)鞏固復(fù)習(xí)前面學(xué)過的理論知識(shí)，為后續(xù)的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下一定的理論基礎(chǔ)。二、設(shè)計(jì)題目：驅(qū)動(dòng)間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一個(gè)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)鑄鐵工作臺(tái)做

2、4分度的間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。三、設(shè)計(jì)任務(wù)1、設(shè)計(jì)參數(shù)（1）工作臺(tái)尺寸 直徑為D=750mm，厚h=20mm（2）撥銷盤的轉(zhuǎn)速為40rpm（3）槽輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率為0.75（4）槽輪軸立式安裝，工作臺(tái)通過一組軸承與機(jī)架相連，轉(zhuǎn)臂軸與槽輪軸的中心距設(shè)定為140mm。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容（1）根據(jù)生產(chǎn)率及工藝要求，確定工作臺(tái)的靜止和轉(zhuǎn)位時(shí)間；（2）選擇并確定槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式；（3）計(jì)算工作臺(tái)的摩擦力矩及慣性力矩的大小；（4）對(duì)槽輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。列出槽輪的角位移、角速度和角加速度的方程，并做出相應(yīng)的曲線圖。（5）對(duì)槽輪進(jìn)行受力分析。計(jì)算槽輪軸上的最大動(dòng)載荷；計(jì)算轉(zhuǎn)臂軸上需要的最大驅(qū)動(dòng)力矩和平均功率，確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)

3、的功率；求出撥銷和轉(zhuǎn)臂之間的最大反力，校核轉(zhuǎn)臂軸直徑和槽輪軸直徑是否滿足強(qiáng)度和剛度要求。（6）在給出中心距L的尺寸誤差L和鎖止弧間隙Rx的基礎(chǔ)上，對(duì)槽輪在間歇時(shí)的定位誤差進(jìn)行分析，繪出誤差值的變化曲線，并求最大誤差值和鎖止完成后的誤差值。 槽輪間歇式的鎖止裝置如圖所示，它由一對(duì)凸、凹鎖止弧組成。滾子一旦離開輪槽，鎖止弧就把槽輪鎖住。但鎖止弧的定位是存在誤差的，產(chǎn)生定位誤差的主要原因是凸、凹鎖止弧之間的間隙Rx和主、從動(dòng)件中心距L。另外，鎖止弧的定位誤差還隨主動(dòng)件轉(zhuǎn)角的變化而變化。如左圖所示，在滾子剛剛離開槽輪之后以及槽輪即將進(jìn)入下一次運(yùn)動(dòng)之前，主動(dòng)件凸鎖止弧的邊緣P或Q處在從動(dòng)件凹鎖止弧AB內(nèi)

4、，這時(shí)定位誤差隨主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角而變化。誤差數(shù)值由下式計(jì)算：(L+L)2+d2-(R+R)2xx=2-1=arccos2(L+L)dL2+d2-Rx2-arccos 2Ldd=其中，2=-90 1-Z如右圖所示，在鎖止弧完成鎖住后，即主動(dòng)件凸鎖止弧的邊緣P或Q均處在凹鎖止弧AB以外時(shí)，定位誤差成為常量，其數(shù)值由下式計(jì)算：(L+L)2+r2-(R+R)21xx=2-1=arccos2(L+L)r1L2+r12-Rx2-arccos 2Lr1其中：r1=3、設(shè)計(jì)要求課程設(shè)計(jì)是一必修的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，所有學(xué)生必須重視、認(rèn)真對(duì)待，必須獨(dú)立按時(shí)完成課程設(shè)計(jì)任務(wù)，遵守設(shè)計(jì)紀(jì)律，嚴(yán)禁雷同、抄襲。圖紙要求：使用計(jì)

5、算機(jī)軟件繪圖，注意裝配圖、零件圖的標(biāo)注內(nèi)容及格式，要求標(biāo)注完整、規(guī)范，結(jié)構(gòu)合理。說明書要求：按照陜西科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)的格式規(guī)范，內(nèi)容詳實(shí)，分析合理，計(jì)算又據(jù)，數(shù)據(jù)可靠。4、設(shè)計(jì)任務(wù)（1）槽輪及轉(zhuǎn)臂組件的裝配圖（含箱體，工作臺(tái)）。（2）轉(zhuǎn)臂、撥銷、撥銷軸和槽輪的零件圖。5、上交資料（1）課程設(shè)計(jì)說明書（統(tǒng)一左側(cè)裝訂）（2）相關(guān)設(shè)計(jì)圖紙（3）陜西科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)評(píng)分表（網(wǎng)上下載，不與說明書裝訂在一起，填寫完整的設(shè)計(jì)題目，姓名等相關(guān)資料，并注意評(píng)分表下面的日期為2011年）驅(qū)動(dòng)間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（6）一、課程設(shè)計(jì)的目的及意義自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)這門課程是機(jī)械專業(yè)的一門主要專業(yè)課程，學(xué)習(xí)完這門課程之

6、后同學(xué)們?cè)谀X中應(yīng)該對(duì)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一個(gè)總體的框架。為了加深對(duì)這門課程的更深入的理解及運(yùn)用，充分發(fā)揮創(chuàng)造性思維和想象能力，靈活應(yīng)用各種設(shè)計(jì)方法和技巧，以便設(shè)計(jì)出新穎、靈巧、高效的機(jī)械產(chǎn)品，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的綜合應(yīng)用能力和實(shí)踐動(dòng)手能力，安排課程設(shè)計(jì)這一教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過課程設(shè)計(jì)進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)能力、理論聯(lián)系實(shí)際的能力，同時(shí)鞏固復(fù)習(xí)前面學(xué)過的理論知識(shí)，為后續(xù)的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下一定的理論基礎(chǔ)。二、設(shè)計(jì)題目：驅(qū)動(dòng)間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一個(gè)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)鑄鐵工作臺(tái)做4分度的間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。三、設(shè)計(jì)任務(wù)1、設(shè)計(jì)參數(shù)（1）工作臺(tái)尺寸 直徑為D=750mm，厚h=20mm（2）撥銷盤的轉(zhuǎn)速為60rp

7、m（3）槽輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率為0.75（4）槽輪軸立式安裝，工作臺(tái)通過一組軸承與機(jī)架相連，轉(zhuǎn)臂軸與槽輪軸的中心距設(shè)定為150mm。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容（1）根據(jù)生產(chǎn)率及工藝要求，確定工作臺(tái)的靜止和轉(zhuǎn)位時(shí)間；（2）選擇并確定槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式；（3）計(jì)算工作臺(tái)的摩擦力矩及慣性力矩的大??；（4）對(duì)槽輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。列出槽輪的角位移、角速度和角加速度的方程，并做出相應(yīng)的曲線圖。（5）對(duì)槽輪進(jìn)行受力分析。計(jì)算槽輪軸上的最大動(dòng)載荷；計(jì)算轉(zhuǎn)臂軸上需要的最大驅(qū)動(dòng)力矩和平均功率，確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率；求出撥銷和轉(zhuǎn)臂之間的最大反力，校核轉(zhuǎn)臂軸直徑和槽輪軸直徑是否滿足強(qiáng)度和剛度要求。（6）在給出中心距L的尺寸誤差L和鎖止弧

8、間隙Rx的基礎(chǔ)上，對(duì)槽輪在間歇時(shí)的定位誤差進(jìn)行分析，繪出誤差值的變化曲線，并求最大誤差值和鎖止完成后的誤差值。 槽輪間歇式的鎖止裝置如圖所示，它由一對(duì)凸、凹鎖止弧組成。滾子一旦離開輪槽，鎖止弧就把槽輪鎖住。但鎖止弧的定位是存在誤差的，產(chǎn)生定位誤差的主要原因是凸、凹鎖止弧之間的間隙Rx和主、從動(dòng)件中心距L。另外，鎖止弧的定位誤差還隨主動(dòng)件轉(zhuǎn)角的變化而變化。如左圖所示，在滾子剛剛離開槽輪之后以及槽輪即將進(jìn)入下一次運(yùn)動(dòng)之前，主動(dòng)件凸鎖止弧的邊緣P或Q處在從動(dòng)件凹鎖止弧AB內(nèi)，這時(shí)定位誤差隨主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角而變化。誤差數(shù)值由下式計(jì)算：(L+L)2+d2-(R+R)2xx=2-1=arccos2(L+L)d

9、L2+d2-Rx2-arccos 2Ldd=其中，2=-90 1-Z如右圖所示，在鎖止弧完成鎖住后，即主動(dòng)件凸鎖止弧的邊緣P或Q均處在凹鎖止弧AB以外時(shí)，定位誤差成為常量，其數(shù)值由下式計(jì)算：(L+L)2+r2-(R+R)21xx=2-1=arccos2(L+L)r1L2+r12-Rx2-arccos 2Lr1其中：r1=3、設(shè)計(jì)要求課程設(shè)計(jì)是一必修的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，所有學(xué)生必須重視、認(rèn)真對(duì)待，必須獨(dú)立按時(shí)完成課程設(shè)計(jì)任務(wù)，遵守設(shè)計(jì)紀(jì)律，嚴(yán)禁雷同、抄襲。圖紙要求：使用計(jì)算機(jī)軟件繪圖，注意裝配圖、零件圖的標(biāo)注內(nèi)容及格式，要求標(biāo)注完整、規(guī)范，結(jié)構(gòu)合理。說明書要求：按照陜西科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)的格式規(guī)范，

10、內(nèi)容詳實(shí)，分析合理，計(jì)算又據(jù)，數(shù)據(jù)可靠。4、設(shè)計(jì)任務(wù)（1）槽輪及轉(zhuǎn)臂組件的裝配圖（含箱體，工作臺(tái)）。（2）轉(zhuǎn)臂、撥銷、撥銷軸和槽輪的零件圖。5、上交資料（1）課程設(shè)計(jì)說明書（統(tǒng)一左側(cè)裝訂）（2）相關(guān)設(shè)計(jì)圖紙（3）陜西科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)評(píng)分表（網(wǎng)上下載，不與說明書裝訂在一起，填寫完整的設(shè)計(jì)題目，姓名等相關(guān)資料，并注意評(píng)分表下面的日期為2011年）驅(qū)動(dòng)間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（8）一、課程設(shè)計(jì)的目的及意義自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)這門課程是機(jī)械專業(yè)的一門主要專業(yè)課程，學(xué)習(xí)完這門課程之后同學(xué)們?cè)谀X中應(yīng)該對(duì)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一個(gè)總體的框架。為了加深對(duì)這門課程的更深入的理解及運(yùn)用，充分發(fā)揮創(chuàng)造性思維和想象能力，靈活應(yīng)用

11、各種設(shè)計(jì)方法和技巧，以便設(shè)計(jì)出新穎、靈巧、高效的機(jī)械產(chǎn)品，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的綜合應(yīng)用能力和實(shí)踐動(dòng)手能力，安排課程設(shè)計(jì)這一教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過課程設(shè)計(jì)進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)能力、理論聯(lián)系實(shí)際的能力，同時(shí)鞏固復(fù)習(xí)前面學(xué)過的理論知識(shí)，為后續(xù)的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下一定的理論基礎(chǔ)。二、設(shè)計(jì)題目：驅(qū)動(dòng)間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一個(gè)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)鑄鐵工作臺(tái)做4分度的間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。三、設(shè)計(jì)任務(wù)1、設(shè)計(jì)參數(shù)（1）工作臺(tái)尺寸 直徑為D=750mm，厚h=20mm（2）撥銷盤的轉(zhuǎn)速為60rpm（3）槽輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率為0.75（4）槽輪軸立式安裝，工作臺(tái)通過一組軸承與機(jī)架相連，轉(zhuǎn)臂軸與槽輪軸的中心距設(shè)定為150mm。

12、2、設(shè)計(jì)內(nèi)容（1）根據(jù)生產(chǎn)率及工藝要求，確定工作臺(tái)的靜止和轉(zhuǎn)位時(shí)間；（2）選擇并確定槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式；（3）計(jì)算工作臺(tái)的摩擦力矩及慣性力矩的大小；（4）對(duì)槽輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。列出槽輪的角位移、角速度和角加速度的方程，并做出相應(yīng)的曲線圖。（5）對(duì)槽輪進(jìn)行受力分析。計(jì)算槽輪軸上的最大動(dòng)載荷；計(jì)算轉(zhuǎn)臂軸上需要的最大驅(qū)動(dòng)力矩和平均功率，確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率；求出撥銷和轉(zhuǎn)臂之間的最大反力，校核轉(zhuǎn)臂軸直徑和槽輪軸直徑是否滿足強(qiáng)度和剛度要求。（6）在給出中心距L的尺寸誤差L和鎖止弧間隙Rx的基礎(chǔ)上，對(duì)槽輪在間歇時(shí)的定位誤差進(jìn)行分析，繪出誤差值的變化曲線，并求最大誤差值和鎖止完成后的誤差值。 槽輪間歇式的鎖止

13、裝置如圖所示，它由一對(duì)凸、凹鎖止弧組成。滾子一旦離開輪槽，鎖止弧就把槽輪鎖住。但鎖止弧的定位是存在誤差的，產(chǎn)生定位誤差的主要原因是凸、凹鎖止弧之間的間隙Rx和主、從動(dòng)件中心距L。另外，鎖止弧的定位誤差還隨主動(dòng)件轉(zhuǎn)角的變化而變化。如左圖所示，在滾子剛剛離開槽輪之后以及槽輪即將進(jìn)入下一次運(yùn)動(dòng)之前，主動(dòng)件凸鎖止弧的邊緣P或Q處在從動(dòng)件凹鎖止弧AB內(nèi)，這時(shí)定位誤差隨主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角而變化。誤差數(shù)值由下式計(jì)算：(L+L)2+d2-(R+R)2xx=2-1=arccos2(L+L)dL2+d2-Rx2-arccos 2Ldd=其中，2=-90 1-Z如右圖所示，在鎖止弧完成鎖住后，即主動(dòng)件凸鎖止弧的邊緣P或Q均處在凹鎖止弧AB以外時(shí)，定位誤差成為常量，其數(shù)值由下式計(jì)算：(L+L)2+r2-(R+R)21xx=2-1=arccos2(L+L)r1L2+r12-Rx2-arccos 2Lr1其中：r1=3、設(shè)計(jì)要求課程設(shè)計(jì)是一必修的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，所有學(xué)生必須重視、認(rèn)真對(duì)待，必須獨(dú)立按時(shí)完成課程設(shè)計(jì)任務(wù)，遵守設(shè)計(jì)紀(jì)律，嚴(yán)禁雷同、抄襲。圖紙要求：使用計(jì)算機(jī)軟件繪圖，注意裝配圖、零件圖的標(biāo)注內(nèi)容