汽底盤-第4章轉向系教案(共15頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上第四章 汽車轉向系§4-1 汽車轉向系概述教學重點：1 了解轉向系的功用。2 掌握轉向系的類型。3 了解轉向系常用參數(shù)。教學難點：1 理解轉向梯形作用。2 轉向系參數(shù)對轉向系影響。一、轉向系的功用汽車上用來改變汽車行駛方向的機構稱為汽車轉向系。功用：1 由駕駛員通過操縱轉向系來改變轉向輪（一般是前輪）的偏轉角度實現(xiàn)汽車轉向。2 克服由于路面?zhèn)认蚋蓴_力使車輪自行產(chǎn)生的轉向，恢復汽車原來的行駛方向。二、轉向系的類型傳統(tǒng)轉向系可按轉向能源的不同分為機械轉向系、動力轉向系、電動助力轉向系、電控轉向系。1機械轉向系機械轉向系以駕駛員的體力作為轉向能源，又稱人力轉向系。

2、（教材圖4-1）2動力轉向系動力轉向系是兼用駕駛員體力和發(fā)動機動力為轉向能源的轉向系。（教材圖4-2）3 電動助力轉向系電動助力轉向系統(tǒng)的英文縮寫叫“EPS”（Electrical Power Steering），它利用電動機產(chǎn)生的動力協(xié)助駕車者進行轉向。（教材圖4-3）。 4 電子控制轉向系電子控制轉向系包括電子控制動力轉向系和電子控制四輪轉向系。電子控制動力轉向系旨在使車輛低速尤其是停放車輛時轉向輕便，而當車速較高時，電子控制使系統(tǒng)的液壓助力作用減弱，轉向操縱力增加，使駕駛員在高速行駛時對轉向盤有更好的控制。四輪轉向系具有以下優(yōu)點：（1）轉向能力快：車輛在高速行駛時以及在濕滑路面上的轉向特

3、性更加穩(wěn)定和可控。（2）轉向響應快：在整個車速變化范圍內(nèi)，車輛對轉向輸入的響應更迅速、更準確。（3）直線行駛穩(wěn)定性好：在高速工況下車輛的直線行駛穩(wěn)定性提高，路面不平度和側風對車輛行駛穩(wěn)定性影響減小。（4）低速機動性好：低速時，后輪朝前輪偏轉方向的反向偏駛，使車輛轉彎半徑大大減小，因而更容易操縱。三、轉向系參數(shù)1轉向中心與轉彎半徑轉向中心：為了避免輪胎過快磨損，要求轉向系能保證在汽車轉向時，所有車輪均作純滾動。顯然，這只有在所有車輪的軸線都相交于一點時方能實現(xiàn)。此交點O稱為轉向中心（教材圖4-4）。即：內(nèi)轉向輪偏轉角大于外轉向輪偏轉角，理想關系式應是ctg=ctg+B/L式中：B兩側主銷軸線與地

4、面相交點之間的距離，也稱為輪距；L汽車軸距。轉彎半徑：由轉向中心O到外轉向輪與地面接觸點的距離。轉彎半徑愈小，則汽車轉向所需場地就愈小。由圖可知，在圖示的理想情況下，最小轉彎半徑RMIN與MAX的關系為RMIN=L/sinMAX 2轉向系角傳動比（1）轉向器角傳動比：轉向盤的轉角增量與轉向搖臂轉角的相應增量之比i1稱為轉向器角傳動比。轉向器角傳動比i1，貨車的約為1632，轎車的約為1220。（2）轉向傳動機構角傳動比：轉向搖臂轉角增量與轉向盤所在一側的轉向節(jié)的轉角相應增量之比i2稱為轉向傳動機構角傳動比。i2的數(shù)值較小，對于一般汽車而言，i2大約為1。（3）轉向系角傳動比：轉向盤轉角增量與同

5、側轉向節(jié)相應轉角增量之比則為轉向系角傳動比，以i表示。顯然有i=i1i2。3 轉向梯形與前展角（1）前展 汽車轉向時兩轉向輪內(nèi)轉角與外轉角之差（-）稱為前展。 （2）汽車轉向分析如果汽車在轉向時，兩前轉向輪的偏轉角相同，那么各軸軸線就不可能相交于一點，（教材圖4-5），若使兩轉向輪自由滾動，它們的運動軌跡就有逐漸相互靠近的趨勢。輪距B是不變的，這樣當汽車轉向時，轉向輪就要產(chǎn)生邊滾邊滑的現(xiàn)象，使行駛阻力增加，轉向困難，并加速輪胎的磨損?？偨Y：為了產(chǎn)生前展，將轉向機構設計成梯形。使轉向內(nèi)輪與外前輪產(chǎn)生不同的偏轉角，實現(xiàn)車輪的純滾動。教材圖4-6為矩形與梯形機構的比較圖。本節(jié)小結：（1）汽車轉向系不

6、僅可以改變汽車的行駛方向，使其按駕駛員規(guī)定的方向行駛，而且還可以克服由于路面?zhèn)认蚋蓴_力使車輪自行產(chǎn)生的轉向，恢復汽車原來的行駛方向。（2）汽車轉向系按轉向能源分為機械轉向系、動力轉向系及電動助力轉向系、電子控制轉向系。（3）為了使汽車能夠順利地轉向，并保持汽車轉向時，轉向輪只有向前的滾動而沒有橫向的滑動，轉向傳動機構必須使轉向輪的滾動軌跡符合一定的規(guī)律，即前內(nèi)轉向輪偏轉角大于前外轉向輪偏轉角（>）。§4-2 機械轉向系教學重點：1 掌握轉向器構造、拆裝、調(diào)整2 掌握轉向操縱機構結構、工作原理3 掌握轉向傳動機構結構、功用、拆裝與調(diào)整教學難點：1 循環(huán)球式轉向器結構特點與拆裝方法

7、。2 轉向傳動機構與懸架的關系。授課地點：專業(yè)教室課前準備： 1 循環(huán)球齒條齒扇式、齒輪齒條式、蝸桿曲柄雙指銷式轉向器各4個2 通用工具4套3 拉拔器2個學生分4組一、轉向器作用與類型轉向器作用：將駕駛員作用在轉向盤上的力矩放大，傳給轉向傳動機構。轉向器類型：循環(huán)球齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷式、齒輪齒條式和蝸桿曲柄指銷式等。 二、循環(huán)球式轉向器1結構 （教材圖4-7）（1）循環(huán)球式轉向器中一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副或滑塊曲柄銷傳動副。（2）轉向螺母既是第一級傳動副的從動件，也是第二級傳動副（齒條齒扇傳動副）的主動件（齒條）。通過轉向盤和轉向軸轉動轉向螺桿時

8、，轉向螺母不能轉動，只能軸向移動，并驅使齒扇軸轉動。（3）為了減少轉向螺桿和轉向螺母之間的摩擦，二者的螺紋并不直接接觸，其間裝有許多鋼球，以實現(xiàn)滾動摩擦。（如教材圖4-8）（4）轉向螺桿轉動時，通過鋼球將力傳給轉向螺母，螺母即沿軸向移動。同時，在螺桿與螺母二者和鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動，形成“球流”。2拆裝與調(diào)整 （在教師指導下進行）（1）拆裝（如教材圖4-9）a 轉動螺桿至中央位置，做標記標出螺桿與殼體的相對位置。b拆下扇形齒輪齒隙調(diào)整螺釘?shù)逆i緊螺母，以及端蓋螺釘。順時針選轉調(diào)整螺釘，以拆下端蓋與襯墊。c 從搖臂軸端部拆下調(diào)整螺釘及調(diào)整墊片，并從殼體上拆下?lián)u臂軸

9、。將全部轉向器零件放在工作臺上。d松開螺桿調(diào)整器的鎖緊螺母，拆下軸承及軸承擋圈。拆下螺桿轉向螺母總成，拆下球導管螺釘和球導管。將轉向螺母倒過來，從一側向另一側轉動螺桿，以卸下所有的鋼球。從螺桿上卸下轉向螺母。e 從轉向器殼體上拆下?lián)u臂軸油封。f 用頂拔器拆下軸承。（2） 調(diào)整a 轉向軸承預緊度的調(diào)整。b嚙合副嚙合間隙的調(diào)整三、齒輪齒條式轉向器1結構 （教材圖4-10）（1）轉向齒輪垂直地安裝在殼體中是傳動副主動件，上端通過花鍵與轉向軸上的柔性萬向節(jié)連接。（2） 轉向齒條水平布置，中部用螺栓與轉向拉桿內(nèi)托架和外托架連接，借此與轉向左右橫拉桿相連。（3） 彈簧通過壓塊將齒條壓靠在齒輪上，保證無間隙

10、嚙合。（4） 在轉向齒條的當轉動轉向盤時，轉向器齒輪轉動，使與之嚙合的齒條沿軸向移動，從而使左右橫拉桿帶動轉向節(jié)左右轉動，使轉向車輪偏轉，以實現(xiàn)汽車轉向。2拆裝與調(diào)整 （在教師指導下進行）（1）拆裝a 在橫拉桿與鎖緊螺母相鄰的螺紋處作標記，以確定兩者相對位置。松開鎖緊螺母并將橫拉桿拆下。b 拆下內(nèi)、外防塵套夾箍并將防塵套從內(nèi)、外橫拉桿上取下。將齒條用臺虎鉗夾住，并將鉤住橫拉桿端部的鎖片拉直。將齒條用扳手夾住，將內(nèi)橫拉桿從齒條上卸下。c 轉動齒輪軸直至齒條端與轉向器殼體的距離達到規(guī)定值。作標記標出齒輪軸與殼體的相對位置。d 松開調(diào)整螺塞鎖緊螺母，并拆下調(diào)整螺塞及彈簧。e 將轉向齒輪軸從調(diào)整活塞開

11、口處卸下。f 清潔齒輪軸油封周圍的表面，用針在齒輪軸油封的密封面的兩個圓形之間刺一個小孔，從殼體中撬出油封。g 用鎖環(huán)鉗將齒輪軸鎖環(huán)拆下。h 用臺虎鉗夾住齒輪軸端部，用軟錘輕敲轉向器殼體，拆下齒輪軸及軸承。i 將齒條從殼體上拆下。（2）調(diào)整轉向器裝配后檢查調(diào)整齒輪齒條間隙，調(diào)整時將車輛處于直線行駛位置，松開鎖緊螺母，轉動調(diào)整螺栓至接觸止推墊圈擋塊為止。四、蝸桿曲柄指銷式轉向器1結構 （教材圖4-12） （1）轉向蝸桿為主動件，具有梯形截面螺紋。支承于轉向器殼體兩端的兩個角接觸球軸承上。（2）裝在搖臂軸曲柄端部的指銷是從動件，靠雙列圓錐滾子軸承支承。（3）轉向時，通過轉向盤轉動蝸桿，嵌于蝸桿螺旋

12、槽的指銷便一邊自轉，一邊繞轉向搖臂軸軸心作圓弧運動，從而帶動曲柄和搖臂擺動，并通過傳動機構使汽車轉向車輪偏轉。（4）蝸桿曲柄指銷式轉向器按其傳動副中指銷的數(shù)目分，有單銷式和雙銷式兩種。指銷在曲柄孔中的支撐形式可以是滑動結構，也可以是滾動結構。（5）轉向器蓋上裝有調(diào)整螺塞，用以調(diào)整支承轉向蝸桿軸承的預緊度。2拆裝與調(diào)整（在教師指導下進行） （1）拆裝 a.拆開與轉向器蝸桿軸相連接的萬向節(jié)叉，拆下轉向搖臂和轉向器側蓋上與車架連接的螺栓，從車架上取下轉向器總成。 b.清洗轉向器外表面，擰下放油螺栓放出殼體內(nèi)全部潤滑油。 c.擰松調(diào)整螺釘?shù)逆i緊螺母，拆掉側蓋與殼體的全部緊固螺栓，取下側蓋。然后用手拉住

13、搖臂軸的曲柄，以銅錘輕敲搖臂軸端，取出搖臂軸。d.拆掉下蓋，用銅錘輕敲轉向蝸桿軸端。由于蝸桿軸下部已無支承，敲打時應保持蝸桿原安裝時的軸線方位。防止歪斜損壞油封。取出蝸桿軸后，拆下上蓋，取下止推軸承等。（2）調(diào)整指銷與蝸桿嚙合間隙調(diào)整：是通過調(diào)整螺釘和起鎖緊作用的螺母來實現(xiàn)的。課題二：轉向操縱機構一、轉向操縱機構組成與結構特點汽車轉向操縱機構主要由轉向盤、轉向盤柱等組成。1 轉向盤轉向盤用于產(chǎn)生轉向操縱力，它由輪轂、輪輻、輪緣組成，常見的有三根輻條式和四根輻條式。（教材圖4-14）轉向盤自由行程：在轉向盤轉動過程的開始階段，駕駛員對轉向盤所施加的力矩（轉動力矩）很小，只是用來克服轉向系內(nèi)部的摩

14、擦，消除各傳動件間隙，即轉向盤空轉階段。轉向盤在空轉階段中的角行程稱為轉向盤自由行程。轉向盤自由行程對于緩和路面沖擊及避免使駕駛員過度緊張是有利的，但不宜過大，以免過分影響轉向靈敏性。一般不超過10°15°。2轉向盤柱轉向盤柱將駕駛員作用于轉向盤的轉向操縱力傳給轉向器。它由轉向軸和轉向柱管組成。（教材圖4-15）轉向軸是傳力部件，通過軸承支承與轉向盤柱管固定于車身上。如轉向盤柱設有安全轉向柱、能量吸收機構（如教材圖4- 16）、斜度調(diào)整機構、伸縮轉向機構、轉向鎖止機構等。（二）拆裝與調(diào)整1轉向盤的拆卸與安裝 氣囊模塊和轉向盤拆卸步驟隨車型不同而不同。應按生產(chǎn)廠家在維修手冊中

15、提供的步驟進行。下述為一種典型的氣囊模塊和轉向盤拆裝步驟。（1）轉向盤拆卸：（2）轉向盤的安裝按其拆卸的逆向進行操作2轉向盤柱的拆卸與安裝 3轉向盤自由行程的檢查與調(diào)整 課題三：轉向傳動機構一、轉向傳動機構的功用與類型（教材圖4-17）轉向傳動機構的功用：是將轉向器輸出的力矩放大到轉向橋兩側的轉向節(jié)，使兩側轉向輪按一定關系偏轉，以保證汽車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。與非獨立懸架配用的轉向傳動機構與獨立懸架配用的轉向傳動機構轉向傳動機構類型： 二、結構特點1與非獨立懸架配用的轉向傳動機構 （圖418） 有3種類型： 圖418（1）當轉向輪處于與汽車直線行駛相應的中立位置時，轉向梯形在前橋

16、后面，梯形臂與橫拉桿在與道路平行的平面（水平平面）內(nèi)的交角0>90º。（2）在發(fā)動機位置較低或轉向橋兼充驅動橋的情況下，為避免運動干涉，常將轉向梯形布置在前橋之前。此時上述交角0<90 º 。（3）轉向搖臂不是在汽車縱向平面內(nèi)前后擺動，而是在與道路平行的平面內(nèi)左右擺動，則轉向直拉桿橫置，并借球頭銷直接帶動轉向橫拉桿，從而推使兩側梯形臂轉動。2與獨立懸架配用的轉向傳動機構 （教材圖4-19）當前橋采用獨立懸掛時，每個轉向輪都需要相對于車架作獨立運動，轉向傳動機構中的轉向梯形也必須分成兩段或三段，并且由在平行于路面的平面中擺動的轉向搖臂直接帶動或通過轉向主拉桿帶動。

17、三、轉向傳動機構調(diào)整1橫直拉桿的裝配與調(diào)整（如教材圖4-20）將橫直拉桿端部的球節(jié)按拆卸的相反過程依次裝好。根據(jù)潤滑標準加足潤滑脂。將端部螺塞旋到底，使彈簧抵緊球座，再把螺塞退回1/41/2圈，裝合后球頭銷應轉動靈活，不松曠，不卡死，達到球節(jié)轉動稍有阻力，然后上好開口銷。橫拉桿接頭按正、反旋轉裝在橫拉桿兩端，左右旋入的長度應基本相等。每端應留出1015mm的螺紋，已備調(diào)整前束用。2轉向角的檢測與調(diào)整：汽車前輪最大轉向角的測量方法主要有兩種，一種用專用儀器測量，另一種是手工測量。3轉向盤自由行程的檢查與調(diào)整四、桑塔納轎車轉向系 本節(jié)小結：（1） 汽車常用轉向器有齒輪齒條式、循環(huán)球式和蝸桿曲柄指銷

18、式。（2） 循環(huán)球式轉向器中一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副或滑塊曲柄銷傳動副。（3） 齒輪齒條式轉向器可以使轉向傳動機構簡化，不需轉向搖臂和轉向直拉桿等。故多用于前輪為獨立懸架的輕型及微型轎車。（4） 蝸桿曲柄指銷式轉向器以轉向蝸桿為主動件，其從動件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。轉向蝸桿轉動時，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運動，并帶動搖臂軸轉動。（5）轉向傳動機構的組成和布置因轉向器位置和轉向輪懸架類型而異。（6）轉向操縱機構的檢查與調(diào)整內(nèi)容有轉向角調(diào)整和轉向盤自由行程調(diào)整。§4-3動力轉向系教學重點：1掌握動力轉向系工作原理2 掌握動力轉向系主

19、要部件組成3 掌握動力轉向系的拆裝與調(diào)整教學難點：1 動力轉向系工作原理。2 浮動軸套的液壓補償原理。3 常壓式與常流式的異同點。4 轉向控制閥的工作原理。課題一：動力轉向系組成與工作原理一、動力轉向系組成與分類組成：由機械轉向器、轉向動力缸、和轉向動力閥三部分組成。氣壓式：用于采用氣壓制動系的貨車和客車液壓式：應用廣泛分類：（1）按傳能介質(zhì)不同分常壓式：液壓系統(tǒng)中總是保持高壓常流式：只有轉向時，液壓系統(tǒng)才有壓力（2）按液壓系統(tǒng)壓力狀態(tài)分二、常壓式動力轉向系工作原理 （教材圖4-23）1 汽車直線行駛轉向盤保持中立位置時，轉向控制閥經(jīng)常處于關閉位置。轉向油泵輸出的壓力油充入儲能器。當儲能器壓力

20、增長到規(guī)定值后，油泵即自動卸荷空轉，儲能器壓力得以限制在規(guī)定值以下。2 汽車轉向行駛駕駛員轉動轉向盤，機械轉向器通過轉向搖臂等桿件使轉向控制閥轉入開啟（工作）位置，使儲能器中的壓力油流入轉向動力缸。通過動力缸推桿作用在轉向傳動機構上，以助機械轉向器輸出力之不足。三、常流式動力轉向系工作原理 （教材圖4-24）1汽車直線行駛轉向控制閥保持開啟。轉向油泵輸出的油液通過轉向控制閥，又流回轉向油罐。2汽車轉向行駛駕駛員轉動轉向盤，通過機械轉向器使轉向控制閥處于與某一轉彎方向相應的工作位置，轉向動力缸的相應工作腔方與回油管路隔絕，轉而與油泵輸出管路相通，而動力缸的另一腔則仍然通回油管路。轉向油泵輸出壓力

21、推動轉向動力缸活塞移動。3常見的幾種常流式轉向加力裝置的結構布置方案 （教材圖4-25）（1）整體式動力轉向器 機械轉向器和轉向動力缸結合設計成一體，并與轉向控制閥組裝在一起。（2）半整體式動力轉向器 將轉向控制閥同機械轉向器組合成一個部件（稱為），轉向動力缸則作為獨立部件。（3）轉向加力器 機械轉向器獨立，而將轉向控制閥和轉向動力缸組合成一體。四、兩種液壓動力轉向系比較1常壓式的優(yōu)點：有儲能器積蓄液壓能，可以使用流量較小的轉向油泵。在油泵不運轉的情況下還能保持一定的轉向加力能力，使汽車有可能續(xù)駛一定距離。這一點對重型汽車而言尤為重要。2 常流式的優(yōu)點：結構較簡單，油泵壽命較長，漏泄較少，消耗

22、功率也較小。廣泛應用于各種汽車。課題二：動力轉向系主要部件一、轉向油罐轉向油罐的作用是貯存、濾清并冷卻液壓轉向加力裝置的工作油液（一般是錠子油或透平油）。（教材圖4-26）由轉向控制閥和轉向動力缸流回來的油液通過中心油管接頭座的徑向油孔流入濾芯內(nèi)部空腔，經(jīng)濾清后進入貯液腔，準備供入轉向油泵。二、轉向油泵轉向油泵作用是將輸入的機械能轉換為液壓能輸出。轉向油泵的結構型式有齒輪式、葉片式、轉子式、柱塞式等。在國內(nèi)外應用得最多的是外嚙齒輪式轉向油泵。1外嚙齒輪式轉向油泵的結構 （教材圖4-27）油泵頂部的右孔口為進油口；左孔口為出油口。主動齒輪和從動齒輪均與軸制成一體。二者的軸頸借軸套支承在泵體10和

23、泵蓋18上。左側二軸套11的軸向位置是固定的。右側二軸套12和16則可以軸向浮動，稱為浮動軸套。2浮動軸套工作原理“液壓補償”齒輪端面與其相對運動件泵體、泵蓋之間必須留有一定的軸向間隙。軸向間隙對漏泄量的影響很大，影響齒輪油泵工作壓力的提高。采用浮動軸套可以限制齒輪油泵的軸向間隙。工作原理：（教材圖4-27）浮動軸套凸緣的背面與泵蓋之間留有一個密閉空間，經(jīng)泵體上的小油孔與泵腔中壓力較高的區(qū)域相通，其中還裝有彈簧片17。油泵不工作時，浮動軸套在彈簧片的作用下壓靠著齒輪端面。油泵開始運轉后，泵腔液壓作用力便使浮動軸套外移少許，形成軸向間隙。但此時浮動軸套凸緣背面也受到液壓作用力。在設計上保證浮動軸

24、套背面的液壓作用力與彈簧力之和略大于其正面液壓作用力，浮動軸套可在液壓和彈簧作用下內(nèi)移，對間隙增量加以補償。油泵壓力愈高，這一補償作用愈強。3流量控制閥 限制轉向油泵最大流量差壓式的流量控制閥裝在油泵進油腔和出油腔之間，與油泵齒輪副并聯(lián)。流量控制閥體內(nèi)的柱塞在彈簧的作用下處于下極限位置。柱塞下方通油泵出油腔；上方通油泵出油口。在油泵出油腔與出油口之間有量孔。在油泵流量增大到規(guī)定值時，柱塞兩端壓力差的作用力克服彈簧的預緊力，將柱塞向上推，油泵出油腔即與進油腔相通。于是出油腔中的一部分油液便經(jīng)流量控制閥流到進油腔，油泵流量減小。流量減小到一定值后，量孔內(nèi)外兩側的壓力差不足以平衡彈簧力，柱塞便被彈簧

25、推下，重新切斷進油腔到出油腔的通路，流量增大。4安全閥安全閥則位于流量控制閥內(nèi)，用螺紋固定在流量控制閥柱塞上端。球閥門及彈簧所處的柱塞內(nèi)腔與油泵進油腔相通；球閥門上方油腔經(jīng)泵體內(nèi)的油道通向量孔外的出油口。油泵輸出壓力升高到規(guī)定的最高值時，球閥開啟，將出油口與進油腔接通，使出油口壓力降低。三、轉向控制閥轉向控制閥有滑動式和回轉式兩種。 1滑動式轉向控制閥閥體沿軸向移動來控制油液流量的轉向控制閥稱為滑動式轉向控制閥。（教材圖4-28）（1） 汽車向右轉向時，順時針轉動轉向盤，螺桿便隨之轉動，但螺母因車輪轉向阻力較大不能立即作軸向移動，反而使螺桿帶動滑閥并克服回位彈簧及反作用閥一側的油壓向右作軸向移

26、動，致使滑閥進油口P與通向動力缸左腔的油道A相通，關閉P與通向動力缸油腔的油道B，接通B與回油口O。此時，從液壓泵輸出的高壓油進入動力缸左腔，推動活塞向右移動，使之對轉向起助力作用，而動力缸右腔的油液則通過B口流回油罐。（2） 當汽車向左轉向時，逆時針轉動轉向盤，螺桿便隨之轉動，同樣由于螺母13因車輪轉向阻力作用不能立即作軸向移動，而使螺桿帶動滑閥向左作軸向移動，致使滑閥進油口P與通向動力缸右腔的油道B相通，關閉P與通向動力缸左腔的油道A，接通A與回油口O。此時，從液壓泵輸出的高壓油進入動力缸右腔，推動活塞左移，使之對轉向起助力作用，而動力缸左腔的油液則通過A口流回油罐。（3） 汽車直行時，滑

27、閥內(nèi)各油路均相同。動力缸活塞1的兩側均與回油路連通，活塞不動。從液壓泵輸出的油液經(jīng)節(jié)流口與溢流閥、滑閥、管路等返回油罐。3 回轉式轉向控制閥 閥體繞其圓心轉動來控制油液流量的轉向控制閥稱為回轉式轉向控制閥。（教材圖4-30）回轉式動力轉向器工作原理如下：（1）汽車向右轉向時，轉向軸連同閥芯被順時針轉動，由于受到路面?zhèn)鱽淼霓D向阻力，由轉向軸傳到轉向齒輪的轉矩只能使扭桿產(chǎn)生少許變形，使轉向軸（即閥芯）得以相對轉向齒輪（即閥套）轉過少許角度，產(chǎn)生相對角位移。A口與C口相通，B口與D口相通，（教材圖4-31）從而轉閥使動力缸左腔成為高壓油腔，右腔成為低壓油腔。作用在動力缸活塞上的向右的液壓作用下，幫助

28、轉向齒輪迫使轉向齒條向右移動，轉向車輪開始向右偏轉。（2）汽車向左轉向時，轉向軸連同閥芯被逆時針轉動，同樣由于受到路面?zhèn)鱽淼霓D向阻力，由轉向軸傳到轉向齒輪的轉矩只能使扭桿產(chǎn)生少許變形，使轉向軸（即閥芯）得以相對轉向齒輪（即閥套）轉過少許角度，兩者產(chǎn)生相對角位移。A口與B口相通，C口與D口相通，（圖4-31）從而轉閥使動力缸右腔成為高壓油腔，左腔成為低壓油腔。作用在動力缸活塞上的向左的液壓作用下，幫助轉向齒輪迫使轉向齒條向左移動，轉向車輪開始向左偏轉。（3）當汽車直行時，轉閥處于中立位置，動力缸兩腔相通，并與進油口A與出油口D通過閥芯徑向油道相通，（教材圖4-31）壓力油流回儲油罐。因此轉向動力缸不起助力作用。（4）在轉動過程中，若轉向盤轉動的速度快，則閥體與閥芯的相對角位移量也大，左右動力腔的油壓差也相應增大，車輪偏轉速度加快；若轉向盤的轉動速度慢，則車輪偏轉的速度也慢；若轉型盤轉到某一位置不動，對應著車輪也轉到某一相應位置上不動。這就是轉向控制閥的所謂“漸進隨動原理”課題三：動力轉向系的拆裝與調(diào)整授課地點：專業(yè)教室課前準備