富士伺服電機(jī)使用說明書

1、 (1警告標(biāo)示的種及意義進(jìn)安裝、配線施工、保養(yǎng)及檢查前,請熟這本操作手冊及其他相關(guān)書籍。關(guān)於機(jī)器的知、安全事項及注意事項等,請確認(rèn)後再開始使用。在這本操作手冊中將安全注意事項區(qū)分為危險及注意種。警 告 標(biāo) 示 意 義危 險 操作錯誤時,依發(fā)生的危險況,有可能造成傷亡注 意操作錯誤時,依發(fā)生的危險況,有可能造成中程的損害、輕傷或損害物品即使是標(biāo)示為注意之事項,發(fā)生況時也有可能導(dǎo)致重大事故。管是標(biāo)示為危險或注意,是記載著重要的內(nèi)容,請務(wù)必遵守。閱後,請務(wù)必將本操作手冊保管於使用者容看得到的地方。(2圖示記號為一眼就能夠解標(biāo)示的要點(diǎn),因此本操作手冊中使用下的圖示記號。圖示記號 意 義 圖示記號 意

2、義一般的禁止通告 對使用者為之一般的指示禁止接觸 必須接地禁止分解 小心觸電小心起火 小心高溫安全上的注意事項1.使用上的注意事項危 險 1. 請絕對要用手碰觸伺服驅(qū)動器的內(nèi)部。 是導(dǎo)致觸電的原因。2. 伺服驅(qū)動器及伺服馬達(dá)的接地端子請務(wù)必接地。 是導(dǎo)致觸電的原因。3. 請在電源斷5分鐘後再進(jìn)配線及檢查。 是導(dǎo)致觸電的原因。4. 請勿讓電纜線受損、施加過的應(yīng)或放置重物在上面。 是導(dǎo)致故障、破損或觸電的原因。5. 運(yùn)轉(zhuǎn)中,請要碰觸伺服馬達(dá)的迴轉(zhuǎn)部。 是導(dǎo)致受傷的原因。 注 意 1. 請依指定的組合使用伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動器。 是導(dǎo)致火災(zāi)及故障的原因。 2. 請絶對要在會被潑到水的場所、腐蝕性的環(huán)境

3、、引火性氣體的環(huán)境及可燃物側(cè)使用。 是導(dǎo)致火災(zāi)及故障的原因。3. 伺服驅(qū)動器、伺服馬達(dá)及周邊機(jī)器的溫會變高,請注意。是導(dǎo)致火傷的原因。 4. 通電中或電源斷後久,伺服驅(qū)動器的散熱板、回生電阻、伺服馬達(dá)等仍是處於高溫的態(tài),請勿碰觸。 是導(dǎo)致火傷的原因。 5. 伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)中,伺服馬達(dá)的表面溫會超過70時,請貼上注意高溫標(biāo)示。2.保存上的注意事項 禁 止 1. 請要保存在有雨、水滴及有害的氣體或液體的場所。是導(dǎo)致故障的原因。 2. 請要保存在多振動的場所或直接放置在地面。是導(dǎo)致故障的原因。 強(qiáng) 制 1. 請保存在會直接曝曬到陽光的場所及符合規(guī)定的溫、濕範(fàn)圍內(nèi)(-2060 10%90%RH以下、無結(jié)

4、。是導(dǎo)致故障的原因。 2. 以安裝態(tài)保存時為受濕氣、油、水的影響,請用隔物覆蓋伺服馬達(dá)。每6個月在機(jī)械加工面(軸、法面塗上防銹劑。為防止軸承生銹,應(yīng)每個月1次手動旋轉(zhuǎn)軸承或通電進(jìn)5分鐘空轉(zhuǎn)。 3. 已長期保存時,請洽詢本公司。3.搬運(yùn)作業(yè)上的注意事項 注 意 搬運(yùn)時,請要電纜線或馬達(dá)軸。是導(dǎo)致故障及受傷的原因。 強(qiáng) 制 1. 產(chǎn)品過積載時,發(fā)生物品倒塌。 2. 伺服馬達(dá)的吊環(huán)栓只能用於搬運(yùn)伺服馬達(dá),請勿用此吊環(huán)栓搬運(yùn)機(jī)械。是導(dǎo)致故障及受傷的原因。4.安裝時的注意事項 注 意 1. 請勿放置重物或坐在伺服馬達(dá)上。是導(dǎo)致故障、破損、觸電或受傷的原因。 2. 請擋住排氣口,勿讓物進(jìn)入。是導(dǎo)致火災(zāi)及觸

5、電的原因。 3. 請務(wù)必遵從安裝方向。是導(dǎo)致火災(zāi)及故障的原因。 4. 本體與控制盤內(nèi)面或與其它機(jī)器的間隔請相隔在規(guī)定的距。是導(dǎo)致故障的原因。 5. 請要強(qiáng)地衝撃。是導(dǎo)致故障的原因。 強(qiáng) 制 1. 伺服馬達(dá)的軸貫通部是防水、防油的構(gòu)造,因此請在機(jī)械側(cè)做對策,勿讓水、削油等浸入伺服馬達(dá)內(nèi)部。是導(dǎo)致故障的原因。 2. 在多的水滴、油滴的環(huán)境使用伺服馬達(dá)時,請在機(jī)械側(cè)設(shè)置保護(hù)蓋。對於些微的飛濺,伺服馬達(dá)側(cè)的處置仍可以保護(hù)伺服馬達(dá)。濕氣及油霧較多的環(huán)境時,請將引出線及接器向下安裝。絶緣、短事故等是導(dǎo)致故障的原因。 3. 請絕對要改造伺服馬達(dá)。是導(dǎo)致火災(zāi)及故障的原因。5.配線上的注意事項 注 意請確實地進(jìn)

6、正確的配線。 是導(dǎo)致火災(zāi)、故障、火傷或受傷的原因。禁 止 1. 請絕對要在伺服馬達(dá)側(cè)U、V、W 端子接商用電源(200V。是導(dǎo)致火災(zāi)及故障的原因。 2. 請勿在伺服馬達(dá)側(cè)的U、V、W 端子接接地(E或錯U、V、W 端子的順序。是導(dǎo)致火災(zāi)及故障的原因。 3. 絕對要對編碼器用之端子做耐壓、兆歐、信號測試,否則會損壞編碼器。如果要對伺服馬達(dá)側(cè)U、V、W 端子實施耐壓、兆歐、信號測試時,請先拆與伺服驅(qū)動器的接之後再實施測試。4. 請要錯誤接編碼器端子的順序。 編碼器及伺服驅(qū)動器會破損。強(qiáng) 制 接地是為防止觸電事故。 為安全,請務(wù)必接。6.操作、運(yùn)轉(zhuǎn)時的注意事項 注 意 1. 極端地調(diào)整變導(dǎo)致動作穩(wěn)定

7、,請絕對要進(jìn)這樣的調(diào)整。是導(dǎo)致受傷的原因。 2. 試運(yùn)轉(zhuǎn)前請先固定伺服馬達(dá),與機(jī)械系分的態(tài)下確認(rèn)動作後再安裝到機(jī)械上。是導(dǎo)致受傷的原因。 3. 保持煞的作用在於確保機(jī)械的安全,而非是停止裝置。請在機(jī)械側(cè)設(shè)置確保安全的停止裝置。是導(dǎo)致故障及受傷的原因。 4. 發(fā)生警報時,請先排除原因,並在確保安全無虞之後,RESET警報再次進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)。是導(dǎo)致受傷的原因。 5. 瞬間停電又電後,可能會突然再啟動,所以請勿靠近機(jī)械。(設(shè)計時,應(yīng)考慮該設(shè)計是即使再啟動也能夠確保人身安全的機(jī)械設(shè)計是導(dǎo)致受傷的原因。 6. 請確認(rèn)電源規(guī)格是否正常。是導(dǎo)致火災(zāi)、故障或受傷的原因。 禁 止 伺服馬達(dá)內(nèi)裝的煞是保持用的,請勿當(dāng)作一

8、般的制動使用。是導(dǎo)致故障及受傷的原因。 強(qiáng) 制 為能即時停止運(yùn)轉(zhuǎn)及斷電源,請在外部設(shè)置緊急停止迴。是導(dǎo)致火災(zāi)、故障、火傷或受傷的原因。7.保養(yǎng)、檢查時的注意事項 禁 止 除專業(yè)的技術(shù)者外,請勿進(jìn)分解修。必須分解馬達(dá)時,請洽詢代商或本公司的營業(yè)所。這本操作手冊的記載內(nèi)容可能會因產(chǎn)品改等因素而與產(chǎn)品有。此外,這本操作手冊的記載內(nèi)容隨時有可能變,恕另通知。這本操作手冊所記載的圖解是將特定容的伺服驅(qū)動器或伺服馬達(dá)圖案化,因此與您購買的產(chǎn)品在外觀上可能會有同。這本中文操作手冊是根據(jù)日文版操作手冊翻譯而成,僅供使用者閱方之用,如果內(nèi)容與日文版有,請以日文版為準(zhǔn)。本產(chǎn)品並非是以使用於與人命相關(guān)的機(jī)器及系統(tǒng)為

9、目的而設(shè)計、製造的。欲將本產(chǎn)品使用在航空控制用機(jī)器、交通控制用機(jī)器、宇宙機(jī)器、原子控制用機(jī)器、醫(yī)用機(jī)器或其它系統(tǒng)等的特殊用途時,請知會本公司營業(yè)窗口。本產(chǎn)品如果使用在有可能因本產(chǎn)品的故障而危害到人身安全或造成重大損失的設(shè)備上時,請設(shè)置安全裝置。此操作手冊是富士AC 伺服系統(tǒng) FALDIC-W 系 使用者操作手冊。使用者操作手冊只有 1冊,其中記載產(chǎn)品所有的操作。產(chǎn)品的包裝內(nèi)附有下的資。此操作手冊的對象產(chǎn)品型式如下。對此操作手冊的記載內(nèi)容及產(chǎn)品有清楚的地方時,請洽詢代商或本公司營業(yè)所。圖示本書中使用下的圖示。當(dāng)你忽視此標(biāo)示而做錯誤的操作時,但能發(fā)揮FALDIC-W原有的性能,也可能導(dǎo)致事故。 提

10、示操作及設(shè)定伺服驅(qū)動器、伺服馬達(dá)時可考之捷的方法。 指示照之章節(jié)。序 言型式的為小點(diǎn)或字。 型式的*為英文字母或無標(biāo)示。機(jī)器 資號碼 伺服驅(qū)動器 資名稱操作説明書富士AC 伺服 FALDIC-W 系伺服驅(qū)動器(RYCD(C、B3-2INR-SI47-0853伺服馬達(dá)操作説明書富士AC 伺服馬達(dá)(GYS/GYG 系ING-SI47-0863機(jī)器 伺服驅(qū)動器 對象型式 RYCD3-VVT2RYCC3-VVT2RYCB3-VVT2GYSDC2-*GYGCC2-*GYGBC2-*伺服馬達(dá)目次1 概要1.1 確認(rèn)事項1.2 伺服馬達(dá)1.3 伺服驅(qū)動器1.4 型式標(biāo)示的涵義2 設(shè)置2.1 伺服馬達(dá)2.1.

11、1 保存溫2.1.2 使用環(huán)境2.1.3 安裝2.1.4 使用2.1.5 電源供給2.1.6 電纜線的應(yīng)2.1.7 防水、防油2.1.8 組2.1.9 載重2.2 伺服驅(qū)動器2.2.1 保存環(huán)境2.2.2 使用環(huán)境2.2.3 安裝2.2.4 使用2.2.5 電源供給2.2.6 驅(qū)動器的深3 配線3.1 構(gòu)成3.2 伺服驅(qū)動器3.2.1 商用電源3.2.2 電源容3.2.3 動電源輸入/控制電源輸入3.2.4 控制輸出入(CN13.2.5 編碼器(CN23.2.6 電腦編輯軟體(CN33.2.7 監(jiān)視PIN(CN43.3 伺服馬達(dá)3.3.1 伺服馬達(dá)3.3.2 煞3.4 編碼器3.5 接圖3.6

12、 接4 試運(yùn)轉(zhuǎn)4.1 開啟電源時的確認(rèn)事項4.2 試運(yùn)轉(zhuǎn)三步驟4.2.1 步驟一4.2.2 步驟二4.2.2.1 所有控制(位置/速/轉(zhuǎn)矩模式共通4.2.2.2 位置控制模式4.2.2.3 速/轉(zhuǎn)矩控制模式4.2.3 步驟三4.3 關(guān)於煞時序輸出4.3.1 注意事項4.3.2 時序圖4.4 關(guān)於原點(diǎn)歸5 5.1 構(gòu)成5.1.1 按鍵面板編輯方法5.1.2 電腦軟體編輯方法5.2 一覽表5.3 説明6 伺服的調(diào)整6.1 調(diào)整步驟6.2 簡調(diào)諧6.2.1 何謂簡調(diào)諧6.2.2 簡調(diào)諧的動作模式6.2.3 簡調(diào)諧的注意要點(diǎn)6.2.4 動作説明6.2.5 NG顯示的要因6.3 模式運(yùn)轉(zhuǎn)6.3.1 何謂

13、模式運(yùn)轉(zhuǎn)6.3.2 動作説明6.4 基本調(diào)整6.5 應(yīng)用調(diào)整6.6 追求高速應(yīng)答的調(diào)整6.7 峰突(overshoot的調(diào)整(僅位置控制6.8 縮短整定時間的調(diào)整(僅位置控制6.8.1 程足時6.8.2 程超過時6.9 調(diào)整的基準(zhǔn)值4- 24- 34- 44- 64- 64- 74-104-134-144-144-144-155- 25- 25- 35- 45- 96- 26- 26- 26- 36- 46- 56- 76- 86- 86- 86-106-136-166-176-186-186-186-19 1- 21- 31- 41- 52- 22- 22- 22- 22- 32- 32-

14、42- 42- 62- 72- 82- 82- 82- 82-102-102-113- 23- 43- 63- 83- 93-113-143-143-153-163-173-193-203-253-3911- 4 11- 511- 5 11- 5 11- 511- 6 11- 7 11- 8 11-10 11-12 11-14 11-1612- 2 12- 2 12- 3 12- 4 12- 5 12- 5 12- 6 12- 7 12- 812- 9 12- 9 12-10 12-11 12-12 12-12 12-13 12-14 12-157 特殊調(diào)整 7.1 制振控制 7.1.1 何謂

15、制振控制 7.1.2 設(shè)定方法 7.2 指追蹤控制 7.2.1 何謂指追蹤控制 7.2.2 設(shè)定方法8 按鍵面板8.1 顯示8.1.1 模式 8.1.2 按鍵 8.1.3 模式選擇 8.2 功能一覽表 8.3 控制監(jiān)視模式8.4 監(jiān)視模式8.5 編輯模式8.6 試運(yùn)轉(zhuǎn)模式9保養(yǎng)、檢查 9.1 檢查9.2 記憶體9.3 警報顯示 9.4 壽命、廢棄9.5 件換10 特性10.1 時序圖10.1.1 電源供給時 10.1.2 控制輸入信號的應(yīng)答時間 10.1.3 換到各控制模式 10.1.4 警報檢出時/ 警報reset 時10.1.5 以停止位置當(dāng)作原點(diǎn)的 原點(diǎn)歸方法10.2 過負(fù)載特性 10.

16、2.1 GYS 馬達(dá) 10.2.2 GYG 馬達(dá) 10.3 電源容與發(fā)生損失10.4 突入電11 周邊機(jī)器11.1 電線尺寸 11.1.1 主迴端子 11.1.2 控制輸出入(CN1 11.1.3 編碼器配線(CN2 11.1.4 馬達(dá)煞11.2 MCCB/ELCB (配線用斷器/電斷器11.3 電磁接觸器11.4 突波吸收器11.5 電源波器11.6 AC 電抗器11.7 外部回生電阻器11.8 選購品12 規(guī)格 12.1 伺服馬達(dá)規(guī)格一覽表 12.1.1 低慣系(GYS 馬達(dá)3000r/min 12.1.2 中慣系 (GYG 馬達(dá)2000r/min 12.1.3 中慣系 (GYG 馬達(dá)15

17、00r/min 12.2 伺服驅(qū)動器規(guī)格一覽表 12.2.1 GYS 馬達(dá)(3000r/min 對應(yīng)伺服驅(qū)動器 12.2.2 GYG 馬達(dá)(2000r/min 對應(yīng)伺服驅(qū)動器 12.2.3 GYG 馬達(dá)(1500r/min 對應(yīng)伺服驅(qū)動器 12.2.4 介面規(guī)格12.3 速-轉(zhuǎn)矩特性 12.3.1 低慣系 (GYS 馬達(dá)3000r/min 12.3.2 中慣系 (GYG 馬達(dá)2000r/min 12.3.3 中慣系 (GYG 馬達(dá)1500r/min 12.4 外形尺寸圖 12.4.1 低慣系 (GYS 馬達(dá)3000r/min 12.4.2 中慣系 (GYG 馬達(dá)2000r/min 12.4.3

18、 中慣系 (GYG 馬達(dá)1500r/min 12.4.4 伺服驅(qū)動器 7- 2 7- 2 7- 4 7- 9 7- 9 7-108- 2 8- 2 8- 3 8- 3 8- 4 8- 6 8-10 8-16 8-209- 2 9- 3 9- 4 9-19 9-2010- 2 10- 2 10- 3 10- 4 10- 410- 5 10- 7 10- 7 10- 8 10- 9 10- 9目次13 RS485通信13.1 RS485通信功能13.1.1 局號13.1.2 控制輸入端子(CONT1CONT5/控制輸出端子(OUT1OUT413.1.3 應(yīng)答時間13.1.4 通信規(guī)格13.1.5

19、傳送通信協(xié)定13.1.6 傳送data明13.1.7 態(tài)訊息13.1.8 指一覽表13.2 指傳送規(guī)格13.2.1 通信開始步驟13.2.2 一般的開始步驟13.3通信協(xié)定準(zhǔn)位的ERROR附容選定計算電腦編輯軟體表13- 2 13- 213- 2 13- 2 13- 3 13- 4 13- 5 13- 6 13- 7 13- 8 13- 8 13- 8 13- 9附- 2 附-17 附-18概要11概要1-1 確認(rèn)事.1- 2 1-2 伺服馬達(dá).1- 3 1-3 伺服驅(qū)動器.1- 4 1-4 型式的標(biāo)示涵義.1- 51概要1.1確認(rèn)事收到產(chǎn)品(FALDIC-W系列後,請打開包裝確認(rèn)表所示的內(nèi)容

20、。確 認(rèn) 事 確 認(rèn) 方 法 檢 查您收到的FALDIC-W系列是否是您訂購的產(chǎn)品? 請按照次頁馬達(dá)/驅(qū)動器銘板的型式欄確認(rèn)。產(chǎn)品是否破損? 請確認(rèn)外觀是否破損。伺服馬達(dá)軸的迴轉(zhuǎn)是否順暢? 用手輕輕轉(zhuǎn)動,會轉(zhuǎn)動就表示正常。但是,附煞車之馬達(dá)時是無法轉(zhuǎn)動的。螺絲是否鬆脫的現(xiàn)象? 請以目視確認(rèn)。任何異常時,請連絡(luò)出售此產(chǎn)品的理商或本公司的營業(yè)所。 概要11.2伺服馬達(dá) 產(chǎn)品外觀(例:GYSDC2-T2 型式標(biāo)示的涵義輸出軸伺服馬達(dá)的迴轉(zhuǎn)軸。編碼器線搭配選購品連接線及連接器組件配線到伺服驅(qū)動器的CN2。 從編碼器線到伺服驅(qū)動器的配線稱為編碼器配線。編碼器伺服馬達(dá)的反負(fù)載側(cè)內(nèi)裝17位元的編碼器。外殼支

21、撐伺服馬達(dá)的輸出軸。動力線搭配選購品連接線及連接器組件配線到伺服驅(qū)動器。從動力線到伺服驅(qū)動器的配線稱為動力配線。法蘭伺服馬達(dá)安裝機(jī)械側(cè)的表面。馬達(dá)型式 製造編號 1概要1.3伺服驅(qū)動器 產(chǎn)品外觀(例:RYCD3-VVT2(50W400W 銘板標(biāo)示的涵義驅(qū)動器型式 輸入電壓輸入最大電流 輸出電壓 輸出相數(shù)輸出最大電流 輸入頻率 輸出容量 製造編號輸出頻率LED7段顯示器及 個操作按鍵。CN1連接控制輸出入信號/ 脈波列指令輸入/類比 指令。CN2CHARGE 用LED伺服驅(qū)動器的電源在通電的狀態(tài)或內(nèi)部的電荷未完全放電時此燈會亮。外部回生電阻CN4類比視(2ch用的連接端子?？刂齐娫从眠B接器 供給

22、控制電源。 概要11.4型式標(biāo)示的涵義<伺服驅(qū)動器><伺服馬達(dá)>【基本型式】RYC:FALDIC-W【容量標(biāo)示】500:50×100201:20×101【系列】【開發(fā)順位】I/F】17 bit/INC 專用 【電壓】2:單相/相200V 系列品只0.75kW 以單相輸入【基本型式】【容量標(biāo)示】500:50×100201:20×101【安裝方式】C:法蘭 【開發(fā)順位】專用【煞車】無標(biāo)示:無B:附1概要-MEMO-設(shè)置22設(shè)置2.1 伺服馬達(dá).2- 22.1.1 保存溫度.2- 22.1.2 使用環(huán)境.2- 22.1.3 安裝.2-

23、22.1.4 使用.2- 32.1.5 電源供給.2- 32.1.6 電纜線的應(yīng)力.2- 42.1.7 防、防油.2- 42.1.8 組立精度.2- 62.1.9 載重.2- 7 2.2 伺服驅(qū)動器.2- 82.2.1 保存溫度.2- 82.2.2 使用環(huán)境.2- 82.2.3 安裝.2- 82.2.4 使用 . 2-102.2.5 電源供給 . 2-102.2.6 驅(qū)動器的深度 . 2-112設(shè)置2.1伺服馬達(dá)2.1.1保存溫度伺服馬達(dá)在不通電的狀態(tài)要保存時,請在以的環(huán)境保存。保存周圍溫度:-2060保存周圍濕度:1090%RH以(無結(jié)露減速機(jī)在不通電的狀態(tài)要保存時,請在以的環(huán)境保存。保存周

24、圍溫度:-2060保存周圍濕度:1090%RH以(無結(jié)露2.1.2使用環(huán)境伺服馬達(dá)使用周圍溫度:-1040使用周圍濕度:1090%RH以(無結(jié)露減速機(jī)使用周圍溫度:040使用周圍濕度:1090%RH以(無結(jié)露2.1.3安裝伺服馬達(dá)可以平、軸或軸方向安裝。附煞車之伺服馬達(dá)也樣。圖記載的記號是JEM安裝方式的記號。( 內(nèi)是舊JEM的標(biāo)示內(nèi)容。法蘭面安裝 2.1.4 使用伺服馬達(dá)內(nèi)部裝編碼器。編碼器為精密之機(jī)器,請勿用槌子敲擊伺服馬達(dá)的輸出軸。 安裝時,請勿手持編碼器部分向扳動。伺服馬達(dá)內(nèi)裝的編碼器與伺服馬達(dá)嵌合的位置關(guān)係。旦分解即失去其功能。 2.1.5 電源供給請勿直接供給商用電源給伺服馬達(dá),否

25、則伺服馬達(dá)會燒損。 伺服馬達(dá)必須與對應(yīng)之伺服驅(qū)動器連接後才能使用。 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動器的連接方法請參照第3章。編碼器 2.1.6電纜線的應(yīng)力請勿使電纜線彎曲或?qū)ζ涫┘訌埩?。伺服馬達(dá)使用在移動用途時的意事.伺服馬達(dá)使用在移動用途時,請勿對電纜線施加過大的應(yīng)力。.請把編碼器線、動力線的配線收納在線槽內(nèi)。.伺服馬達(dá)附帶的編碼器線(從馬達(dá)引出及動力線請用電纜線夾具固定。.彎曲時半徑要盡量大點(diǎn)。.請勿對電纜線連接部位施加彎曲應(yīng)力及垂直應(yīng)力。2.1.7防、防油(1對於些微的飛濺,馬達(dá)仍防護(hù)處置。但軸貫通部並不是防或防油的構(gòu)造,所以請在機(jī)械側(cè)加以防護(hù)以防止、油等浸入 部。(2在多量的滴、油滴及油霧的環(huán)境,

26、請在機(jī)械側(cè)加以防護(hù)。(3平安裝伺服馬達(dá)時,請將動力線及編碼器線朝。垂直安裝時,請讓電纜線呈凹彎狀。 (4請勿讓電纜線浸泡在油。 <不良>毛細(xì)管現(xiàn)象(5切削油等油類滴落時,不同種類的油分別會對密封材、襯墊、電纜線等產(chǎn)生不良的影響。(6附油封之伺服馬達(dá)於運(yùn)轉(zhuǎn)時會發(fā)出油封的鳴聲,但功能並沒問題。(7將附油封之伺服馬達(dá)的軸朝安裝時,請意勿讓油積滯於油封部。(8GYG 型式馬達(dá)用之IP67連接器對應(yīng)覽表 IP67連接器型式插塞式連接器 殼體配線位置 直形 彎形 直形 彎形 線夾 馬達(dá)動力配線用無煞車 CE05-6A18-10SD-B-BSS CE05-8A18-10SD-B-BSA - -

27、CE3057-10A-× 馬達(dá)動力配線用附煞車 CE05-6A20-15SD-B-BSS CE05-8A20-15SD-B-BSA - - CE3057-12A-× 編碼器配線用 MS3106A20-29S(D190CE02-20BS-SCE-20BA-SCE3057-12A-×第電子工業(yè)(製2.1.8 組立精度伺服馬達(dá)是依據(jù)以的精度組立的。單位:mm伺服馬達(dá)型式 軸端晃動 偏心(法蘭 法蘭面直角度(法蘭 GYS DC2 0.02以 0.06以 0.08以 GYG C20.02以0.06以0.08以 2.1.9 載重加諸於伺服馬達(dá)軸端的載重如。 伺服馬達(dá)型式垂直方

28、向容許載重Fr N平方向容許載重Fs NLR mm 500DC2-T2A 127 19 25 101DC2-T2A127 19 25 201DC2-T2A 264 58 30 401DC2-T2A 264 58 30 GYS 3000r/min 751DC2-T2A676 147 40 501CC2-T2E 400 253 55 751CC2-T2E400 253 55 102CC2-T2E 510 253 55 152CC2-T2E 510 253 55 GYG 2000r/min 202CC2-T2E510 253 55 501BC2-T2E 449 253 58 851BC2-T2E44

29、9 253 58 GYG 1500r/min 132BC2-T2E 575 25358 Fs2.2伺服驅(qū)動器2.2.1保存環(huán)境伺服驅(qū)動器在不通電的狀態(tài)要保存時,請在以的環(huán)境保存。保存周圍溫度:-20+85保存周圍濕度:1090%RH以(無結(jié)露保存場所 :屋內(nèi)、標(biāo)高1000m以、無粉塵、腐食性氣體及直射光保存氣壓 :70106kpa振動/衝 :4.9m/s2/19.6m/s22.2.2使用環(huán)境請在以的環(huán)境使用伺服驅(qū)動器。伺服驅(qū)動器不是防滴、防塵的構(gòu)造。使用周圍溫度:-10+55使用周圍濕度:1090%RH以(無結(jié)露使用場所 :屋內(nèi)、標(biāo)高1000m以、無粉塵、腐蝕性氣體及直射光使用氣壓 :7010

30、6kpa振動/ :4.9m/s2/19.6m/s22.2.3安裝請以能直視伺服驅(qū)動器按鍵面板所標(biāo)示之FALDIC文字的方式垂直安裝此伺服驅(qū)動器。 伺服驅(qū)動器運(yùn)轉(zhuǎn)時,些部位會發(fā)熱。複數(shù)臺個伺服驅(qū)動器設(shè)置在同控制盤內(nèi)時,請留意列幾點(diǎn)事。.基本為並列設(shè)置。RYC型式的伺服驅(qū)動器可以並列緊密安裝。完全緊密安裝時,請以80% ED額定使用。設(shè)置的間隔在5mm以時,運(yùn)轉(zhuǎn)頻度不受限制。.伺服驅(qū)動器的方請保留40mm以的間隔。.伺服驅(qū)動器的方為了散熱起見,必須50mm以的間隔。緊密安裝的狀態(tài),周圍溫度在45以時,可使用100%ED。 2.2.4使用伺服驅(qū)動器是由微處理單元之電子零件所構(gòu)成的。請勿在以的環(huán)境使用

31、。.周圍油、蒸氣或腐蝕性氣體的場所.塵埃多的場所在塵埃多的場所,在密閉的盤內(nèi)使用時,請進(jìn)行強(qiáng)制換氣。 .電場及磁場強(qiáng)的場所.與高壓設(shè)備(3kV、6kV收納在同盤內(nèi).與會產(chǎn)生高雜訊的機(jī)器使用同電源.經(jīng)常性振動的場所.真空.爆炸性的環(huán)境2.2.5電源供給請供給伺服驅(qū)動器以規(guī)格範(fàn)圍內(nèi)的電源。單相200V輸入 : AC200230V(變動率: -10% +10%伺服驅(qū)動器容量 0.75kW以相200V輸入 : AC200230V(變動率: -15% +10%伺服驅(qū)動器容量 0.5kW以2.2.6驅(qū)動器的深度安裝伺服驅(qū)動器的控制輸出入用連接線及編碼器用連接線時,前方請確保70mm以的間隔。伺服驅(qū)動器 -

32、MEMO-3配線3.1 構(gòu)造 .3- 23.2 伺服驅(qū)動器 .3- 43.2.1 商用電源.3- 63.2.2 電源容量.3-3.2.3 動力電源輸入/控制電源輸入.3- 93.2.4 控制輸出入(CN1 .3-113.2.5 編碼器(CN2 .3-143.2.6 電腦編輯軟體(CN3 .3-143.2.7 視PIN(CN4.3-153.3 伺服馬達(dá) .3-163.3.1 伺服馬達(dá) .3-173.3.2 煞車 .3-193.4 編碼器 .3-203.5 連接圖 .3-253.6 連接例 .3-39 3配線3-23.1構(gòu)造FALDIC-W 系列的構(gòu)造如。(1伺服馬達(dá)(無煞車時伺服馬達(dá)。FAB/E

33、LB為了防止因電源的開閉及短路電 配線33-3(2伺服馬達(dá)(附煞車LAN 電纜線(RJ45。 3配線3-4按鍵面板位數(shù)LED7段顯示器及4個操作按鍵?？刂齐娫从眠B接器 供給控制電源。 供給動力電源,可使伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。 3.2伺服驅(qū)動器(1構(gòu)造1(2構(gòu)造2接端子連接伺服馬達(dá)的接端子。按鍵面板位數(shù)LED7段顯示器及4個操作按鍵。型式標(biāo)示電腦編輯軟體連接用連接器 連接電腦編輯軟體。 最多可連接31臺伺服。CN1(連接器1 連接控制輸出入信號。 動力用連接器連接動力電源、外部回生電阻及伺服馬達(dá)。CN2(連接器2連接伺服馬達(dá)的編碼器線。 控制電源用連接器供給控制電源。 供給動力電源,可使伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。接

34、端子連接伺服馬達(dá)的接端子。電腦編輯軟體連接用連接器 連接電腦編輯軟體。 最多可連接31臺伺服。動力用連接器連接動力電源、外部 回生電阻及伺服馬達(dá)。 CN1(連接器1 連接控制輸出入信號等。 CN2(連接器2連接伺服馬達(dá)的編碼器線。配線33-5按鍵面板位數(shù)LED7段顯示器及4個操作按鍵。(3構(gòu)造3構(gòu)造 額定迴轉(zhuǎn)速度 用馬達(dá)輸出伺服驅(qū)動器型式 0.05kW RYC500D3-VVT2 0.1kW RYC101D3-VVT2 0.2kW RYC201D3-VVT2 構(gòu)造13000r/min 0.4kW RYC401D3-VVT2 3000r/min0.75kW RYC751D3-VVT2 0.5kW

35、 RYC501C3-VVT2 0.75kW RYC751C3-VVT2 2000r/min 1kW RYC102C3-VVT2 0.5kW RYC501B3-VVT2 構(gòu)造21500r/min0.85kW RYC851B3-VVT2 1.5kW RYC152C3-VVT2 2000r/min 2kW RYC202C3-VVT2 構(gòu)造3 1500r/min1.3kW RYC132B3-VVT2接端子連接伺服馬達(dá)的接端子。電腦編輯軟體連接用連接器 連接電腦編輯軟體。 最多可連接31臺伺服。動力用端子臺 連接控制電源、動力電源、外部回生電組及伺服馬達(dá)。CN1(連接器1 連接控制輸出入信號。CN2(連

36、接器2 連接伺服馬達(dá)的編碼器線。3配線3.2.1 商用電源請依照第12章所示之商用電源,供給電源給伺服驅(qū)動器。 400V時請先壓後再供電。(直接供電時,會造成伺服馬達(dá)毀損。 直接對伺服馬達(dá)供給商用電源,會造成伺服馬達(dá)毀損。1動電源0.4kW 以下的伺服驅(qū)動器供給伺服驅(qū)動器單相200V 的商用電源。接到L1、L2 電壓:200230V -10%+10% 頻:50/60Hz相:單相(動電源L1、L20.5,0.75kW 的伺服驅(qū)動器 供給伺服驅(qū)動器單相200V 或三相200V 的商用電源。 單相時接到L1、L2;三相時接到L1、L2、L3端子。 電壓:單相200230V -10%+10%、三相20

37、0230V -15%+10% 頻:50/60Hz相:單相(動電源L1,L2、三相(動電源L1,L2,L3 0.85kW 以上的伺服驅(qū)動器 供給伺服驅(qū)動器三相200V 的商用電源。 接到L1,L2,L3端子。 電壓:三相200230V -15%+10% 頻:50/60Hz相:三相(動電源L1,L2,L32控制電源(全機(jī)種共通供給單相200V 的商用電源到sL1,sL2控制電源端子。 電壓:単相200230V -10%+10% 頻:50/60Hz相:單相(制御電源sL1,sL2即使未使用控制電源(未配線,只要有供給動電源,伺服驅(qū)動器也能正常動作。 如果有使用控制電源,在緊急情況下,基於安全考而關(guān)閉

38、動電源時,因為還有控制回會動作,所以能過確認(rèn)警報況及馬達(dá)的現(xiàn)在位置。配線3用400V 系(Y-結(jié)線電源的中性點(diǎn),供電230V 給伺服驅(qū)動器時的注意點(diǎn) 單相200V 時用400V 電源的中性點(diǎn),供電230V 給伺服驅(qū)動器的動電源(L1,L2與控制電源(sL1,sL2時,務(wù)必將相同的相位接到動電源(L1,L2及控制電源(sL1,sL2(圖1。 如果接同的相位,會毀損伺服驅(qū)動器(圖2。 三相200V 時請勿用400V 電源的中性點(diǎn),供電230V 給伺服驅(qū)動器的動電源(L1,L2,L3,圖圖 3配線3.2.2 電源容1臺伺服驅(qū)動器所需的電源容如下。升壓變壓器及壓變壓器的容也一樣。電源容是依據(jù)指定的電線

39、尺寸在配線長20m 時的容。電源容在500kVA 以上時,請加裝第11章所示之AC 電抗器。(電磁接觸器等的接點(diǎn)會有溶著的情況動電源(L1,L2輸入電源伺服驅(qū)動器型式 適用馬達(dá)型式 電源容 RYC500D3-VVT2GYS500DC2-T2A 0.1kVA RYC101D3-VVT2 GYS101DC2-T2A 0.2kVA RYC201D3-VVT2 GYS201DC2-T2A 0.4kVA 單相200V (3000r/minRYC401D3-VVT2GYS401DC2-T2A 0.8kVA RYC501C3-VVT2 GYG501CC2-T2E 1kVA 單相200V (2000r/min

40、 RYC751C3-VVT2 GYG751CC2-T2E 1.5kVA 單相200V (1500r/minRYC501B3-VVT2GYG501BC2-T2E1kVA動電源(L1,L2,L3輸入電源 伺服驅(qū)動器型式 適用馬達(dá)型式 電源容 三相200V (3000r/min RYC751D3-VVT2 GYS751DC2-T2A 1.5kVA RYC501C3-VVT2 GYG501CC2-T2E 1kVA RYC751C3-VVT2 GYG751CC2-T2E 1.5kVA RYC102C3-VVT2 GYG102CC2-T2E 2.0kVA RYC152C3-VVT2 GYG152CC2-T

41、2E 2.9kVA 三相200V (2000r/minRYC202C3-VVT2 GYG202CC2-T2E 3.9kVA RYC501B3-VVT2 GYG501BC2-T2E 1kVA RYC851B3-VVT2 GYG851BC2-T2E 1.7kVA 三相200V (1500r/minRYC132B3-VVT2GYG132BC2-T2E2.6kVA控制電源(sL1,sL2輸入電源 伺服驅(qū)動器型式適用馬達(dá)型式電源容單相200V全機(jī)種共通 0.02kVA配線33.2.3 動電源輸入/控制電源輸入動電源輸入、控制電源輸入、外部回生電組及伺服馬達(dá)的接是以接器或端子臺接。 接器非伺服驅(qū)動器的附屬

42、品,請自準(zhǔn)備接器組件和配線用電纜線。動配線如下表所示動配線伺服驅(qū)動器型式 適用馬達(dá)型式 RYC500D3-VVT2 GYS500DC2-T2A RYC101D3-VVT2 GYS101DC2-T2A RYC201D3-VVT2GYS201DC2-T2A RYC401D3-VVT2 GYS401DC2-T2A RYC751D3-VVT2 GYS751DC2-T2A RYC501C3-VVT2GYS501CC2-T2E RYC751C3-VVT2 GYS751CC2-T2E 接器RYC102C3-VVT2GYS102CC2-T2E RYC152C3-VVT2 GYS152CC2-T2E 端子臺 R

43、YC202C3-VVT2 GYS202CC2-T2E RYC501B3-VVT2 GYS501BC2-T2E 接器 RYC851B3-VVT2 GYS851BC2-T2E 端子臺 RYC132B3-VVT2GYS132BC2-T2E 接器.動用接器電纜線側(cè)所適合的接器(Tyco Electronics AMP接器殼體:1-178128-3 (L1、L2、L3 1-178128-3 (P、DB 2-178128-3 (U、V、W接器殼體:1-175218-5 (共通 平形1-175196-5 (共通 鎖.控制電源配線用接器電纜線側(cè)所適合的接器(Tyco Electronics AMP 接器殼體:

44、1-178128-2 (sL1、sL2接器殼體:1-175218-5 (共通 平形 1-175196-5 (共通 鎖手動工具(標(biāo)準(zhǔn)型:919802-1伺服驅(qū)動器3配線 端子臺 絲尺寸:M43.2.4控制輸出入(CN1將位控制器的信號連接到伺服驅(qū)動器的連接器1(CN1。 電纜線側(cè)所合的連接器(住友3M製銲錫針型插頭:10126-3000VD殼體組件 :10326-52A0-008 3-11 介面迴路圖 3-12 脈波輸入的配線也可以輸入DC12V,但配線是一樣的。請照下圖(3。(1差動輸出時 1上位機(jī)器與伺服驅(qū)動器的接地(FG在控制盤內(nèi)如果是同一點(diǎn)接地時,請將隔線端 接地。如果是同一點(diǎn)接地時,隔

45、線一端接地,另一端接地,有時效果有可能會 較佳。3-133-143.2.5 編碼器(CN2將伺服馬達(dá)的編碼器信號接到伺服驅(qū)動器的接器2(CN2。3.2.6 電腦編輯軟體(CN3將電腦接到伺服驅(qū)動器的接器3(CN3。請使用市售的LAN 電纜線(CAT.5全線結(jié)線。最多可接31臺伺服驅(qū)動器。將電腦接到第一臺驅(qū)動器上方接埠(UP,伺服驅(qū)動器之間的接是將下方接埠(DN與下一臺伺服驅(qū)動器的上方接埠(UP接在一起。需要終端電阻。端子內(nèi)容與介面<端子內(nèi)容> <介面> 電纜線側(cè)所適合的接器 (住友3M 社製銲錫針型插頭:10120-3000VE 殼體組件:10320-52A0-008電纜線的接器 (市售品RJ453-15.1臺伺服驅(qū)動器時.連接複數(shù)臺的伺服驅(qū)動器時 3.2.7 視PIN(CN4將測定器等連接到伺服驅(qū)動器的連接器4(CN4。伺服驅(qū)動器的運(yùn)轉(zhuǎn)是不需要此視PIN 的,要測量伺服馬達(dá)的速度波形和轉(zhuǎn)矩波形時使用此視PIN。CN4位於按鍵面板。 MON1及MON2端子的輸出內(nèi)容是依參數(shù)的設(shè)定而定。M5是基準(zhǔn)電位的端子。電纜線側(cè)所合的連接器:信號變換器 信號變換器LAN 電纜線方連接埠3.3伺服馬達(dá)GYS 型式3000r/min 系列 編碼器及動力的引出線