邁信驅(qū)動華大電機選型手冊 - 圖文-

1、 LB系列機座號(mm:80、110、130、150額定轉(zhuǎn)矩(Nm:1.327額定功率(Kw:0.45.5額定轉(zhuǎn)速(rpm:1500、2000、2500、3000最高轉(zhuǎn)速(rpm:/轉(zhuǎn)子慣量:中慣量標配反饋元件:增量式編碼器(2500C/T失電制動器:可配適配驅(qū)動器工作電壓(VAC:220LBB系列機座號(mm:80、110、130、150額定轉(zhuǎn)矩(Nm:1.319.1額定功率(Kw:0.43.0額定轉(zhuǎn)速(rpm:1500、2000、3000最高轉(zhuǎn)速(rpm:3000、5000轉(zhuǎn)子慣量:中慣量標配反饋元件:總線式光電編碼器失電制動器:可配適配驅(qū)動器工作電壓(VAC:220HB系列機座號(mm:

2、110、130、150額定轉(zhuǎn)矩(Nm:227額定功率(Kw:0.65.5額定轉(zhuǎn)速(rpm:1500、2000、2500、3000最高轉(zhuǎn)速(rpm:/轉(zhuǎn)子慣量:中慣量標配反饋元件:增量式編碼器(2500C/T失電制動器:可配適配驅(qū)動器工作電壓(VAC:380HBB系列機座號(mm:110、130、150額定轉(zhuǎn)矩(Nm:2.428.7額定功率(Kw:0.45.5額定轉(zhuǎn)速(rpm:1500、2000最高轉(zhuǎn)速(rpm:3000轉(zhuǎn)子慣量:中慣量標配反饋元件:總線式光電編碼器失電制動器:可配適配驅(qū)動器工作電壓(VAC:380請您關(guān)注以下 伺服電機為自冷式散熱方式,安裝時請選擇足夠大的安裝板。伺服電機長期工

3、作,機體本身會有一定的溫度,這是正常情況。 裝配了失電制動器的伺服電機,其失電制動器的電源必須由驅(qū)動器控制開閉,否則會造成工作狀態(tài)不佳。 伺服電機內(nèi)裝精密反饋元件,嚴禁重力敲擊電機軸伸端及后部。請注意電機軸伸端的最大徑、軸向力的限值。 嚴禁隨意更改、拆裝及加工電機部件。請您將需求告之我們,我們來為您服務(wù)。 電機電聯(lián)接器 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線示意圖LB 、HB系列LBB 、HBB 系列LB 、LBB 、HB 、HBB 系列伺服電機的Mmax=3Mn ;Mmax 輸出狀態(tài)為短時工作。使用時請查詢配置的驅(qū)動器輸出容量。動力插座失電制動器插座動力插座 NmMmax Mn rpm Nn rpmNm Mmax M

4、nNn Nmax動力插座(4芯: U、V、W為伺服電機繞組線圈引線端。園型對接插頭為80機座電機使用。反饋元件插座: SD+、SD-為數(shù)據(jù)輸出信號;E+、E-為電池引線。 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信號(復合信號為省線式編碼器輸出信號。園型對接插頭為80機座電機使用。非省線增量編碼器(F插座(15芯: A+、B+、Z+、A-、B-、Z-、U+、U-、V+、V-、W+、W-信號為增量式編碼器輸出信號。 R1-R2為初級信號;S1S3,S2S4為次級信號。 110機座配置失電制動器的參數(shù):工作電壓:24VDC(-15%+10%,工作電流:0.6A,制動轉(zhuǎn)矩:8Nm。130機座配置失電制動器

5、的參數(shù):工作電壓:24VDC(-15%+10%,工作電流:0.6A,制動轉(zhuǎn)矩:12Nm。150機座配置失電制動器的參數(shù):工作電壓:100VDC(-15%+10%,工作電流:0.4A,制動轉(zhuǎn)矩:30Nm。 特點:機座(mm:80、110、130、150額定轉(zhuǎn)矩(Nm:1.327額定轉(zhuǎn)速(rpm:1500、2000、2500、3000額定功率(Kw:0.45.5標配反饋元件:增量式編碼器(2500C/T失電制動器:選配絕緣等級:B 防護等級:密封自冷式IP65極對數(shù):4安裝方式:法蘭盤環(huán)境溫度:055環(huán)境濕度:小于90%(無結(jié)露勵磁方式:永磁式適配驅(qū)動器工作電壓(V AC:220LB系列伺服電機型

6、號編號說明:110 ST M 020 30 L F B Z機座號交流永磁同步伺服電機反饋元件類型:光電編碼器額定轉(zhuǎn)矩:三位數(shù)×0.1Nm額定轉(zhuǎn)速:二位數(shù)×100rpm驅(qū)動器工作電壓(V AC:220標配編碼器代碼:F增量式編碼器(2500 C/TF1省線式增量編碼器(2500 C/T中慣量安裝了失電制動器LB 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率±3%,相電感值、相反勢常數(shù)誤差率±5%。 Fs 50NFr 200N Fs 180NFr 600N 110機座 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻

7、值;電感測試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率±3%,相電感值、相反勢常數(shù)誤差率±5%。 括號內(nèi)為帶失電制動器的轉(zhuǎn)子慣量。A 型鍵B 型鍵C 型鍵 Fs 300NFr 900N 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率±3%,相電感值、相反勢常數(shù)誤差率±5%。 括號內(nèi)為帶失電制動器的轉(zhuǎn)子慣量。A 型鍵B 型鍵C 型鍵 Fs 300NFr 900N 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率±3%,相電感值、相反勢常數(shù)誤差率&

8、#177;5%。 括號內(nèi)為帶失電制動器的轉(zhuǎn)子慣量。A 型鍵B 型鍵C 型鍵 Fs 300NFr 900N 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率±3%,相電感值、相反勢常數(shù)誤差率±5%。 括號內(nèi)為帶失電制動器的轉(zhuǎn)子慣量。A 型鍵B 型鍵C 型鍵 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率±3%,相電感值、相反勢常數(shù)誤差率±5%。 括號內(nèi)為帶失電制動器的轉(zhuǎn)子慣量。 A 型鍵B 型鍵C 型鍵Fs 500NFr 1200N 特點:機座(mm:80、1

9、10、130、150額定轉(zhuǎn)矩(Nm:1.319.1額定轉(zhuǎn)速(rpm:1500、2000、3000最高轉(zhuǎn)速(rpm:3000、5000額定功率(Kw:0.43.0標配反饋元件:總線式編碼器(131072C/T失電制動器:選配絕緣等級:B防護等級:密封自冷式IP65極對數(shù):4安裝方式:法蘭盤勵磁方式:永磁式環(huán)境溫度:055環(huán)境濕度:小于90%(無結(jié)露適配驅(qū)動器工作電壓(V AC:220LBB系列伺服電機型號編號說明:110 ST M 024 20 L M B B Z機座號交流永磁同步伺服電機反饋元件類型:光電編碼器額定轉(zhuǎn)矩:三位數(shù)×0.1Nm額定轉(zhuǎn)速:二位數(shù)×100rpm驅(qū)動器

10、工作電壓(V AC:220標配編碼器代碼:M多圈總線式編碼器(131072C/T中慣量具有最高轉(zhuǎn)速特性安裝了失電制動器LBB 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率±3%,相電感值、相反勢常數(shù)誤差率±5%。Fs 50NFr 200N Fs 180NFr 600N 最大徑、軸向力 相電阻值為25的電阻值;電感測試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率±3%,相電感值、相反勢常數(shù)誤差率±5%。 括號內(nèi)為帶失電制動器的轉(zhuǎn)子慣量。 注:括號內(nèi)的數(shù)值為帶失電制動器的電機長度。 Fs 300NFr 9

11、00N 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率±3%,相電感值、相反勢常數(shù)誤差率±5%。 括號內(nèi)為帶失電制動器的轉(zhuǎn)子慣量。 注:括號內(nèi)的數(shù)值為帶失電制動器的電機長度。 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率±3%,相電感值、相反勢常數(shù)誤差率±5%。 括號內(nèi)為帶失電制動器的轉(zhuǎn)子慣量。Fs 500NFr 1200N 注:括號內(nèi)的數(shù)值為帶失電制動器的電機長度。 特點:機座(mm:110、130、150額定轉(zhuǎn)矩(Nm:227額定轉(zhuǎn)速(rpm:150

12、0、2000、2500、3000額定功率(Kw:0.65.5標配反饋元件:增量式編碼器(2500C/T失電制動器:選配絕緣等級:B 防護等級:密封自冷式IP65極對數(shù):4安裝方式:法蘭盤環(huán)境溫度:055環(huán)境濕度:小于90%(無結(jié)露勵磁方式:永磁式適配驅(qū)動器工作電壓(V AC:380HB系列伺服電機型號編號說明:110 ST M 020 30 H F1 B Z機座號交流永磁同步伺服電機反饋元件類型:光電編碼器額定轉(zhuǎn)矩:三位數(shù)×0.1Nm額定轉(zhuǎn)速:二位數(shù)×100rpm驅(qū)動器工作電壓(V AC:380標配編碼器代碼:F增量式編碼器(2500 C/TF1省線式增量編碼器(2500

13、C/T中慣量安裝了失電制動器HB Fs 180NFr 600N 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率±3%,相電感值、相反勢常數(shù)誤差率±5%。 括號內(nèi)為帶失電制動器的轉(zhuǎn)子慣量。A 型鍵B 型鍵C 型鍵 Fs 300NFr 900N 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率±3%,相電感值、相反勢常數(shù)誤差率±5%。 括號內(nèi)為帶失電制動器的轉(zhuǎn)子慣量。A 型鍵B 型鍵C 型鍵 Fs 300NFr 900N 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值

14、;電感測試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率±3%,相電感值、相反勢常數(shù)誤差率±5%。 括號內(nèi)為帶失電制動器的轉(zhuǎn)子慣量。A 型鍵B 型鍵C 型鍵 Fs 300NFr 900N 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率±3%,相電感值、相反勢常數(shù)誤差率±5%。 括號內(nèi)為帶失電制動器的轉(zhuǎn)子慣量。A 型鍵B 型鍵C 型鍵 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率±3%,相電感值、相反勢常數(shù)誤差率±5%。 括號內(nèi)為帶失電

15、制動器的轉(zhuǎn)子慣量。 A 型鍵B 型鍵C 型鍵Fs 500NFr 1200N 特點:機座(mm:110、130、150額定轉(zhuǎn)矩(Nm:2.528.7額定轉(zhuǎn)速(rpm:1500、2000最高轉(zhuǎn)速(rpm:3000額定功率(Kw:0.45.5標配反饋元件:總線式編碼器(131072C/T失電制動器:選配絕緣等級:B防護等級:密封自冷式IP65極對數(shù):4安裝方式:法蘭盤勵磁方式:永磁式環(huán)境溫度:055環(huán)境濕度:小于90%(無結(jié)露適配驅(qū)動器工作電壓(V AC:380HBB系列伺服電機型號編號說明:110 ST M 024 20 H M B B Z機座號交流永磁同步伺服電機反饋元件類型:光電編碼器額定轉(zhuǎn)矩:三位數(shù)×0.1Nm額定轉(zhuǎn)速:二位數(shù)×100rpm驅(qū)動器工作電壓(V AC:380標配編碼器代碼:M多圈總線式編碼器(131072C/T中慣量具有最高轉(zhuǎn)速特性安裝了失電制動器HBB 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測試頻率為1KHz ,Ld=Lq 。相電阻值誤差率±3%,相電感值、相反勢常數(shù)誤差率±5%。 括號內(nèi)為帶失電制動器的轉(zhuǎn)子慣量。Fs 180NFr 600N 注:括號內(nèi)的數(shù)值為帶失電制動器的電機長度。 Fs 300NFr 900N 最大徑、軸向力: 相電阻值為25的電阻值;電感測試