上海第二工業(yè)大學(xué)液壓及氣壓傳動(dòng)之氣缸

1、第第1212章章 氣缸氣缸 氣缸：氣缸： 氣動(dòng)執(zhí)行元件。將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)氣動(dòng)執(zhí)行元件。將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能（往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)）械能（往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)）n氣缸的工作特性氣缸的工作特性 n氣缸的分類與特點(diǎn)氣缸的分類與特點(diǎn)n沖擊氣缸的工作原理與功能沖擊氣缸的工作原理與功能氣缸的工作特性氣缸的工作特性 氣缸的工作特性：氣缸的工作特性：氣缸在工作時(shí)的輸出力、缸內(nèi)壓氣缸在工作時(shí)的輸出力、缸內(nèi)壓力、氣缸速度等指標(biāo)的變化狀況力、氣缸速度等指標(biāo)的變化狀況 n氣缸的輸出力：氣缸的輸出力： F=F=（p p1 1 A A1 1-p-p2 2 A A2 2） n氣缸的壓力特性：氣缸的壓

2、力特性： 指氣缸內(nèi)壓力變化的情況指氣缸內(nèi)壓力變化的情況 n氣缸的速度：氣缸的速度： v=q/Av=q/A 啟動(dòng)壓力差主閥切換啟動(dòng)行程開始行程終端行程中段行程末端行程停止ptp2p1氣缸的壓力特性曲線 圖16-6氣缸負(fù)載壓力差 氣缸的分類與特點(diǎn)氣缸的分類與特點(diǎn)汽缸的分類：汽缸的分類：n從氣缸活塞承受氣體壓力是單向還是雙向進(jìn)行從氣缸活塞承受氣體壓力是單向還是雙向進(jìn)行分類：分類： 單作用氣缸、雙作用氣缸單作用氣缸、雙作用氣缸n從氣缸的安裝形式進(jìn)行分類：從氣缸的安裝形式進(jìn)行分類： 固定式氣缸、軸銷式氣缸、回轉(zhuǎn)式氣缸固定式氣缸、軸銷式氣缸、回轉(zhuǎn)式氣缸n從氣缸的功能及用途進(jìn)行分類：從氣缸的功能及用途進(jìn)行分

3、類： 普通氣缸、緩沖氣缸、氣普通氣缸、緩沖氣缸、氣液阻尼缸、液阻尼缸、 擺動(dòng)氣缸、沖擊氣缸擺動(dòng)氣缸、沖擊氣缸 常用氣缸的特點(diǎn)常用氣缸的特點(diǎn)n普通氣缸普通氣缸 普通氣缸圖16-1常用氣缸的結(jié)構(gòu)常用氣缸的結(jié)構(gòu)常用氣缸的特點(diǎn)常用氣缸的特點(diǎn)n緩沖氣缸：緩沖氣缸：當(dāng)氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí)（一般為當(dāng)氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí)（一般為1m/s 1m/s 左右），左右），在行程的末端將會(huì)猛烈撞擊氣缸的前、后端蓋，容易引起氣缸的振動(dòng)和在行程的末端將會(huì)猛烈撞擊氣缸的前、后端蓋，容易引起氣缸的振動(dòng)和損壞。在行程末端裝上緩沖裝置，可減輕或消除端部撞擊。損壞。在行程末端裝上緩沖裝置，可減輕或消除端部撞擊。緩沖氣缸的緩沖

4、裝置 圖16-2常用氣缸的特點(diǎn)常用氣缸的特點(diǎn)n氣氣液阻尼缸：液阻尼缸：由氣缸和液壓缸共同組成的。它以壓由氣缸和液壓缸共同組成的。它以壓縮空氣為能源，利用液壓油的不可壓縮性和對(duì)油液流量的控制，縮空氣為能源，利用液壓油的不可壓縮性和對(duì)油液流量的控制，使活塞獲得穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)，并可調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動(dòng)速度。使活塞獲得穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)，并可調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動(dòng)速度。 氣液阻尼缸圖16-3常用氣缸的特點(diǎn)常用氣缸的特點(diǎn)n擺動(dòng)氣缸：擺動(dòng)氣缸： 輸出為轉(zhuǎn)矩，可以實(shí)現(xiàn)有限角度的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。輸出為轉(zhuǎn)矩，可以實(shí)現(xiàn)有限角度的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。 擺動(dòng)氣缸 圖16-4沖擊氣缸的工作原理與功能沖擊氣缸的工作原理與功能n結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：包含頭腔，尾腔和儲(chǔ)能腔三個(gè)工作腔，具有一個(gè)帶噴嘴包含頭腔，尾腔和儲(chǔ)能腔三個(gè)工作腔，具有一個(gè)帶噴嘴