復(fù)雜條件下CAN網(wǎng)絡(luò)通訊不穩(wěn)定的解決方案_第1頁
復(fù)雜條件下CAN網(wǎng)絡(luò)通訊不穩(wěn)定的解決方案_第2頁
復(fù)雜條件下CAN網(wǎng)絡(luò)通訊不穩(wěn)定的解決方案_第3頁
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復(fù)雜條件下CAN網(wǎng)絡(luò)通訊不穩(wěn)定的解決方案_第5頁
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文檔簡介

最好的CAN 網(wǎng)絡(luò)布線方式當(dāng)然是總線型，總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)清晰，易于維護(hù)，在兩端都加上120歐電阻的話，實(shí)測接入節(jié)點(diǎn)可達(dá)70個(gè)，如下圖： 然而在實(shí)際工程中，現(xiàn)場條件總是比較復(fù)雜多變的，使得不能將CAN 網(wǎng)絡(luò)布線為總線型方式，實(shí)際情況最多的就是總線型、星形結(jié)合的方式，如下圖：這樣接線一般會(huì)導(dǎo)致以下問題：1. 接入的節(jié)點(diǎn)數(shù)少得可憐，甚至超過十幾個(gè)節(jié)點(diǎn)就無法正常通訊；2. 強(qiáng)干擾區(qū)域與弱干擾區(qū)域攪在一起，使得不穩(wěn)定范圍擴(kuò)大到整個(gè)CAN 總線網(wǎng)絡(luò)；3.CAN 總線通訊距離急劇變短，本來理論上可以跑500米，實(shí)際上卻不到100米；4.CAN 終端電阻的選擇變得異常復(fù)雜，CAN 總線波形失真嚴(yán)重；5. 不時(shí)有節(jié)點(diǎn)掉線，無法通訊；6. 所有節(jié)點(diǎn)的波特率必須一致，否則無法正常通訊解決方案如下：假設(shè)將整個(gè)網(wǎng)絡(luò)劃分為3個(gè)區(qū)域（A/B/C） A/B/C 不直接使用導(dǎo)線相連，而使用CAN 中繼器（）或者CAN 集線器（）來連接，如圖： 這樣A/B/C3個(gè)網(wǎng)絡(luò)全部隔離開來，變成了3個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)，且他們之間可以相互通訊，更為重要的是，他們?nèi)齻€(gè)網(wǎng)絡(luò)之間可以使用完全不同的波特率，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可接入的節(jié)點(diǎn)數(shù)也大大提升（3倍以上），3個(gè)網(wǎng)絡(luò)也都變成了總線型的結(jié)構(gòu)，通訊距離也得到延長。同樣，也可以使用CANHub 來解決這一問題，如圖(迅思維科技的CANHub-S5最多可以接入5個(gè)CAN

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