DCS基礎(chǔ)知識培訓(xùn)講義(共46張)

1、DCS基礎(chǔ)知識 DCS是分布式控制系統(tǒng)（Distributed Control System）的英文縮寫。在國內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng).是以微處理機(jī)為基礎(chǔ)，以危險分散控制，操作和管理集中為特性，集先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、CRT技術(shù)和控制技術(shù)即4C技術(shù)于一體的新型控制系統(tǒng). DCS系統(tǒng)的理念是“分散控制，集中管理”，盡量將控制所造成的危險性分散,而將管理和顯示功能集中的一種自動化控制系統(tǒng) 。 DCSDCS的概念的概念 帶I/O部件的控制器.控制器I/O部件直接與生產(chǎn)過程相連，接收現(xiàn)場設(shè)備送來的信號. 通訊網(wǎng)絡(luò).通訊網(wǎng)絡(luò)將控制器和人機(jī)接口聯(lián)系起來，形成一個有機(jī)的整體. 人機(jī)接口(HMI)

2、.人機(jī)接口是操作人員與DCS相互交換信息的設(shè)備. DCSDCS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) DCS產(chǎn)生產(chǎn)生 上個世紀(jì)20年代算起，那時的過程控制系統(tǒng)為簡單系統(tǒng)，儀表是基地式、大尺寸的. 到二戰(zhàn)前后 ,氣動單元組合儀表（QDZ）和電動單元組合儀表（DDZ）成為當(dāng)時控制儀表的主流. 上個世紀(jì)70年代 ,數(shù)字計算機(jī)進(jìn)入到了工業(yè)控制領(lǐng)域，產(chǎn)生了第一代控制系統(tǒng)：計算機(jī)集中控制系統(tǒng)CCS（Concentrated Control System）. CCS控制直接面向被控對象 ,集中了控制的同時也集中了危險. CCS之后幾年,DCS出現(xiàn). DCS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) DCS的硬件設(shè)備的硬件設(shè)備 DCS系統(tǒng)的構(gòu)成作為

3、一種縱向分層和橫向分散的大型綜合控制系統(tǒng)，它以多層計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為依托，將分布在全廠范圍內(nèi)的各種控制設(shè)備的數(shù)據(jù)處理設(shè)備連接在一起，實現(xiàn)各部分信息的共享的協(xié)調(diào)工作，共同完成控制、管理及決策功能。其硬件設(shè)備由管理操作應(yīng)用工作站、現(xiàn)場控制站和通信網(wǎng)絡(luò)組成。 DCS的硬件設(shè)備的硬件設(shè)備管理操作應(yīng)用工作站包括工程師站、操作員站、歷史數(shù)據(jù)站等各種功能服務(wù)站。 工程師站(ES)提供技術(shù)人員生成控制系統(tǒng)的人機(jī)接口，主要用于系統(tǒng)組態(tài)和維護(hù)，技術(shù)人員也可以通過工程師站對應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視。 操作員站(OS)提供技術(shù)人員與系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的人機(jī)交互界面，用于監(jiān)視可以完成數(shù)據(jù)的狀態(tài)值顯示和操作員對數(shù)據(jù)點的操作。 歷史站保存整個系

4、統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)，供組態(tài)軟件實現(xiàn)歷史趨勢顯示、報表打印和事故追憶等功能。 DCS的硬件設(shè)備的硬件設(shè)備 現(xiàn)場控制站用于現(xiàn)場信號的采集處理，控制策略的實現(xiàn)，并具有可靠的冗余保證、網(wǎng)絡(luò)通信功能。 通信網(wǎng)絡(luò)連接分散控制系統(tǒng)的各個分布部分，完成數(shù)據(jù)、指令及其它信息的傳遞。為保證DCS可靠性，電源、通信網(wǎng)絡(luò)、過程控制站一般都采用冗余配置. DCS的網(wǎng)絡(luò)分級體系的網(wǎng)絡(luò)分級體系早期的DCS系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)都是專用的，DCS有幾級網(wǎng)絡(luò)，完成不同模件之間的通訊。從目前的情況來看，DCS的最多網(wǎng)絡(luò)級有四級，它們分別是I/O總線、現(xiàn)場總線、控制總線和DCS網(wǎng)絡(luò)。其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如下: DCS的網(wǎng)絡(luò)分級體系的網(wǎng)絡(luò)分級體系早期的D

5、CS系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)都是專用的，DCS有幾級網(wǎng)絡(luò)，完成不同模件之間的通訊。從目前的情況來看，DCS的最多網(wǎng)絡(luò)級有四級，它們分別是I/O總線、現(xiàn)場總線、控制總線和DCS網(wǎng)絡(luò)。其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如下: 把多種I/O信號送到控制器，由控制器讀取I/O信號，I/O模件之間并不交換數(shù)據(jù)。I/O總線包括并行總線和串行總線。I/O總線的傳輸速率是不高的，從幾十K到幾兆不等，為了快速，最好是并行總線。采用并行總線，其I/O模件必須與控制器模件相鄰。若采用串行總線，I/O模件和控制器之間的距離也要比較近才行。通常把控制器模件和I/O模件裝在一個機(jī)柜內(nèi)或相鄰的機(jī)柜內(nèi)。 DCS的網(wǎng)絡(luò)分級體系的網(wǎng)絡(luò)分級體系-I/O總線總線

6、現(xiàn)場總線是90年代初發(fā)展起來的，遠(yuǎn)程I/O應(yīng)該采用現(xiàn)場總線，如CAN、LONWORKS、HART總線等。在DCS系統(tǒng)中，遠(yuǎn)程I/O采用HART總線比較多。比如現(xiàn)場的變送器，距離控制器機(jī)柜比較遠(yuǎn)，常把16個變送器來的信號編成一組，用HART總線把信號送到控制器，控制器同時讀進(jìn)16個變送器來的信號。采用現(xiàn)場總線，控制器和變送器兩者距離可達(dá)1公里以上。 DCS的網(wǎng)絡(luò)分級體系的網(wǎng)絡(luò)分級體系-現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線 DCS的網(wǎng)絡(luò)分級體系的網(wǎng)絡(luò)分級體系-控制總線控制總線 把完成不同任務(wù)的幾種控制器連在一條總線上，實現(xiàn)控制器之間的通訊，稱為控制總線。在控制總線上的不同控制器的數(shù)量不受限制，在這一條總線還有DCS網(wǎng)

7、絡(luò)的接口模件。在控制總線上，控制器之間可以調(diào)用數(shù)據(jù)，使得模擬量和開關(guān)量之間的結(jié)合很好?？刂瓶偩€不是DCS系統(tǒng)都具有，可以把各種控制器分別連到DCS網(wǎng)絡(luò)上，控制器之間的數(shù)據(jù)調(diào)用通過DCS網(wǎng)絡(luò)。控制總線的傳輸速率與I/O總線的傳輸速率相類似。通常是幾十K到幾兆之間。當(dāng)CPU和存儲器的能力比較強(qiáng)時，把開關(guān)量的邏輯運(yùn)算和模擬量的采集功能都在一個控制器中完成，這樣在控制總線上就只有一種形式的控制器。 DCS的硬件的網(wǎng)絡(luò)分層結(jié)構(gòu)的硬件的網(wǎng)絡(luò)分層結(jié)構(gòu) DCS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可分為過程控制級、控制管理級、生產(chǎn)管理級三個分級: 第一層過程控制級主要以PLC或I/O模塊通過現(xiàn)場總線構(gòu)成對現(xiàn)場設(shè)備的基本控制； 第二層是控制

8、管理級，即以監(jiān)控計算機(jī)通過工控網(wǎng)絡(luò)與PLC或I/O模塊相連，實現(xiàn)對流程設(shè)備的上位機(jī)監(jiān)控； 第三層為生產(chǎn)管理層，即以文件服務(wù)器、管理計算機(jī)極其工業(yè)局域網(wǎng)與監(jiān)控計算機(jī)相連，隨時讀取現(xiàn)場信息實現(xiàn)上層的生產(chǎn)管理。 這種系統(tǒng)的構(gòu)成，對于某個局部的不可靠，從而使對整個系統(tǒng)構(gòu)成損害的概率降的很低，加之各種軟硬件技術(shù)的不斷走向成熟，極大地提高了整個系統(tǒng)的可靠性，因而DCS成為了當(dāng)今工業(yè)自動控制系統(tǒng)地主流。 它把現(xiàn)場控制器和人機(jī)界面連成一個系統(tǒng)。為了確保通訊可靠，DCS生產(chǎn)廠家無論是電纜，還是通訊接口，都作成冗余的，一條網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障，另一條備用網(wǎng)絡(luò)立即投入運(yùn)行。連在DCS通訊網(wǎng)絡(luò)上的部件稱為結(jié)點（節(jié)點）。在地理

9、位置上，結(jié)點可以分散配置，各結(jié)點的距離各DCS系統(tǒng)不同，有的可達(dá)幾百米。DCS網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率在幾百K至一百兆之間，網(wǎng)絡(luò)的總長度可達(dá)幾公里，最短也有幾百米，網(wǎng)絡(luò)不夠長時需加中繼器。 DCS的網(wǎng)絡(luò)分級體系的網(wǎng)絡(luò)分級體系-DCS網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)又稱網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，它是指網(wǎng)絡(luò)結(jié)點的互連方式，在DCS中通常有總線型、環(huán)型、星型三種。總線型在邏輯上也是環(huán)型的，星型通常只用于小系統(tǒng)。 DCS的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式 所有結(jié)點都掛接在總線上，為控制通訊，有的設(shè)有通訊控制器，采取集中控制方式；有的把通訊控制功能分設(shè)在各通訊接口中，稱為發(fā)散控制方式?？偩€型通訊網(wǎng)絡(luò)的性能主要取決于總線的“帶寬”，掛接設(shè)備的數(shù)目及總

10、線訪問規(guī)程。總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)可大可小，擴(kuò)展方便，易設(shè)置備用部件，安裝費用低，某設(shè)備故障不會威脅整個系統(tǒng)，是目前廣泛采用的一種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。 DCS的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式-總線型總線型 網(wǎng)上所有結(jié)點都通過點對點鏈路連接，并構(gòu)成一封閉環(huán)，工作站通過結(jié)點接口單元與環(huán)相連，數(shù)據(jù)沿環(huán)單向或雙向傳輸，當(dāng)然在雙向傳輸時須考慮路徑控制問題。環(huán)型結(jié)構(gòu)的突出優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，控制邏輯簡單，掛接或摘除結(jié)點也比較容易，系統(tǒng)的初始開發(fā)成本以及修改費用較低，環(huán)型結(jié)構(gòu)的主要問題是可靠性較差，當(dāng)結(jié)點處理機(jī)或數(shù)據(jù)通道出現(xiàn)故障時，會給整個系統(tǒng)帶來威脅，雖可通過增設(shè)“旁路通道”或采用雙向環(huán)形數(shù)據(jù)通道等措施加以克服，但增加了

11、系統(tǒng)的復(fù)雜性。 。 DCS的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式-環(huán)型環(huán)型 星的中心為主結(jié)點，其他為從結(jié)點，網(wǎng)上各從站間交換信息都要通過主站，這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)體現(xiàn)了一種集中式通訊控制策略，主結(jié)點負(fù)責(zé)全部信息的協(xié)調(diào)和傳輸，一旦發(fā)生故障，殃及整個網(wǎng)絡(luò)。為了提高可靠性，主結(jié)點采用冗余結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)投資較大。 DCS的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式-星型星型 回路控制器回路控制器 70年代，因為在現(xiàn)場工作的儀表工程師們對數(shù)字控制不太熟悉，希望數(shù)字控制的儀表面板作成與原來的模擬儀表的一樣，這樣就可以不改變操作習(xí)慣，另外也是為了危險分散，因而就出現(xiàn)了回路控制器。這些儀表在面板上有過程變量（PV）、設(shè)定值和控制輸出（CO）的棒

12、圖，指針式顯示的過程值,手/自動切換、報警確認(rèn)等。 80年代出現(xiàn)了雙回路(可作兩個串級回路)、四回路的控制器、32路數(shù)據(jù)采集器以及無紙記錄儀等一系列數(shù)字儀表，在面板上仍保留棒圖和手/自動切換，用數(shù)字顯示代替指針顯示，這些數(shù)字儀表統(tǒng)稱為回路控制器。 到目前為止，這種儀表種類很多。最有特點的是能與上位（即人機(jī)界面）通訊組成一個系統(tǒng)，每一塊表可以與現(xiàn)場總線相連，I/O可以根據(jù)需要擴(kuò)展，它內(nèi)部的算法預(yù)先用程序作成功能塊的形式，存在ROM中。可以按照所要求的控制策略，進(jìn)行組態(tài)（不是編程）。 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)只是把現(xiàn)場信號采集到控制計算機(jī)中，在計算機(jī)中沒有回路控制功能塊，只是供人機(jī)界

13、面顯示。硬件結(jié)構(gòu)上它可以分成三級，也可以是兩級。分別是I/O板、控制器和人機(jī)界面。簡單的可以分為I/O板和人機(jī)界面。 DCS控制器中的功能塊控制器中的功能塊 DCS采用了先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、CRT技術(shù)和控制技術(shù)等4C技術(shù).采用數(shù)字控制以后，控制器中預(yù)先存到ROM中的算法每一種算法代表一種功能。這些功能在模擬儀表中是用模擬線路來實現(xiàn)的，它受到模擬線路的漂移、電阻、電容等器件的限制。而數(shù)字控制的算法是用程序?qū)崿F(xiàn)的。用程序來代替模擬線路所能實現(xiàn)的功能。在理論上是無限的，這是很大的進(jìn)步。對于各種DCS系統(tǒng)其原理都是一樣的。通常稱各種算法為功能塊，功能塊的總成稱為功能塊庫。 功能塊庫中最重要的功

14、能塊是PID功能塊，它的輸出Y(t)和輸入X(t)的關(guān)系是比例-積分-微分關(guān)系 作為一個DCS控制器，必須具備的功能塊有： 與硬件連接的功能塊通常是4塊，這與輸入板的類型有關(guān)；包括模擬量輸入功能塊、模擬量輸出功能塊、開關(guān)量輸入功能塊、開關(guān)量輸出功能塊。每一個功能塊必須與特定的端子板連接在一起。如果有接收現(xiàn)場總線的信號，還需要接收現(xiàn)場總線信號的功能塊。 4塊與網(wǎng)絡(luò)相連的功能塊。他們分別是：模擬量網(wǎng)絡(luò)輸入、模擬量網(wǎng)絡(luò)輸出、開關(guān)量網(wǎng)絡(luò)輸入、開關(guān)量網(wǎng)絡(luò)輸出。 其次是PID功能塊、站功能塊，再其次是算術(shù)運(yùn)算（加、減、乘、除）。然后才是函數(shù)運(yùn)算（一次濾波、超前-滯后、二維曲線等）、三角幾何運(yùn)算（正弦、余弦

15、、正切、余切等）和三維矩陣運(yùn)算。一些高級運(yùn)算，如模糊邏輯，模型控制等是可多可少的，但它們是判斷DCS系統(tǒng)功能強(qiáng)弱的標(biāo)準(zhǔn)。至于一些行業(yè)的被控對象功能必須有一些特殊的硬件支持，如：電廠的SOE（事件順序記錄SEQUENCE OF EVENT ）功能，必需有快速中斷的硬件輸入板。 DCS控制器中的功能塊控制器中的功能塊 DCS的軟件特點的軟件特點如圖所示為DCS軟件的構(gòu)成框圖和工作原理，從中我們可以發(fā)現(xiàn)，它充分體現(xiàn)了DCS的分層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，對于我們來說大量工作集中在工程師站上，而操作員站、服務(wù)器站和現(xiàn)場控制站一般都用其專用軟件來實現(xiàn)，我們只是學(xué)會使用就行了。 過程控制系統(tǒng)的發(fā)展過程控制系統(tǒng)的發(fā)展 50

16、年前，過程控制是基于315psi的氣動信號標(biāo)準(zhǔn)的基地式氣動控制儀表系統(tǒng)，即第一代過程控制體系結(jié)構(gòu)（PCS，Pneumatic Control System）；基于模擬電流信號標(biāo)準(zhǔn)010mA(420 mA)的電動單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)，即為第二代過程控制體系結(jié)構(gòu)（ACS，Analogous Control System）；20世紀(jì)70年代，由于使用了數(shù)字計算機(jī)，從而產(chǎn)生了集中式數(shù)字控制系統(tǒng)，即第三代過程控制體系結(jié)構(gòu)（CCS，Computer Control System）；20世紀(jì)80年代，微處理機(jī)的出現(xiàn)和應(yīng)用，從而產(chǎn)生了分布式控制系統(tǒng)，即第四代過程控制體系結(jié)構(gòu)（DCS，Distribute

17、d Control System）；20世紀(jì)90年代，現(xiàn)場總線技術(shù)的出現(xiàn)產(chǎn)生了新的一代過程控制體系結(jié)構(gòu)，即現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS(Fieldbus Control System)一：DCS充分體現(xiàn)信息化和集成化 DCS主要提供工廠（車間）級的所有控制和管理功能，并集成全企業(yè)的信息管理功能。信息化體現(xiàn)在DCS系統(tǒng)已經(jīng)不是一個以控制功能為主的控制系統(tǒng)，而是一個充分發(fā)揮信息管理功能的綜合平臺系統(tǒng)。 現(xiàn)階段現(xiàn)階段DCS的技術(shù)特點的技術(shù)特點1：信息化 大部分DCS提供了過去常規(guī)DCS功能、SCADA（監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集）功能以及MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）的部分功能。 現(xiàn)階段現(xiàn)階段DCS的技術(shù)特點的技術(shù)特點2：D

18、CS的集成性體現(xiàn)在功能的集成和產(chǎn)品的集成 。 當(dāng)今的DCS 廠商更強(qiáng)調(diào)的系統(tǒng)集成性和方案能力，DCS中除保留傳統(tǒng)DCS所實現(xiàn)的過程控制功能之外，還集成了PLC（可編程邏輯控制器）、RTU（采集發(fā)送器）、FCS、各種多回路調(diào)節(jié)器、各種智能采集或控制單元等。此外，各DCS廠商不再把開發(fā)組態(tài)軟件或制造各種硬件單元視為核心技術(shù)，而是紛紛把DCS的各個組成部分采用第三方集成方式或OEM方式。 現(xiàn)階段現(xiàn)階段DCS的技術(shù)特點的技術(shù)特點二：DCS變成真正的混合控制系統(tǒng) 過去DCS和PLC主要通過被控對象的特點（過程控制和邏輯控制）來進(jìn)行劃分。但是，現(xiàn)在的DCS已經(jīng)將這種劃分模糊化了。幾乎所有的DCS都包容了過

19、程控制、邏輯控制和批處理控制，實現(xiàn)混合控制。這也是為了適應(yīng)用戶的真正控制需求。 多數(shù)的第四代DCS都可以集成中小型PLC作為底層控制單元。 現(xiàn)階段現(xiàn)階段DCS的技術(shù)特點的技術(shù)特點三：DCS包含F(xiàn)CS功能并進(jìn)一步分散化 分布式控制的一個重要優(yōu)點是邏輯分割，工程師可以方便地把不同設(shè)備的控制功能按設(shè)備分配到不同的合適控制單元上，這樣操作工可以根據(jù)需要對單個控制單元進(jìn)行模塊化的功能修改、下裝和調(diào)試。 另一個優(yōu)點是，各個控制單元分布安裝在被控設(shè)備附近，既節(jié)省電纜，又可以提高該設(shè)備的控制速度。 現(xiàn)階段現(xiàn)階段DCS的技術(shù)特點的技術(shù)特點四：DCS進(jìn)入低成本時代 現(xiàn)在DCS的一個顯著特征就是各系統(tǒng)紛紛采用現(xiàn)成的

20、軟件技術(shù)和硬件（I/O處理）技術(shù)，采用靈活的規(guī)模配置（模塊化），明顯地了降低系統(tǒng)的成本與價格。 現(xiàn)階段現(xiàn)階段DCS的技術(shù)特點的技術(shù)特點五：DCS的開放性 開放性體現(xiàn)在DCS可以從三個不同層面與第三方產(chǎn)品相互連接：在企業(yè)管理層支持各種管理軟件平臺連接；在工廠車間層支持第三方先進(jìn)控制產(chǎn)品SCADA平臺、MES產(chǎn)品、BATCH 處理軟件，同時支持多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（以以太網(wǎng)為主）；在裝置控制層可以支持多種DCS單元（系統(tǒng)）、PLC、RTU、各種智能控制單元等，以及各種標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線儀表與執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 現(xiàn)階段現(xiàn)階段DCS的技術(shù)特點的技術(shù)特點 PLC與與DCS的區(qū)別的區(qū)別一：PLC1：從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制

21、、運(yùn)送處理，是從下往上的。2：連續(xù)PID控制等多功能，PID在中斷站中。3：可用一臺PC機(jī)為主站，多臺同型PLC為從站。4：也可一臺PLC為主站，多臺同型PLC為從站，構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站方便之處是：有用戶編程時，不必知道通信協(xié)議，只要按說明書格式寫就行。5：PLC網(wǎng)格既可作為獨立DCS，也可作為DCS的子系統(tǒng)。6：大系統(tǒng)同DCS。7：PLC網(wǎng)絡(luò)如Siemens公司的SINECL1、SINECH1、S4、S5、S6、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSECNET。8：主要用于工業(yè)過程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。9：數(shù)字量與邏輯處理能力較強(qiáng)。二：DCS1

22、：分散控制系統(tǒng)DCS是集4C（Communication，Computer， Control、CRT）技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。2：從上到下的樹狀拓?fù)浯笙到y(tǒng)，其中通信（Communication）是關(guān)鍵。3：PID在中斷站中，中斷站聯(lián)接計算機(jī)與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置。4：是樹狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu)，也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表。5：模擬信號，A/DD/A、帶微處理器的混合。6：一臺儀表一對線接到I/O，由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。7：DCS是控制（工程師站）、操作（操作員站）、現(xiàn)場儀表（現(xiàn)場測控站）的3級結(jié)構(gòu)。8：缺點是成本高，各公司產(chǎn)品不能互換，不能互操作，大DCS系統(tǒng)是各家不同的。

23、9：用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制，如石化等。10：接地電阻和隔離要求高，模擬量處理能力較強(qiáng)。 PLC與與DCS的區(qū)別的區(qū)別 DCS的缺點的缺點 系統(tǒng)接線工作特別繁重，因為每個現(xiàn)場設(shè)備都需要用線纜連至控制室，因而為以后的查線、維護(hù)帶來許多不便； 由于采用的是標(biāo)準(zhǔn)模擬420mA信號，不是數(shù)字信號進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，因此在信號可靠性、抗干擾等方面值得懷疑； 各種不同的DCS在互連時存在問題，也就是說我們在同一工程中選用不同DCS聯(lián)接時，在互相通訊上往往有一些麻煩，這就給系統(tǒng)集成帶來困難. 影響影響DCS發(fā)展的幾種技術(shù)發(fā)展的幾種技術(shù)一：現(xiàn)場總線系統(tǒng)（FCS）的迅速發(fā)展 現(xiàn)場總線系統(tǒng)是指一種新的控制系統(tǒng)，它是在現(xiàn)場總線技術(shù)發(fā)展的驅(qū)動之下形成的新型網(wǎng)絡(luò)集成式全分布控制系統(tǒng)，主要特點有：1：從結(jié)構(gòu)上講打破了傳統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，將控制單元置入現(xiàn)場設(shè)備，加上現(xiàn)場設(shè)備的通訊功能，現(xiàn)場變速器可直接與閥門等執(zhí)行機(jī)構(gòu)通訊，因而控制系統(tǒng)能夠不依賴于控制室的計算機(jī)而直接現(xiàn)場完成控制，實現(xiàn)了徹底的分散控制；2：從