何獻(xiàn)忠版PLC應(yīng)用技術(shù)(第二版)課后習(xí)題答案_第1頁
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1、 第一章PLC應(yīng)用基礎(chǔ)1-1 簡述接觸器、繼電器各有什么特點?其主要區(qū)別是什么? 接觸器是利用電磁力的作用使主觸點接通或斷開電動機(jī)或其他負(fù)載主電路的控制電器。接觸器具有比工作電流大數(shù)倍的接通能力和分?jǐn)嗄芰?,可以實現(xiàn)頻繁的遠(yuǎn)距離操作。接觸器最主要的用途是控制電動機(jī)的啟動、正反轉(zhuǎn)、制動和調(diào)速等。 繼電器是一種根據(jù)特定形式的輸入信號的變化而動作的自動控制器。它與接觸器不同,主要用于反映控制信號,其觸點通常接在控制電路中。1-2 交流電磁線圈中通入直流電會發(fā)生什么現(xiàn)象? 交流電磁線圈的特點是匝數(shù)少、電阻小,靠感抗限制線圈電流,通入直流電后因感抗為零,將會造成線圈電流過大而燒毀。1-3 直流電磁線圈中通

2、入交流電會發(fā)生什么現(xiàn)象? 直流電磁線圈的特點是匝數(shù)多、電阻大,靠電阻限流,而鐵心由整塊工程純鐵制成,這樣通入交流電后,將在鐵心中產(chǎn)生較大的磁滯和渦流損耗,間接造成線圈過熱而燒毀。1-4帶有交流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器,線圈通電后銜鐵被卡住,會發(fā)生什么現(xiàn)象?為什么? 根據(jù)交流電磁機(jī)構(gòu)的特性可知,交流電磁鐵的線圈電流I與工作氣隙成反比,如果線圈通電后銜鐵被卡住,工作氣隙一直很大,因此電磁線圈的電流I也一直很大,電磁線圈將被燒毀。1-5 帶有直流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器是否允許頻繁操作?為什么? 帶有直流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器適于頻繁操作,根據(jù)直流電磁機(jī)構(gòu)吸力特性可知,直流電磁機(jī)構(gòu)線圈的電流I與工作氣隙無關(guān),因此線圈電流

3、I的大小不受銜鐵狀態(tài)的影響,所以帶有直流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器頻繁操作時,不會造成線圈過熱。1-6 交流電磁鐵的鐵心端面上為什么要安裝短路環(huán)? 根據(jù)交流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性可知,電磁吸力F隨時間周期變化,且每周期有兩次過零點,也就是說F有兩次小于機(jī)械負(fù)載反力Fr ,銜鐵有兩次“拍合”鐵心的現(xiàn)象,引起電磁噪聲,因此在鐵心端面的2/3處安裝短路環(huán),從而產(chǎn)生相差一個相位的兩個磁通1和2,1和2分別產(chǎn)生兩個分力F1和F2,其合力F= F1+F2總大于反力,這樣就消除了電磁噪聲。1-7 交流接觸器能否串聯(lián)使用?為什么? 交流接觸器不能串聯(lián)使用, 既使外加電壓是兩個線圈額定電壓之和,也是不允許的。因為每個線圈上所

4、分配到的電壓與線圈阻抗成正比,而兩個電器的動作總是有先有后,不可能同時吸合。假如一個接觸器先吸合,則其磁路閉合,線圈電感顯著增加,因而在該線圈上的電壓降也相應(yīng)增大,使另一個接觸器的線圈電壓達(dá)不到動作電壓,從而使工作氣隙一直很大,由于交流電磁鐵的線圈電流I與工作氣隙成反比,將造成線圈過熱而燒毀。1-8 直流電磁式時間繼電器的延時原理是怎樣?如何整定延時范圍? 直流電磁式時間繼電器斷電延時原理是利用楞次定律,方法有兩種:1、阻尼銅套法:當(dāng)線圈通電時,銜鐵處于釋放位置,氣隙大,磁阻大,磁通小,所以阻尼銅套的作用很小,可不計延時作用,而線圈斷電時,由于電流瞬間減小,根據(jù)楞次定律阻尼銅套中將產(chǎn)生一個感應(yīng)

5、電流,阻礙磁通的變化,維持銜鐵不立即釋放,直至磁通通過阻尼銅套電阻消耗逐漸使電磁吸力不足以克服反力時,銜鐵釋放,從而產(chǎn)生了斷電延時。2、短接線圈法:當(dāng)電磁線圈斷電時,立即把線圈短接,根據(jù)楞次定律線圈中將產(chǎn)生一個阻礙磁通變化的感應(yīng)電流,維持銜鐵不立即釋放,從而產(chǎn)生斷電延時。延時范圍的調(diào)整:(1)改變釋放彈簧的松緊度:釋放彈簧越緊,釋放磁通越大,延時越短。(2)改變非磁性墊片厚度:墊片厚度增加,延時增加。(3)為增大斷電延時,對帶阻尼套的時間繼電器可兼用短接線圈法。1-9 交流電壓繼電器與直流電壓繼電器在結(jié)構(gòu)上有什么不同?二者均為電壓線圈,但有交流和直流之分。交流電壓線圈的特點是匝數(shù)少、電阻小,靠

6、感抗限制線圈電流,鐵心由硅鋼片疊鉚而成;直流電壓線圈的特點是匝數(shù)多、電阻大,靠電阻限流,鐵心由整塊工程純鐵制成。1-10 直流電壓繼電器與直流電流繼電器在結(jié)構(gòu)上有什么不同? 直流電壓繼電器的線圈是電流線圈,它與負(fù)載串聯(lián)以反映負(fù)載電流的變化,故它的線圈匝數(shù)少而導(dǎo)線粗;直流電壓繼電器的線圈是電壓線圈,導(dǎo)線細(xì)、電阻大、與負(fù)載并聯(lián)以反映電路電壓的變化。1-11 Y形接法的三相異步電動機(jī)能否采用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器作為斷相和過載保護(hù)?接法的三相異步電動機(jī)為什么要采用帶有斷相保護(hù)的熱繼電器?電動機(jī)為Y接時,若任一相發(fā)生斷相,另外兩相電流增大,由于線電流等于相電流,流過繞組的電流與流過熱元件的電流增加比例相同

7、,因此采用普通兩相式熱繼電器既可實現(xiàn)斷相保護(hù);若供電線路嚴(yán)重不平衡或電動機(jī)繞組內(nèi)部發(fā)生短路或絕緣不良等故障時,就可能使繞組某一相電流比其它兩相高,若恰好在這一相中沒有熱元件,則不能起到保護(hù)作用。此時須采用三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。電動機(jī)為接時,若發(fā)生斷相故障,流過繞組的電流與流過熱元件的電流不相同,而熱繼電器按線電流整定,整定值比繞組相電流大,因此故障線電流達(dá)到動作值以前,繞組電流就已超過額定電流,使繞組過熱燒毀。因此必須采用帶斷相保護(hù)的熱繼電器。1-12試設(shè)計可以從兩地控制一臺電動機(jī),能實現(xiàn)點動工作和連續(xù)運轉(zhuǎn)工作的控制線路。1-13在沒有時間繼電器的情況下,設(shè)計一個用按鈕和接觸器控制電動機(jī)串電阻降

8、壓啟動的控制線路。1-14試設(shè)計一控制線路,要求:按下按鈕后,KM1通電,經(jīng)10s后,KM2通電,經(jīng)5s后,KM2釋放,同時KM3通電,再經(jīng)15s,KM1、KM3同時釋放,在任何時刻,按停止按鈕線路停止工作。1-15試設(shè)計一繞線式異步電動機(jī)的控制線路,要求:用按鈕實現(xiàn)單方向運轉(zhuǎn);按時間原則串電阻三級啟動。1-16圖165所示TPH31系列滑環(huán)式異步電動機(jī)通用屏能實現(xiàn)幾級調(diào)速?線路有哪些保護(hù)?分別是哪些元件實現(xiàn)的?當(dāng)主令控制器的手柄在第二位時,有哪些線圈通電?答:TPH31系列滑環(huán)式異步電動機(jī)通用屏能實現(xiàn)三級調(diào)速;有4種保護(hù):短路保護(hù)(QF、QF1)、過載保護(hù)(KA1、KA2、KA3)、失壓保護(hù)

9、(KV、KM1、KM2、KM3)、零位保護(hù)(KV、SA);當(dāng)主令控制器的手柄在第二位時,線圈KV、KM1、KM2、KB、YB、KA1、KA2、KA3通電。1-17試設(shè)計一小車運行的控制線路,小車由異步電動機(jī)拖動,其動作過程如下: (1)小車由原位開始前進(jìn),到終點自動停止。 (2)小車在終點停留2min后自動返回原位停止。(3)要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置啟動和停止。1-18設(shè)計預(yù)警啟動線路,要求:按下啟動按鈕后,電鈴響,10s后KM啟動再過10s后電鈴?fù)!?-19兩臺電機(jī)連鎖啟??刂凭€路,要求:M1啟動后,M2才啟動;M2停止后,M1才停止。1-20設(shè)計閃光電源控制線路,要求:線路發(fā)生故障(

10、KA閉)時,信號燈HL亮2s,滅1s,周而復(fù)始,直到按下解除按鈕。第二章PLC的結(jié)構(gòu)和特點2.1 PLC工作過程分為幾個階段? PLC一般采用循環(huán)掃描工作方式,其工作過程一般分為四個階段:系統(tǒng)監(jiān)測階段、執(zhí)行外圍設(shè)備命令階段、程序執(zhí)行階段、輸入/輸出刷新階段。2.2 什么是PLC的掃描周期?掃描周期如何計算? PLC完成一個掃描周期所需要的時間,稱為掃描周期;將一次工作循環(huán)中系統(tǒng)監(jiān)測階段、執(zhí)行外圍設(shè)備命令階段、程序執(zhí)行階段、輸入/輸出刷新階段所需的時間加在一起計算掃描周期。2.3 什么是PLC的響應(yīng)時間?在輸出采用循環(huán)刷新和直接刷新方式時,響應(yīng)時間有何區(qū)別? 從PLC收到一個輸入信號到PLC向輸

11、出端輸出一個控制信號所需的時間,就是PLC的響應(yīng)時間,使用循環(huán)刷新時,在一個掃描周期的刷新階段開始前瞬間收到一個信號,則在本周期內(nèi)該信號就起作用了,這時響應(yīng)時間最短,等于輸入延時時間、一個掃描周期時間、輸出延遲時間三者之和;如果在一個掃描周期的I/O更新階段剛過就收到一個信號,則該信號在本周期內(nèi)不能起作用,必須等到下一個掃描周期才能起作用,這時響應(yīng)時間最長,它等于輸入延遲時間、兩個掃描周期時間與輸出延遲時間三者之和;在使用直接輸出刷新時,最長響應(yīng)時間等于輸入延遲時間、一個掃描周期時間、輸出延遲時間三者之和。2.4 PLC的基本配置包括那些部分? CQM1的基本配置包括CPU、內(nèi)存單元、I/O模

12、塊、電源、簡易編程器等。2.5 接終端擴(kuò)展和接模塊擴(kuò)展配置各有什么特點? 接終端擴(kuò)展特點:在CQM1主機(jī)部分接B7A接口單元,而在遠(yuǎn)程接相應(yīng)終端,終端與接口間由雙絞線連接。最大傳距離可達(dá)500m。 接模塊擴(kuò)展的特點:在CQM1主機(jī)部分安裝G730主控單元,其上裝有RS-485接口,而在遠(yuǎn)程,各模塊依次連接,然后再通過雙絞線與主控單元相連。最大傳送距離可達(dá)200m。2.6 如何進(jìn)行傳感器模塊的示教調(diào)整?其步驟如何?示教的目的是調(diào)整傳感器靈敏度,起調(diào)整步驟如下:(1)將目標(biāo)放在探頭之間。(2)設(shè)遠(yuǎn)程控制器為SET模式。(3)按示教按鈕,示教指示燈(橙色)亮。(4) 目標(biāo)移出探頭工作區(qū),若示教成功,

13、示教指示燈將轉(zhuǎn)為綠色;若不成功,則仍為橙色,并閃爍。這時應(yīng)改變目標(biāo)與探頭的距離,返回步驟(2)(5)把遠(yuǎn)程控制器的模式設(shè)為RUN,以完成這次示教。2.7 CX-P編程軟件有那些功能?1. 為適用的PLC建立和編輯梯形圖或助記符程序2. 建立和檢索I/O表3. 改變CPU單元的操作模式4. 在個人計算機(jī)和PLC之間傳送程序、內(nèi)存數(shù)據(jù)、I/O表、PLC設(shè)置值和I/O注釋5. 在梯形圖顯示上監(jiān)控I/O狀態(tài)和當(dāng)前值,在助記符顯示上監(jiān)控I/O狀態(tài)和當(dāng)前值,以及在I/O內(nèi)存顯示上監(jiān)控當(dāng)前值。第三章PLC的基本指令及編程10000000000000110000016000160000002100000160

14、11000000003T0000004TIM000#0100圖3-1 習(xí)題3-1圖3-1 寫出圖3-1對應(yīng)的指令語句表。解答:梯形圖和指令語句的轉(zhuǎn)換,首先要劃分好各電路塊。電路塊由簡單串并聯(lián)的接點組成,當(dāng)電路塊處理完后,再用電路塊的串并聯(lián)指令將其連接起來。有分支時,應(yīng)使用暫存繼電器記憶分支點。圖3-1對應(yīng)的語句表如下:LD 00000AND-NOT00001LD01600OR10000AND00002AND01601OR-LDLD10000AND-NOT01600OR-LDLD10000ORT00AND-LDOUTTR0AND00003OUT10000LDTR0AND00004TIM000#0

15、1003-2 畫出下列指令語句表對應(yīng)的梯形圖。 LD 00000 OR 00001 AND-NOT 00002 OR 00003 LD 00004 AND 00005 OR 00006 AND-LD OR 00007 OUT 10000 LD 00000 AND 00001OUT TR0AND-NOT 01601OUT 01600LD TR0OUT 01601LD 01600LD C000OR 25315CNT 000 #0002LD 01600OR 01601OR 10000AND-NOT C000OUT 10000解答:將指令語句轉(zhuǎn)換成梯形圖時,首先應(yīng)將以LD指令為起點的電路塊找出來,然后

16、根據(jù)兩個電路塊后面的指令確定其相互關(guān)系。如圖3-2所示。如圖3-3所示。3-3 對圖3-2所示各梯形圖進(jìn)行化簡,然后寫出指令語句表。解答:首先將圖3-4各梯形圖簡化成圖3-5形式。對應(yīng)的指令語句表如下:a) LD 01600AND 00002LD-NOT 00001OR-LDAND 00000OUT 10000b)LD-NOT 00004 AND 00005 LD 10000 AND 00006OR-LDAND 00003LD 00002AND 00004OR-LDAND 00001OUT 10000c)LD 10000 AND 00003 AND 00004OR 00001AND 00000

17、LD 10000AND 00001LD 00003AND 00004OR-LDAND 00002OR-LDOUT 100003-4寫出圖3-6所示梯形圖對應(yīng)的指令語句表。解答:用暫存器來處理分支電路。要注意的是,線圈10001前面沒有接點,因此不必按分支處理。指令語句如下:LD00001OUTTR0AND00002AND00003OUT10000LDTR0AND00003OUT10001AND10000OUTTR1AND00006OUT10002LDTR1AND00007OR00008OUT100033-5畫出圖3-7所示梯形圖對應(yīng)的波形圖。解答:畫波形的題考查的是讀者對梯形圖的理解。a)本題

18、為一個單按鈕啟停電路。由于采用了下沿微分,因此,按鈕在每次按下并松開后有效。00000第一次為ON并變?yōu)镺FF時,01600為ON一個掃描周期,10000置“1”,此時01601為OFF;00000第二次為ON時,由于10000已經(jīng)為ON,因此01601在本周期為ON,使10000置“0”。如圖3-8所示。b)本題為一個故障報警電路。其中,00000為故障信號輸入;00001為試燈按鈕;00002為解音按鈕;10000為燈光報警輸出;10001為音響報警輸出。25502為1秒時鐘脈沖,ON0.5秒,OFF0.5秒。如圖3-7所示。3-6 有一個用四條皮帶運輸機(jī)的傳輸系統(tǒng),分別用四臺電動機(jī)M1M

19、4驅(qū)動,如圖3-10所示??刂埔笕缦拢?s2s2s (1)起動時,先起動最后一條皮帶,每延時2s后,依次起動其它皮帶機(jī),即M4M3M2Ml。2s2s2s (2)停止時,先停最前面一條皮帶,每延時5s后,依次停止其它皮帶機(jī),即M1M2M3M4。(3)當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時,該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停下,而后面的皮帶機(jī)按停止順序依次停車。試設(shè)計滿足上述控制要求的PLC控制程序。解答:根據(jù)要求,每隔2s啟動一條皮帶,可由脈沖發(fā)生器來設(shè)定時間間隔。設(shè)00000為啟動按鈕,00001為停止按鈕,00002、00003、00004、00005分別為四條皮帶的故障停車信號;10000為第1條皮帶驅(qū)動,

20、10001為第2條皮帶驅(qū)動,10002為第3條皮帶驅(qū)動,10003為第4條皮帶驅(qū)動。中間繼電器01602和01603的作用是在啟動過程中,連鎖接點10002、10001的有效時間滯后1個掃描周期,以保證啟動順序;01604的作用是在4條傳送帶均停止后,復(fù)位停止繼電器01601,使系統(tǒng)復(fù)原,如圖3-11所示。3-7 傳送帶產(chǎn)品檢測:用紅外傳感器檢測傳送帶上的產(chǎn)品,若20s內(nèi)無產(chǎn)品通過,則傳送帶停止,同時報警。設(shè)檢測信號從00002端子輸入,傳送帶由10000點驅(qū)動,報警信號由10001點控制,00000為起動按鈕,00001為停止按鈕。解答:如圖3-12所示,其中,00001既作為停止按鈕,也作

21、為報警解除按鈕。3-8 某機(jī)床動力頭的進(jìn)給運動如圖3-13所示,00000為啟動按鈕,按一次則動力頭完成一個工作循環(huán)。啟動時,動力頭處于最左邊,10000、10001、10002分別驅(qū)動三個電磁閥。試設(shè)計PLC程序。解答:如圖3-14所示,根據(jù)給定的波形圖,可得到三個電磁閥的啟??刂茽顟B(tài)。3-9 用PLC實現(xiàn)下述控制要求,分別畫出其梯形圖。(1)電動機(jī)Ml先起動后,M2才能起動,M2能單獨停車。(2)M1起動后,M2才能起動,M2可以點動。(3)M1起動10s后,M2自行起動。(4)M1起動10s后,M2起動,同時M1停止。(5)M1起動后,M2才能起動;M2停止后,MI才能停止。解答:如圖3

22、-15所示,設(shè)00000、00001為M1啟、停按鈕,00002、00003為M2啟、停按鈕,00004為M2點動按鈕,10000、10001分別為M1、M2驅(qū)動。第5小題也可仿照圖2-19將繼電接觸線路改寫成PLC的梯形圖,如圖(5b)。如圖(5a)為采用保持器的PLC設(shè)計方式。3-10 一個用于檢測和計算送到包裝機(jī)裝配線上的產(chǎn)品數(shù)量的控制電路如圖3-16所示。當(dāng)計數(shù)器計到12個產(chǎn)品時,電路接通一個電磁線圈,2s后,電磁線圈自動斷開。試用PLC取代該繼電器控制線路。解答:對于繼電器控制線路的PLC改造問題,應(yīng)首先了解原系統(tǒng)工藝要求,然后確定PLC的型號及點數(shù),并進(jìn)行通道分配,最后畫出梯形圖。

23、設(shè)00000為行程開關(guān)XK輸入,10000為電磁線圈X輸出,其余均由PLC內(nèi)部器件實現(xiàn):設(shè)計數(shù)器CC為C000,定時器KT為T001,中間繼電器K為01600,則梯形圖如圖3-17所示。3-11用PLC控制三個接觸器KMl、KM2、KM3動作。要求:按下啟動按鈕后,KMl、KM 2啟動,10s后,KM2斷電,再過5s后,KM3接通,按停車按鈕后,KM1、KM3斷電。解答:如圖3-18所示,設(shè)00000、00001為啟、??刂瓢粹o,KMl、KM2、KM3分別由10000、10001、10002驅(qū)動。3-12 試設(shè)計用PLC實現(xiàn)的密碼鎖控制。有8個按鈕SBlSB8,其控制要求為: (1)SB7為啟

24、動按鈕,按下SB7才可以進(jìn)行開鎖作業(yè)。(2)SBl、SB2、SB5為可按壓鍵。開鎖條件:SBl設(shè)定按壓次數(shù)為3次,SB2設(shè)定按壓次數(shù)為2次,SB5設(shè)定按壓次數(shù)為4次,如按此條件依次按鍵,則密碼鎖打開。 (3)SB3、SB4為不可按壓鍵,一按壓報警器就響,發(fā)出警報。 (4)SB6為復(fù)位按鍵,按下SB6,重新開始開鎖作業(yè)。 (5)SB8為停止按健,按下SB8,停止開鎖作業(yè)。解答:如圖3-19所示,設(shè)00006、00007為啟、??刂瓢粹oSB7、SB8,SB1:00000,SB2:00001,SB3:00002,SB4:00003,SB5:00004,SB6:00005,10000為開鎖信號,100

25、01為報警信號。圖中,開鎖信號維持1s,報警信號則必須按復(fù)位按鈕才能解除;計數(shù)器C000和C001的復(fù)位端將自身輸出信號與相應(yīng)的按壓信號串聯(lián),可避免超過規(guī)定次數(shù)的按壓有效;按下停止按鈕后,開鎖操作無效,但要重新開鎖,必須先按復(fù)位鍵SB6。第四章 PLC功能指令及應(yīng)用4.1在某些控制場合,需要對控制信號進(jìn)行分頻處理。試設(shè)計一個四分頻的PLC控制程序。解:設(shè)輸入點為00000,輸出端為10000。圖4-1(a)為用計數(shù)器和比較指令設(shè)計的程序,結(jié)果比較直觀;本題也可用移位器來設(shè)計,如圖4-1(b)所示,利用00000本身作為移位脈沖,則01601的輸出狀態(tài)剛好滿足要求,圖4-1(c)為時序圖。4.2

26、設(shè)計彩燈控制電路,要求:9組彩燈,啟動后分兩種動作交替循環(huán)進(jìn)行。(1)分三大組,1、4、7為一組,2、5、8為一組,3、6、9為一組,每大組依次亮1s。(2)按1到9順序,每組依次亮1s。解:設(shè)啟動按鈕00000,停止按鈕00001;輸出彩燈分別為10001,10002,10003,10004,10005,10006,10007,10008,10009;如圖4-2所示,按下啟動按鈕00000后,彩燈按要求循環(huán)亮滅,按下停止按鈕00001后,彩燈立即熄滅。4.3試設(shè)計一個能計算下面算式的PLC程序,設(shè)X1、X2為4位十進(jìn)制數(shù)。解:設(shè)X1存放在DM0000中,X2存放在DM0001中,結(jié)果Y存放在

27、DM0002中。由于本題的計算有條件限制,最容易想到的是先通過比較指令判斷條件,然后根據(jù)要求進(jìn)行計算,如圖4-3(a)所示;本題也可以先進(jìn)行減法運算,如果有借位,則表示X1 X2,因此再重新按加法計算,如圖4-3(b)所示。4.4設(shè)計一小車控制程序,如圖4-4所示,要求起動后,小車由A處開始從左向右行駛,到每個位置后,均停車2s,然后自行啟動;到達(dá)E位置后,小車直接返回A處,再重復(fù)上述動作,當(dāng)每個停車位置均停車3次后,小車自動停于A處。試用步進(jìn)指令和移位指令兩種方法設(shè)計。解:設(shè)對應(yīng)A、B、C、D、E點的檢測開關(guān)由00000、00001、00002、00003、00004點輸入,00005為啟動

28、按鈕;小車右行為10000,左行為10001。用移位指令和步進(jìn)指令實現(xiàn)的梯形圖分別見圖4-5和圖4-6。4.5設(shè)計全通全斷叫響提示電路:當(dāng)3個開關(guān)全為ON或全為OFF時,信號燈發(fā)光。解:設(shè)3個開關(guān)分別為00000、00001、00002,信號燈由10000控制。圖4-7為實現(xiàn)該電路的三種方法。4.6 試編制能顯示可逆計數(shù)器當(dāng)前值的PLC程序。解:圖4-8(a)為用七段碼顯示2位可逆計數(shù)器當(dāng)前值的PLC程序,圖4-8(b)為用BCD碼顯示2位可逆計數(shù)器當(dāng)前值的PLC程序。4.7用10個按鈕控制一位BCD數(shù)碼顯示:按下0按鈕時,數(shù)碼顯示0;按下1按鈕時,數(shù)碼顯示1;按下9按鈕時,數(shù)碼顯示9。試用基

29、本指令和譯碼指令兩種方法編制該程序。解:用基本指令編程時,思路比較簡單,但程序較復(fù)雜,而用功能指令編寫的程序往往非常簡單。如圖4-9所示,圖(b)既可代替圖(a)的功能。4.8電動葫蘆起升機(jī)構(gòu)的動負(fù)荷試驗,控制要求如下: (1)可手動上升、下降; (2)自動運行時,上升6s停9s下降6s停9s,循環(huán)運行1h,然后發(fā)出聲光信號,并停止運行。試設(shè)計用PLC控制的上述系統(tǒng)。解:設(shè)手動上升為00000,手動下降為00001,自動為00002,聲光復(fù)位為00003;輸出信號:上升10000,下降10001,聲光10002。根據(jù)要求,循環(huán)運行1h,正好是120個循環(huán)。梯形圖見圖4-10。4.9要求:按下啟

30、動按鈕后,能根據(jù)圖4-11所示依次完成下列動作:(1)A部件從位置1到位置2。(2)B部件從位置3到位置4。(3)A部件從位置2回到位置1。(4)B部件從位置4回到位置3。用PLC實現(xiàn)上述要求,畫出梯形圖。4.10試設(shè)計一個4層電梯PLC控制系統(tǒng),要求:某層樓有呼叫信號時,電梯自動運行到該樓層后停止;如果同時有2或3個樓層呼叫時,依先后順序排列,同方向就近樓層優(yōu)先;電梯運行到先呼叫的樓層時,待門關(guān)嚴(yán)后,電梯自行啟動,運行至下一個樓層。解:首先進(jìn)行通道分配:輸入信號:一層內(nèi)選指令按鈕00000二層內(nèi)選指令按鈕00001三層內(nèi)選指令按鈕00002四層內(nèi)選指令按鈕00003一樓向上呼梯按鈕00004

31、二樓向上呼梯指令00005三樓向上呼梯指令00006二樓向下呼梯指令00007三樓向下呼梯指令00008四樓向下呼梯指令0000914層行程開關(guān)(并聯(lián))00010手動開門按鈕00011輸出信號:電梯上行及指示10000電梯下行及指示10001一層到站指示10002二層到站指示10003三層到站指示10004四層到站指示10005呼梯信號指示10006開門狀態(tài)指示10007一樓內(nèi)選信號指示10100二樓內(nèi)選信號指示10101三樓內(nèi)選信號指示10102四樓內(nèi)選信號指示10103一樓向上呼叫指示10104二樓向上呼叫指示10105三樓向上呼叫指令10106二樓向下呼叫指示10107三樓向下呼叫指令10108四樓向下呼叫指令10109電梯控制的PLC梯形圖如圖4-13所示。第五章 PLC聯(lián)網(wǎng)與通信5.1 數(shù)據(jù)通信主要采用那兩種方式?從通信雙方信息的交換方式上分為那幾種? 數(shù)據(jù)通信主要采用并行通信和串行通信兩種方式。從通信雙方信息交互方式看,數(shù)據(jù)通信方式有以下三種:單工通信、半雙工通信、全雙

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