道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)

1、道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容車載終端通訊協(xié)議技術(shù)規(guī)范GNSS system for operating vehiclesGeneral specifications for the communication protocol and dataformat of BD compatible vehicle terminal中華人民共和國交通運輸部發(fā)布二一三年一月前 言本規(guī)范是對 JT/T 808-2011道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng) 終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式的補充和完善，與 JT/T 808-2011 相比，除編輯性修改外主要技術(shù)變化如下：修改了通信連接中 5.2“連接的維持”的描述；修改了協(xié)議

2、分類中 7.8.1“采集駕駛員身份信息數(shù)據(jù)”的流程描述；增加了協(xié)議分類中 7.12“分包消息”的流程描述；修改了數(shù)據(jù)格式中，原 8.4 終端注冊、8.8 設(shè)置終端參數(shù)、8.12 位置信息匯報、8.23 文本信息下發(fā)、8.28 設(shè)置圓形區(qū)域、8.36 行駛記錄數(shù)據(jù)采集命令、8.37 行駛記錄數(shù)據(jù)上傳、8.38 行駛記錄參數(shù)下傳命令、8.40 駕駛員身份信息采集上報、8.41 多媒體事件信息上傳、8.42 多媒體數(shù)據(jù)上傳、8.43多媒體數(shù)據(jù)上傳應(yīng)答、8.46 存儲多媒體數(shù)據(jù)檢索應(yīng)答、8.49 數(shù)據(jù)下行透傳、8.50 數(shù)據(jù)上行透傳等章節(jié)的內(nèi)容；增加了數(shù)據(jù)格式中，8.4 補傳分包請求、8.11 查詢指

3、定終端參數(shù)、8.14 查詢終端屬性、8.15查詢終端屬性應(yīng)答、8.16 下發(fā)終端升級包、8.17 終端升級結(jié)果通知、8.22 人工確認報警消息、8.47 上報駕駛員身份信息請求、8.49 定位數(shù)據(jù)批量上傳、8.50 CAN 總線數(shù)據(jù)上傳、8.55 攝像頭立即拍攝命令應(yīng)答、8.60 單條存儲多媒體數(shù)據(jù)檢索上傳命令等 12 條命令，并對影響的章節(jié)和表格編號進行了調(diào)整；修改了附錄 A 中，表 A.2 外設(shè)類型編號表、表 A.3 命令類型表的內(nèi)容；查詢外設(shè)屬性、A.4.1 道路運輸證 IC 卡認證請求、A.4.2 道路運輸證 IC 卡讀取結(jié)果通知、A.4.3 卡片拔出通知、A.4.4 主動觸發(fā)讀取 I

4、C 卡等終端主機與外設(shè)的通訊協(xié)議指令；修改了附錄 B 消息對照表中上述修改相對應(yīng)的內(nèi)容。本規(guī)范由中華人民共和國交通運輸部提出。本規(guī)范起草單位：中國交通通信信息中心。道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式1 范圍本規(guī)范規(guī)定了道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容車載終端(以下簡稱終端)與監(jiān)管/監(jiān)控平臺（以下簡稱平臺）之間的通訊協(xié)議與數(shù)據(jù)格式，包括協(xié)議基礎(chǔ)、通信連接、消息處理、協(xié)議分類與說明及數(shù)據(jù)格式。本規(guī)范適用于道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容車載終端和平臺之間的通信。2 規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用

5、文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T 2260 中華人民共和國行政區(qū)劃代碼GB/T 19056 汽車行駛記錄儀JT/T 415-2006 道路運輸電子政務(wù)平臺 編目編碼規(guī)則JT/T 794 道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng) 車載終端技術(shù)要求3 術(shù)語和定義、縮略語3.1 術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。數(shù)據(jù)通信鏈路異常 abnormal data communication link無線通信鏈路斷開，或暫時掛起(如通話過程中)。注冊 register終端向平臺發(fā)送消息告知其安裝在某一車輛上。注銷 unregister終端向平臺發(fā)送消息告知從所安裝車輛拆下。鑒權(quán) authent

6、ication終端連接上平臺時向平臺發(fā)送消息以使平臺驗證自己身份。位置匯報策略 location reporting strategy定時、定距匯報或兩者結(jié)合。位置匯報方案 location reporting program根據(jù)相關(guān)條件確定周期匯報的間隔的規(guī)則。拐點補傳 additional points report while turning終端在判斷到車輛拐彎時發(fā)送位置信息匯報消息。采樣頻率不低于1Hz，汽車方位角變化率不低于15/s，且至少持續(xù)3s以上。電話接聽策略 answering strategy終端自動或手動接聽來電的規(guī)則。SMS 文本報警 SMS text alarm終端報

7、警時以SMS方式發(fā)送文本信息。事件項 event item事件項由平臺預(yù)設(shè)到終端，由事件編碼和事件名稱組成，駕駛員在遇到相應(yīng)事件時操作終端，觸發(fā)事件報告發(fā)送到平臺。3.2 縮略語下列縮略語適用于本文件。APN接入點名稱(access point name)GZIP一個GNU自由軟件的文件壓縮程序(GNUzip)LCD液晶顯示屏(liquid crystal display)RSA一種非對稱密碼算法（由Ron Rivest、Adi Shamirh、Len Adleman開發(fā)，取名來自三者的名字）SMS短消息服務(wù)(short message service)TCP傳輸控制協(xié)議(transmissi

8、on control protocol)TTS文本到語音(text to speech)UDP用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議(user datagram protocol)VSS車輛速度傳感器(vehicle speed sensor)4 協(xié)議基礎(chǔ)4.1 通信方式協(xié)議采用的通信方式應(yīng)符合 JT/T 794 中的相關(guān)規(guī)定，通信協(xié)議采用 TCP或 UDP，平臺作為服務(wù)器端，終端作為客戶端。當數(shù)據(jù)通信鏈路異常時，終端可以采用 SMS 消息方式進行通信。4.2 數(shù)據(jù)類型協(xié)議消息中使用的數(shù)據(jù)類型見表 1：表 1 數(shù)據(jù)類型4.3 傳輸規(guī)則協(xié)議采用大端模式(big-endian)的網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序來傳遞字和雙字。約定如下：字節(jié)(

9、BYTE)的傳輸約定：按照字節(jié)流的方式傳輸；字(WORD)的傳輸約定：先傳遞高八位，再傳遞低八位；雙字(DWORD)的傳輸約定：先傳遞高 24 位，然后傳遞高 16 位，再傳遞高八位，最后傳遞低八位。4.4 消息的組成4.4.1 消息結(jié)構(gòu)每條消息由標識位、消息頭、消息體和校驗碼組成，消息結(jié)構(gòu)圖如圖 1 所示：圖 1 消息結(jié)構(gòu)圖4.4.2 標識位采用 0x7e 表示，若校驗碼、消息頭以及消息體中出現(xiàn) 0x7e，則要進行轉(zhuǎn)義處理，轉(zhuǎn)義規(guī)則定義如下：0x7e 0x7d 后緊跟一個 0x02；0x7d 0x7d 后緊跟一個 0x01。轉(zhuǎn)義處理過程如下：發(fā)送消息時：消息封裝計算并填充校驗碼轉(zhuǎn)義；接收消息

10、時：轉(zhuǎn)義還原驗證校驗碼解析消息。示例：發(fā)送一包內(nèi)容為 0x30 0x7e 0x08 0x7d 0x55 的數(shù)據(jù)包，則經(jīng)過封裝如下：0x7e 0x30 7d 0x02 0x08 0x7d0x01 0x55 0x7e。4.4.3 消息頭消息頭內(nèi)容詳見表 2：表 2 消息頭內(nèi)容消息體屬性格式結(jié)構(gòu)圖如圖 2 所示：圖 2 消息體屬性格式結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)加密方式：bit10bit12 為數(shù)據(jù)加密標識位；當此三位都為 0，表示消息體不加密；當?shù)?10位為 1，表示消息體經(jīng)過 RSA算法加密；其他保留。分包：當消息體屬性中第 13 位為 1 時表示消息體為長消息，進行分包發(fā)送處理，具體分包信息由消息包封裝項決定；

11、若第 13 位為 0，則消息頭中無消息包封裝項字段。消息包封裝項內(nèi)容見表 3：表 3 消息包封裝項內(nèi)容4.4.4 校驗碼校驗碼指從消息頭開始，同后一字節(jié)異或，直到校驗碼前一個字節(jié)，占用一個字節(jié)。5 通信連接5.1 連接的建立終端與平臺的數(shù)據(jù)日常連接可采用 TCP或 UDP 方式，終端復(fù)位后應(yīng)盡快與平臺建立連接，連接建立后立即向平臺發(fā)送終端鑒權(quán)消息進行鑒權(quán)。5.2 連接的維持連接建立和終端鑒權(quán)成功后，在沒有正常數(shù)據(jù)包傳輸?shù)那闆r下，終端應(yīng)周期性向平臺發(fā)送終端心跳消息，平臺收到后向終端發(fā)送平臺通用應(yīng)答消息，發(fā)送周期由終端參數(shù)指定。5.3 連接的斷開平臺和終端均可根據(jù) TCP協(xié)議主動斷開連接，雙方都應(yīng)

12、主動判斷 TCP連接是否斷開。平臺判斷 TCP連接斷開的方法：根據(jù) TCP協(xié)議判斷出終端主動斷開；相同身份的終端建立新連接，表明原連接已斷開；在一定的時間內(nèi)未收到終端發(fā)出的消息，如終端心跳。終端判斷 TCP連接斷開的方法：根據(jù) TCP協(xié)議判斷出平臺主動斷開；數(shù)據(jù)通信鏈路斷開；數(shù)據(jù)通信鏈路正常，達到重傳次數(shù)后仍未收到應(yīng)答。6 消息處理6.1 TCP 和 UDP 消息處理6.1.1 平臺主發(fā)的消息所有平臺主發(fā)的消息均要求終端應(yīng)答，應(yīng)答分為通用應(yīng)答和專門應(yīng)答，由各具體功能協(xié)議決定。發(fā)送方等待應(yīng)答超時后，應(yīng)對消息進行重發(fā)。應(yīng)答超時時間和重傳次數(shù)由平臺參數(shù)指定，每次重傳后的應(yīng)答超時時間的計算公式見式(1

13、)：（1）式中：6.1.2 終端主發(fā)的消息6.1.2.1 數(shù)據(jù)通信鏈路正常數(shù)據(jù)通信鏈路正常時，所有終端主發(fā)的消息均要求平臺應(yīng)答，應(yīng)答分為通用應(yīng)答和專門應(yīng)答，由各具體功能協(xié)議決定。終端等待應(yīng)答超時后，應(yīng)對消息進行重發(fā)。應(yīng)答超時時間和重傳次數(shù)由終端參數(shù)指定，每次重傳后的應(yīng)答超時時間按式（1）進行計算。對于終端發(fā)送的關(guān)鍵報警消息，若達到重傳次數(shù)后仍未收到應(yīng)答，則應(yīng)對其進行保存。以后在發(fā)送其它消息前要先發(fā)送保存的關(guān)鍵報警消息。6.1.2.2 數(shù)據(jù)通信鏈路異常數(shù)據(jù)通信鏈路異常時，終端應(yīng)對需發(fā)送的位置信息匯報消息進行保存。在數(shù)據(jù)通信鏈路恢復(fù)正常后，立即發(fā)送保存的消息。6.2 SMS 消息處理終端通信方式切

14、換為 GSM 網(wǎng)絡(luò)的 SMS 消息方式時，采用 PDU 八位編碼方式，對于長度超過 140字節(jié)的消息，應(yīng)按照 GSM 網(wǎng)絡(luò)的短信服務(wù)規(guī)范 GSM 03.40進行分包處理。SMS 消息的應(yīng)答、重傳和保存機制同 6.1，但應(yīng)答超時時間及重傳次數(shù)應(yīng)按照表 10 中參數(shù) ID0x0006 及0x0007的相關(guān)設(shè)定值處理。7 協(xié)議分類7.1 概述以下按功能分類對協(xié)議進行描述。無特別指明，缺省采用 TCP 通信方式。車載終端與外接設(shè)備通訊協(xié)議見附錄 A。協(xié)議中消息名稱與消息 ID的消息對照表見附錄 B。7.2 終端管理類協(xié)議7.2.1 終端注冊/注銷終端在未注冊狀態(tài)下，應(yīng)首先進行注冊，注冊成功后終端將獲得

15、鑒權(quán)碼并進行保存，鑒權(quán)碼在終端登錄時使用。車輛需要拆除或更換終端前，終端應(yīng)該執(zhí)行注銷操作，取消終端和車輛的對應(yīng)關(guān)系。終端若選擇通過SMS方式發(fā)送終端注冊和終端注銷消息，平臺應(yīng)通過SMS方式發(fā)送終端注冊應(yīng)答對終端注冊進行回復(fù)，通過SMS方式發(fā)送平臺通用應(yīng)答對終端注銷進行回復(fù)。7.2.2 終端鑒權(quán)終端注冊后每次在與平臺建立連接后，應(yīng)立即進行鑒權(quán)。鑒權(quán)成功前終端不得發(fā)送其它消息。終端通過發(fā)送終端鑒權(quán)消息進行鑒權(quán)，平臺回復(fù)平臺通用應(yīng)答消息。7.2.3 設(shè)置/查詢終端參數(shù)平臺通過發(fā)送設(shè)置終端參數(shù)消息設(shè)置終端參數(shù)，終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。平臺通過發(fā)送查詢終端參數(shù)消息查詢終端參數(shù)，終端回復(fù)查詢終端參數(shù)應(yīng)答

16、消息。不同網(wǎng)絡(luò)制式下的終端應(yīng)支持各自網(wǎng)絡(luò)的一些特有參數(shù)。7.2.4 終端控制平臺通過發(fā)送終端控制消息對終端進行控制，終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。7.3 位置、報警類協(xié)議7.3.1 位置信息匯報終端根據(jù)參數(shù)設(shè)定周期性發(fā)送位置信息匯報消息。根據(jù)參數(shù)控制，終端在判斷到車輛拐彎時可發(fā)送位置信息匯報消息。7.3.2 位置信息查詢平臺通過發(fā)送位置信息查詢消息，查詢指定車載終端當時位置信息，終端回復(fù)位置信息查詢應(yīng)答消息。7.3.3 臨時位置跟蹤控制平臺通過發(fā)送臨時位置跟蹤控制消息啟動/停止位置跟蹤，位置跟蹤要求終端停止之前的周期匯報，按消息指定時間間隔進行匯報。終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。7.3.4 終端報警終

17、端判斷滿足報警條件時發(fā)送位置信息匯報消息，在位置匯報消息中設(shè)置相應(yīng)的報警標志，平臺可通過回復(fù)平臺通用應(yīng)答消息進行報警處理。各報警類型見位置信息匯報消息體中的描述。報警標志維持至報警條件解除的報警，在報警條件解除后應(yīng)立即發(fā)送位置信息匯報消息，清除相應(yīng)的報警標志。7.4 信息類協(xié)議7.4.1 文本信息下發(fā)平臺通過發(fā)送文本信息下發(fā)消息，按指定方式通知駕駛員。終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。7.4.2 事件設(shè)置及報告平臺通過發(fā)送事件設(shè)置消息，將事件列表發(fā)到終端存儲，駕駛員在遇到相應(yīng)事件后可進入事件列表界面進行選擇，選擇后終端向平臺發(fā)出事件報告消息。事件設(shè)置消息，需要終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。事件報告消息，需

18、要平臺回復(fù)平臺通用應(yīng)答消息。7.4.3 提問平臺通過發(fā)送提問下發(fā)消息，將帶有候選答案的提問發(fā)到終端，終端立即顯示，駕駛員選擇后終端向平臺發(fā)出提問應(yīng)答消息。提問下發(fā)消息，需要終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。7.4.4 信息點播平臺通過發(fā)送信息點播菜單設(shè)置消息，將信息點播項列表發(fā)到終端存儲，駕駛員可以通過菜單選擇點播/取消相應(yīng)的信息服務(wù)，選擇后終端向平臺發(fā)出信息點播/取消消息。信息服務(wù)被點播后，將定期收到來自平臺的信息服務(wù)消息，如新聞、天氣預(yù)報等。信息點播菜單設(shè)置消息，需要終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。信息點播/取消消息，需要平臺回復(fù)平臺通用應(yīng)答消息。信息服務(wù)消息，需要終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。7.5 電話

19、類協(xié)議7.5.1 電話回撥平臺通過發(fā)送電話回撥消息，要求終端按指定的電話號碼回撥電話，并指定是否按監(jiān)聽方式(終端不打開揚聲器)。電話回撥消息，需要終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。7.5.2 設(shè)置電話本平臺通過發(fā)送設(shè)置電話本消息，對終端設(shè)置電話本，該消息需要終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。7.6 車輛控制類協(xié)議平臺通過發(fā)送車輛控制消息，要求終端按指定的操作對車輛進行控制。終端收到后立即回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。之后終端對車輛進行控制，根據(jù)結(jié)果再回復(fù)車輛控制應(yīng)答消息。7.7 車輛管理類協(xié)議平臺通過發(fā)送設(shè)置圓型區(qū)域、設(shè)置矩形區(qū)域、設(shè)置多邊形區(qū)域、設(shè)置路線等消息，對終端進行區(qū)域和線路設(shè)置。終端根據(jù)區(qū)域和線路屬性判斷是

20、否滿足報警條件，報警包括超速報警、進出區(qū)域/路線報警和路段行駛時間不足/過長報警，應(yīng)在位置信息匯報消息中包含相應(yīng)的位置附加信息。區(qū)域或路線 ID 取值范圍為 10XFFFFFFFF。若設(shè)置的 ID 與終端中已有的同類型區(qū)域或路線 ID重復(fù)，則已有的被更新。平臺也可通過刪除圓型區(qū)域、刪除矩形區(qū)域、刪除多邊形區(qū)域、刪除路線等消息，刪除終端上保存的區(qū)域和路線。設(shè)置/刪除區(qū)域和路線消息，需要終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。7.8 信息采集類協(xié)議7.8.1 采集駕駛員身份信息數(shù)據(jù)當駕駛員開始駕駛時，將IC卡從業(yè)資格證插入終端的讀卡模塊，讀卡模塊通過感應(yīng)開關(guān)偵測到卡片進入后，通過接口將認證請求發(fā)送給終端，終端通

21、過透傳指令將認證請求數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給道路運輸證IC卡認證中心，并將認證中心返回的認證結(jié)果透傳給讀卡模塊。讀卡模塊根據(jù)認證結(jié)果讀取IC卡從業(yè)資格證信息并通過終端將結(jié)果信息上傳到認證中心（成功及失敗信息）及歸屬監(jiān)控中心（僅讀取成功的信息）。當駕駛員結(jié)束駕駛時，將IC卡拔出，讀卡模塊通過感應(yīng)開關(guān)偵測到卡片離開后，將相關(guān)信息通過終端上傳到認證中心及歸屬監(jiān)控中心。7.8.2 采集電子運單數(shù)據(jù)終端采集電子運單數(shù)據(jù)上傳平臺。7.8.3 采集行駛記錄數(shù)據(jù)平臺通過發(fā)送行駛記錄數(shù)據(jù)采集命令消息，要求終端上傳指定的數(shù)據(jù)，該消息需要終端回復(fù)行駛記錄數(shù)據(jù)上傳消息。7.8.4 下傳行駛記錄參數(shù)平臺通過發(fā)送行駛記錄參數(shù)下傳命令消

22、息，要求終端上傳指定的數(shù)據(jù)，該消息需要終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。7.9 多媒體類協(xié)議7.9.1 多媒體事件信息上傳終端因特定事件而主動拍攝或錄音時，應(yīng)在事件發(fā)生后主動上傳多媒體事件消息，該消息需要平臺回復(fù)通用應(yīng)答消息。7.9.2 多媒體數(shù)據(jù)上傳終端發(fā)送多媒體數(shù)據(jù)上傳消息，上傳多媒體數(shù)據(jù)。每個完整的多媒體數(shù)據(jù)前需附加攝錄時的位置信息匯報消息體，稱為位置多媒體數(shù)據(jù)。平臺根據(jù)總包數(shù)確定接收超時時間，在收到全部數(shù)據(jù)包或達到超時時間后，平臺向終端發(fā)送多媒體數(shù)據(jù)上傳應(yīng)答消息，該消息確認收到全部數(shù)據(jù)包或要求終端重傳指定的數(shù)據(jù)包。7.9.3 攝像頭立即拍攝平臺通過發(fā)送攝像頭立即拍攝命令消息，對終端下發(fā)拍攝命令

23、，該消息需要終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。若指定實時上傳，則終端拍攝后上傳攝像頭圖像/視頻，否則對圖像/視頻進行存儲。7.9.4 錄音開始平臺通過發(fā)送錄音開始命令消息，對終端下發(fā)錄音命令，該消息需要終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。若指定實時上傳，則終端錄制后上傳音頻數(shù)據(jù)，否則對音頻數(shù)據(jù)進行存儲。7.9.5 檢索終端存儲多媒體數(shù)據(jù)和提取平臺通過發(fā)送存儲多媒體數(shù)據(jù)檢索消息，獲得終端存儲多媒體數(shù)據(jù)的情況，該消息需要終端回復(fù)存儲多媒體數(shù)據(jù)檢索應(yīng)答消息。根據(jù)檢索結(jié)果，平臺可以通過發(fā)送存儲多媒體數(shù)據(jù)上傳消息，要求終端上傳指定的多媒體數(shù)據(jù)，該消息需要終端回復(fù)終端通用應(yīng)答消息。7.10 通用數(shù)據(jù)傳輸類協(xié)議中未定義但實際使用中需傳遞的消息可使用數(shù)據(jù)上行透傳消息和數(shù)據(jù)下行透傳消息進行上下行數(shù)據(jù)交換。終端可采用 GZIP 壓縮算法壓縮較長消息，用數(shù)據(jù)壓縮上報消息上傳。7.11 加密類協(xié)議平臺與終端之間若需加密通信，可采用 RSA公鑰密碼系