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文檔簡介

1、液壓基本回路綜合實驗節(jié)流調速換向回路一、實驗目的速度調節(jié)回路是液壓傳動系統(tǒng)的重要組成部分,依靠它來控制工作機構的 運動速度 ,例如在機床中我們經常需要調節(jié)工作臺 (或刀架 )的移動速度 ,以適應加工工藝要求。 液壓傳動的優(yōu)點之一就是能夠很方便地實現(xiàn)無級調速。 液壓傳動系統(tǒng)速度的調節(jié) ,一般有三種 , 即節(jié)流調速 ,容積調速 ,節(jié)流容積調速。二、實驗設備及元件YD-2 液壓試驗臺、兩位三通電磁換向閥、溢流閥、分流塊、單桿雙作用液壓缸、單向節(jié) 流閥、壓力表、管道、快換接頭等。三、實驗要求及目的 :1、通過親自拼裝實驗系統(tǒng) ,了解進口節(jié)流調速回路的組成及性能 ,繪制速度負載特性曲 線,并與其它節(jié)流調

2、速進行比較。2、通過該回路實驗 ,加深理解 q CAT p 關系,式中 AT 、 pm分別由什么決定 ,如何保證 q=const。3、利用現(xiàn)有液壓元件擬定其它方案 ,進行比較。 單向調速閥或單向節(jié)流閥進油路調速回路圖 (見下圖 )。四、實驗步驟1、按照實驗回路圖的要求 ,取出所要用的液壓元件 ,檢查型號是否正確。2、將檢查完畢性能完好的液壓元件安裝在實驗臺面板合理位置。通過快換接頭和液壓軟 管按回路要求連接。3、根據電磁鐵動作表輸入框選擇要求,確定控制的邏輯聯(lián)接“ 通”或“ 斷”。五、思考題1、該回路是否可使用不帶單向閥的調速閥 (節(jié)流閥 ),在出口或旁路中是否可行 ,為什么 ?2、單向調速閥

3、進口調速為什么能保證工作液壓缸速度基本不變 ?3、由實驗可知 ,當負載壓力上升到接近于系統(tǒng)壓力時 ,為什么液壓缸速度開始變慢 ?實驗二增速回路§l 實驗目的有些機構中需要二種運動速度 ,快速時負載小 ,要求流量大 ,壓力低;慢速時負載 大,要求流量小,壓力高。因此,在單泵供油系統(tǒng)中 ,如不采用差動回路 ,則慢速運動時 , 勢必有大量流量從溢流閥流回油箱 ,造成很大功率損耗 ,并使油溫升高。 因此, 采用增 速回路時 , 要滿足快速運動要求 ,又要使系統(tǒng)在合理的功率損耗下工作。通過實驗要 求達到以下目的 :1、通過親自拼裝實驗系統(tǒng) ,了解增速回路 (差動回路 )的組成和性能。2、利用現(xiàn)

4、有液壓元件 ,擬定其它方案 ,進行比較。§2 增速回路圖 (見圖) 。§3 實驗步驟 參閱本指導書中示例。§ 4 思考題1、在差動快速回路中 , 兩腔是否因同時進油而造成“頂牛”現(xiàn)象 ?2、差動連接與非差動連接 , 輸出推力哪一個大 ,為什么 ?3、慢進時為什么液壓缸左腔壓力比快進時大 , 根據回路進行分析。4、如該回路中液壓缸 , 改為雙桿液壓缸 , 在回路不變情況下 , 是否能實現(xiàn)增速 ,為什么?5、該回路中 ,如把二位三通閥兩個出口對換 , 是否能實現(xiàn)上述工況 , 可能會出現(xiàn)什么問題 由實驗現(xiàn)象進行分析 ?6、該回路如要求記錄工進時間 , 工況表如何編排 ?

5、5實驗三速度換接回路§l 實驗目的機床工作部件在實現(xiàn)自動工作循環(huán)過程中 , 往往需要不同速度 (快進一第一工進一 第二工進一快退一卸荷 ), 如自動刀架先帶刀具快速接近工件 ,后以I 工進速度 (有時慢速 有二檔速度 )對工件進行加工 , 加工完迅速返回原處 ,在泵不停轉情況下 , 要求泵處于卸荷狀 態(tài)。這種工作循環(huán) , 是機床中最重要的基本循環(huán)。因此在液壓系統(tǒng)中 ,需用速度換接回路來實 現(xiàn)這些要求 , 通過實驗達到以下目的 :1、通過親自拼裝實驗系統(tǒng) , 了解速度換接回路組成和性能。2、利用現(xiàn)有液壓元件 , 擬定其他方案進行比較。§2 速度換接回路圖 ( 見圖)。

6、7;3 實驗步驟步驟l 與實驗(一)中實驗步驟 13相同1、裝完畢,擰開溢流閥 ,啟動YBX-6泵,調節(jié)溢流閥壓力為 3Mpa,分別調節(jié)單向調速閥的 開口(QI(I) 開口大于 QI(II )開口)。2、根據電磁鐵動作表輸入框選擇要求,確定控制的邏輯聯(lián)接“通”或“斷”,即可實現(xiàn)動作§ 4 思考題1、在該回路中 ,為什么選用帶有單向閥的調速閥 ,如用不帶單向閥的調速閥 , 該回路是 否能工作 ,為什么?2、如使用單向節(jié)流閥和調速閥串聯(lián) , 在實際工況中與使用二只單向調速閥串聯(lián) , 哪一種方案好 , 為什么 ?3、單向調速閥 (I) 開口是否可以小于單向調速閥 ()開口, 為什么?實驗四

7、調壓回路§ l 實驗目的采用液壓傳動的裝置 , 液壓系統(tǒng)必須提供與負載相適應的油壓 , 這樣可以節(jié)約動力消耗 減少油液發(fā)熱 , 增加運動平穩(wěn)性 ,因此必須采用調壓回路。調壓回路是由定量泵、壓力控制 閥、方向控制閥和測壓元件等組成 , 通過壓力控制閥調節(jié)或限制系統(tǒng)或其局部的壓力 , 使之 保持恒定 ,或限制其最高峰值。通過實驗達到以下目的 :1、通過親自拼裝 , 了解調壓回路組成和性能。2、通過三個不同調定壓力的溢流閥 , 加深對溢流閥遙控口的作用理解。3、利用現(xiàn)有液壓元件 , 擬定其它調壓回路。§2 調壓回路圖 ( 見圖)。§ 3 實驗步驟步驟l 3與實驗(一)中

8、實驗步驟 l 3相同。1、擰開溢流閥 () (II) (III),啟動YB-6泵,調節(jié)溢流閥 ( )壓力為4Mpa。2、根據電磁鐵動作表輸入框選擇要求,使電磁鐵 lCT處于通電狀態(tài) , 調節(jié)溢流閥(II), 壓力為3Mpa,調整完畢使 lCT至斷開的狀態(tài)。3、按所選定的電磁換動作要求啟動系統(tǒng) , 使電磁鐵 2CT處于通電狀態(tài) , 調節(jié)溢流閥 (III), 壓力為2Mpa,調整完畢 2CT至斷的狀態(tài)。4、調節(jié)完畢 ,回路就能達到三種不同壓力 ,重復上述循環(huán) ,觀察各壓力表數(shù)值。§ 4 思考題1、多溢流閥調壓回路中 ,如果三位四通換向閥的中位改變、為“ M”型, 則泵 啟動后回路壓力為多

9、大 ?是否能實現(xiàn)原來的三種壓力值。2、該回路中 , 如溢流閥 (II) (III)調整壓力都大于溢流閥 (I) 壓力值, 將會出現(xiàn)什么問題 ?3、該回路中 , 如不采用遙控式溢流閥 , 三只溢流閥并聯(lián)于回路中 , 情況如何?實驗五保壓、泵卸荷回路§l 實驗目的有些裝置要求工作過程中保壓 , 即液壓缸在工作循環(huán)某一階段 ,須保持規(guī)定的壓力值 , 例 如在夾緊裝置的液壓系統(tǒng)中 ,當工件夾緊后 ,活塞就不動 , 如果液壓泵還處于高壓狀態(tài)工作 , 則全部壓力油通過溢流閥流回油箱 ,使系統(tǒng)發(fā)熱 ,降低液壓泵使用壽命和效率。因此功率較大 工作部件 "停歇"時間較長的液壓系統(tǒng)

10、, 一般采用保壓、泵卸荷回路 , 以節(jié)省功率消耗。所謂液 壓泵卸荷指的是泵以很小功率運轉 (N=pqO)。通過實驗達到以下目的 :1、通過親自拼裝實驗系統(tǒng) , 了解其工作性能。2、利用現(xiàn)有元件 , 擬定其它方案 , 進行比較。§2 保壓、泵卸荷回路圖 ( 見圖)。9§3 實驗步驟步驟l 3與實驗 (一)中步驟 13相同。1、擰開溢流閥 , 啟動YB-6泵, 調節(jié)溢流閥壓力為 3Mpa。2、根據電磁鐵動作表輸入框選擇要求,讓 lCT通電,使系統(tǒng)開始動作。3、當液壓缸前進到底時 , 使電磁鐵2CT處于通電狀態(tài) ,泵在很低壓力下工作 ,并觀察液壓 缸進口壓力在一定時間里基本不變。

11、4、每一次循環(huán) , 按上述的步驟重新操作。§ 4 思考題1、分析蓄能器、壓力繼電器和行程開關等液壓元件組成的保壓、卸荷回路, 當泵從卸荷轉換成溢流狀態(tài)時 , 為什么液壓缸的動作會出現(xiàn)滯后現(xiàn)象 ?2、假設用二位三通換向閥代替二位四通換向閥 ,是否能實現(xiàn)工況表右序動作的要求 , 為 什么?實驗六減壓回路§1 實驗目的液壓系統(tǒng)中 , 某些支路的壓力不宜太高 , 即要小于系統(tǒng)的工作壓力。例如夾緊油路中 , 當 系統(tǒng)壓力較高時 , 會使工件變形。為了降低夾緊油路中的壓力 , 必須使用減壓回路 (在單泵系 統(tǒng)中), 減壓回路的功能是降低系統(tǒng)中某些支路的壓力 , 使該油路獲得一種低于液壓

12、泵供油壓 力的穩(wěn)定壓力 , 以減少由于主系統(tǒng)動作切換對支路壓力的影響。通過實驗達到以下目的 :1、通過親自拼裝系統(tǒng) , 了解減壓回路組成和調壓方法。2、利用現(xiàn)有液壓元件 , 擬定其他方案。3、加深理解減壓閥工作原理及在系統(tǒng)中的應用。§2 減壓回路圖 (見圖) 。§3 實驗步驟步驟l 3與實驗(一)中步驟l 3相同1、擰開溢流閥 , 啟動YB-6泵, 調節(jié)溢流閥壓力為 4Mpa。2、按電磁換動作表,使電磁鐵 lCT處于通電狀態(tài) , 調節(jié)減壓閥 (I) 壓力為 2Mpa。3、lCT仍通電,使3CT通電,調節(jié)溢流閥 (II) 壓力為3Mpa。4、斷開 lCT、3CT, 使2CT通

13、電, 液壓缸退回。5、切斷2CT、3CT,使lCT通電,液壓缸至終點 ,觀察液壓缸無桿腔處壓力是否為 2Mpa,當接通3CT,壓力是否為 3Mpa。10§ 4 思考題1、調壓回路與減壓回路的重要區(qū)別是什么 ?112、二級減壓回路中 , 用單向減壓閥代替減壓閥行嗎 ?為什么 ?3、所用減壓閥與調速閥中的減壓閥有何區(qū)別 ?4、如果減壓閥 ( )調定壓力小于減壓閥 (I) 壓力, 是否能保證上述要 求, 為什么 ?實驗七多缸順序控制回路§1 實驗目的在機床及其他裝置中 , 往往要求幾個工作部件按照一定嚴格順序依次動作。 如組合機 床的工作臺復位、夾緊 , 滑臺移動等動作 , 這些

14、動作間有一定順序要求。例先夾緊后才能 加工, 加工完畢先退出刀具才能松開。又例磨床上砂輪的切入運動, 一定要周期性在工作臺每次換向時進行 ,因此,采用順序回路 ,以實現(xiàn)順序動作。依控制方式不同可分為壓力控 制式、行程控制式和時間控制式。通過本實驗達到以下目的 :1、通過親自拼裝 , 了解回路組成和性能。2、利用現(xiàn)有的液壓元件 ,擬定其它方案 ,并與之比較。§2 多缸順序控制回路圖 ( 見圖) 。§3實驗步驟步驟l 3與實驗(一)中步驟l 3相同。1、擰開溢流閥 , 啟動 YBX-16,調節(jié)溢流閥壓力為 2Mpa。2、參照系統(tǒng)的電磁鐵動作順序表, 正確連接輸入與輸出電器元件,

15、 實現(xiàn)正確的控 制邏輯。3、啟動油源、依選擇的電磁鐵動作要求實現(xiàn)順序動作。§ 4 思考題1、為什么行程控制順序回路中 ,要完成工況表順序 , 使用四只行程開關 ?2、如果在該回路中要求記錄缸 1的第一順序工作時間 , 如何編排工況表 ?1213實驗八節(jié)流閥特性實驗§1 實驗目的1、理解節(jié)流閥流量、前后壓差及開口面積的關系;2、掌握節(jié)流閥的加載及調速作用。§2 實驗原理圖1、實驗裝置節(jié)流閥 2個,定量泵,流量計、秒表、溢流閥、壓力表及輔助元件等。2、實驗原圖§ 3 實驗內容1 、測量節(jié)流閥開口不變時其流量壓力的特征曲線2 、求出節(jié)流閥的流量系數(shù)及節(jié)流閥指數(shù)

16、3 、當溢流閥穩(wěn)壓作用時,節(jié)流閥 1或節(jié)流閥 2 對流量的作用§4 實驗步驟1 、調節(jié)溢流閥的調定壓力確定在某一值上 py;2 、將節(jié)流閥 2完全打開,調節(jié)節(jié)流閥 1使之形成相當?shù)膲毫Σ睿扇?py 值的二分之一至三 分之一);3 、調節(jié)節(jié)流閥 2 ,可改變節(jié)流閥 1 前后壓差,在不同壓差下,各測量流量,可畫出節(jié)流 閥1在此開口下的 q-p 特性曲線4 、關小節(jié)流閥 1 使溢流閥處于穩(wěn)壓狀態(tài),繼續(xù)調節(jié)節(jié)流閥 1 ,測量幾個不同的流量。5 、溢流閥處于穩(wěn)定工作狀態(tài),節(jié)流閥 1 不動,調節(jié)節(jié)流閥 2 ,看能否測出幾個不同的流 量。§ 5 實驗記錄14步驟 3(調節(jié)節(jié)流閥 2)次項12345678節(jié)流閥

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