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文檔簡介
1、東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.直角坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系XZYZXYMicrovalMicroXcel &Xcel Machine坐標(biāo)軸規(guī)定坐標(biāo)軸規(guī)定Older MistralScirocco & Typhoon Machine坐標(biāo)軸規(guī)定坐標(biāo)軸規(guī)定東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.ZY原點原點測量機(jī)的空間范圍可用一個立方體表示。立方體的每條邊是測量機(jī)的一個軸向。三條邊的交點為機(jī)器的原點。X測量機(jī)坐標(biāo)
2、軸東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.XZ1005Y105 | | | | | | | | 5 10每個軸被分成許多相同的分割來表示測量單位。測量空間的任意一點可被期間的唯一一組X、Y、Z值來定義。坐標(biāo)值東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.實例實例 1測量點的坐標(biāo)分測量點的坐標(biāo)分別是別是: X = 10Y = 5Z = 5XZY1051050 5 10 | | | | | | | | 東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUA
3、LITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.X = 0Y = 0Z = 5105XZY | | | | | | | | 105 0 5 10實例實例 2測量點的坐標(biāo)分測量點的坐標(biāo)分別是別是: 東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.XZ0Y | | | | | | | | 105105 5 10實例實例 3測量點的坐標(biāo)分測量點的坐標(biāo)分別是別是: X = 10Y = 10Z = 0東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF D
4、ONGFENG MOTOR CO.,LTD.測頭校正測頭校正 東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.已知直徑并且可以溯源到國家基準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)器。測頭校正對所定義測頭的有效直徑及位置參數(shù)進(jìn)行測量的過程。為了完成這一任務(wù),需要用被校正的測頭對一個校驗標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測量。未知直徑和位置的測頭東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.在實物基準(zhǔn)的每個測量點的球心坐標(biāo)同它的已知道直徑比較。有效的測頭直徑是通過計算每個測量點所組成的直徑與已知直徑
5、的差值有效測頭半徑東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.n 什么是工作平面什么是工作平面n 工作平面是我們當(dāng)前所看的方向。例如工作平面是我們當(dāng)前所看的方向。例如:當(dāng)你想去測當(dāng)你想去測量工件的上平面時,量工件的上平面時, 工作平面是工作平面是Z+, 如果測量元素在前如果測量元素在前平面時平面時,工作平面為工作平面為Y-。這一選擇對于極坐標(biāo)系非常重要這一選擇對于極坐標(biāo)系非常重要,PC-DMKIS將決定當(dāng)前工作平面的將決定當(dāng)前工作平面的0度。度。東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEP
6、T. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.Z+X-Z-X+Y+Y- 工作平面用來定義工作平面用來定義2D元素數(shù)學(xué)計算的平面,元素數(shù)學(xué)計算的平面, 在測量時,元素計算和探頭補(bǔ)償中使用工作平面。在測量時,元素計算和探頭補(bǔ)償中使用工作平面。東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.n * 在Z+平面,0度在X+,90度在Y+向。 * 在X+平面,0度在Y+向,90度在Z+向。 *在Y+平面,0度在X-,90度在Z+方向。東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF D
7、ONGFENG MOTOR CO.,LTD.+ X90 deg +Y0 deg 45 deg 135 deg180 deg225 deg270 deg315 deg東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.矢量矢量方向余弦方向余弦IKJIKJI=Cos J=Cos K=Cos 其中,、分別為空間的任意一條直線與X、Y、Z軸正向夾角。 東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.特征元素的方向和測頭的逼近方向體現(xiàn)了測量點的方向矢量。
8、矢量可以被看做一個單位長的直線,并指向矢量方向。XZY+I+J+K相對于三個軸的方向矢量。I方向在X軸,J方向在Y軸,K方向在Z軸。東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.什么是矢量方向什么是矢量方向 :(+I )Z(+K )XY(+J )45I = 0.707J = 0.707 K = 045度方向矢量東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.Probe Dia0.51.002.003.004.006.00Angle Err
9、orMagnitude of error introduced by not probing normal to surface1.00.00000.00010.00020.00020.00030.00055.00.00100.00190.00380.00570.00760.011510.00.00390.00770.01540.02310.03090.046315.00.00880.01760.03530.05290.07090.105820.00.01600.03210.06420.09630.12840.1925期望接觸點導(dǎo)致的誤差法向矢量實際接觸點逼近方向角度東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部
10、QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.校正坐標(biāo)系是建立零件坐標(biāo)系的過程。通過數(shù)學(xué)計算將機(jī)器坐標(biāo)系和校正坐標(biāo)系是建立零件坐標(biāo)系的過程。通過數(shù)學(xué)計算將機(jī)器坐標(biāo)系和零件坐標(biāo)系聯(lián)系起來。零件坐標(biāo)系聯(lián)系起來。 建立零件坐標(biāo)系時需要做三件事: 找正 (用任何元素的方向矢量)。找正元素控制了工作平面的方向。 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸 (用所測量元素的方向矢量). 旋轉(zhuǎn)元素需垂直于已找正的元素。這控制著軸線相對于工作平面的旋轉(zhuǎn)定位。 原點
11、 (任意測量元素或?qū)⑵湓O(shè)為零點的定義了X、Y、Z值的元素)。東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.機(jī)器坐標(biāo)軸方向。所需的零件坐標(biāo)系所需的零件坐標(biāo)系XZY找正元素找正元素 = 平面平面旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)軸線 = 直線直線原點元素原點元素 = 圓圓東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.步驟 1 :找正Z軸并將Z的原點平移到此平面上。步驟2 : 將X軸旋轉(zhuǎn)到平行于線的方向。步驟3 : 將X、Y的原點平移到圓上。ZXYXZY東風(fēng)汽車有
12、限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.建立零件坐標(biāo)系建立零件坐標(biāo)系東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.測量測量3點確立一個平面。點確立一個平面。測量測量2點確定一條直線。點確定一條直線。在側(cè)平面測量一點。在側(cè)平面測量一點。東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.從工具欄選擇“工具”菜單。然后選擇零件找正。東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY
13、 ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.從特征元素從特征元素清單中選擇清單中選擇Plane1Line1Point1東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.單擊單擊“找找正正”按鈕按鈕PcDmis將找正將找正PLN1。將坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)到將坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)到平行于直線平行于直線LNE1的方向。的方向。將將 X 原點設(shè)置到原點設(shè)置到PNT1。將將 Y 設(shè)置到設(shè)置到 LN1 。將將 Z設(shè)置到設(shè)置到PLN1選擇要找正選擇要找正的坐標(biāo)軸的坐標(biāo)軸選擇要旋轉(zhuǎn)選擇要旋轉(zhuǎn)的軸的軸選擇元素建立選
14、擇元素建立原點原點.東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.幾何元素幾何元素東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.幾何元素數(shù)學(xué)所要求的最少點數(shù)推薦測點數(shù)直線25平面39 (三條線每線三點)圓 3 7 (去探知6 葉形)球4 9 (三個平行平面的三個圓)圓錐6 12 (四個平行平面的圓,為了得到直線度信息) 15 (五個點在三個平行平面的圓,為了得到圓度信息)橢圓 4 12圓柱5 12 (四個平行平面的圓,為了得到直線度信息
15、) 15 (五個點在三個平行平面的圓,為了得到圓度信息)立方體6 18 每個面至少三點東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.元素元素: POINT最小點數(shù)最小點數(shù): 1位置位置: XYZ 位置位置矢量矢量: 無無形狀誤差形狀誤差: 無無2維維/3維維: 3維維實例實例Y555ZX輸出輸出 X = 5 Y = 5 Z = 5東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.元素元素: 直線直線最小點數(shù)最小點數(shù): 2位置位置: 重心重心
16、矢量矢量: 第一點到最后一點。第一點到最后一點。形狀誤差形狀誤差: 直線度直線度2維維/3維維: 2維維/3維維實例實例輸出輸出 X = 2.5 I = -1 Y = 0 J = 0 Z = 5 K = 0Y555ZX12東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.元素元素: 圓圓最小點數(shù)最小點數(shù):3位置位置: 中心中心矢量矢量*:相應(yīng)的截平面矢量相應(yīng)的截平面矢量形狀誤差形狀誤差:圓度圓度2維維/3維維:2維維實例實例 輸出輸出 X = 2 Y = 2 Z = 0 I = 0 J = 0 K = 1 D = 4
17、R = 2 Y555ZX* 圓的矢量只是為了測量。不單獨(dú)描述元素的幾何特征。213東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.元素元素: 平面平面最小點數(shù)最小點數(shù): 3位置位置: 重心重心矢量矢量: 垂直于平面垂直于平面形狀誤差形狀誤差:平面度平面度2維維/3維維: 3維維實例實例輸出輸出 X = 1.67 I = 0.707 Y = 2.50 J = 0.000 Z = 3.33 K = 0.707Y555ZX123東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG
18、 MOTOR CO.,LTD.元素元素: 圓柱圓柱最小點數(shù)最小點數(shù): 5位置位置: 重心重心矢量矢量: 從起始層指向終止層從起始層指向終止層or高度指向深度高度指向深度形狀誤差形狀誤差: 圓柱度圓柱度2維維/3維維: 3維維實例實例輸出輸出: X = 2.0 I = 0 D = 4 Y = 2.0 J = 0 R = 2 Z = 2.5 K = 1Y555ZX541623東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.元素元素: 圓錐圓錐最小點數(shù)最小點數(shù): 6位置位置: 頂點頂點矢量矢量: 從小端指向大端從小端指向大
19、端形狀誤差形狀誤差: 錐度錐度2維維/3維維: 3維維實例實例55X = 2.0 I = 0 A = 43degY = 2.0 J = 0 Z = 5.0 K = 1Y5ZX254136東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.元素:元素: 球球最小點數(shù)最小點數(shù): 4位置位置: 中心中心矢量矢量*: 如右圖向上如右圖向上形狀誤差形狀誤差: 球度球度2維維/3維維: 3維維實例實例5X = 2.5 I = 0 D = 5.0Y = 2.5 J = 0 R = 2.5Z = 2.5 K = 1Y55ZX*球的矢量只
20、是為了測量。并不描述元素的幾何特征。3421東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.元素的尺寸及公差元素的尺寸及公差位置度位置度東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.位置度位置度下面的實例是輸出圓的常規(guī)公差:50.8 .1225.4 .1225.4 .120.240.24東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.位置度位置度下圖是理論圓中心
21、的示意圖表示 “好”表示超差測量圓的中心位置50.9225.1850.6825.52東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.最大實體條件最大實體條件 40300.15A20+/- 0.2DiaBonusMMC19.8000.1519.900.100.2520.000.200.3520.100.300.4520.200.400.55尺寸是公制單位東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.Dia A Dia 2MMC - MMC1
22、9.8019.800.1519.9019.900.3520.0020.000.5520.1020.100.7520.2020.200.9540300.15A20+/- 0.220+/- 0.2A東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.最小實體條件最小實體條件 DiaBonusLMC19.800.400.5519.900.300.4520.000.200.355540300.15A20+/- 0.2東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT
23、. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.最小實體條件最小實體條件 - 最小實體條件最小實體條件 Dia A Dia 2LMC-LMC19.8019.800.9519.9019.900.7520.0020.000.5520.1020.100.3520.2020.200.1520+/- 0.240300.15AA20+/- 0.2東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.元素的尺寸公差元素的尺寸公差二維距離二維距離東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DON
24、GFENG MOTOR CO.,LTD.二維距離二維距離二維距離的計算是兩元素相對于當(dāng)前工作平面的距離。典型例子就是點到線、圓到圓、圓到線的距離。 東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.二維距離二維距離 當(dāng)計算二維距離時,你可以選擇各個方向的距離。例如:你可以通過CIR1和CIR2產(chǎn)生以下幾種方向的距離。 X距離1距離2距離3YCIR2CIR1東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.兩維距離兩維距離 X距離2距離3Y有效選
25、項: 中心到中心 元素到元素 元素到 X 軸 元素到 Y 軸 元素到 Z軸 平行于指定軸 垂直于指定軸計算距離1可以: 平行于X軸 垂直于Y軸距離2的計算可以是: 平行于Y軸 垂直于X軸計算距離3 是用中心到中心,不需要選擇坐標(biāo)軸。而且距離1東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.二維距離二維距離元素到元素的距離在計算時,此距離既不平行于當(dāng)前坐標(biāo)系的任何坐標(biāo)軸,也不垂直于坐標(biāo)軸。元素的選擇順序非常重要。計算的距離要么垂直要么平行于你選擇的第二元素。東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE
26、DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.二維距離二維距離如何計算全長上的距離?在一邊測量一條直線,在另一邊測量一個點。PNT1LINE1距離計算點到直線1的二維距離,需用“到元素”選項,并垂直于直線1.東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.二維持距離二維持距離當(dāng)計算二維距離時,選擇正當(dāng)?shù)墓ぷ髌矫媸欠浅V匾? 現(xiàn)在的實例就是在Z+工作平面下計算的. XYZ +工作平面東風(fēng)汽車有限公司質(zhì)量保證部QUALITY ASSURANCE DEPT. OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD.二維距離二維距離“加半徑”和 “減半徑” 的
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