工業(yè)機(jī)械手學(xué)習(xí)指南

1、學(xué)習(xí)指南任務(wù)三 工業(yè)機(jī)械手選擇通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，了解工業(yè)機(jī)械手的定義、組成和分類；了解工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)，能根據(jù)自動(dòng)線的要求，正確選擇機(jī)械手；會(huì)分析工業(yè)機(jī)械手手爪、手腕、手臂結(jié)構(gòu)；能分析典型工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、控制，正確應(yīng)用工業(yè)機(jī)械手。教學(xué)資源列表資源類型素材內(nèi)容數(shù)量圖片按照外界狀態(tài)進(jìn)行控制的系統(tǒng)54程序控制框圖齒輪齒條擺動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪-齒條型彈簧聯(lián)動(dòng)手爪齒輪-齒條型氣動(dòng)手爪帶有圓柱導(dǎo)軌防轉(zhuǎn)裝置的油缸彈性聯(lián)動(dòng)型手爪彈性支承型手爪工件夾頭剖面放大滑塊-搖桿機(jī)構(gòu)擠壓排氣式吸盤可吹脹手爪擴(kuò)散負(fù)壓式噴嘴結(jié)構(gòu)螺旋驅(qū)動(dòng)型手爪嵌裝工件用機(jī)械手嵌裝工件用機(jī)械手工作過程示意圖軟性手爪三指手爪示意圖資源類型素材內(nèi)容數(shù)

2、量圖片適應(yīng)控制系統(tǒng)54手臂升降或擺動(dòng)用油缸手腕運(yùn)動(dòng)示意圖雙爪型機(jī)械手凸輪驅(qū)動(dòng)型手爪吸盤式機(jī)械手吸盤式機(jī)械手工作過程示意圖搖桿滑塊機(jī)構(gòu)葉片式擺動(dòng)缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖直線往復(fù)缸抓取型式機(jī)械手1機(jī)械手2機(jī)械手3機(jī)械手4機(jī)械手5搬運(yùn)機(jī)械手動(dòng)畫齒輪齒條式手爪電磁吸盤工業(yè)機(jī)器人操作焊接機(jī)器人機(jī)器人與人類對(duì)打乒乓球機(jī)械手在機(jī)械自動(dòng)化方面的應(yīng)用夾持式夾持式機(jī)械手動(dòng)畫連桿式六軸分揀系統(tǒng)資源類型素材內(nèi)容數(shù)量圖片平面平行型54軟件模擬1軟件模擬2手腕四軸機(jī)械手分揀隨行夾具吸盤式機(jī)械手旋轉(zhuǎn)型自重式手爪課程案例氣夾6手臂機(jī)構(gòu)隨行夾具定位提升機(jī)構(gòu)圓柱坐標(biāo)機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)畫課件搬運(yùn)機(jī)械手12夾持式搬運(yùn)機(jī)械手四自由度手腕運(yùn)動(dòng)吸盤式機(jī)械手齒輪齒條式手爪電磁吸盤夾鉗式連桿式手爪旋轉(zhuǎn)氣爪自重式機(jī)器人焊接機(jī)器人碼垛資源類型素材內(nèi)容數(shù)量視頻EPSON 4軸機(jī)械手分揀系統(tǒng)應(yīng)用7EPSON 工業(yè)機(jī)器人6軸分揀系統(tǒng)應(yīng)用案例KUKA機(jī)器人應(yīng)用在自動(dòng)化汽車方面kuka庫(kù)卡焊接機(jī)器人德國(guó)生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人操作德國(guó)乒乓名將波爾對(duì)