中海達(dá)V30的RTK測(cè)量簡(jiǎn)要操作

1、中海達(dá)RTK簡(jiǎn)要操作步驟GPS-RTK的簡(jiǎn)單原理:實(shí)時(shí)差分定位就是在一個(gè)已知點(diǎn)上安置一臺(tái)GPS接收機(jī)（基準(zhǔn)站），利用已知坐標(biāo)和衛(wèi)星星歷計(jì)算出觀測(cè)值的校正值，并通過(guò)無(wú)線電通訊設(shè)備（稱之為數(shù)據(jù)鏈）將校正值發(fā)送給移動(dòng)中的GPS接收機(jī)（移動(dòng)臺(tái)），移動(dòng)臺(tái)利用校正值對(duì)自己的GPS觀測(cè)值進(jìn)行矯正，以消除衛(wèi)星鐘差，接收機(jī)鐘差，大氣層電離層和對(duì)流層的折射誤差，提高觀測(cè)精度。GPS-rtk應(yīng)用此原理，工作需要做的三大部分：第一，把其中一個(gè)主機(jī)設(shè)為基準(zhǔn)站，另外的設(shè)為移動(dòng)臺(tái)；第二，需要設(shè)置無(wú)線電傳輸方式（即數(shù)據(jù)鏈傳輸方式），中海達(dá)V30是高端設(shè)備，提供了三種不同的傳輸方式：手機(jī)卡模式（GSM）,內(nèi)置電臺(tái)模式（UHF）

2、,外掛數(shù)據(jù)鏈模式，其中手機(jī)卡模式又可選配GPRS,3G等不同的手機(jī)卡；第三，調(diào)整好基準(zhǔn)站和移動(dòng)臺(tái)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)鏈和差分電文格式讓其能收發(fā)正常，求得參數(shù)，進(jìn)行工作。二中海達(dá)RTK基本操作步驟：就以V30（1+1）為例：注息：1基站不變的情況（變的情況補(bǔ)充說(shuō)明），還有就是倆主機(jī)在正常鎖定衛(wèi)星的情況下（這個(gè)會(huì)在下面的講述中專門(mén)說(shuō)硬件的設(shè)置）2記住這個(gè)步驟 1-項(xiàng)目;2GPS;5測(cè)量；3-參數(shù)；5-測(cè)量；即12535的步驟，下面的操作按照這個(gè)步驟來(lái)的（打鉤的）：如圖:3演示用的是手機(jī)卡模式的數(shù)據(jù)鏈，其他的在補(bǔ)充中說(shuō)明（一）在到現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量之前，我們可以完成的作業(yè)：搞清楚當(dāng)?shù)氐闹醒胱游缇€，東向加常數(shù)，當(dāng)?shù)貦E球（

3、北街54還是國(guó)家80還是地方坐標(biāo)系），投影方式（三度帶還是六度帶或自定義）這些一般業(yè)主會(huì)提供。（二）現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量（以第一次用rtk為例說(shuō)明每一步的操作，當(dāng)我們把參數(shù)求完，熟練之后大部分的步驟可省略）1,先是1在手簿中打開(kāi)Hi-rtkroad軟件：?jiǎn)螜C(jī)項(xiàng)目，新建一個(gè)項(xiàng)目：輸入項(xiàng)目名稱，再點(diǎn)擊左上角項(xiàng)目信息，選坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)去之后在點(diǎn)擊橢球，在當(dāng)?shù)貦E球中選中我們需要的坐標(biāo)系統(tǒng)；圖1-3所示：圖一圖二圖三再點(diǎn)擊投影，在投影方法中選當(dāng)?shù)氐耐队胺绞?，一般三度帶，在下面的中央子午線中輸入當(dāng)?shù)氐闹醒胱游缇€，還有東向加常數(shù)，其他的千萬(wàn)不要改動(dòng)。點(diǎn)擊保存，圖4-6所示:2退回到ROAD軟件主界面單擊gps（圖7）這是2

4、GPS:進(jìn)去之后是8,點(diǎn)連接GPS,到9界面，依箭頭所示設(shè)好手簿類型連接方式，端口，波特率，gps類型，點(diǎn)連接；下一個(gè)界面是搜索儀器號(hào)的界面，這里由于是演示下做的，沒(méi)這個(gè)界面，搜到儀器號(hào)后選上所要連接的儀器號(hào)，再點(diǎn)擊連接，就進(jìn)入下面的界面8:10連上之后8界面顯示儀器號(hào)（3005145）,還有對(duì)號(hào)所示的區(qū)域，包括注冊(cè)到期，工作模式等，我們10次，等變成開(kāi)始后點(diǎn)對(duì)號(hào)確定，可以看到在先要設(shè)置這只基準(zhǔn)站，點(diǎn)擊喳皿到9界面，點(diǎn)擊位置，在“天線”中量取基準(zhǔn)站儀器高輸入，然后點(diǎn)擊“平滑”，進(jìn)入10界面，下面箭頭所示的數(shù)字表示平滑BLH中有坐標(biāo)進(jìn)去，再點(diǎn)擊數(shù)據(jù)鏈；進(jìn)入下面的界面11:13在11中按箭頭所示的

5、設(shè)置成一樣的格式跟數(shù)據(jù)，在大對(duì)號(hào)所示的分組號(hào)中設(shè)置一個(gè)長(zhǎng)度為7位的數(shù)字，并且最后三位小于255,小組號(hào)跟分組號(hào)的后三位相同點(diǎn)擊運(yùn)用，再點(diǎn)“其他”到12,按圖所示差分模式選擇：RTK,電文格式選擇：CMR,高度截止角15以下，點(diǎn)擊確定按鈕，到13,在13中箭頭1所示的“已知點(diǎn)”表示基站設(shè)置成功（12中這里是無(wú)解），后面的“00-00”在現(xiàn)場(chǎng)操作是會(huì)變成“00-15”的字樣，后面?zhèn)z箭頭表示的是電量：綠色的表示手簿的電量，左邊是基站的電量（當(dāng)連上移動(dòng)臺(tái)后表示的是移動(dòng)臺(tái)的電量）?；驹O(shè)置完畢（注意：要看信號(hào)燈發(fā)射沒(méi)有）然后退到8界面，斷開(kāi)GPS后重新搜索移動(dòng)臺(tái)的儀器號(hào)連接上；到14:在濟(jì)3D05145

6、斷開(kāi)GPS隔置基準(zhǔn)站必號(hào)：2011300慈苣鏈 麗F1活BSHfir： 12tH.兜】85.-Ras ,GPS116然后點(diǎn)擊設(shè)置移動(dòng)臺(tái)：到15 16的位置完全和基準(zhǔn)站的系統(tǒng)，點(diǎn)擊確定;到左邊的這個(gè)界面，注意：在第一個(gè)箭頭所示的位置在變成固定解后 表示完成設(shè)置。進(jìn)如 5-測(cè)量；進(jìn)入測(cè)量界面采集 GPS坐標(biāo)（注意：我們采用四參數(shù)來(lái)演示，其他的 參數(shù)會(huì)在補(bǔ)充中說(shuō)明），即5測(cè)量進(jìn)入17X! iF5445J/.!I17lYL5nmoo.nfoi h： 113490TO nSIS!fT：D.IMKR0：aoooo17三匠 謁 HlJxk19進(jìn)入18后在2箭頭所示的地方應(yīng)該是固定，這里只是演示;到當(dāng)?shù)氐囊阎?/p>

7、點(diǎn)上隊(duì)中移動(dòng)臺(tái)，點(diǎn)3箭頭所示的平滑采集，采集的界面跟10界面一樣，完了進(jìn)入19界面：輸入點(diǎn)名，天線高，在打鉤的位置是采集的已知點(diǎn)的GPS坐標(biāo)，點(diǎn)右上角的確定按鈕保存。這樣依次采集兩個(gè)已知點(diǎn)，用來(lái)求解參數(shù)（四參數(shù)需要兩個(gè)已知點(diǎn)，三參數(shù)一個(gè)，七參數(shù)最少三個(gè)已知點(diǎn)）4求解參數(shù)：即3-參數(shù)（20界面）m保存|轉(zhuǎn)換平面轉(zhuǎn)扶生標(biāo)系晚3202122進(jìn)去之后到21界面點(diǎn)擊坐標(biāo)系統(tǒng)選參數(shù)計(jì)算，到22界面：計(jì)算類型選四參數(shù)+高程擬合；再點(diǎn)擊添加:到下面界面；25在23中源點(diǎn)得位置點(diǎn)擊右箭頭所示的圖標(biāo)，至IJ24,選擇剛采集的點(diǎn)，確定后到25:在此界面中的目標(biāo)位置白xyh中輸入我們已有的當(dāng)?shù)氐淖鴺?biāo)，點(diǎn)擊保存；到下面

8、的界面2628繼續(xù)添加，同上面的操作一樣，再添加一組進(jìn)來(lái)，如 煙滿足要求，圖上有說(shuō)明，點(diǎn)擊運(yùn)用；到這個(gè)界面， 位置有下面的箭頭所示的四個(gè)參數(shù)進(jìn)來(lái)， 點(diǎn)擊保存，這樣參數(shù)解算完成。5驗(yàn)證求得的參數(shù)的準(zhǔn)確度：即5-測(cè)量到另外的已知點(diǎn)對(duì)中移動(dòng)臺(tái)：27所示，點(diǎn)擊解算，到28: 28界面中的縮放的可以看到在平面轉(zhuǎn)換的確定推出到軟件主界面X： 3K537.H171CF：O.UCKKIh:11.349O0-0.00043用小.1 31操作跟前一個(gè)“5”一樣，31界面中下面的箭頭所示的坐標(biāo)看能不能跟該已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)吻合，操作完成。三說(shuō)明：一：就是用電臺(tái)還是手機(jī)卡地問(wèn)題以及每一步是怎么操作的；不管用哪種模式，目

9、的是要建立基準(zhǔn)站跟移動(dòng)臺(tái)的通訊，讓移動(dòng)臺(tái)能夠收到基準(zhǔn)站的信號(hào)就行，自己用哪種方便就用哪種，一般山區(qū)用外掛電臺(tái)模式，移動(dòng)信號(hào)好的地方用手機(jī)卡模式方便點(diǎn)，在平坦的地區(qū)并且作業(yè)的范圍不是很大的情況下，用內(nèi)置電臺(tái)最方便省事。我現(xiàn)在分別把他們的操作給演示一下：1用外掛電臺(tái)模式：此模式就是上次我給你演示的時(shí)候用的那種（而且我也建議你們用這種，因?yàn)槟隳堑胤胶孟袷謾C(jī)信號(hào)不是很好，用內(nèi)置電臺(tái)的話山溝里面信號(hào)也不是很好）也不是很麻煩?；鶞?zhǔn)站的架設(shè)示意圖;傕航界明：-藥中什 .run K移動(dòng)站作業(yè)方案示意圖移動(dòng)臺(tái)的:2手機(jī)卡模式:3內(nèi)置電臺(tái)架設(shè):LEIF這是基站的架設(shè),這是移動(dòng)臺(tái)的架設(shè)1就是建 數(shù)據(jù)鏈，其他 這一步

10、是沒(méi) 四參數(shù)兩個(gè)， 3參數(shù)計(jì)算 頭所示的圖 當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，注 行了，要是求 到另外的已二,，主要是求參數(shù)和對(duì)基準(zhǔn)站的平滑與不平滑；1就基準(zhǔn)站的平滑方面：記住，如果一直在此地工作，而且每天架設(shè)在同一個(gè)已知點(diǎn)，在第一次平滑完了之后，以后就不用平滑了，只需要將第一次平滑得到的結(jié)果記下來(lái)，以后輸入就可以了，當(dāng)然儀器高還是得每次量一下的。因?yàn)槟愕淖鳂I(yè)區(qū)域沒(méi)變，你所求得參數(shù)不變，基準(zhǔn)站的位置不變。如果你把基站挪到另外的地方去，那就得從新平滑，而且得從新求參數(shù)了。2就是計(jì)算參數(shù)的問(wèn)題：基準(zhǔn)站不變，作業(yè)區(qū)域不變，那么參數(shù)也是不變的，就用上次求得的參數(shù)就行。當(dāng)然要懂這是怎么來(lái)的，以后還要求。12535的步驟：項(xiàng)目你

11、懂的，2就是連接GPS,先連上基準(zhǔn)站，平滑或輸入，設(shè)好里面也設(shè)好RTK,cmr后，斷開(kāi)連上移動(dòng)臺(tái)，進(jìn)入5測(cè)量（注意：有參數(shù)的情況下測(cè)），到已知點(diǎn)上采集，三參數(shù)一個(gè)已知點(diǎn)夠了，七參數(shù)最少三個(gè)，這樣得到的點(diǎn)是原始的GPS坐標(biāo)，采集完了進(jìn)入里面：在這里面選擇三參數(shù)或四參數(shù)，點(diǎn)擊添加，在源點(diǎn)里面從箭標(biāo)中調(diào)出剛采集的點(diǎn)坐標(biāo)，在下面的目標(biāo)中輸入你手中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的意要完整的（前面的45啊什么的不能省），點(diǎn)保存，再點(diǎn)擊解算就得的三個(gè)參數(shù)都在+-150以內(nèi)說(shuō)明正確，點(diǎn)擊應(yīng)用就行了，然后再知點(diǎn)對(duì)一下，看誤差滿足要求不。不管是幾參數(shù)，操作步驟一樣，只是要求的已知點(diǎn)的個(gè)數(shù)不一樣，如上圖各個(gè)參數(shù)的結(jié)果的正確判斷：這是三參

12、數(shù)的判斷：要這三個(gè)參數(shù)都在+-150以內(nèi)就是正確的這是四參數(shù)的判斷：關(guān)鍵看縮放：要滿足0.9999或是1.0000.這是七參數(shù)的結(jié)果，要箭頭表示的哪七個(gè)參數(shù)在1000以內(nèi)，并且平面殘差最大和高程殘差最大滿足我們的要求，比如0.02和0.03就滿足這就是求參數(shù)。前面演示了架設(shè)的操作，這里就說(shuō)一下對(duì)應(yīng)的手簿的操作（其實(shí)其他的步驟一模一樣，只是在基準(zhǔn)站和移動(dòng)臺(tái)的數(shù)據(jù)鏈設(shè)置中不一樣，其他的都是一樣的，那么這里就只演示一下數(shù)據(jù)鏈?。?手機(jī)卡模式：基站的設(shè)置和移動(dòng)臺(tái)的數(shù)據(jù)鏈設(shè)置都一樣，下圖中各個(gè)參數(shù)都一樣而且必須要一樣：2 外掛模式畫(huà)箭頭的是通用的，不變就行了基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈選移動(dòng)臺(tái)數(shù)據(jù)鏈選3/18449.shtml導(dǎo)航業(yè)界新聞事業(yè)部-陸豐泉(9)11:59:30Hi-RTKV3.2己發(fā)布，公司網(wǎng)站可下載，更新內(nèi)容：1、去掉ZHDHpcTyp類型設(shè)置限制，支持高速系統(tǒng)及低速系