送料機(jī)械手設(shè)計(jì)及Solidworks運(yùn)動(dòng)仿真

1、機(jī)械 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 課程設(shè)計(jì)· 機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)| 送料機(jī)械手設(shè)計(jì)及Solidworks運(yùn)動(dòng)仿真 標(biāo)簽： 送料  機(jī)械手  設(shè)計(jì)  Solidworks  運(yùn)動(dòng)仿真  課題名: 送料機(jī)械手設(shè)計(jì)及Solidworks運(yùn)動(dòng)仿真說明書.doc(37頁12000字)機(jī)械手動(dòng)作仿真(4個(gè)短片)機(jī)械手造型設(shè)計(jì)(三維圖70張)A3 活塞.dwga0機(jī)械手機(jī)身裝配圖.dwgA0機(jī)械手外觀圖.dwgA0機(jī)械手爪裝配圖.dwgA1手臂部裝配體.dwgA2手腕部裝配體.dwgA2液壓系統(tǒng)圖.dwg 目錄摘要 1第一章 機(jī)械手設(shè)計(jì)

2、任務(wù)書 11.1畢業(yè)設(shè)計(jì)目的 11.2本課題的內(nèi)容和要求 2第二章 抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 42.1手部設(shè)計(jì)計(jì)算 42.2腕部設(shè)計(jì)計(jì)算 72.3臂伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 8第三章 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)及草圖 113.1手部抓取缸 113.2腕部擺動(dòng)液壓回路 123.3小臂伸縮缸液壓回路 133.4總體系統(tǒng)圖 14第四章 機(jī)身機(jī)座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 154.1電機(jī)的選擇 164.2減速器的選擇 174.3螺柱的設(shè)計(jì)與校核 17第五章 機(jī)械手的定位與平穩(wěn)性 19

3、5.1常用的定位方式 195.2影響平穩(wěn)性和定位精度的因素 195.3機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的緩沖裝置 20第六章 機(jī)械手的控制 21第七章 機(jī)械手的組成與分類 227.1機(jī)械手組成 227.2機(jī)械手分類 24第八章 機(jī)械手Solidworks三維造型 258.1上手爪造型 268.2螺栓的繪制 30畢業(yè)設(shè)計(jì)感想 35參考資料 36 送料機(jī)械手設(shè)計(jì)及Solidworks運(yùn)動(dòng)仿真摘要本課題是為普通車床配套而設(shè)計(jì)的上料機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部

4、分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備，對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。本課題通過應(yīng)用AutoCAD 技術(shù)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液壓傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)，運(yùn)用Solidworks技術(shù)對(duì)上料機(jī)械手進(jìn)行三維實(shí)體造

5、型，并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，使其能將基本的運(yùn)動(dòng)更具體的展現(xiàn)在人們面前。它能實(shí)行自動(dòng)上料運(yùn)動(dòng)；在安裝工件時(shí)，將工件送入卡盤中的夾緊運(yùn)動(dòng)等。上料機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度是按著滿足生產(chǎn)率的要求來設(shè)定。關(guān)鍵字   機(jī)械手，AutoCAD，Solidworks 。 第一章 機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書1.1畢業(yè)設(shè)計(jì)目的畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生完成本專業(yè)教學(xué)計(jì)劃的最后一個(gè)極為重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是使學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)過的基本理論、基本知識(shí)與基本技能去解決專業(yè)范圍內(nèi)的工程技術(shù)問題而進(jìn)行的一次基本訓(xùn)練。這對(duì)學(xué)生即將從事的相關(guān)技術(shù)工作和未來事業(yè)的開拓都具有一定意義。其主要目的：一、 培養(yǎng)學(xué)生綜合分析和解決本

6、專業(yè)的一般工程技術(shù)問題的獨(dú)立工作能力，拓寬和深化學(xué)生的知識(shí)。 二、 培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)構(gòu)思和創(chuàng)新思維，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序規(guī)范和方法。三、 培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計(jì)思想和使用技術(shù)資料、國家標(biāo)準(zhǔn)等手冊、圖冊工具書進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，數(shù)據(jù)處理，編寫技術(shù)文件等方面的工作能力。四、 培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行調(diào)查研究，面向?qū)嶋H，面向生產(chǎn)，向工人和技術(shù)人員學(xué)習(xí)的基本工作態(tài)度，工作作風(fēng)和工作方法。1.2本課題的內(nèi)容和要求  （一、）原始數(shù)據(jù)及資料（1、）原始數(shù)據(jù)：a、 生產(chǎn)綱領(lǐng)：100000件（兩班制生產(chǎn)）b、 自由度（五個(gè)自由度）臂轉(zhuǎn)動(dòng)180o臂上下

7、運(yùn)動(dòng)    500mm臂伸長（收縮）500mm手部轉(zhuǎn)動(dòng)      ±180o （2、）設(shè)計(jì)要求：a、上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）b、液壓原理圖（一張）c、機(jī)械手三維造型d、動(dòng)作模擬仿真e、設(shè)計(jì)計(jì)算說明書（一份） （3、）技術(shù)要求主要參數(shù)的確定：a、坐標(biāo)形式：直角坐標(biāo)系b、臂的運(yùn)動(dòng)行程：伸縮運(yùn)動(dòng)500mm，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)180o。c、運(yùn)動(dòng)速度：使生產(chǎn)率滿足生產(chǎn)綱領(lǐng)的要求即可。d、控制方式：起止設(shè)定位置。e、定位精度：±0.5mm。f、手指握力：392Ng、驅(qū)動(dòng)方式：液壓驅(qū)

8、動(dòng)。參考資料1、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊3 機(jī)械工業(yè)出版社,徐灝主編2、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊4 機(jī)械工業(yè)出版社,徐灝主編3、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊5 機(jī)械工業(yè)出版社,徐灝主編4、工業(yè)機(jī)器人    北京理工大學(xué)出版社,張建民著5、工業(yè)機(jī)械手-機(jī)械結(jié)構(gòu)上 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社                           工業(yè)機(jī)械手編寫組

9、 6、機(jī)床設(shè)計(jì)手冊3,部件、機(jī)構(gòu)及總體設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊編寫組7、液壓傳動(dòng) 機(jī)械工業(yè)出版社,丁樹模主編8、機(jī)械制圖 大連理工大學(xué)工程畫教教研室  高等教育出版社9、畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書  青島海洋出版社  李恒權(quán)、朱明臣、王德云主編10、機(jī)械基礎(chǔ)  中國勞動(dòng)出版社，王棟梁主編11、solidworks設(shè)計(jì)與應(yīng)用 電子工業(yè)出版社 隆生主編12、機(jī)械制造技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社，黃鶴汀主編提示：“固定鏈接”為您顯示此篇文章的固定不變鏈接，如果您有還有疑問請點(diǎn)擊幫助 復(fù)制此地址在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，甚至于危及生命。工業(yè)機(jī)械手就這樣誕生了,機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。其電氣方面有電機(jī)、開關(guān)電源、電磁閥、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術(shù)，位置控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)等，是機(jī)電一體化的典型代表儀器之一。本文介紹的機(jī)械手是由PLC輸出四路來分別驅(qū)動(dòng)橫軸、豎軸、底盤轉(zhuǎn)動(dòng)、手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，控制機(jī)械手橫軸和豎軸的