機(jī)構(gòu)系統(tǒng)速度波動調(diào)節(jié)實驗報告

1、.機(jī)構(gòu)系統(tǒng)速度波動調(diào)節(jié)實驗報告學(xué)號10010325姓名呂彬?qū)嶒炄掌?012/4/22同組人員指導(dǎo)老師劉本東成績一、 實驗?zāi)康?、 通過機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)調(diào)速實驗，觀察機(jī)械的周期性速度波動現(xiàn)象，并掌握利用飛輪進(jìn)行速度波動調(diào)節(jié)的原理和方法；2、 通過利用傳感器、工控機(jī)等先進(jìn)的實驗技術(shù)手段進(jìn)行實驗操作，訓(xùn)練掌握現(xiàn)代化的實驗測試手段和方法，增強工程實踐能力；3、 通過進(jìn)行實驗結(jié)果和理論數(shù)據(jù)的比較，分析誤差產(chǎn)生的原因，增強工程意識，樹立正確的設(shè)計理念。二、 被測對象名稱、原始數(shù)據(jù)及測試項目被測機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，如下圖ABC各桿長度：曲柄 lAB=50mm；連桿lCD=180mm；電機(jī)轉(zhuǎn)速n1=1500r

2、/min；已知生產(chǎn)阻力為拉伸彈簧，其拉伸阻力為：拉伸長度L=5mm，F(xiàn)=0kg；L=10mm，F(xiàn)=5kg；L=15mm，F(xiàn)=15kg；三、 實驗裝置原理框圖四、 實驗原理作用在機(jī)械上的驅(qū)動力矩和阻抗力矩是主動件轉(zhuǎn)角的周期性函數(shù)且在等效驅(qū)動力矩及等效阻力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量變化的公共周期內(nèi)，驅(qū)動功=阻抗功時，在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)期間主動件的速度（角速度）波動亦按周期性波動，其運轉(zhuǎn)不均勻程度，用運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)表示，大小為：（最大角速度，最小角速度，平均角速度）所謂機(jī)器運轉(zhuǎn)周期性速度波動調(diào)節(jié)，其目的就在于減小速度波動，即減小機(jī)器運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)。調(diào)節(jié)方法是在機(jī)器中安裝一個具有很大轉(zhuǎn)動慣量的構(gòu)件即所謂飛輪，調(diào)

3、速原理如下：(W最大盈虧功，機(jī)械等效轉(zhuǎn)動慣量，飛輪等效轉(zhuǎn)動慣量)在機(jī)器的等效力矩已給的情況下，最大盈虧功是一個確定值，機(jī)器的機(jī)械等效轉(zhuǎn)動慣量也是確定值，所以減小速度波動可增大，即外加飛輪。五、 實驗數(shù)據(jù)記錄及結(jié)果表格：實測mmaxmin無飛輪22.7126.5720.240.278732小飛輪22.424.7120.870.171429大飛輪22.8824.6321.650.130245理論mmaxmin無飛輪23.5327.7820.070.327667小飛輪23.1327.2920.280.30307大飛輪22.7926.8120.820.262835其中：線圖：六、 實驗結(jié)果分析通過實驗，不難發(fā)現(xiàn)三次的測量結(jié)果中，實測的運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)都要小于理論值。其可能的原因可能有以下幾點：1、 本實驗只考慮了飛輪的改變對的影響，而除飛輪外的其他構(gòu)件動能的變化也可能對其有影響。2、 飛輪與曲柄軸的摩擦及其他阻力對實驗結(jié)果也會存在影響。七、 實驗問題討論及收獲問題分析：試驗中，應(yīng)當(dāng)在系統(tǒng)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)后，測定電動機(jī)的功率；安裝飛輪時，不同飛輪應(yīng)該與實驗序號一一對應(yīng)。收獲：通過本次實驗，