第六節(jié)起貨機(jī)運(yùn)行特點(diǎn)和對(duì)電力拖動(dòng)控制基本要求

1、6.6起貨機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)和對(duì)電力拖動(dòng)控制起貨機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)和對(duì)電力拖動(dòng)控制的基本要求的基本要求教學(xué)要求教學(xué)要求熟悉起貨機(jī)工作特點(diǎn)，及對(duì)起貨機(jī)控制熟悉起貨機(jī)工作特點(diǎn)，及對(duì)起貨機(jī)控制設(shè)備的要求設(shè)備的要求 一、船舶起貨機(jī)的分類(lèi)和工作制一、船舶起貨機(jī)的分類(lèi)和工作制 分類(lèi)：分類(lèi)： 按驅(qū)動(dòng)原理分類(lèi)按驅(qū)動(dòng)原理分類(lèi) ： 電動(dòng)液壓起貨機(jī)、電動(dòng)液壓起貨機(jī)、電拖動(dòng)起貨機(jī)。電拖動(dòng)起貨機(jī)。 按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類(lèi)按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類(lèi) ： 吊桿式（單、雙桿）吊桿式（單、雙桿）和回轉(zhuǎn)式（克令）起貨機(jī)。和回轉(zhuǎn)式（克令）起貨機(jī)。 工作制：工作制： 起貨機(jī)的工作制為：重復(fù)短時(shí)（或間歇式、起貨機(jī)的工作制為：重復(fù)短時(shí)（或間歇式、斷續(xù)式等）。斷續(xù)式等）

2、。 二、電動(dòng)起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特點(diǎn)二、電動(dòng)起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特點(diǎn) 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 起貨機(jī)工作特點(diǎn)是：負(fù)載變化大，無(wú)固定循環(huán)，起貨機(jī)工作特點(diǎn)是：負(fù)載變化大，無(wú)固定循環(huán)，短時(shí)間內(nèi)不斷重復(fù)循環(huán)：吊貨、移動(dòng)、落貨、空鉤短時(shí)間內(nèi)不斷重復(fù)循環(huán)：吊貨、移動(dòng)、落貨、空鉤返回，每個(gè)循環(huán)所吊的貨物重量不盡相同。返回，每個(gè)循環(huán)所吊的貨物重量不盡相同。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：具有電動(dòng)回轉(zhuǎn)和變幅的具有電動(dòng)回轉(zhuǎn)和變幅的起貨機(jī)，有三臺(tái)電動(dòng)起貨機(jī)，有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞車(chē)。機(jī)帶動(dòng)絞車(chē)。1提升和下降貨物提升和下降貨物2吊桿升降變幅絞車(chē)吊桿升降變幅絞車(chē)3吊桿回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)絞車(chē)吊桿回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)絞車(chē)1、單吊桿式起貨機(jī)、單吊桿式起貨機(jī)特點(diǎn)特點(diǎn)：具有電動(dòng)回轉(zhuǎn)

3、和變幅具有電動(dòng)回轉(zhuǎn)和變幅的起貨機(jī)，有三臺(tái)的起貨機(jī)，有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞車(chē)。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞車(chē)。1提升和下降貨物提升和下降貨物2吊桿升降變幅絞車(chē)吊桿升降變幅絞車(chē)3吊桿回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)絞吊桿回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)絞車(chē)車(chē)1、單吊桿式起貨機(jī)、單吊桿式起貨機(jī)2132、雙吊桿式起貨、雙吊桿式起貨機(jī)機(jī)特點(diǎn)：特點(diǎn)：雙吊桿式起貨機(jī)雙吊桿式起貨機(jī)是利用二臺(tái)絞纜是利用二臺(tái)絞纜車(chē)通過(guò)雙吊桿公車(chē)通過(guò)雙吊桿公用一個(gè)吊鉤的方用一個(gè)吊鉤的方法起卸貨物。法起卸貨物。特點(diǎn)：特點(diǎn)：雙吊桿式起貨雙吊桿式起貨機(jī)是利用二臺(tái)機(jī)是利用二臺(tái)絞纜車(chē)通過(guò)雙絞纜車(chē)通過(guò)雙吊桿公用一個(gè)吊桿公用一個(gè)吊鉤的方法起吊鉤的方法起卸貨物。卸貨物。2、雙吊桿式起貨機(jī)、雙吊桿式起貨機(jī)其作業(yè)

4、情況如圖所示其作業(yè)情況如圖所示作業(yè)時(shí)作業(yè)時(shí)一根吊桿一根吊桿3放在貨艙口上放在貨艙口上方方另一根吊桿另一根吊桿4則伸出船舷則伸出船舷之外之外兩根吊桿上的吊貨索兩根吊桿上的吊貨索7、8均與吊貨鉤相連均與吊貨鉤相連并各由一部起貨機(jī)帶動(dòng)并各由一部起貨機(jī)帶動(dòng)裝卸貨時(shí)，吊桿位置固裝卸貨時(shí)，吊桿位置固定不動(dòng)，只需操作兩部定不動(dòng)，只需操作兩部起貨機(jī)，相應(yīng)改變兩根起貨機(jī)，相應(yīng)改變兩根吊貨索的長(zhǎng)度，即可自吊貨索的長(zhǎng)度，即可自船艙或碼頭起卸貨物船艙或碼頭起卸貨物3、回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)、回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)利用三回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)利用三臺(tái)電動(dòng)絞纜車(chē)：臺(tái)電動(dòng)絞纜車(chē)：用于升降貨物用于升降貨物用于懸臂變幅用于懸臂變幅用于回轉(zhuǎn)懸臂的

5、電用于回轉(zhuǎn)懸臂的電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)三、船舶起貨機(jī)電力拖動(dòng)的基本要求三、船舶起貨機(jī)電力拖動(dòng)的基本要求、對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求：、對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過(guò)載能力強(qiáng)。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過(guò)載能力強(qiáng)。具有重載低速輕載快速的軟機(jī)械性。具有重載低速輕載快速的軟機(jī)械性。調(diào)速范圍要寬。（調(diào)速范圍要寬。（nmax/nmin=7-10）轉(zhuǎn)子長(zhǎng)徑比大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，以縮短起動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)子長(zhǎng)徑比大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，以縮短起動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間并減少其能量損耗，提高生產(chǎn)率。時(shí)間并減少其能量損耗，提高生產(chǎn)率。防水式機(jī)殼，以適應(yīng)甲板條件。防水式機(jī)殼，以適應(yīng)甲板條件。重復(fù)短時(shí)工作制。重復(fù)短時(shí)工作制。2、對(duì)控制線(xiàn)路的要求：、對(duì)控制線(xiàn)路的要求：采用主令控制器操作

6、，其操作手柄的正、反和調(diào)速各檔具采用主令控制器操作，其操作手柄的正、反和調(diào)速各檔具有明顯的空間位置差異；起動(dòng)、加速與操作速度無(wú)關(guān)。有明顯的空間位置差異；起動(dòng)、加速與操作速度無(wú)關(guān)。具有零位保護(hù)。工作中斷電，復(fù)電后手柄須零后才能重啟。具有零位保護(hù)。工作中斷電，復(fù)電后手柄須零后才能重啟。手柄從零位快速扳到高速檔，應(yīng)能使轉(zhuǎn)速由零自動(dòng)逐級(jí)加手柄從零位快速扳到高速檔，應(yīng)能使轉(zhuǎn)速由零自動(dòng)逐級(jí)加速到高速，不發(fā)生由靜止起動(dòng)直接到中速或高速速到高速，不發(fā)生由靜止起動(dòng)直接到中速或高速有良好的制動(dòng)環(huán)節(jié)。有良好的制動(dòng)環(huán)節(jié)。采用電氣制動(dòng)與電磁機(jī)械制動(dòng)相配合采用電氣制動(dòng)與電磁機(jī)械制動(dòng)相配合的制動(dòng)；不發(fā)生中速、高速反接制動(dòng)，以避免電流的沖擊的制動(dòng)；不發(fā)生中速、高速反接制動(dòng)，以避免電流的沖擊和損耗；高速超載時(shí)自動(dòng)返回中速，采用再生或能耗制動(dòng)和損耗；高速超載時(shí)自動(dòng)返回中速，采用再生或能耗制動(dòng)等速下放重物，控制線(xiàn)路設(shè)有防止重載高速提升和超速下等速下放重物，控制線(xiàn)路設(shè)有防止重載高速提升和超速下落的保護(hù)環(huán)節(jié)。落的保護(hù)環(huán)節(jié)。不發(fā)生自由落體，電機(jī)繞組先通電后松閘，應(yīng)先接通高不發(fā)生自由落體，電機(jī)繞組先通電后松閘，應(yīng)先接通高（低）檔繞組后斷開(kāi)低（高）檔繞組的交替電路環(huán)節(jié)。（低）檔繞組后斷開(kāi)低（高）檔繞組的