教案副頁-遼寧石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院

1、遼寧石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案附頁 4-1 第 1 章 可編程序控制器概述 1.4 PLC的工作原理 三、 PLCPLC 的工作方式 PLCPLC 與繼接控制的重要區(qū)別之一，就是工作方式不同。 1 1 繼-接控制：并行工作方式。只要形成電流通路，就可能有幾 個繼電器同時動作，繼電器的各觸點(diǎn)出現(xiàn)競爭和時序失配問題。 2 2. PLCPLC 控制：循環(huán)掃描的串行方式。它是順序逐條地、連續(xù)地、 循環(huán)地執(zhí)行程序。任一時刻它只能在執(zhí)行一條指令，這種工作方式， 可避免繼接控制的觸點(diǎn)競爭和時序失配，提高了 PLCPLC 的可靠性，這是 PLCPLC 的一大優(yōu)勢。 四、 PLCPLC 的工作過程(工作原理) 1.1

2、. 初始化操作 (1) 對工作內(nèi)存的初始化 (2) 所有定時器復(fù)位 (3) 將輸入/ /輸出繼電器清零 (4) 檢查 I/OI/O 單元的連接是否正確 2.2. 循環(huán)掃描 (1) 輸入采樣階段 在 PLCPLC 的 RAMRAM 存儲器中，專門開辟了一個區(qū)域，用于存放 I/OI/O 數(shù) 據(jù)，叫I/OI/O 映象區(qū)。 在輸入采樣階段，將現(xiàn)場的輸入信號經(jīng)過一系列處理后，存放在 I I 映象區(qū)中。 (2) 用戶程序執(zhí)行 順序逐條地執(zhí)行用戶程序，程序招待的結(jié)果存放在 O O 映象區(qū)中。遼寧石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案附頁 4-2 （3 3）輸出刷新階段 將存放在 0 0 映象區(qū)中的數(shù)據(jù)經(jīng)一系列處理后，輸出到輸

3、出端子上。 此步執(zhí)行完后，回到第一步，循環(huán)工作。 PLCPLC 每重復(fù)一次的時間稱一個掃描周期。輸入采樣和輸出刷新的時 間一般為 4ms4ms 左右，而程序執(zhí)行時間可因程序的長度不同而不同。 PLC PLC 一個掃描周期一般在 40100ms40100ms 之間。 以三相異步電機(jī)啟停為例： （1 1）中央處理器開始時，首先對各個輸入端掃描，將輸入端的狀 態(tài)送到輸入狀態(tài)寄存器中，這是輸入采樣階段。 女口： （ I0.0I0.0）=1=1，（ I0.1I0.1）=0=0 （2 2）然后 CPUCPU 從首地址 00000000 開始按順序逐個掃描，所有存貯器 地址，執(zhí)行用戶程序： 首先，程序計數(shù)器

4、為 00000000,指出了用戶第一條程序所在地址，故 CPUCPU 對 LD I0.0LD I0.0 這條指令進(jìn)行取、譯碼及執(zhí)行操作。該指令使 CPUCPU 首 先要將瞅鑫表 占 * 1 * 狀態(tài) 10. 0 1 10. 1 0 軟一 0 1 1 用戶程序存儲器 步 指令 0000 LD 10. 0 0001 0 Q0. 0 0002 AF roP 1 0003 - Q0. 0 0004 EHD 程序結(jié)束自動 返回DOUU 結(jié)果寄存器 SB1 F KM CPU 指魯寄存器 mo 程序計數(shù)器 遼寧石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案附頁 4-3 I/OI/O 狀態(tài)表中 I0.0I0.0 狀態(tài)存入結(jié)果寄存器中，

5、之后，程序計數(shù)器加 1 1, CPUCPU 將第二條指令 O Q0.0O Q0.0 存入指令寄存器，再執(zhí)行將= =Q0.0 Q0.0 : :4-4 遼寧石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案附頁 ； I 存入指令寄存器，CPUCPU 執(zhí)行的結(jié)果是將結(jié)果寄存器中的內(nèi)容送到 I/OI/O 狀； 態(tài)表上，Q 0.0Q 0.0 的狀態(tài)位上。 ； （3 3）當(dāng)所有的指令執(zhí)行完畢時，集中把輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)通 ； I 過輸出部件轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接收的電壓或電流信號，以驅(qū)動被控 ； I 設(shè)備，這就是輸出刷新階段。 : i 1.5 網(wǎng)絡(luò)型PLC與DCS的關(guān)系 | I DCSDCS 起源于模擬量：是另一種新型的由過程控制領(lǐng)域

6、發(fā)展起來的 ； 面向過程的計算機(jī)控制系統(tǒng)。 世界上第一臺 DCSDCS 是 19751975 年由美國； Honey wellHoney well公司研制出來的 TDCTDC- -20002000。其基本設(shè)計思想是控制功能分 ； 散、危險分散，以達(dá)到安全可靠的目的；而操作、管理集中。近三十 ； 年來，一直為用戶所稱贊。今天，系統(tǒng)的全冗余配置、容錯自診斷技 ； 術(shù)的普遍采用，高性能的人/ /機(jī)接口，開放的系統(tǒng)設(shè)計，多樣化的控制 ； I 算法和調(diào)試手段，更增添了 DCSDCS 誘人的光彩。 | I 八十年代，大型、高檔的 PLCPLC 在向高功能系統(tǒng)邁進(jìn)。它吸收了 DCS DCS 1 1 I 的優(yōu)

7、點(diǎn)，加強(qiáng)了通訊功能，改善了人機(jī)界面，把運(yùn)算、控制任務(wù)也進(jìn) ； 行了分散，而后，再用高速通訊，將其聯(lián)網(wǎng)。此外，由于通訊和網(wǎng)絡(luò) ； 技術(shù)的發(fā)展，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件包，使高檔 PLCPLC 的操作站也像 DCS DCS 一樣具； 有圖象顯示、數(shù)據(jù)采集和管理記錄的功能。同時， PLCPLC 還大大加強(qiáng)了 ； 運(yùn)算能力，加之在硬件上各種智能模塊的相繼涌現(xiàn)，使數(shù)字世界和模 ； 擬世界之間的界限更加模糊。 ； 在 PLCPLC 吸取了 DCSDCS 特長的同時，DCSDCS 也在融合 PLCPLC 的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，； 以對付那些本屬于 PLCPLC 陣地里的邏輯問題和順控問題。二者相互競爭、； 相互滲透、取彼之長、補(bǔ)已之短，真可謂桃李爭芳，各不相讓，從而 | 4-5 使這兩大類計算機(jī)控制系