第五章傳動(dòng)系電子控制

1、汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉第五章 傳動(dòng)系控制5.1 5.1 概述概述變速器+前后、左右動(dòng)力分配系統(tǒng)動(dòng)力分配系統(tǒng)轉(zhuǎn)向特性、行駛穩(wěn)定性重點(diǎn)：自動(dòng)變速器控制低油耗、舒適性傳動(dòng)系=液力變矩器偶合器+齒輪驅(qū)動(dòng)系齒輪驅(qū)動(dòng)系=多片式離合器、制動(dòng)器+單向離合器+行星輪系電子控制器ON/OFF或線性電磁閥離合器制動(dòng)器結(jié)合分離變速目的：降低頻繁的變速操作液力偶合器使經(jīng)濟(jì)性惡化鎖止機(jī)構(gòu)和超速驅(qū)動(dòng)來(lái)解決變速?zèng)_擊小、操作異樣感少的變速點(diǎn)控制。汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉電子控制技術(shù)在變速點(diǎn)的自由設(shè)定、鎖止離合器的滑動(dòng)控制、與發(fā)動(dòng)機(jī)的協(xié)調(diào)控制更加容易變速?zèng)_擊小、更加圓滑和低油耗效果。5.

2、2 5.2 傳動(dòng)系控制目標(biāo)傳動(dòng)系控制目標(biāo)a.a.低油耗化低油耗化離合器鎖止雖然是降低油耗的有效方法，為了進(jìn)一步降低油耗，將離合器鎖止范圍擴(kuò)展到發(fā)動(dòng)機(jī)更低轉(zhuǎn)速，這勢(shì)必造成震動(dòng)和緊急制動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。因此，有必要對(duì)液力偶合器的輸入輸出軸的轉(zhuǎn)速差及離合器的結(jié)合分離進(jìn)行更加精細(xì)的控制。汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉一般情況下，若發(fā)動(dòng)機(jī)以較低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，能降低摩擦損失和泵氣損失降低油耗。但變速點(diǎn)的選擇對(duì)加速性能、節(jié)氣門開大時(shí)的加速感、耗油量及噪聲有影響，也是決定車輛性格的主要要素，不能僅從低油耗的要求確定變速，還應(yīng)該綜合駕駛員的操作和運(yùn)行環(huán)境等情報(bào)。b.b.舒適性舒適性由于發(fā)動(dòng)機(jī)和車輛的力學(xué)

3、約束所引起的變速?zèng)_擊是所有變速器共同的問(wèn)題。換高速檔位時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)因轉(zhuǎn)速降低而失去能量，該能量用來(lái)使車輛加速；換低速檔時(shí)，車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉發(fā)動(dòng)機(jī)能量而減速，如果在短時(shí)間進(jìn)行變速，車輛將承受強(qiáng)烈的加減速?zèng)_擊。為了減輕變速?zèng)_擊，有必要將摩擦要素的結(jié)合控制；利用線形電磁閥對(duì)油壓的精密控制；變速時(shí)鎖止的解除和發(fā)動(dòng)機(jī)的控制進(jìn)行協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)矩控制。5.3 5.3 自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)電子控制的目的是根據(jù)駕駛員的操作、路面滑動(dòng)及坡度等運(yùn)行環(huán)境，對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀況及轉(zhuǎn)速等，使變速及鎖止動(dòng)作最優(yōu)化，以達(dá)到經(jīng)濟(jì)地舒適運(yùn)行。汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系

4、 張偉電子控制自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)電子控制自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)燃料噴射控制噴射時(shí)期控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)節(jié)氣門開度信號(hào)水溫傳感器通信端子發(fā)動(dòng)機(jī)控制用計(jì)算機(jī)變速器控制用計(jì)算機(jī)變速器電磁鐵1變速器電磁鐵2鎖止電磁鐵車速傳感器（內(nèi)置）啟動(dòng)開關(guān)變速模式指示超速指示剎車的燈開關(guān)O/D開關(guān)模式選擇開關(guān)車速表汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉滑動(dòng)控制由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩變動(dòng)的原因，將鎖止區(qū)域向更低轉(zhuǎn)速擴(kuò)展比較困難，但通過(guò)對(duì)輸入輸出軸間的滑動(dòng)率進(jìn)行控制，可降低低轉(zhuǎn)速的油耗57%變速控制變速根據(jù)車速和節(jié)氣門開度所決定的變速曲線進(jìn)行，電子控制自動(dòng)變速器通過(guò)具有多個(gè)變速特性的變速模式選擇開關(guān)讓駕駛員選擇所希望的變速

5、模式，同時(shí)檢測(cè)加速踏板全開位置的進(jìn)一步踏下，來(lái)判斷駕駛員的變速意圖。5.4 5.4 傳動(dòng)系控制邏輯傳動(dòng)系控制邏輯汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉減輕變速?zèng)_擊離合器接合和分離的正時(shí)控制接合和分離的正時(shí)控制與變速狀態(tài)相應(yīng)的最佳接合油壓最佳接合油壓與發(fā)動(dòng)機(jī)協(xié)調(diào)控制，變速時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。多段變速化汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉5.5 電子控制自動(dòng)變速器(ECT) 1.由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等三大部分組成。它是通過(guò)電子控制系統(tǒng)自動(dòng)控制各液壓(或氣壓)閥門的通斷，并通過(guò)執(zhí)行器改變變速齒輪的工作狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速的。 2.自動(dòng)變速器的類型 :按變速器換擋操作的自動(dòng)

6、化程度分，有半自動(dòng)變速器和全自動(dòng)變速器。 按控制方式分，有液力控制式(AMT)和電子控制自動(dòng)變速器(EAT)。 汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉按照動(dòng)力傳遞的方式分,有：液力式、氣壓式、電磁式和機(jī)械式等不同形式。液力式又可分為動(dòng)壓式(液力耦合式和液力變扭式)和靜壓式兩種。按變速是否連續(xù)分為無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器和有級(jí)自動(dòng)變速器。有級(jí)式自動(dòng)變速器根據(jù)前進(jìn)擋位的數(shù)量可分為2擋、3擋、4擋自動(dòng)變速器?，F(xiàn)在的自動(dòng)變速器一般分為4個(gè)前進(jìn)擋，4擋即為超速擋。 按齒輪變速器部分的結(jié)構(gòu)可分普通齒輪式和行星齒輪式兩種。 汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉2.電子控制式自動(dòng)變速器組成與原理 一、基本

7、組成：液力傳動(dòng)裝置、輔助變速裝置和自動(dòng)變速控制系統(tǒng) 液力傳動(dòng)裝置液力傳動(dòng)裝置有液力耦合器和液力變扭器，現(xiàn)代自動(dòng)變速器液力傳動(dòng)裝置都采用液力變扭器。變扭器安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上，它通過(guò)液力傳遞動(dòng)力，并可在一定的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)減速增扭和無(wú)級(jí)變速。 輔助變速裝置 汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉有行星齒輪式和平行軸齒輪式兩種，一般為4個(gè)前進(jìn)擋、1個(gè)倒擋。齒輪變速器與液力變扭器相配合，就形成了更大范圍內(nèi)的無(wú)級(jí)變速。 自動(dòng)變速控制系統(tǒng) 液力控制式通過(guò)節(jié)氣門閥和調(diào)速器，將自動(dòng)變速控制信號(hào)節(jié)氣門開度和車速轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄬?duì)應(yīng)的控制油壓來(lái)控制換擋閥的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速； 電子控制式則是將節(jié)氣門傳感器和車速傳感器的

8、電信號(hào)，輸入到電腦，由電腦確定換擋時(shí)機(jī)，輸出換擋電信號(hào)，控制換擋電磁閥動(dòng)作，再通過(guò)換擋閥和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。 電子控制自動(dòng)變速器的控制過(guò)程如圖2所示 汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉二、液力變扭器 其基本元件通常由三輪 (泵輪、渦輪和導(dǎo)輪)組成，如圖3所示。只有泵輪和渦輪的液力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)稱為液力耦合器，其輸出轉(zhuǎn)矩與輸入轉(zhuǎn)矩相等。加了導(dǎo)輪后，作用在渦輪上的轉(zhuǎn)矩是變扭器輸入轉(zhuǎn)矩和導(dǎo)輪對(duì)液壓油的反作用轉(zhuǎn)矩之和，即起到了增扭的作用。 比較流行的設(shè)有鎖止離合器，到一定車速時(shí)，鎖止離合器接合，泵輪渦輪連成一體，消除了其間的小量滑差，從而提高了傳動(dòng)效率。 汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車

9、輛系 張偉三、行星齒輪變速器 行星齒輪之間，通過(guò)選擇不同離合器的接合，形成不同的傳動(dòng)組合來(lái)獲得不同的傳動(dòng)比。見(jiàn)表2 四、四、自動(dòng)變速控制系統(tǒng)自動(dòng)變速控制系統(tǒng) 由電子控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)兩部分組成。液壓部分有調(diào)節(jié)壓力的液壓調(diào)節(jié)裝置和控制換擋執(zhí)行元件及變扭器鎖止離合器工作的液壓控制裝置。手動(dòng)閥是一個(gè)多位換向閥，由變速器操縱手柄控制，用于設(shè)置自動(dòng)變速器的工作狀態(tài)。有兩柱式和三柱式兩種。換擋閥是一個(gè)由換擋電磁閥控制的二位換向閥。汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉當(dāng)需要換擋時(shí)，由電磁閥提供的控制油壓控制其滑閥移動(dòng)，把要工作的換擋執(zhí)行元件與主油路接通，使其建立液壓而進(jìn)人工作，而將不工作位執(zhí)行元

10、件的油路與泄油孔接通，使其泄壓而停止工作。見(jiàn)圖104個(gè)前進(jìn)擋換擋控制舉例：一個(gè)二位換擋閥只能控制相鄰兩擋之間的變換，因此，4個(gè)前進(jìn)擋的自動(dòng)變速器就有3個(gè)換擋閥，3個(gè)換擋閥的控制方式有兩種：三電磁閥控制方式(即每個(gè)換擋閥都單獨(dú)用一個(gè)電磁閥來(lái)控制)；二電磁閥控制方式。汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉電磁閥通電情況和變速器所處的擋位見(jiàn)表 鎖止離合器控制閥，一般由液壓控制閥和電磁閥組成，有開關(guān)式電磁閥和脈沖式電磁閥。電子控制系統(tǒng)的基本組成如圖4-13所示1.傳感器與控制開關(guān)1)車速傳感器2)節(jié)氣門開度傳感器 3)變速器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器 4)變速器液壓油溫度傳感器 5)超速擋開關(guān)(OD) 6

11、)模式選擇開關(guān) :經(jīng)濟(jì)、動(dòng)力、標(biāo)準(zhǔn)汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉7)保持開關(guān)8)擋位開關(guān)9)降擋開關(guān) 2.電子控制器(ECU)：自動(dòng)變速器電子控制器(ECU)是自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)的控制核心，它根據(jù)各個(gè)傳感器及控制開關(guān)的信號(hào)和其內(nèi)部設(shè)定的控制程序，通過(guò)運(yùn)算和分析，向各個(gè)執(zhí)行元件輸出控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)變速器的控制?？刂苾?nèi)容主要有如下 汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉1)換擋控制：在前進(jìn)擋位時(shí)進(jìn)行自動(dòng)換擋控制是自動(dòng)變速器電腦的最基本的控制內(nèi)容。自動(dòng)換擋控制就是要在汽車的行駛過(guò)程中，選擇最佳的時(shí)刻換擋以使汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性最佳。 過(guò)程見(jiàn)圖172)主油路液壓油壓力控

12、制 節(jié)氣門開度變化時(shí)對(duì)主油路油壓的控制是主油路油壓的最基本的控制。 擋位變化時(shí)對(duì)主油路油壓的控制 液壓油溫度變化時(shí)對(duì)主油路油壓的控制，包括低溫油壓修正和溫度過(guò)低油壓修正控制。汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉3)自動(dòng)模式選擇控制 當(dāng)操縱手柄在前進(jìn)D擋時(shí)，電腦根據(jù)加速踏板踩下的速率(節(jié)氣門開啟速率)來(lái)確定換擋模式。當(dāng)操縱手柄在前進(jìn)低擋(S或L擋)時(shí)，電腦只選擇動(dòng)力模式 。當(dāng)操縱手柄在前進(jìn)D擋，電腦處于動(dòng)力模式，一旦節(jié)氣門的開度小于18，電腦就立即由動(dòng)力模式轉(zhuǎn)換為經(jīng)濟(jì)模式。4)鎖止離合器控制 5)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制 6)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩控制汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉5.6

13、無(wú)級(jí)變速(CVT)電子控制系統(tǒng) CVT是英文“Continuous Variety Transmission”的縮寫，即連續(xù)變速器。下面介紹V帶無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)。 無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是： 1)最好的燃油經(jīng)濟(jì)性和最低的排放污染 2)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)操作方便性和乘坐舒適性均好，其傳動(dòng)效率卻遠(yuǎn)高于帶有液力傳動(dòng)的有級(jí)式自動(dòng)變速器。 3)無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)可使發(fā)動(dòng)機(jī)工作穩(wěn)定4)能最好地協(xié)調(diào)汽車的外界行駛條件與發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的功率潛力。 汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉變速原理：變速部分由主動(dòng)帶輪(也稱初級(jí)輪)、V帶和從動(dòng)帶輪(也稱次級(jí)輪)所組成。當(dāng)主動(dòng)帶輪的半徑r1處于最小半徑(兩個(gè)半輪之

14、間的軸向距離最大)，從動(dòng)帶輪的半徑r2處于最大半徑 (兩個(gè)半輪間的軸向距離最小)時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)所形成的傳動(dòng)比最大，相當(dāng)于低檔行駛狀態(tài) 。結(jié)構(gòu)如圖24，變速過(guò)程見(jiàn)圖25。無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的關(guān)鍵部件V帶主要是采用鋼帶(圖26) 汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉2無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)的組成一般無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)所形成的傳動(dòng)比的變化范圍在4.690.44，在其后面需增加主減速器，在其前面一般還要配有如電磁離合器，或帶鎖止離合器的液力變矩器，或機(jī)械式變速機(jī)構(gòu)以及為實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和倒車的“正倒機(jī)構(gòu)”等，以滿足汽車使用的實(shí)際需要。圖27所示為采用V帶傳動(dòng)與液力變矩器相組合的無(wú)級(jí)變速器，圖28所示為與電磁離合器相組合的

15、無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)，兩者均用于前輪驅(qū)動(dòng)汽車 。汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉二、無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的控制系統(tǒng)1控制系統(tǒng)的組成圖29所示為普通的控制系統(tǒng)。包括電磁離合器的控制和V帶變速控制。變速比由發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門信號(hào)和主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速所決定，ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、車速、節(jié)氣門位置、換檔控制器(一般僅有P、R、N、D選擇)信號(hào)控制電磁離合器，以及控制V帶輪上液壓伺服缸的壓力，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。一般在最高傳動(dòng)比(低檔)時(shí)控制壓力最大，約2.2MPa；在最低傳動(dòng)比(高檔)時(shí)的控制壓力最小，約0.8MPa。由于傳動(dòng)比的改變僅受節(jié)氣門和主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速的控制，因而控制的靈活性受到了限制。 汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)

16、機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉圖30所示為利用主、從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速，以及發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門作為主要輸入控制信號(hào)，控制電磁離合器、帶輪油壓和傳動(dòng)比的電子控制無(wú)級(jí)變速控制系統(tǒng)，其控制的靈活性得到了增強(qiáng)。2控制方法 圖31所示是以發(fā)動(dòng)機(jī)的輸人轉(zhuǎn)速作為反饋信號(hào)，以節(jié)氣門開度等作為控制輸入信號(hào)，來(lái)控制V帶輪的壓力、調(diào)節(jié)傳動(dòng)比的閉環(huán)電控?zé)o級(jí)變速傳動(dòng)控制系統(tǒng)。 汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉3無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的工作特性工作特性如圖32所示。當(dāng)換檔控制器在“D”的位置，發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速工況，前進(jìn)檔離合器剛剛接合產(chǎn)生較小的牽引力 (1)點(diǎn)，汽車處于蠕動(dòng)狀態(tài)。輕輕使油門開啟，離合器全部接合，汽車開始以較小的速度向前行駛(2)

17、點(diǎn)。如果進(jìn)一步踩下油門踏板，電子控制系統(tǒng)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、車速和駕駛員的選擇，控制帶輪得到不同的轉(zhuǎn)速比而使汽車加速。最小的發(fā)動(dòng)機(jī)固定油門開度時(shí)傳動(dòng)比最大(低檔)，對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速約為1700rmin(3)點(diǎn)，車速約為65kmh。如果油門開度再增大(4)點(diǎn)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增高，傳動(dòng)比減小。若全部踩下油門，可以快速加速，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到約4500rmin(5)點(diǎn)，并保持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速直到獲得較高的車速。汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍然增加，變速系統(tǒng)將繼續(xù)減小傳動(dòng)比(升檔)到最高檔，直到獲得最大車速(6)點(diǎn)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速約5000rmin，車速約140kmh。部分地減小油門開

18、度，傳動(dòng)比變化到小于 1，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有所下降，接近與汽車巡航行駛時(shí)的轉(zhuǎn)速(7)點(diǎn)。再進(jìn)一步減小油門時(shí)，控制系。統(tǒng)使傳動(dòng)比達(dá)到最小，可使發(fā)動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)(8)點(diǎn)。再次增大油門則引起降檔 (9)點(diǎn)，以便得到更大的牽引力來(lái)加速，實(shí)現(xiàn)超車。當(dāng)行駛在下坡或彎曲道路上時(shí)，通過(guò)控制傳動(dòng)比可以最大限度地利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)(10)點(diǎn)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)、速變化范圍為 30004000rmin，而車速約在25135kmh范圍內(nèi)變化。圖32所示電控?zé)o級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)具有理想的恒功率輸出，輸出轉(zhuǎn)矩與車速成反比。汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉5.7 電控機(jī)械式自動(dòng)變速器 由傳統(tǒng)的機(jī)械變速器加上微機(jī)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)

19、操縱而成，它除具有一般自動(dòng)變速器所具有的操縱方便、動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性好，駕駛舒適，行駛安全等優(yōu)點(diǎn)外，還具有：(1)部件成熟 (2)傳動(dòng)效率高。(3)采用微機(jī)控制，易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的智能化控制。一、電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的組成與原理一、電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的組成與原理電子控制的發(fā)動(dòng)機(jī)、干式離合器和機(jī)械變速器組成的系統(tǒng)，它保持原發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器和變速器總成，僅少量改變了操縱系統(tǒng), 如圖33所示。 汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉w電子控制單元()w傳感器(1)車速和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器： (2)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器：(3)加速踏板和節(jié)氣門開度傳感器(4)離合器行程傳感器：(5)擋位開關(guān)：(6)選擋范圍開關(guān)與換擋規(guī)律開關(guān)：(7)溫度與壓力傳感器：汽車電子控制技術(shù)重慶大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛系 張偉3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1)離合器控制(2)變速器控制(3)節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)坡道平穩(wěn)起步裝置二、最佳換擋規(guī)律二、最佳換擋規(guī)律是指變速器的換擋時(shí)刻隨控制參數(shù)而變化的關(guān)系。普通手動(dòng)變速器的“換擋規(guī)律”就是憑駕駛員的主觀技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，而自動(dòng)變速器為采用最佳換擋規(guī)律創(chuàng)造了前提。 汽車電子控制技術(shù)重