RSCan通訊測試劉洋

1、1 RS232通訊1.1 測試環(huán)境X20CP3586，自帶RS232接口，接口地址IF1。1.2 測試目標(biāo)X20CP3586 IF1接口發(fā)送數(shù)據(jù)，PC端通過串口調(diào)試助手接收數(shù)據(jù)，通訊正常。PC端通過串口調(diào)試助手發(fā)送數(shù)據(jù)，X20CP3586IF1接口接收數(shù)據(jù)，通訊正常。1.3 引腳說明與接線如圖1-1：PC端RXD->X20CP3586端TX PC端TXD->X20CP3586端RXPC端SG->X20CP3586端GND圖1-11.4 軟件配置圖1-2圖1-3如圖1-2與1-3，CP3586IF1串口參數(shù)與串口調(diào)試助手設(shè)置一致，本次測試使用的波特率19200，偶校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)

2、位，1位停止位。1.5 添加代碼添加dvframe庫圖1-4 添加dvframe庫的例子程序圖1-5修改發(fā)送數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)，如圖1-6，send_data修改為256長度的byte數(shù)組。圖1-6如圖1-7，修改mode為 /PHY=RS232 /BD=19200 /DB=8 /PA=E /SB=1 含義是RS232通訊方式，19200波特率，8位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)，1位停止位。與章節(jié)1.4中的圖1-3一致。Device為IF1，也就是CP3586對應(yīng)的串口地址。delem0, delem1修改為13,10，表示換行。圖1-7圖1-8修改Receiver接收端代碼，如圖1-9，跟發(fā)送端大同小異。圖1-9

3、1.6 測試結(jié)果圖1-10如圖1-10，串口調(diào)試助手顯示接收到的數(shù)據(jù)，與圖1-8中代碼里寫下發(fā)送數(shù)據(jù)一致。圖1-11如圖1-11，以16進(jìn)制發(fā)送1234567890，在監(jiān)控里可以看到receive_data0.4收到對應(yīng)的數(shù)據(jù)。2 RS485通訊2.1 測試環(huán)境X20CP3586 + X20IF1030 + X20CS10302.2 測試目標(biāo)X20IF1030與X20CS1030之間通過RS485相互通訊。2.3 引腳說明與接線圖2-1圖2-22.4 軟件配置在RS232通訊的基礎(chǔ)上修改代碼。這里X20CS1030是接收端，device對應(yīng)的地址是Mode修改為/PHY=RS485 /BD=1

4、9200 /DB=8 /PA=E /SB=1圖2-3圖2-4，X20CS1030的configuration。圖2-4如圖2-5，X20IF1030為發(fā)送端，device為SS1.IF1Mode為/PHY=RS485 /BD=19200 /DB=8 /PA=E /SB=1與接收端匹配。圖2-5如圖2-6，X20IF1030的configuration。圖2-62.5 測試結(jié)果圖2-7圖2-8X20IF1030發(fā)送send_data0.3=1,2,3,4,如圖2-7X20CS1030接收receive_data0.3=1,2,3,4如圖2-83 Can通訊3.1 測試環(huán)境X20CP3586 +

5、X20CS1070 + X20CS10703.2 測試目標(biāo)兩個X20CS1070模塊作為兩個Can站點(diǎn)相互通訊。3.3 引腳說明與接線如圖3-1，can站點(diǎn)之間接線是：CAN_H->CAN_HCAN_L->CAN_LCAN_GND->CAN_CAN_GND圖3-1圖3-2圖3-3X20CS1070之間接線完成后如上圖所示3.4 軟件配置圖3-4CS1070的功能模式從flat修改為stream，flat模式下無法使用Can_Lib庫圖3-5在CAN接口的configuration中將Activate interface開關(guān)置為on圖3-6注意：首位兩個Can站點(diǎn)的終端電阻必須打開，由于本次測試只有兩個CS1070模塊，所以兩個模塊的終端電阻都打開了。如圖3-3，