PLC電梯模擬控制層簡(jiǎn)單程序

1、產(chǎn)品設(shè)計(jì)PLC電梯模擬控制教學(xué)單位: 機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè): 自動(dòng)化班 級(jí): 學(xué) 號(hào):學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師: 完成時(shí)間: 電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院課程（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)任務(wù)書題目名稱PLC電梯模擬控制設(shè)計(jì)目的根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行電梯PLC控制系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。設(shè)計(jì)條件1、三菱PLC-FX2N2、“計(jì)算機(jī) + PLC編程軟件” 3、模擬電路4、電器元件設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求1、四層電梯，電梯的上、下行設(shè)計(jì)符合商場(chǎng)電梯實(shí)際運(yùn)行要求；2、根據(jù)廂內(nèi)、外控制

2、面板上的請(qǐng)求，電梯送乘客到相應(yīng)的樓層，自動(dòng)延時(shí)開(kāi)、關(guān)門。設(shè)計(jì)步驟1、進(jìn)行文獻(xiàn)查詢、研究PLC、電梯系統(tǒng)等原理、特點(diǎn)及應(yīng)用； 2、選擇設(shè)計(jì)一種適于電梯控制的PLC系統(tǒng)，并進(jìn)行整體方案設(shè)計(jì)；3、擇適合的器件，進(jìn)行硬件電路設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)；4、進(jìn)行PLC控制的編程；5、在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試；成果形式1、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文；2、實(shí)物模型；3、PC上位機(jī)軟件；參考文獻(xiàn)1 肖峰,賀哲榮.PLC編程100例M.北京:中國(guó)電力出版社，2009:366-375.2 史國(guó)生.電氣控制與可編程控制器技術(shù)M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2010:1-2823 陳恒亮,閆莉麗.可編程控制器電梯技術(shù)及應(yīng)用M.北京:國(guó)防工業(yè)出版社

3、，2008:1-1534 劉躍華,吳德強(qiáng).PLC課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.20105 黃桂梅,劉永立. PLC電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐J.制造業(yè)自動(dòng)化,2007,04:81-82,90. 6 廖映華等.PLC在電梯模型控制系統(tǒng)中的應(yīng)用J.機(jī)械制造與自動(dòng)化,114-116 7 崔廣泉. 可編程控制器在電梯控制中的應(yīng)用J.東北電力技術(shù),2003(7):50-528 林海波. PLC在電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用J.長(zhǎng)春工程學(xué)院學(xué)報(bào),2003,4(1):61-63指導(dǎo)教師年 月 日目 錄1 題目分析11.1PLC電梯設(shè)計(jì)1 利用PLC設(shè)計(jì)電梯系統(tǒng)的目的1 利用PLC設(shè)計(jì)電梯系統(tǒng)意義1 利用PLC設(shè)計(jì)電梯系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)1

4、1.2電梯概述2 電梯的定義及發(fā)展2 我國(guó)電梯發(fā)展?fàn)顩r21.3PLC概述3 可編程控制器PLC的概述31.3.2 可編程控制器PLC的特點(diǎn)31.4 本次設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容、目的42 PLC電梯模擬控制系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)52.1 PLC電梯模擬控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容52.2 系統(tǒng)的控制要求53 PLC電梯模擬控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)73.1 元器件清單73.2 I/O地址分配73.3 PLC外部接線圖83.4 硬件實(shí)物圖94 PLC電梯模擬控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)104.1 工作流程圖104.2程序設(shè)計(jì)114.2.1 電梯初始化、內(nèi)呼輸入與存儲(chǔ)程序11 電梯外呼信號(hào)輸入與存儲(chǔ)程序12 電梯目標(biāo)層與本層比較及上升下降14

5、電梯上升下降及達(dá)層自動(dòng)開(kāi)關(guān)門165 結(jié)束語(yǔ)18參考文獻(xiàn)19附錄：源程序20致 謝23 1 題目分析1.1 PLC電梯設(shè)計(jì) 利用PLC設(shè)計(jì)電梯系統(tǒng)的目的電梯是高層建筑中垂直上下的運(yùn)載工具。電梯對(duì)于改善勞動(dòng)條件、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高人們生活水平有著重要的作用。電梯目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于賓館、酒店、商場(chǎng)、娛樂(lè)場(chǎng)所、醫(yī)院、生產(chǎn)車間和居民住宅大樓等。在現(xiàn)代社會(huì)中，電梯已經(jīng)成為人們生產(chǎn)、生活中不可缺少的運(yùn)輸工具。本課題主要對(duì)PLC的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、性能以及與現(xiàn)場(chǎng)控制對(duì)象的連線進(jìn)行具體的研究，并通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)控制。市建設(shè)的不斷發(fā)展，城市迅速的崛起，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與

6、人們的日常生活密不可分。它是采用電力拖動(dòng)方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運(yùn)行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間，運(yùn)送乘客和貨物的固定式提升設(shè)備。所以，電梯是為高層建筑運(yùn)輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運(yùn)送速度快、安全可靠、操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。但傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器-接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問(wèn)題，使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。 利用PLC設(shè)計(jì)電梯系統(tǒng)意義本設(shè)計(jì)是以廣泛應(yīng)用的三菱FX2N PLC 為背景機(jī)，詳細(xì)介紹其系統(tǒng)配置，兼顧介紹其指令系統(tǒng)、編程方法和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，也介紹了模塊式PLC的一些智能單元。從而讓我們

7、能更多了解PLC和更好的使用它。 利用PLC設(shè)計(jì)電梯系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)使用可編程控制器的電梯控制系統(tǒng)，將帶來(lái)不少優(yōu)點(diǎn)：如減少控制屏的體積，降低機(jī)房?jī)?nèi)由于繼電器動(dòng)作帶來(lái)的噪聲。由于以邏輯運(yùn)算代替繼電器動(dòng)作，從而增加了運(yùn)行可靠性。不同樓層，不同控制要求都是使用同樣的可編程控制器，只是換上不同程序的EPROM即可，這樣就大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)、施工，節(jié)省了安裝時(shí)間，帶來(lái)了更多的經(jīng)濟(jì)效益。1.2 電梯概述 電梯的定義及發(fā)展自從我國(guó)實(shí)行改革開(kāi)放政策以來(lái)，全國(guó)各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具電梯，其需求量日益增長(zhǎng)。各種類型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓內(nèi)投入運(yùn)行。為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電

8、梯，并管理、維護(hù)電梯。電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降沒(méi)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的傾斜角小于15°的鋼性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。追溯電梯這種提升設(shè)備的歷史，早在公元前我國(guó)就有利用人力作動(dòng)力的簡(jiǎn)單提升設(shè)備，直到現(xiàn)在我國(guó)北方部分農(nóng)村仍有用手搖轱轆提取井水的升降提水裝置，所以說(shuō)，我國(guó)是世界上最早出現(xiàn)這種提升設(shè)備電梯雛形的國(guó)家之一。1765年瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)，把它作為提升設(shè)備的動(dòng)力是在1858年，首次應(yīng)用于美國(guó)紐約市的一臺(tái)客梯上。接著，阿姆斯特朗發(fā)明的水壓梯替代了蒸汽機(jī)梯。隨著

9、科技的發(fā)展，新的動(dòng)力設(shè)備不斷出現(xiàn)并替代了舊的動(dòng)力設(shè)備，例如用液壓泵和液壓控制閥等。法拉第發(fā)明發(fā)電機(jī)后50年，美國(guó)率先采用直流電動(dòng)機(jī)作為電梯升降的驅(qū)動(dòng)單元，并為今天的電梯發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。1903年，美國(guó)生產(chǎn)了不帶減速器的油齒輪高速電梯，并把卷筒式傳動(dòng)改進(jìn)為曳引槽輪式傳動(dòng)，從而為今天高層的大行程電梯奠定了基礎(chǔ)。在動(dòng)力問(wèn)題得到解決之后，美國(guó)著手研究電氣控制及速度調(diào)節(jié)等方面課題，并獲得成功。1915年，美國(guó)成功設(shè)計(jì)了自動(dòng)平層控制系統(tǒng)以及高速電梯(6ms)。隨著電子工業(yè)的發(fā)展，新技術(shù)、新產(chǎn)品不斷用于電梯控制系統(tǒng)，如無(wú)觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制晶閘管(俗稱可控硅)的應(yīng)用；集成電路和數(shù)字控制、電腦和機(jī)群控制及調(diào)頻調(diào)

10、壓技術(shù)的應(yīng)用；拖動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化、性能提高等。 我國(guó)電梯發(fā)展?fàn)顩r我國(guó)電梯事業(yè)起步較晚，但發(fā)展較快。19521954年先后在上海、天津、沈陽(yáng)建立了三家電梯制造廠，并先后成立有關(guān)科研單位，獨(dú)立自主制造各類電梯產(chǎn)品，如交流貨梯、客梯，直流快速、高速客梯等。用我們自己生產(chǎn)的電梯產(chǎn)品裝備了人民大會(huì)堂、北京飯店等政府機(jī)關(guān)和國(guó)家賓館。20世紀(jì)60年代開(kāi)始批量生產(chǎn)自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道，用我們自己生產(chǎn)的自動(dòng)扶梯裝備了北京地鐵車站，用我們自己生產(chǎn)的自動(dòng)人行道裝備了北京首都機(jī)場(chǎng)。1.3 PLC概述1.3.1 可編程控制器PLC的概述PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計(jì)

11、算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程.PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語(yǔ)言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用，可以說(shuō)

12、有半導(dǎo)體的地方就有PLC?！癙LC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！?.3.2 可編程控制器PLC的特點(diǎn) (1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC

13、平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。 (2)配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外

14、，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 (3)易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門。 (4)系統(tǒng)

15、的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 (5)體積小，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。1.4 本次設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容、目的 本次設(shè)計(jì)主要工作就是通過(guò)PC軟件的編程和硬件的設(shè)計(jì)來(lái)完成PLC對(duì)4層電梯電梯的模擬控制。PC用GXdeveloper軟件來(lái)編程，采用梯

16、形圖的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)。硬件采用的是三菱FX2N-PLC使7段數(shù)碼管和發(fā)光二極管按照編制好的程序來(lái)工作。通過(guò)軟件和硬件的結(jié)合從而實(shí)現(xiàn)對(duì)四層電梯的控制。本次設(shè)計(jì)的目的在于更多的了解三菱FX2N-PLC的應(yīng)用，能熟練的使用GXdeveloper軟件編程，并且能自己設(shè)計(jì)出硬件，自己去焊接和組裝。這使得自己對(duì)電梯控制有了更深刻的了解。2 PLC電梯模擬控制系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)2.1 PLC電梯模擬控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容所設(shè)計(jì)的電梯模擬控制系統(tǒng)共有4層。電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示；1-4所對(duì)應(yīng)的指示燈表示樓層號(hào)，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。工作中的電梯主要對(duì)各種呼梯信號(hào)和當(dāng)時(shí)

17、的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)，為此它要求具有自動(dòng)選向，順向截梯和反向保號(hào)，外呼記憶，自動(dòng)開(kāi)、關(guān)門，自動(dòng)達(dá)層燈功能。2.2 系統(tǒng)的控制要求1) 電梯自動(dòng)開(kāi)、關(guān)門。電梯一般情況下關(guān)門燈亮，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定樓層時(shí)開(kāi)門燈亮起，延時(shí)3秒后，開(kāi)門燈熄滅，關(guān)門燈亮起，延時(shí)3秒后電梯可以啟動(dòng)上下樓。2) 電梯上升。a) 電梯停止于某層時(shí)，當(dāng)有高層某一信號(hào)呼叫時(shí)，呼叫燈亮起，電梯每上升一層需要3秒時(shí)間，到呼叫層停止，然后電梯自動(dòng)開(kāi)關(guān)門，總共延時(shí)6秒能再度行進(jìn)。例如電梯在1樓，4樓呼叫，電梯則上升9秒后，到4樓停止，自動(dòng)開(kāi)關(guān)門6秒。b) 電梯停止于某層時(shí)，當(dāng)高層有多個(gè)信號(hào)同時(shí)呼叫時(shí)，電梯先上升到低的呼叫

18、層，停止6秒后繼續(xù)上升到高的呼叫層。例如電梯在1樓，2、3樓同時(shí)呼叫，則電梯先上升到2樓，開(kāi)關(guān)門停止6秒后繼續(xù)上升到3樓。c) 電梯正在從1-4樓上升時(shí)，2樓有外呼向上信號(hào)，則先在行至2樓，然后再行至4樓。如果2樓有外呼向下信號(hào)時(shí)，屬于反向信號(hào)，則電梯先上升至4樓，然后再下降至2樓停止。3) 電梯下降。a) 電梯停止于某層時(shí)，當(dāng)有低層某一信號(hào)呼叫時(shí)，呼叫燈亮起，電梯每下降一層需要3秒時(shí)間，到呼叫層停止，然后電梯自動(dòng)開(kāi)關(guān)門，總共延時(shí)6秒能再度行進(jìn)。例如電梯在4樓，1樓呼叫，電梯則下降9秒后，到1樓停止，自動(dòng)開(kāi)關(guān)門6秒。b) 電梯停止于某層時(shí)，當(dāng)?shù)蛯佑卸鄠€(gè)信號(hào)同時(shí)呼叫時(shí)，電梯先下降到高的呼叫層，停

19、止6秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層。例如電梯在3樓，2、1樓同時(shí)呼叫，則電梯先下降到2樓，開(kāi)關(guān)門停止6秒后繼續(xù)下降到1樓。c) 電梯正在從4-1樓下降時(shí)，3樓有外呼向下信號(hào)，則先在行至3樓，然后再行至1樓。如果2樓有外呼向上信號(hào)時(shí)，屬于反向信號(hào)，則電梯先下降至1樓，然后再上升至3樓停止。4) 在電梯運(yùn)行過(guò)程中，轎廂上升或下降途中，任何反向下降或上升的呼叫信號(hào)均不響應(yīng)；如果某反向呼梯信號(hào)前方再無(wú)其他呼梯信號(hào)，則電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)。5) 用7段數(shù)碼管顯示電梯的即時(shí)樓層位置。6) 用LED發(fā)光二極管顯示樓層的呼叫指示。3 PLC電梯模擬控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1 元器件清單表3-1元器件清單表 器件名稱數(shù)量規(guī)

20、格萬(wàn)能板118cmX30cm按鈕10四引腳點(diǎn)動(dòng)按鈕中型LED紅色燈7LED發(fā)光二極管，8MM高，發(fā)紅色光，工作電壓3V中型LED綠色燈7LED發(fā)光二極管，8MM高，發(fā)綠色光，工作電壓3V數(shù)碼管17段數(shù)碼管，共陽(yáng)，紅色光電阻141K 限流電阻電池盒13節(jié)電池容量,端子172個(gè)接線口導(dǎo)線若干3.2 I/O地址分配表3-2 I/O地址分配表編號(hào)名稱輸入點(diǎn)編號(hào)名稱輸出點(diǎn)編號(hào)1內(nèi)呼一層SB0X0一層內(nèi)呼指示燈E0Y02內(nèi)呼二層SB1X1二層內(nèi)呼指示燈E1Y13內(nèi)呼三層SB2X2三層內(nèi)呼指示燈E2Y24內(nèi)呼四層SB3X3四層內(nèi)呼指示燈E3Y35一層外呼上SB4X4一層上呼指示燈E4Y46二層外呼下SB5X

21、5二層下呼指示燈E5Y57二層外呼上SB6X6二層上呼指示燈E6Y68三層外呼下SB7X7三層下呼指示燈E7Y79三層外呼上SB8X10三層上呼指示燈E8Y1010四層外呼下SB9X11四層下呼指示燈E9Y1111開(kāi)門指示燈E10Y1212關(guān)門指示燈E11Y13 續(xù)表3-2編號(hào)名稱輸入點(diǎn)編號(hào)名稱輸出點(diǎn)編號(hào)13下降指示燈E12Y1414上升指示燈E13Y1515數(shù)碼管顯示樓層Y20Y263.3 PLC外部接線圖圖3-1 PLC外部接線圖3.4 硬件實(shí)物圖圖3-2 實(shí)物圖4 PLC電梯模擬控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1 工作流程圖假設(shè)電梯停于1樓，則D0中的值為1。此時(shí)如果按下3樓向上按鈕，則D9中賦值為

22、3。然后就將D9中的值與D0中的值相比較，顯然D9大于D0，電梯上行。如果在上行過(guò)程中按下2樓向上按鈕，則先停于2樓，再上行至3樓。如果在上行過(guò)程中按下2樓向下按鈕，由于是反向信號(hào)，所以電梯先上行至3樓，等待所有上行信號(hào)均相應(yīng)完畢以后，再執(zhí)行下行信號(hào)，行至2樓。 圖4-1電梯工作流程4.2程序設(shè)計(jì)4.2.1 電梯初始化、內(nèi)呼輸入與存儲(chǔ)程序首先M8002開(kāi)始運(yùn)行程序時(shí)接通一次，給D0賦值1，假設(shè)電梯初始時(shí)停止于1樓。以2樓內(nèi)呼為例，按下2樓內(nèi)呼按鈕X001，此時(shí)給D2賦值2，且M101接通，導(dǎo)致內(nèi)呼2樓指示燈Y001接通并自鎖，實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)功能。當(dāng)Y001線圈斷開(kāi)時(shí)，D2清零，M3、M4、M5重置

23、。圖4-2 電梯內(nèi)呼程序圖4.2.2 電梯外呼信號(hào)輸入與存儲(chǔ)程序1樓和4樓外呼按鈕只有一種選擇，所以和內(nèi)呼相同。2樓和3樓外呼分別有下呼、上呼兩種可能，以二樓上呼為例。當(dāng)按下2樓上呼鍵X006時(shí)，此時(shí)給D7賦值2，且M106接通，導(dǎo)致2樓上呼指示燈Y006接通并自鎖，實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)功能。這里多了個(gè)M121常閉，當(dāng)電梯在下降過(guò)程中，常閉斷開(kāi)，電梯將不響應(yīng)該信號(hào)，但能保留該信號(hào)。當(dāng)Y006線圈斷開(kāi)時(shí)，D7清零，M18、M19、M20、M31重置。圖4-3 電梯外呼程序圖 電梯目標(biāo)層與本層比較及上升下降電梯目標(biāo)層Dn和本層D0比較，當(dāng)目標(biāo)層Dn小于本層D0時(shí)，M121接通，下降指示燈Y014點(diǎn)亮。當(dāng)目標(biāo)

24、層Dn大于本層D0時(shí)，M120接通，上升指示燈Y015點(diǎn)亮。當(dāng)目標(biāo)層Dn等于本層D0時(shí)，置位M122，表示電梯到達(dá)選定樓層。圖4-4電梯目標(biāo)層與本層比較及上升下降圖 電梯上升下降及達(dá)層自動(dòng)開(kāi)關(guān)門當(dāng)?shù)竭_(dá)樓層M122接通后，開(kāi)門指示燈Y012自動(dòng)點(diǎn)亮，延時(shí)3秒后關(guān)門指示燈Y013點(diǎn)亮并保持，關(guān)門持續(xù)3秒后，重置M122，之后才允許電梯上升或下降。上升Y015、下降Y014分別延時(shí)3秒，然后D0才會(huì)+1或者-1，這里上升下降必須互鎖。最后M8000一直接通，SEGD指令使數(shù)碼管一直顯示電梯所在樓層。圖4-5電梯上升下降及達(dá)層自動(dòng)開(kāi)關(guān)門圖5 結(jié)束語(yǔ)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)屬于一種模擬控制系統(tǒng)，而PLC控制電梯算是

25、一種比較復(fù)雜，又具有代表性的PLC控制系統(tǒng)。該課題在對(duì)我熟悉PLC編程有非常大的幫助和提升，也讓我獲得了一定的成就感，畢竟一直以來(lái)對(duì)電梯就有種莫名的喜愛(ài)。我先查看了多本有關(guān)電梯和三菱PLC的書籍，熟悉有關(guān)電梯的一些操作和相關(guān)的運(yùn)行流程，重新去熟悉和學(xué)習(xí)以前PLC課程學(xué)習(xí)過(guò)和沒(méi)學(xué)過(guò)的指令、繼電器、寄存器等。分析PLC編程例子書籍里的程序，去了解其他人如何為電梯編程，然后加入自己的思想，轉(zhuǎn)變?yōu)樽约旱某绦??？偨Y(jié)下本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)主要是以PLC可編程控制器為主要核心，依靠PLC超強(qiáng)的控制功能，實(shí)現(xiàn)了PLC控制電梯的基本功能。軟件設(shè)計(jì)方面，GXdeveloper梯形圖在PC機(jī)模擬調(diào)試中可以很直觀全面

26、的展示出4層電梯的運(yùn)行過(guò)程，為以后硬件調(diào)試打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在調(diào)試過(guò)程中，本設(shè)計(jì)充分地利用了PLC外部接線簡(jiǎn)單、編程簡(jiǎn)單直觀等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)樓層層數(shù)增加時(shí)，硬件接線上只需要增加輕觸開(kāi)關(guān)和LED燈。原來(lái)的接線不需要改變，軟件上只需要添加相關(guān)類似的程序以及輸出的功能，需要改動(dòng)的地方很少。調(diào)試結(jié)果表明，該模擬系統(tǒng)在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，均達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案的可行性。通過(guò)本次的PLC電梯模擬設(shè)計(jì)，我學(xué)到了許多實(shí)用性很強(qiáng)的知識(shí)，在學(xué)習(xí)和工作上均得到一定幅度的提升。并且，對(duì)可編程控制器有了進(jìn)一步的了解，鞏固加深了曾經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò)的知識(shí)。參考文獻(xiàn)1 肖峰,賀哲榮.PLC編程100例M.北京:中國(guó)電力出

27、版社，2009:366-375.2 史國(guó)生.電氣控制與可編程控制器技術(shù)M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2010:1-2823 陳恒亮,閆莉麗.可編程控制器電梯技術(shù)及應(yīng)用M.北京:國(guó)防工業(yè)出版社，2008:1-1534 劉躍華,吳德強(qiáng).PLC課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.20105 黃桂梅,劉永立. PLC電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐J.制造業(yè)自動(dòng)化,2007,04:81-82,90. 6 廖映華等.PLC在電梯模型控制系統(tǒng)中的應(yīng)用J.機(jī)械制造與自動(dòng)化,114-116 7 崔廣泉. 可編程控制器在電梯控制中的應(yīng)用J.東北電力技術(shù),2003(7):50-528 林海波. PLC在電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用J.長(zhǎng)春工程學(xué)院學(xué)報(bào),2003,4(1):61-63 附錄：源程序 致 謝 光陰似箭，歲月如梭。四年的時(shí)間，在我們漫長(zhǎng)的人生旅程中是那么的短暫，但是，著短短四年時(shí)間卻是最真誠(chéng)的青春，是最純真的歲月，是最美好的大學(xué)生活我們的自學(xué)能力在這里很好的提高，我真誠(chéng)地感謝所教育過(guò)我的恩師們。是您賦予我們最具有意義的收獲；您帶領(lǐng)我們走進(jìn)知識(shí)的殿堂；是您給予我們一個(gè)全新的視角去發(fā)現(xiàn)美、創(chuàng)造美、欣賞美；是您教會(huì)我們珍重友情和珍惜時(shí)間；是您用博大的