數(shù)控技術(shù)數(shù)控編程2ppt課件

1、+ X+ X+ Y + Z+ Y+ Z+ Y+ C+ Z + A + B+ C+ X + Y + Z+ A+ B+ X 圖 1 機(jī)床坐標(biāo)軸CJK6032坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸Z+X+Y+X圖2 華中I型ZJK7532銑床坐標(biāo)系統(tǒng) +Z機(jī)床坐標(biāo)系：以機(jī)床原點(diǎn)為原點(diǎn)，機(jī)床坐標(biāo)軸為軸，機(jī)床坐標(biāo)系：以機(jī)床原點(diǎn)為原點(diǎn)，機(jī)床坐標(biāo)軸為軸，建立的坐標(biāo)系即機(jī)床坐標(biāo)系。該坐標(biāo)系是機(jī)床位建立的坐標(biāo)系即機(jī)床坐標(biāo)系。該坐標(biāo)系是機(jī)床位置控制的參照系置控制的參照系o)( 編程原點(diǎn)工件原點(diǎn)Y+X+Y+oX+YXYXBAOOXY0X0YP對刀點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)圖圖4 4 1 2 3 X Y O 20 40 60 15 25 45

2、 %0001 N1 G92 X0 Y0 N2 G90G01X20 Y15 N3 X40 Y45 N4 X60 Y25 N5 X0 Y0 N6 M30 G90編程 %0002 N1 G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30 G91編程 圖圖8 8 兩種指令方式兩種指令方式 標(biāo)值。標(biāo)值。GGGGGG545556575859 工件零點(diǎn)偏置 機(jī)床原點(diǎn) X Y Z X Y Z 圖11 工件坐標(biāo)系選擇(G54G59) G54原點(diǎn) G59原點(diǎn) G59工件坐標(biāo)系 G54工件坐標(biāo)系 。 G53G533 34 4示。示。 線性軸旋轉(zhuǎn)軸英制(G

3、20)英寸度公制(G21)毫米度脈沖當(dāng)量(G22)挪動軸脈沖當(dāng)量旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量表表4 4 尺寸輸入制式及其單位尺寸輸入制式及其單位 191817GGG0302GG_RKJKIJIF_ _ZYZXYX O Z X G03 G02 O Y Z G03 G02 O X Y G03 G02 圖22不同平面的G02與G03選擇 X Z Y 起點(diǎn) 圓心 終點(diǎn) ( X, Y) 起點(diǎn) J I O X Y 圓心 終點(diǎn) (Y, Z) K J O Y Z 圓心 終點(diǎn) ( X, Z) 起點(diǎn) I K O Z X 圖21 I、J、K 的選擇 191817GGG0302GG_RKJKIJIF_ _ZYZXYX191817G

4、GG0302GG_RKJKIJIF_ _ZYZ XYX_XYZ X Y Z 圖 27 螺 旋 線 編 程 例 圖 終 點(diǎn) 10 O 30 30 X Y Z 圖 27 螺 旋 線 編 程 例 圖 終 點(diǎn) -10 O 30 30 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點(diǎn) 10 O 30 30 1007GZYX191817GGG0302GGZYZXYXZYXG07RKJKIJI 0XYZ Z Y 10.0 L=20.0 O 圖28 正弦線插補(bǔ)編程 5.0 X Y 10.0 5.0 O 5.0 X Y 10.0 20.0 O 圖28 正弦線插補(bǔ)編程 5.0 Z Y 10.0 5.0 O 5.0 ZY

5、ZXYX191817GGG4241GG0100GGG 4 0ZYZXYX 在前進(jìn)方向 右側(cè)補(bǔ)償 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 (b) 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 (a) 圖 31 刀具補(bǔ)償方向 (a)左刀補(bǔ) (b)右刀補(bǔ) X O Y 20 10 30 40 50 10 20 30 40 50 N3 N5 N6 N4 C B A d c b a N2 N7 與D01 對應(yīng)的補(bǔ)償量 圖32 刀補(bǔ)動作 4443GG_H_ G49 20 30 30 120 30 50 補(bǔ) 償 值 = 4m m 實(shí) 際 位 置 編 程 位 置 3 35 30 18 3 5 4 7 8

6、10 11 22 12 2 Z Y X 圖 33 刀 具 長 度 補(bǔ) 償 加 工 9 6 #2 #1 #3 1 13 程序起點(diǎn)墊鐵墊鐵vvvvvvvv注：注： 有刀補(bǔ)時，先鏡像有刀補(bǔ)時，先鏡像 ，然后進(jìn)展刀具長度補(bǔ)償、半徑，然后進(jìn)展刀具長度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。補(bǔ)償。N14 M30N14 M30 R20 60 20 20 60 20 60 60 20 X Y 圖 34 鏡像功能 A(10, 30) B (90, 30) C(50, 110) C B A D X Y 圖 35 ABC 縮放示意圖 O 在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。 Y O Y X X 10 1

7、0 20 20 20 45。 圖 36 旋轉(zhuǎn)變換功能 動作 1 動作 2 初始點(diǎn) R 點(diǎn) 動作 3 動作 5 動作 4 動作 6 R 點(diǎn) Z 點(diǎn) R Z Z=0 R 點(diǎn) R Z Z 點(diǎn) 圖 37 固定循環(huán)動作 實(shí)線切削進(jìn)給 虛線快速進(jìn)給 圖 38 固定循環(huán)的數(shù)據(jù)形式 G90 編程(a) G91 編程(b) 鉆頭 易斷屑、易排屑、 易加冷卻液、退刀量不大 孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G73 快速加工深孔孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)qqqkkG98G99孔底延時P秒X X、Z ZR R例例%0073%0073N10N10 G92 X0 Y0 Z80G92 X0 Y0 Z80N15N15 G00G00N20

8、N20 G98 G73 G91 X100 G90 R40 P2 Q-10 K5 G90 Z0 I2 F200G98 G73 G91 X100 G90 R40 P2 Q-10 K5 G90 Z0 I2 F200N30N30 G00 X0 Y0 Z80G00 X0 Y0 Z80N40N40 M30M30留意：留意：1 1、假設(shè)、假設(shè)Z Z、K K、Q Q挪動量為零時，該指令不執(zhí)行。挪動量為零時，該指令不執(zhí)行。 2 2、|Q|K|Q|K|主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度同步左旋絲錐孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G74 左旋攻制左螺紋孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底主軸停P秒主軸正轉(zhuǎn)退出主軸反轉(zhuǎn)攻絲 N40 M3

9、0 N40 M30留意：假設(shè)留意：假設(shè)Z Z的挪動量為零時。該指令不執(zhí)行。的挪動量為零時。該指令不執(zhí)行。 G76 精鏜孔 孔底準(zhǔn)停定向、反向讓刀，快退。 鏜刀 孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底延時P秒準(zhǔn)停偏移I或J量鏜刀N10 G92 X0 Y0 Z80N10 G92 X0 Y0 Z80N15 G00N15 G00N20 G99 G76 G91 X100 G91 R-40 P2 I-20 G91 Z-40 I2 N20 G99 G76 G91 X100 G91 R-40 P2 I-20 G91 Z-40 I2 F200 F200N30 G00 X0 Y0 Z80

10、N30 G00 X0 Y0 Z80N40 M30N40 M30留意：假設(shè)留意：假設(shè)Z Z挪動量為零，該指令不執(zhí)行。挪動量為零，該指令不執(zhí)行。 G81 快速鉆孔 一次加工到孔底 孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99鉆頭 孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)N15N15G00G00N20N20G99 G81 G90 X100 G90 R40 G90 Z0 P2 F200 G99 G81 G90 X100 G90 R40 G90 Z0 P2 F200 N30N30G90 G00 X0 Y0 Z80G90 G00 X0 Y0 Z80N40N40M30M30留意：假設(shè)留意：假設(shè)Z Z的挪動位置為零，該指令不執(zhí)行。的

11、挪動位置為零，該指令不執(zhí)行。G82 帶停頓鉆孔 孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底延時P秒主軸旋轉(zhuǎn) 鍃鉆加工究竟，停頓 孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn) 參照R點(diǎn)N10N10G92 X0 Y0 Z80G92 X0 Y0 Z80N15N15G00G00N20N20G99 G82 G90 X100 G90 R40 P2 G90 Z0 F200G99 G82 G90 X100 G90 R40 P2 G90 Z0 F200N30N30G90 G00 X0 Y0 Z80G90 G00 X0 Y0 Z80N40 N40 M30M30留意：假設(shè)留意：假設(shè)Z Z的挪動量為零，該指令不執(zhí)行。的挪動量為零，該指令不執(zhí)行。

12、孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)qqqkkG98G99孔底延時P秒退刀量較大、更便于排屑好、方便加冷卻液鉆頭 孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G98X X、Z ZR R例例N10N10N15N15N20N20N30N30N40N40留意：假設(shè)留意：假設(shè)Z Z、Q Q、K K的挪動量為零，該指令不執(zhí)行。的挪動量為零，該指令不執(zhí)行。主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度同步右旋絲錐孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G84 右旋攻制右螺紋孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底主軸停P秒主軸反轉(zhuǎn)退出主軸正轉(zhuǎn)攻絲 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N20 G98 G74 G91 X1

13、00 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N20 G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N30 G0 X0 Y0 Z80 N30 G0 X0 Y0 Z80 N40 M30 N40 M30留意：假設(shè)留意：假設(shè)Z Z的挪動量為零時。該指令不執(zhí)行。的挪動量為零時。該指令不執(zhí)行。鏜刀 孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底延時P秒工進(jìn)、主軸不停、工退鏜刀N40 M30N40 M30留意：假設(shè)留意：假設(shè)Z Z挪動量為零，該指令不執(zhí)行。挪動量為零，該指令不執(zhí)行。 孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99工進(jìn)、主軸停、快退鏜刀鏜刀孔底Z點(diǎn)

14、初始B點(diǎn)參照R點(diǎn) 鏜刀孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G99孔底延時P秒準(zhǔn)停偏移I或J量刀具快移到刀具快移到B B點(diǎn)點(diǎn)主軸定向停轉(zhuǎn)主軸定向停轉(zhuǎn)反向偏移反向偏移I I或或J J量量快移到參照高度快移到參照高度偏移到偏移到R R點(diǎn)點(diǎn)主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)向上工進(jìn)鏜孔向上工進(jìn)鏜孔延時延時P P秒秒主軸定向停轉(zhuǎn)主軸定向停轉(zhuǎn)反向偏移反向偏移I I或或J J量量快速抬刀快速抬刀到平安高度到平安高度偏移到偏移到B B點(diǎn)點(diǎn)主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn) 精鏜孔:該類鏜孔不需求主軸定向孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)初始B點(diǎn)G98G99前往R點(diǎn)后主軸正轉(zhuǎn) 參照R點(diǎn)孔底Z點(diǎn)前往B點(diǎn)后主軸正轉(zhuǎn) 孔底延時、主軸停頓 孔底Z點(diǎn)初始

15、B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99工進(jìn)、孔底延時、主軸停、快退鏜刀鏜刀孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)留意：假設(shè)留意：假設(shè)Z Z的挪動量為零，該指令不執(zhí)行。的挪動量為零，該指令不執(zhí)行。點(diǎn)也被取消。點(diǎn)也被取消。 -10 O 10 20 30 10 20 30 40 XY 圖47 鉆孔循環(huán) OXY圖48 螺紋加工405040404040運(yùn)用范圍。運(yùn)用范圍。v SIN SIN正弦、正弦、COSCOS余弦、余弦、TANTAN正切、正切、v ATAN ATAN反正切反正切-90-909090、ABSABS絕對值、絕對值、INTINT取整、取整、v ATAN2 ATAN2 反正切反正切-180-180180180 、 SIGN SIGN取符號、取符號、v SQRT SQRT開方、開方、EXPEXP指數(shù)指數(shù) 3040 X YR6R51530X ZDZX%8002 (程序名)G92 X40 Y-20 Z0 起點(diǎn)坐標(biāo)#0=4 球刀半徑 #1=10 小圓半徑#2=30 大圓半徑#3=SQRT#0+#1*#0+#1-#0*#0 計(jì)算Z #