雙容水箱液位串級(jí)控制DCS實(shí)訓(xùn)報(bào)告

1、 雙容水箱液位串級(jí)控制DCS實(shí)訓(xùn)報(bào)告院（部）： 電子信息與電氣工程學(xué)院 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專業(yè)班級(jí)：電氣工程及其自動(dòng)化2010級(jí) 指導(dǎo)教師： 邢春芳 2013年 12月 10日 DCS實(shí)訓(xùn)報(bào)告一、 實(shí)訓(xùn)目的（1）熟悉集散控制系統(tǒng)（DCS）的組成。（2）掌握MACS組態(tài)軟件的使用方法。（3）培養(yǎng)靈活組態(tài)的能力。（4）掌握系統(tǒng)組態(tài)與裝置調(diào)試的技能。二、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容以雙容水箱為對(duì)象設(shè)計(jì)液位串級(jí)控制系統(tǒng)，并用MACS組態(tài)軟件完成組態(tài)包括：（1）數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)。（2）設(shè)備組態(tài)。（3）算法組態(tài)。（4）畫面組態(tài)。（5）系統(tǒng)組態(tài)。三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備和器材（1）THSA-1型生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置。（2）和利時(shí)

2、DCS控制系統(tǒng)。四、實(shí)訓(xùn)步驟1、工程分析雙容水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)需要兩個(gè)輸入測(cè)量信號(hào)，一個(gè)輸出控制信號(hào)。因此需要一個(gè)模擬輸出模塊FM148A和一個(gè)模擬輸出模塊FM151.采集下水箱液位信號(hào)（LT1）控制電動(dòng)控制發(fā)的開度。2、工程建立1）打開：開始程序macsv組態(tài)軟件數(shù)據(jù)庫(kù)總控。2）點(diǎn)擊按鈕或選擇工程|新建工程，新建工程，輸入工程名字：wenzhao。工程名必須為12個(gè)以內(nèi)的非中文字符，只包括字母、數(shù)字。3）點(diǎn)擊“確定”按鈕，然后在空白處選擇這個(gè)工程，此時(shí)會(huì)顯示當(dāng)前域號(hào)為65535等信息。4）選擇“編輯>域組號(hào)組態(tài)”，選擇組號(hào)為1，將剛創(chuàng)建的工程從“未分組的域”移動(dòng)到右邊“該組所包括的域

3、”里，點(diǎn)“確定”按鈕。出現(xiàn)當(dāng)前域號(hào)：0等信息。5）在數(shù)據(jù)庫(kù)總控組態(tài)中添加變量。選擇菜單欄，編輯編輯數(shù)據(jù)庫(kù)，彈出窗口，輸入用戶名和口令bjhc/3dlcz。點(diǎn)擊“確定”按鈕。6）選擇系統(tǒng)數(shù)據(jù)操作，出現(xiàn)下面對(duì)話框，點(diǎn)擊“確定”。7）因?yàn)殡p容水箱定制控制系統(tǒng)用到一個(gè)模塊，兩個(gè)通道，所以需要編輯兩個(gè)點(diǎn)號(hào)。點(diǎn)擊“AI模擬量輸入”選項(xiàng)出現(xiàn)下圖。8）點(diǎn)擊“全選A”按鈕。將右側(cè)的選擇項(xiàng)名選中，點(diǎn)擊“確定”按鈕。9）選擇后確定進(jìn)入編輯數(shù)據(jù)界面。10）數(shù)據(jù)庫(kù)編輯，注意：設(shè)置它的參數(shù)，根據(jù)實(shí)際情況，設(shè)置設(shè)備好（即設(shè)備地址），通道號(hào)（輸入通道為2，對(duì)應(yīng)FM148，對(duì)應(yīng)FM143），量程上限下限，點(diǎn)名（注意：點(diǎn)名不能重

4、復(fù)使用）。其他的可以不用設(shè)置。按照上面的步驟設(shè)置所有的變量，包括模擬量的輸入和輸出。11）添加好變量后，選擇圖標(biāo)更新數(shù)據(jù)庫(kù)。12）用同樣的方法來定義模擬量輸出AO。13）單擊數(shù)據(jù)庫(kù)編譯基本編譯，若顯示數(shù)據(jù)庫(kù)編譯成功，則數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)完畢。3、設(shè)備組態(tài)步驟1）打開“設(shè)備組態(tài)工具” 打開“開始程序macsv組態(tài)軟件設(shè)備組態(tài)工具”，定義系統(tǒng)設(shè)備和I/O設(shè)備。2）選擇打開新建的工程“wenzhao”后點(diǎn)擊“確定”按鈕。3）設(shè)置系統(tǒng)設(shè)備。選擇菜單欄編輯系統(tǒng)設(shè)備。打開系統(tǒng)設(shè)備組態(tài)對(duì)話框，設(shè)置上層的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。點(diǎn)擊“下一步”。4）出現(xiàn)MACS設(shè)備組態(tài)，如下圖：6）設(shè)置服務(wù)器以太網(wǎng)卡地址：雙擊服務(wù)0/以太網(wǎng)卡，同

5、時(shí)將A往IP地址改為:128.0.0.1,B網(wǎng)IP地址改為：129.0.0.1。關(guān)閉當(dāng)前窗口。至此，系統(tǒng)設(shè)備設(shè)置完畢。單擊下裝控制，彈出“檢查類型”對(duì)話框，選擇“單以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)”，單擊確定。7）設(shè)置I/O設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)控制站DP:選擇菜單欄編輯I/O設(shè)備。 設(shè)置下層的DP網(wǎng)絡(luò)。右鍵，添加備份，添加使用到得備份。出現(xiàn)下圖：分別選擇FM148A、FM151加入。右鍵單擊FM151,選擇設(shè)備屬性，將設(shè)備地址改為4，同樣的方法，將FM148A的設(shè)備地址分別改為3和2.完畢后，單擊下裝按鍵，顯示編譯成功，保存I/O設(shè)備關(guān)閉窗口。4、服務(wù)器算法組態(tài)組態(tài)步驟1）打開服務(wù)器算法組態(tài)，在菜單欄中選擇文件新建文件，選擇剛

6、才新建的工程。2）選擇文件新建站，獲點(diǎn)擊按鈕新建站，在新建的工程下新建為服務(wù)器和控制站10，新建站保存到默認(rèn)的安裝目錄下。點(diǎn)擊“保存”按鈕。3）選中“服務(wù)器”，點(diǎn)擊工具欄中的按鈕，新建服務(wù)器算法方案，如圖所示，請(qǐng)選擇“FM”類型方案建立服務(wù)器算法方案。保存方案，默認(rèn)路徑。4）此時(shí)需要在“P1-1”右側(cè)的空白框中鍵入“getsysper（_FUHE00）”幾個(gè)字符，添加完畢，請(qǐng)保存方案頁(yè)。5） 點(diǎn)擊菜單欄“編譯”中的“當(dāng)前方案”實(shí)現(xiàn)本方案頁(yè)編譯，如圖所示；此時(shí)系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤提示“FUHE00”數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)類型未定義。6） 打開“數(shù)據(jù)庫(kù)總控”，選擇“wenzhao”工程，在“數(shù)據(jù)庫(kù)編輯”下的“AM” 項(xiàng)

7、名，全選后確定。7）類型數(shù)據(jù)庫(kù)里添加“FUHE00”中間量點(diǎn)，更新數(shù)據(jù)庫(kù)。8）中間量點(diǎn)添加完畢，點(diǎn)擊菜單欄“編輯”中的“當(dāng)前方案”，會(huì)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤提示消失，點(diǎn)擊工具欄中保存，再次保存方案頁(yè)。在左邊一欄選擇“工程”。 9）選中“服務(wù)器”點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，編譯“服務(wù)器”站，如圖選擇“全部重編”，最終出現(xiàn)“站編譯成功”。10）選中工程“wenzhao”點(diǎn)擊右鍵，選擇編譯，出現(xiàn)提示窗口，選擇“是”。11）最終出現(xiàn)“工程編譯成功”。12）工程編譯成功后，保存工程；點(diǎn)擊菜單欄“文件”中“退出”項(xiàng)。13）完全編譯工程：打開數(shù)據(jù)庫(kù)總控，選擇工程wenzhao，并且保證當(dāng)前的域號(hào)為0。選擇工具欄里“完全編譯”。直到編譯

8、成功，生成下裝文件成功，關(guān)閉數(shù)據(jù)庫(kù)。5、控制器算法組態(tài)步驟1）單擊桌面上的“開始”“程序”“MACSV組態(tài)軟件”“控制器算法組態(tài)”，彈出工程選擇窗口：2）選中工程后，點(diǎn)擊“選擇”按鈕；彈出控制器站選擇窗口，選擇“10站”進(jìn)行算法組態(tài)的控制站。3）選中控制站后點(diǎn)擊“確定”按鈕，控制其算法軟件即被啟動(dòng)（注意此前一定要先進(jìn)行目標(biāo)安裝，安裝后在C盤根目錄下會(huì)生成有TARGET文件夾）。4）單擊左下角“資源”按鈕后，雙擊選擇“目標(biāo)設(shè)置”，“控制器類型”選擇“Hollysys CoDeSys SP for QNX”。5）具體設(shè)置可參照MACSV組態(tài)手冊(cè)，點(diǎn)擊“確定”按鈕雙擊“任務(wù)配置”，可彈出“任務(wù)配置”

9、窗口，在這里可以設(shè)置程序運(yùn)行類型及程序循環(huán)周期，默認(rèn)值為250ms。6）雙擊“MACS配置”，彈出“MACS配置”對(duì)話框，如圖所示：7）雙擊“庫(kù)管理器”。在庫(kù)管理器左上角出右鍵“添加庫(kù)”。8）選擇“hsac”文件，打開9）設(shè)備組態(tài)里定義的設(shè)備信息可以在“MACS配置”窗口里看到。在菜單欄里選擇“工程”下的“全部在編譯”如圖所示：10）在下方信息欄窗口可以看到編譯信息，如果系統(tǒng)不需要SOE報(bào)警，可以在主程序中將“SOE”語(yǔ)句刪除。刪除后再選擇“工程”“全部再編譯”，系統(tǒng)無錯(cuò)誤提示。6、控制器程序編寫步驟1）如下圖所示，在對(duì)象組織器中，選中POUs，可以新建一個(gè)文件夾，重命名為“THJ-3”,選中

10、文件夾，單擊鼠標(biāo)右鍵，選中“增加對(duì)象”，彈出創(chuàng)建POU窗口，命名新的POU。重命名為SY012）在資源全局變量中，如圖所示聲明變量。3）在主程序中編寫程序。4）編寫子程序首先，在工具欄中選擇增加塊，并根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求增加輸入、輸出端子。編寫好程序后選擇“工程全部再編譯”，檢查是否有錯(cuò)誤。保存工程。7圖形組態(tài)步驟1）打開“開始程序macsv組態(tài)軟件圖形組態(tài)工具”。選擇工程，新建一個(gè)畫面。根據(jù)實(shí)際需要組態(tài)畫面內(nèi)容。如圖所示：2）設(shè)置顯示變量LT1其動(dòng)態(tài)特性和交互特性LT2再進(jìn)行相似設(shè)置，最后設(shè)置OP動(dòng)態(tài)特性，如圖8、根據(jù)DCS操作步驟，運(yùn)行調(diào)試。1）在操作員站打開工程師在線下裝用戶登陸2）選擇菜單中的系統(tǒng)命令下裝，對(duì)服務(wù)器進(jìn)行下裝，步驟如下：3）選擇菜單中的系統(tǒng)命令下裝，選擇操作員下裝。4）關(guān)閉工程師在線下裝，在服務(wù)器端重新啟動(dòng)服務(wù)器。在操作員站打開操作員站在線軟件，在工程師功能功能中選擇登陸。5） 通訊參數(shù)設(shè)置6) 登陸之后運(yùn)行，打開操作員在線界面，調(diào)試參數(shù)五、實(shí)訓(xùn)結(jié)果分析 下裝完成后，經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，輸入通道可以正常采集并顯示系統(tǒng)數(shù)據(jù)，輸出通道也可以正常驅(qū)動(dòng)控制閥，PID控制規(guī)律正常發(fā)揮作用。 六、實(shí)訓(xùn)心得 在老師的細(xì)心指導(dǎo)和幫助下，實(shí)訓(xùn)終于圓滿完