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文檔簡介

1、Hefei University課程設(shè)計(jì)COURSE PROJECT題目: 注塑模課程設(shè)計(jì) 系別: 機(jī)械工程系 專業(yè): 07材料成型及控制工程(2)班 學(xué)制: 四年 姓名: 徐斌 學(xué)號: 0706032003 導(dǎo)師: 周偉 2010年 9 月 10 日目錄一塑件成型工藝性分析3二分型面位置的確定3三確定型腔數(shù)量和排列方式3四模具結(jié)構(gòu)形式的確定4五注射機(jī)型號的選定4六澆注系統(tǒng)的設(shè)計(jì)56.1 主流道設(shè)計(jì)56.2 主流道襯套的形式66.3 主流道襯套的固定76.4 冷料穴的設(shè)計(jì)76.5 分流道設(shè)計(jì)86.6 澆口的設(shè)計(jì)96.7 澆注系統(tǒng)的平衡106.8 澆注系統(tǒng)凝料體積計(jì)算106.9 普通澆注系統(tǒng)截面

2、尺寸的計(jì)算與校核106.9.1 確定適當(dāng)?shù)募羟兴俾蕆106.9.2 確定體積流率q106.9.3 注射時(shí)間(充模時(shí)間)的計(jì)算116.9.4 校核各處剪切速率11七成型零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算11八合模導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)148.1 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)148.2 導(dǎo)柱的設(shè)計(jì)148.3 導(dǎo)套設(shè)計(jì)14九脫模推出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)16十濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)17總 結(jié)19參考文獻(xiàn)20一塑件成型工藝性分析該塑件是一殼體,塑件壁屬厚壁塑件,生產(chǎn)批量大,材料選PS,考慮到主流道應(yīng)盡可能短,一般小于60mm,過長則會影響熔體的順利充型,因此采用下列數(shù)據(jù):二分型面位置的確定根據(jù)塑件結(jié)構(gòu)形式分型面應(yīng)選在I上,如下圖:三確定型腔數(shù)量和排列

3、方式1. 該塑件精度要求不高,批量大,可以采用一模多腔,考慮到模具的制造費(fèi)用和設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用,定為一模四腔。2. 型腔排列方式的確定如下圖:四模具結(jié)構(gòu)形式的確定從上面的分析中可知本模具采用一模四腔,雙列直排,推件板推出,流道采用平衡式,澆口采用側(cè)澆口,動模部分需要一塊型芯,固定板,支撐板。五注射機(jī)型號的選定1. 通過分析,塑件為26.5g,1.05 V=25.2,流道凝料的質(zhì)量 2. 塑件和流道凝料在分型面上的投影面積,可用0.35nA來進(jìn)行估算,所以 n=1.354A=25920mm 式中 查表2-2<塑料模具設(shè)計(jì)指導(dǎo)> 取 3.選擇注射機(jī)根據(jù)每一生產(chǎn)周期的注射量和鎖模力的計(jì)算值

4、可選用SZ-250/1250理論注射量270 鎖模力1250螺桿直徑 45 拉桿內(nèi)間距415415注射壓力160 移模行程360注射速率110 最大模厚塑化能力18.9 最小模厚150螺桿轉(zhuǎn)速 定位孔直徑160噴嘴半徑15 鎖模方式雙曲肘4、 注射機(jī)有關(guān)參數(shù)的校核 型腔數(shù)校核合格。 式中,K-注塑機(jī)最大注射量的利用系數(shù)一般取0.8 m注射機(jī)的額定塑化量(10.5g/s) T成型周期取30s1) 注射壓力校核 注射壓力的安全系數(shù),一般取K ,中等壁厚件2) 鎖模力校核 。而F=1250KN K-鎖模力安全系數(shù),一般取K 其他安裝尺寸的校核要待模架的選定,結(jié)構(gòu)尺寸確定后才可進(jìn)行。六澆注系統(tǒng)的設(shè)計(jì)6

5、.1 主流道設(shè)計(jì)1)主流道尺寸設(shè)計(jì)根據(jù)所選注射機(jī),則主流道小端尺寸為d=注射機(jī)噴嘴尺寸+(0.5-1) =42)主流道球面半徑為SR=噴嘴球面半徑+(1-2)=16mm3) 球面配合高度 h=3mm-5mm,取h=3mm4) 主流道長度,盡量小于60,由標(biāo)準(zhǔn)模架結(jié)合該模具的結(jié)構(gòu),取 L=25+20=45mm5) 主流道大端直徑D=d+2Ltana=6.54mm(半錐角a為,取a=)取D=6.5mm6) 澆口套總長 =25+20+h+2=506.2 主流道襯套的形式 主流道小端入口處與注射機(jī)噴嘴反復(fù)接觸屬易損性,對材料要求嚴(yán)格,因而模具主流道部分常設(shè)計(jì)可拆卸更換的主流道襯套形式即澆口套,以便常用

6、碳素工具如T8A,T10A等,熱處理硬度為50HRC-55HRC,如圖示由于該模具主流道較長,定位圈和襯套設(shè)計(jì)成分體式較宜,其定位圈結(jié)構(gòu)尺寸如下圖6.3 主流道襯套的固定主流道襯套的固定形式如下圖6.4 冷料穴的設(shè)計(jì) 1)主流道冷料穴的設(shè)計(jì) 開模時(shí)應(yīng)將主流道中的凝料拉出,所以冷料穴直徑稍大于主流道大端直徑,采用 Z形頭冷料穴,很容易將主流道凝料拉離定模,如圖所示 1:定模座板 2:冷料穴 3:動模板 4:推桿主流道凝料體積 =809mm=0.8mm主流道剪切速率校核有經(jīng)驗(yàn)公式v=3.3q/主流道剪切速率偏小主要是注射量小,噴嘴尺寸偏大,使主流道尺寸偏大所致。6.5 分流道設(shè)計(jì) 1)分流道布置形

7、式 分流道布置有多種形式,但是需要循兩方面原則;一方面排列緊湊,縮小模具版面尺寸;另一方面流程盡量短,鎖模力力求平衡。應(yīng)采用平衡時(shí)分流道。如圖: 2)分流道長度 第一級分流道 第二級分流道 3)分流道的形式。截面尺寸以及凝料體積 為了便于加工及凝料脫模,分流道大多設(shè)置在分型面上。工程設(shè)計(jì)中常用梯形截面,加工工藝好,且塑料熔體的熱量散失。流動阻力均不大,一般采用下面的經(jīng)驗(yàn)公式可確定其截面尺寸,即B=0.2654式中,B-梯形大底邊的寬度 m-塑件的質(zhì)量,為26.5g根據(jù)塑料模具設(shè)計(jì)手冊表4-9,取B=4 H=2/3B=2.67mm, 取H=3mm 從理論上1.2,1.3分流道可以1.1截面小1/

8、10,但為了刀具的統(tǒng)一和加工方便,在分型面上的分流道采用一樣的截面。4)分流道的表面粗糙度 由于分流道中與模具接觸的外層塑料迅速冷卻,只有中心部位的塑料熔體的流動狀態(tài)較理想,因此分流道的內(nèi)表面粗糙度Ra并不要求很低,一般取0.63um-1.6um,這樣表面并不光滑,有助于增大塑料熔體的外層流動阻力,避免熔體表面滑移,使中心層具有較高的剪切速率。此處Ra=0.8um。5)凝料體積 分流道長度 L=(50+82+12)2=136mm 分流道截面面積 凝料體積 6)分流道剪切速率校核 采用經(jīng)驗(yàn)公式r=3.3q/ 式中 q=v/t=425.28=101.126.6 澆口的設(shè)計(jì) 澆口截面積通常為分流道截

9、面積的0.07-0.09倍,澆口截面積形狀多為矩形和圓形兩種,澆口長度為0.5-2mm。澆口具體尺寸一般根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定,取其下限值,然后在試模時(shí)逐漸修正。(1) 澆口類型及位置確定 該模具是中小型塑件的多型腔模具,設(shè)置側(cè)澆口比較合適,側(cè)澆口開設(shè)在垂直分型面上,從型腔(塑件)外側(cè)面進(jìn)料,側(cè)澆口是典型的矩形截面澆口,能很方便的調(diào)整充模時(shí)的剪切速率和澆口封閉時(shí)間,因而又被稱為標(biāo)準(zhǔn)澆口。這類澆口加工容易,修正方便,并且可以根據(jù)塑件的形狀特征靈活地選擇進(jìn)料位置,因此它是廣泛使用的一種澆口形式,普遍使用于中小型的多型腔模具。(2) 澆口結(jié)構(gòu)尺寸的經(jīng)驗(yàn)公式 側(cè)澆口深度和寬度經(jīng)驗(yàn)計(jì)算: 經(jīng)驗(yàn)公式為 h=nt=1

10、mm w=2.3 式中,h側(cè)澆口深度(mm)W澆口寬度(mm)A塑件外表面積;T塑件厚度(約為3mm)n塑料系數(shù),查表得n=0.66.7 澆注系統(tǒng)的平衡 對于該模具,從主流道到各個型腔的分流道的長度相等,形狀及截面尺寸對應(yīng)相同,各個澆口也相同,澆注是平衡的。6.8 澆注系統(tǒng)凝料體積計(jì)算(1) 主流道與主流道冷料井凝料體積 6.9 普通澆注系統(tǒng)截面尺寸的計(jì)算與校核6.9.1 確定適當(dāng)?shù)募羟兴俾蕆 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)澆注系統(tǒng)各段的r取以下值,所成型塑件質(zhì)量較好。1) 主流道 2) 分流道 3) 點(diǎn)澆口 4) 其他澆口 6.9.2 確定體積流率q1) 主流道體積流率 因塑件小,即使是一模四腔的模具結(jié)構(gòu),所需注

11、射塑料熔體的體積也還是比較小的,而主流道尺寸并不小,因此主流道體積流率并不大,取代入得:2) 澆口體積流率q側(cè)(矩形)澆口用適當(dāng)?shù)募羟兴俾蚀氲茫?.9.3 注射時(shí)間(充模時(shí)間)的計(jì)算1) 模具充模時(shí)間 式中2) 單個型腔的充模時(shí)間 3) 注射時(shí)間 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式求得注射時(shí)間 6.9.4 校核各處剪切速率1) 澆口剪切速率 2) 分流道剪切速率 由經(jīng)驗(yàn)公式 七成型零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算 塑料模具型腔在成型過程中受到塑料熔體的高壓作用應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度,如果型腔側(cè)壁和底版厚度過小,可能因強(qiáng)度不夠而產(chǎn)生塑性變形甚至破壞,也可能因剛度不足而產(chǎn)生撓曲變形,導(dǎo)致溢 14 料飛邊,降低塑件尺寸精度并影響順

12、利脫模。 1.模部分的型芯 為了便于加工設(shè)置一個定模型芯,它的配合可以采用過盈配合。 2.成型零件鋼材的選用 零件是大批量生產(chǎn),成型零件所選用鋼材耐磨性和抗疲勞性能應(yīng)該良好,機(jī)械加工性能和拋光性能也應(yīng)該良好,因此構(gòu)成型腔的嵌入式凹模鋼材選用SMI 3.成型零件工作尺寸的計(jì)算 塑件尺寸公差按SJ137278 標(biāo)準(zhǔn)中的6 級精度選取 1) .型腔徑向尺寸 Lm1=(1+s)Ls1-x =(1+s)80-0.58×0.70 =80.28 Lm2=(1+s)Ls2- x =1.0035×60-0.58×0.7 =59.79 式中, S塑件平均收縮率S=(0.006+0.0

13、08)=0.0035 X修正系數(shù)(取0.58) 塑件公差值(查塑件公差表取0.70) 制造公差,(取 /5) 參考塑料模具設(shè)計(jì)手冊P 49 型腔深度尺寸 Hm=(1+s)h-x 0+ =24.7 式中,h塑件厚度最大尺寸(取25) x修正系數(shù)(取0.56) 塑件公差值(取0.40)參考塑料模具設(shè)計(jì)手冊P 47 型芯高度尺寸 hm=(1+s)H+x 0 - 2 =3.13 0 -0.04 式中,h塑件厚度最小尺寸(取3) X修正系數(shù)(取0.58) 塑件公差值(查塑件公差表取0.20) 模架的確定和標(biāo)準(zhǔn)件的選用 模架尺寸確定后,對模具有關(guān)零件要進(jìn)行必要的強(qiáng)度或剛度的計(jì)算,以校核所選模架是否適當(dāng),尤

14、其對大型模具,模架選用A4型。 由前面型腔的布局以及相互的位置尺寸,再根據(jù)成型零件尺寸結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)模架,選用模架尺寸為 250mm×315mm 的標(biāo)準(zhǔn)模架,可符合要求。 模具上所有的螺釘盡量采用內(nèi)六角螺釘,模具外表盡量不要有突出部分,模具外表面應(yīng)光潔,加涂防銹油。兩模板之間應(yīng)用分模間隙,即在裝配,調(diào)試,維修過程中,可以方便地分開兩塊模板。 1 定模座板(315mm×315mm,厚25mm)材料為45 鋼. 通過4 個M10 的內(nèi)角圓柱螺釘與定模板連接定位圈通過4 個M6 的內(nèi)六角圓柱螺釘與其連接,定模座板與澆口套為H8/f8 配合。 2.定模板(凸模固定板)(250mm

15、5;315mm,厚20mm)固定板應(yīng)有一定的厚度,并有足夠的強(qiáng)度,一般用 45 鋼或Q235A 制成,最好用調(diào)質(zhì)230HB270HB。 其上的導(dǎo)套孔與導(dǎo)套一端采用H7/k6 配合,另一端采用H7/e7,定模板與澆口套采用H8/m6 配合,定模板與圓筒型芯為H7/m6 配合。 3.支撐板(180 mm×250mm,厚度40mm) 支撐板應(yīng)具備較高的平行度和硬度。 4.墊塊(40mm×315mm,厚50mm) 1 )主要作用 在動模座板與支撐板之間形成推出機(jī)構(gòu)的動作空間,或是調(diào)節(jié)模具的總厚度,以適應(yīng)注射機(jī)的模具安裝厚度要求。2 ) 結(jié)構(gòu)形式 可以是平行墊塊或拐角墊塊,該模具采用

16、平行墊塊。3 ) 墊塊材料 墊塊材料為Q235A,也可用HT200,球墨鑄鐵等,該模具墊塊采用 Q235A 制造。 4 )墊塊的高度h 校核. H=h 1 +h 2 +h 3 +s+ =0+16+12.5+18+3.5=50mm 式中,h 1推板厚度,為16mm h 2推桿固定板厚度,為12.5mm h 3推出行程, 為18mm 推出行程富余量,一般為2mm6mm,取3.5mm 5. )動模座板(315mm×315mm,厚25mm) 材料為45 鋼,注射機(jī)頂桿孔為mm,其上的推板導(dǎo)柱孔與導(dǎo)柱采用H7/m6 配合。 6. )推板(118mm×315mm,厚16mm) 材料為

17、45 鋼,其上的推板導(dǎo)套孔和推導(dǎo)套采用 H7/k6 配合,用 4 個, M6 的內(nèi)六角圓柱螺釘與推桿固定板固定。 7.)推桿固定板(118mm×315mm。厚12.5mm) 材料為45 鋼,其上的推板導(dǎo)套孔與推板導(dǎo)套采用H7/f6 配合。8. )脫模板八合模導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 8.1 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì) 1. )導(dǎo)向零件應(yīng)合理地均勻分布在模具的周圍或靠近邊緣的部分。 2. )該模具采用4 根導(dǎo)柱,其分布為等直徑導(dǎo)柱不對稱裝置 3. )該模具導(dǎo)柱安裝在支撐板和模套上,導(dǎo)套安裝在定模固定板上。4. )為了保證分型面很好的接觸,采用在導(dǎo)套的孔口倒角。 5. )在合模時(shí),應(yīng)保證到向零件首先接觸。

18、 6. )動定模板采用合并加工時(shí),可確保同軸度要求。 8.2 導(dǎo)柱的設(shè)計(jì) 該模具采用帶頭導(dǎo)柱,不加油槽,如下圖示 導(dǎo)柱的長度必須比凸模端面高度高出,6mm8mm. 1. ) 為使導(dǎo)柱能順利地進(jìn)入導(dǎo)向孔,導(dǎo)柱的端部常做成錐形或球形的先導(dǎo)部分. 2. ) 導(dǎo)柱的直徑應(yīng)根據(jù)模具尺寸來確定,應(yīng)保證具有足夠的抗彎強(qiáng)度, 該導(dǎo)柱直徑由標(biāo)準(zhǔn)模架可知為 mm. 3. ) 導(dǎo)柱的安裝形式,導(dǎo)柱固定部分與模架按 H7/f6 配合,導(dǎo)柱的滑動部分按H7/f7 或H8f7 的間隙配合. 4. ) 導(dǎo)柱工作部分的表面粗糙度為Ra=0.4mm 5. ) 導(dǎo)柱應(yīng)具有堅(jiān)硬耐磨的表面,堅(jiān)韌而不易折斷的內(nèi)芯.多采用低碳鋼經(jīng)滲碳淬

19、火處理或碳素工具鋼 T8A.T10A,經(jīng)淬火處理,硬度為 50HRC 以上或45 鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)表面淬火,低溫回火,硬度為50HRC 以上. 8.3 導(dǎo)套設(shè)計(jì) 導(dǎo)套與安裝在另一半模上的導(dǎo)柱相配合,用一確定運(yùn)動定模的相對位置,保證模具運(yùn)動導(dǎo)柱相配合,用以確定運(yùn)動定模的相對位置,保證模具運(yùn)動導(dǎo)向精度的圓套形零件.導(dǎo)套常用的結(jié)構(gòu)形式有兩種:直導(dǎo)套(GB/T41692.2-1984(帶頭導(dǎo)套(GB/T4169.31984). 1. ) 結(jié)構(gòu)形式,采用帶頭導(dǎo)套(型)如圖所示 2.) 導(dǎo)套的端面應(yīng)倒角,導(dǎo)柱孔最好做成面孔,利于排出孔內(nèi)剩余空氣. 3.) 導(dǎo)套孔的滑動部分按 H8/f7 或 H7/f7 的間隙配合

20、,表面粗糙度為 0.4mm.導(dǎo)套外徑與模板一端采用H7/k6 配合;另一端采用 H7/e7 配合 入模板. 4.) 導(dǎo)套材料可用,淬火鋼或青銅合金等耐磨材料制造該模具中采用 T8A. 8.4 推板導(dǎo)柱與導(dǎo)套設(shè)計(jì) 推板導(dǎo)柱除了起導(dǎo)向作用外,還支撐著支撐板,從而改善了支撐板的受力情況,大大提高了支撐板的剛性,該模具設(shè)置了 4 套推板導(dǎo)柱與導(dǎo)套,它們之間采用H8/f7 配合其形狀與尺寸配合如圖所示 九脫模推出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 注射成型每一循環(huán)中,塑件必須準(zhǔn)確無誤地從模具的凹模中型芯上脫出,完成脫出塑件的裝置稱為脫模機(jī)構(gòu)也常推出機(jī)構(gòu)1. 塑件推出的基本方式 1.) 推桿推出 推桿推出是一種基本的,也是一種常

21、用的塑件推出方式常用的推桿形式有圓形,矩形,階梯形. 2.) 推件板推出 對于輪廓封閉且周長較長的塑件,采用推件推出結(jié)構(gòu).推件板推出部分的形狀根據(jù)塑件形狀而定. 3. ) 氣壓推出 對于大型深型塑件,經(jīng)常采用或 助氣壓推出方式本模具, 考慮到塑件輪廓封閉且周長較長故采用推板推出. 脫模力的計(jì)算 脫模力是指將塑件從型芯上脫出時(shí)所需克服的阻力它是設(shè)計(jì)脫模機(jī)構(gòu)上午重要依據(jù)之一. F 阻=f(-.sin )=f.-f.sin 式中, 摩擦阻力(N) f摩擦系數(shù),一般取f=0.151.0 (取f=0.3) 塑件收縮對型芯產(chǎn)生的正壓力即包緊力(N) 脫模 脫模斜率,一般為1°2°(取

22、=1°) 根據(jù)受力圖可列平衡方程式 + sin = . cos 由于 ,一般很小,式中(f.sin 項(xiàng)之值可以忽略。 = f.cos - sin =( f. cos -sin )PA = PA 式中,P塑件對型芯產(chǎn)生的單位正壓力(包緊力),一般為P=8 12MPa 薄件取小值,厚件取大值,(P=10MPa) A塑件包緊型芯側(cè)面積(mm) A=2274=1628mm = AP=1628 10=16280N = ( f. cos -sin )=16280 0.2=3256N 由于塑件有孔不需要計(jì)算,真空吸引阻力 =n(+)=4 3256=13024N 推桿的尺寸計(jì)算,圓形推桿的直徑可由歐

23、拉公式簡化得,d=k(* 式中, d推桿直徑(mm) L推桿長度(mm) 塑件的脫模力(N) E推桿材料的彈性模量(MPa) n推桿數(shù)量 k安全系數(shù),取k=1.5 推桿直徑確定后,還應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度校核十濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1. 加熱系統(tǒng) 由于該套模具的模溫要求在 80°以下,又是中小型模具,所以無需設(shè)置加熱裝置。2. 冷卻系統(tǒng) 一般注射到模具內(nèi)的塑料溫度為200左右,塑件固化后,從模具型腔中取出時(shí)其溫度在 60以下。熱塑性塑料在注射成型后,必須對模具進(jìn)行有效的冷卻,使熔融塑料的熱量盡快地傳給模具, 23 以使塑料可靠冷卻定型并迅速脫模。因?yàn)镻S 黏度低流動性好,因?yàn)槌尚凸に囈竽囟疾惶?/p>

24、,所以常用溫水對模具進(jìn)行冷卻。 PS 的成型溫度和模具溫度分別260280,3265用常溫水對模具進(jìn)行冷卻。 1.)冷卻介質(zhì) 冷卻介質(zhì)有冷卻水和壓縮空氣,但用冷卻水較多,因?yàn)樗臒崛萘看螅瑐鳠嵯禂?shù)大,成本低,用水冷卻即在模具型腔周圍或內(nèi)部開設(shè)冷卻水道 2. )冷卻系統(tǒng)的簡略計(jì)算 如果忽略模具因空氣對流,熱輻射以及與注射機(jī)接觸所散發(fā)的熱量,不考慮模具金屬材料的熱阻,可對模具冷卻系統(tǒng)進(jìn)行初步和簡略計(jì)算。 1. )求塑件在固化時(shí)每小時(shí)釋放的熱量 Q 查塑料制品成型與模具設(shè)計(jì)表425 PS 單位質(zhì)量放出的熱量Q=2.8 10 2 KJ/kg3.5 10 2 KJ/kg 取, Q 1 =3.5 10 2

25、 KJ/kg 故 Q= Q 1 W0.215 3.5 10 2 60=4275KJ/h 式中,W單位時(shí)間(每分鐘)內(nèi)注入模具中的塑料質(zhì)量(KJ/h) 該模具每分鐘注射2 次 所以,W=2 102.5 1.05=0.215kg/min2. )求冷卻水的體積流量 qv=W/P(-)=215.25×3.5×10 2 /4.187×10 3 ×(25-20) =3.59×10 -3 m 3 /min 式中 ,e冷卻水的密度,為1 X10 3 kg/m 3 c1冷卻水的比熱容,為4.187kj/kg. 冷卻水出口溫度,取25 冷卻水入口溫度,取20 3. )求冷卻管道直徑 查塑料制品成型及模具設(shè)計(jì)表4-27,取f=6.84(水溫為25) 取d=8mm 求冷卻管道總傳熱面積A 由公式得,A=60W/h =60 ×0.215 ×3.5 ×10 2 /h × 65-(25+20)/2=22.4×10 -3 m 2 式中,Q模具溫度與冷卻水溫之間的平均溫度差() 模具溫度取65 4.

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