第四講貼片機認知

1、第四講貼片機認知貼片工藝及貼片機貼片工藝及貼片機 采用人工方式或自動化設備將元器件準確貼放至印刷后的采用人工方式或自動化設備將元器件準確貼放至印刷后的PCBPCB表面相應位置的過程稱貼片工藝。表面相應位置的過程稱貼片工藝。 功能：不損壞元件和功能：不損壞元件和PCBPCB的前提下，穩(wěn)定拾取正確的元器件的前提下，穩(wěn)定拾取正確的元器件并快速把所拾取元器件準確放置在指定位置上。并快速把所拾取元器件準確放置在指定位置上。貼片基本工作過程貼片基本工作過程 自動貼片機相當自動貼片機相當于自動化機械手，于自動化機械手，按事先編好的程按事先編好的程序把元器件取出序把元器件取出并貼放到并貼放到PCBPCB相應相

2、應位置上。位置上。常見貼片機分類常見貼片機分類 貼片機按貼裝速度分類？貼片機按貼裝速度分類？ 貼片機按結構形式分類？貼片機按結構形式分類？ 貼片機按貼片形式分類？貼片機按貼片形式分類？ 貼片機按自動化程度分類？貼片機按自動化程度分類？ 貼片機選型要綜合考慮設備貼裝速度、自貼片機選型要綜合考慮設備貼裝速度、自動化程度和貼裝精度等動化程度和貼裝精度等 按貼片的速度分：按貼片的速度分： 低速貼片機（貼片速度低速貼片機（貼片速度45004500片片/h/h） 中速貼片機（中速貼片機（45004500片片/h /h 貼片速度貼片速度90009000片片/h/h） 高速貼片機（高速貼片機（90009000

3、片片/h /h 貼片速度貼片速度400004000040000片片/h/h） 一般貼裝速度越快，貼裝的元器件尺寸就相應越小。一般貼裝速度越快，貼裝的元器件尺寸就相應越小。常見貼片機分類常見貼片機分類- -貼片速度貼片速度【全自動貼片機全自動貼片機】- -從上下板、元器件供料、定位與貼片等從上下板、元器件供料、定位與貼片等均由設備自動完成的貼片機；均由設備自動完成的貼片機；【半自動貼片機半自動貼片機】- -上下板、元器件供料、定位等均由人工上下板、元器件供料、定位等均由人工完成，設備僅完成吸料和貼片動作的貼片機完成，設備僅完成吸料和貼片動作的貼片機研發(fā)機構研發(fā)機構【手動貼片機手動貼片機】- -上

4、下板、元器件供料、定位、貼片等全過上下板、元器件供料、定位、貼片等全過程均由人工完成。程均由人工完成。貼片機的分類貼片機的分類- -自動化程度自動化程度貼片機的分類貼片機的分類- -貼片方式貼片方式 【順序式貼片機順序式貼片機】按照一定順序將元器件逐一按照一定順序將元器件逐一貼裝到貼裝到PCBPCB上；上； 【同時式貼片機同時式貼片機】同時實現(xiàn)多個元器件的拾取同時實現(xiàn)多個元器件的拾取和貼裝，一個動作完成；和貼裝，一個動作完成； 【同時在線式貼片機同時在線式貼片機】具有多種貼片頭，依次具有多種貼片頭，依次同時對同一塊同時對同一塊PCBPCB的不同位置進行貼片。的不同位置進行貼片。印刷機的分類印刷

5、機的分類- -貼片方式貼片方式多頭貼裝多頭貼裝貼片機的分類貼片機的分類- -結構形式結構形式 按結構形式大致可分為四種類型：過頂動臂拱架型、按結構形式大致可分為四種類型：過頂動臂拱架型、轉塔式貼片機、復合式貼片機、大型平行系統(tǒng)貼片機等。轉塔式貼片機、復合式貼片機、大型平行系統(tǒng)貼片機等。拱架式拱架式 拱架式貼片機有較好的靈活性和精度，適用于大部分拱架式貼片機有較好的靈活性和精度，適用于大部分元件，高精度機器一般都是這種類型，但其速度無法與復元件，高精度機器一般都是這種類型，但其速度無法與復合式、轉塔式和大型平行系統(tǒng)相比合式、轉塔式和大型平行系統(tǒng)相比：單臂或多臂單臂或多臂拱架式貼片機拱架式貼片機

6、轉塔式貼片機是使用一組移動送料器，轉塔從料站吸轉塔式貼片機是使用一組移動送料器，轉塔從料站吸取元件，然后把元件貼放在位于移動工作臺上的電路板上面。取元件，然后把元件貼放在位于移動工作臺上的電路板上面。由于拾取元件和貼片動作同時進行，貼片速度大幅度提高。由于拾取元件和貼片動作同時進行，貼片速度大幅度提高。 轉塔式貼片機轉塔式貼片機 轉塔式貼片機優(yōu)化各貼片頭運行、等待、元件檢查等動作轉塔式貼片機優(yōu)化各貼片頭運行、等待、元件檢查等動作時間，充分發(fā)揮多頭貼裝效率。時間，充分發(fā)揮多頭貼裝效率。轉塔式貼片機轉塔式貼片機轉塔式貼片機轉塔式貼片機貼裝過程貼裝過程復合式復合式 復合式貼片機從拱架式機器發(fā)展而來，

7、集合了轉塔式和復合式貼片機從拱架式機器發(fā)展而來，集合了轉塔式和拱架式特點，動臂上安裝有轉盤，又稱拱架式特點，動臂上安裝有轉盤，又稱“閃電頭閃電頭”，可實現(xiàn)，可實現(xiàn)每小時每小時6000060000片貼片速度：高速。片貼片速度：高速。復合式貼片機復合式貼片機貼片動畫貼片動畫貼片機精度貼片機精度- -光學系統(tǒng)光學系統(tǒng)總貼片精度總貼片精度基板精度基板精度基板定位精度基板定位精度貼片頭定位精度貼片頭定位精度元件定位精度元件定位精度 基本組成結構：機架（設備本體）、電路基本組成結構：機架（設備本體）、電路板傳送機構與定位裝置、貼片頭及其運動控制板傳送機構與定位裝置、貼片頭及其運動控制系統(tǒng)、視覺定位系統(tǒng)、電力伺服系統(tǒng)、氣動系系統(tǒng)、視覺定位系統(tǒng)、電力伺服系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)等。統(tǒng)等