工學(xué)機械設(shè)計課程設(shè)計

1、機械設(shè)計課程設(shè)計說明書 目 錄 機械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書.1一、 選擇電動機，確定傳動方案及計算運動參數(shù).2 1.1電動機的選擇.2 1.2傳動比的分配及轉(zhuǎn)速校核.3 1.3減速器各軸轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩的計算.4二、齒輪傳動的設(shè)計.6 2.1 高速級齒輪的傳動設(shè)計計算.6 2.2 低速級齒輪傳動設(shè)計.12 三、軸的設(shè)計.19 3.1 中間軸的設(shè)計.19 3.2 高速軸的設(shè)計.24 3.3 低速軸的設(shè)計.28四、滾動軸承的校核設(shè)計.34 4.1 中間軸軸承的校核計算.34 4.2 高速軸軸承的校核計算.36 4.3 低速軸軸承的校核計算.37五、平鍵聯(lián)接的選用和計算.37 5.1 中間軸的鍵聯(lián)接選用

2、及校核方法.37 5.2高速軸的鍵聯(lián)接選用及校核方法.38 5.3低速軸的鍵聯(lián)接選用及校核方法.39六、潤滑方式.41七、箱體及其附件的設(shè)計計算.41設(shè)計總結(jié).43參考文獻(xiàn).44計算及說明結(jié)果設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目：帶式運輸機傳動系統(tǒng)中的展開式二級圓柱齒輪減速器1、 系統(tǒng)簡圖 2、工作條件設(shè)計帶式運輸機的傳動裝置。運輸機工作平穩(wěn)，單向運轉(zhuǎn)，單班制工作，使用期限8年，大修期3年，輸送帶速度容許誤差為5%。其中減速器由一般規(guī)模廠中小批量生產(chǎn)。3、原始數(shù)據(jù)題號B7運送帶工作拉力F/N2200運輸帶工作速度v/(m/s)1.6卷筒直徑D/mm454、傳動方案的分析帶式輸送機由電動機驅(qū)動。電動機通過連軸器將

3、動力傳入減速器,再經(jīng)聯(lián)軸器將動力傳至輸送機滾筒,帶動輸送帶工作。傳動系統(tǒng)中采用兩級展開式圓柱齒輪減速器，其結(jié)構(gòu)簡單，但齒輪相對軸承位置不對稱，因此要求軸有較大的剛度，高速級和低速級都采用直齒圓柱齒輪傳動。一、 選擇電動機，確定傳動方案及計算運動參數(shù)1.1電動機的選擇1、類型選擇電動機的類型根據(jù)動力源和工作條件,選用Y系列封閉式三相異步電動機。2、功率選擇 (1) 確定電動機效率Pw 按下試計算 式中Fw=2200N V=1.6m/s 工作裝置的效率考慮帶卷筒器及其軸承的效率,還有數(shù)據(jù)選擇和其他誤差的情況，因此取 代入上試得 (2) 選擇電動機的類型根據(jù)電動機的輸出功率功率 式中為電動機軸至卷筒

4、軸的傳動裝置總效率由式 由表2-4可查得：聯(lián)軸器傳動效率；齒輪傳動效率（8級精度一般齒輪傳動）滾動軸承效率；則=0.9（考慮到誤差關(guān)系和計算方便問題）所以電動機所需工作功率為=考慮到誤差關(guān)系 P3.91 kw按工作要求和工作條件查找【1】第6葉表2.1中選用Y112M-4型號三相異步電動機，其數(shù)據(jù)如下：電動機額定功率 P=4 kw ；同步轉(zhuǎn)速為1500；滿載轉(zhuǎn)速=1440；電動機軸伸出端安裝長度為60 mm ；電動機軸伸出端直徑為28 mm ；1.2傳動比的分配及轉(zhuǎn)速校核1、總傳動比為 其中：為高速級傳動比；為低速級傳動比。運輸機轉(zhuǎn)速： 總傳動比： 2.分配傳動比 3.確定齒輪齒數(shù) 高速級齒輪

5、組： 小齒輪： 大齒輪： 整圓 低速級齒輪組： 小齒輪： 大齒輪： 整圓 校核數(shù)據(jù)： 運輸機的轉(zhuǎn)速： 驗證誤差： 誤差符合要求。1.3減速器各軸轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩的計算1、各軸的轉(zhuǎn)速 高速軸轉(zhuǎn)速: 中間軸轉(zhuǎn)速: 低速軸轉(zhuǎn)速: 卷筒轉(zhuǎn)速: 2、各軸的輸出功率：高速軸I 的輸入功率： 中間軸 II 的輸入功率： 低速軸 III 的輸入功率： 卷筒的輸入功率： 3、各軸轉(zhuǎn)矩：高速軸輸入轉(zhuǎn)矩： 中間軸輸入轉(zhuǎn)矩： 低速軸輸入轉(zhuǎn)矩： 卷筒輸入轉(zhuǎn)矩：由以上數(shù)據(jù)得各軸運動及動力參數(shù)表：軸名功率轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速電機軸426.5314401軸3.9626.2614402軸3.84131.59278.693軸3.73529.

6、40467.286卷筒軸3.61512.37367.286二、齒輪傳動的設(shè)計2.1 高速級齒輪傳動設(shè)計1、選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)（1）按簡圖所示的傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動，軟齒輪面閉式傳動。（2）運輸機為一般工作機器，速度不高，故選用8級精度。（3）材料選擇。由【2】第191葉表10-1選擇齒輪材料：小齒輪材料為40Gr（調(diào)質(zhì)），硬度為260HBS；大齒輪為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為220HBS；二者材料硬度差為40HBS。(4) 根據(jù)上一步的設(shè)計計算中得到高速級齒輪組齒數(shù)：小齒輪齒數(shù)(估)大齒輪齒數(shù) 2、按齒面接觸強度設(shè)計(1) 設(shè)計準(zhǔn)則:先由齒面接觸疲勞強度計算，再按齒根彎曲

7、疲勞強度校核。(2) 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計，即 (3) 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值: 試選載荷系數(shù) （估） 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩（ ） 按軟齒面齒輪非對稱安裝，由【2】第205頁表10-7選取齒寬系數(shù) 由【2】第201頁表10-6查得材料的彈性影響系數(shù) 由【2】第209頁圖10-21d按齒面硬度查得：小齒輪的接觸疲勞強度極限大齒輪的接觸疲勞強度極限（4）計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)（ =1 ）(5) 由【2】第207頁圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù) （6）計算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1% ，取安全系數(shù)S=1（7）試算小齒輪分度圓直徑 ，代入中較小的值：3、試計算小齒輪模數(shù)（1）計算圓周速度 （2）計算齒

8、寬 （3）計算齒寬與齒高之比 模數(shù)： 齒高： （4）計算載荷系數(shù)根據(jù) 8級精度，查【2】第194頁圖10-8得動載系數(shù) 因為該齒輪傳動為直齒輪，所以齒間載荷分配系數(shù)：由【2】第193頁表10-2查得使用系數(shù) 由【2】第196頁表10-4用插值法查8級精度，小齒輪相對支承非對稱布置時： 由 查【2】第198頁圖10-13得故載荷系數(shù)： (5) 按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑（6）計算模數(shù) 4、按齒根彎曲強度設(shè)計（1）由【2】第208頁圖10-20c查得：小齒輪的彎曲疲勞強度極限；大齒輪的彎曲疲勞強度極限；（2）由【2】第206頁圖10-18根據(jù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 取彎曲疲勞壽命系數(shù): ，（3）

9、計算彎曲疲勞許用應(yīng)力；取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.3，得（4）計算載荷系數(shù)K（5）查取齒形系數(shù)、和應(yīng)力修正系數(shù)、由【2】第200表10-5查得： （6）計算大、小齒輪的并加以比較； 小齒輪： 大齒輪：將數(shù)值較大的一個代人公式計算： 對比計算結(jié)果，由齒輪面接觸疲勞強度計算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強度算得的模數(shù)1.21并就進(jìn)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值=1.5 接觸強度算得的分度圓直徑=43.378mm，算出大小齒輪齒數(shù)： 這樣設(shè)計出的齒輪傳動，即滿足了齒面

10、接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。5、幾何尺寸計算（1）計算分圓周直徑、 （2）計算中心距 （3）計算齒輪寬度 ??；。6、其他參數(shù)計算為齒頂高系數(shù) = 1 為頂隙系數(shù) = 0.25 模數(shù) 中心距 齒頂高 齒根高 齒頂圓直徑： 齒根圓直徑： 7、高速級齒輪傳動的幾何尺寸歸于下表：名稱符號結(jié)果（mm）模數(shù)1.5分度圓直徑 45234齒頂圓直徑 48237齒根圓直徑 41.25230.25中心距 139.5齒寬 50458、齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 小齒輪1由于直徑較小，采用齒輪軸；大齒輪2的結(jié)構(gòu)尺寸按【1】第24頁表3.11和后續(xù)設(shè)計出的軸孔直徑計算如下表：由于 選擇鍛造齒輪

11、代號結(jié)構(gòu)尺寸計算公式結(jié)果（mm）輪轂處直徑70.4輪轂軸向長度L6 65倒角尺寸n0.75齒根圓處厚度4.5腹板最大直徑221.25板孔分布圓直145.825板孔直徑38.72腹板厚度C13.52.2 低速級齒輪傳動設(shè)計1、齒輪強度計算（1）選擇材料確定極限應(yīng)力因為該減速器可以由一般規(guī)模廠生產(chǎn)，選擇8級精度傳動。由【2】第191頁表10-1選擇小齒輪材料為40Gr（調(diào)質(zhì)），硬度為260HBS，大齒輪為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為220HBS，二者材料硬度差為40HBS。(2)在前一步設(shè)計計算中得到低速級齒輪組的齒數(shù)：小齒輪齒數(shù) ；大齒輪齒數(shù) 。2、按齒輪面接觸強度設(shè)計 （1） 設(shè)計準(zhǔn)則:先由齒面接觸

12、疲勞強度計算，再按齒根彎曲疲勞強度校核。按齒面接觸疲勞強度設(shè)計，即 （2）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值試選載荷系數(shù) 。計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 按軟齒面齒輪非對稱安裝，由【2】第203頁表10-7選取齒寬系數(shù)。由【2】第201頁表10-6查得材料的彈性影響系數(shù) 由【2】第209頁圖10-21d按齒面硬度查得： 小齒輪的接觸疲勞強度極限 ； 大齒輪的接觸疲勞強度極限 。(3)計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)(j=1 ) (4)由【2】 第207頁圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù) （5）計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1% ，取安全系數(shù)S=1 （6）試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值。 3、計算小齒輪的模數(shù)（1）計算圓周

13、速度 （2）計算齒寬 （3）計算齒寬與齒高之比模數(shù)： 齒高： （4）計算載荷系數(shù) 根據(jù) ， 8級精度傳動，由【2】第194頁圖10-8查得動載系數(shù)： 因為該齒輪傳動組為直齒輪，所以齒間載荷分配系數(shù)： 由【2】第193頁表10-2查得使用系數(shù) 由【2】第196頁表10-4用插值法得8級精度，小齒輪相對支承非對稱布置時： 由=12.443 查【2】第198頁圖10-13得 故載荷系數(shù) (5)按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 （6）計算模數(shù) 4、按齒根彎曲強度設(shè)計 （1）由【2】第208頁圖10-20c查得：小齒輪的彎曲疲勞強度極限；大齒輪的彎曲疲勞強度極限；（2）由【2】第206頁圖10-1

14、8根據(jù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 取彎曲疲勞壽命系數(shù): ，（3）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力；取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.3，得 （4）計算載荷系數(shù)K （5）查取齒形系數(shù)、和應(yīng)力修正系數(shù)、 由【2】第200表10-5查得： （6）計算大、小齒輪的并加以比較； 小齒輪： 大齒輪： 將數(shù)值較大的一個代人公式計算： 對比計算結(jié)果，由齒輪面接觸疲勞強度計算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強度算得的模數(shù)1.825并就進(jìn)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值=2 接觸強度算得的分度圓直徑=73.56 mm

15、，算出大小齒輪齒數(shù)： 這樣設(shè)計出的齒輪傳動，即滿足了齒面接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。5、幾何尺寸計算（1）計算分圓周直徑、 （2）計算中心距 （3）計算齒輪寬度 ??；。6、其他參數(shù)計算 為齒頂高系數(shù) = 1 為頂隙系數(shù) = 0.25 模數(shù) 中心距 齒頂高 齒根高 齒頂圓直徑： 齒根圓直徑： 7、低速級齒輪傳動的幾何尺寸歸于下表：名稱符號結(jié)果（mm）模數(shù)2分度圓直徑 74308齒頂圓直徑 78312齒根圓直徑 69303中心距 191齒寬 80748、齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 小齒輪3由于直徑較小，采用實體齒輪；大齒輪4的結(jié)構(gòu)尺寸按【1】第24頁表3.11和后續(xù)設(shè)計出

16、的軸孔直徑計算如下表：由于 選擇鍛造齒輪代號結(jié)構(gòu)尺寸計算公式結(jié)果（mm）輪轂處直徑108.8輪轂軸向長度L88.2倒角尺寸n1齒根圓處厚度6腹板最大直徑291板孔分布圓直徑193.9板孔直徑47.55腹板厚度C22.2六、驗證齒輪傳動組中心距 驗證兩組齒輪設(shè)計是否合理： 大于 設(shè)計符合要求。 兩組齒輪組的數(shù)據(jù)如下：高速級低速級齒數(shù)z3015637154中心距a(mm)139.5191模數(shù)m(mm)1.52齒寬b(mm)45507480分度圓直徑d(mm)4523474308三、軸的設(shè)計 在兩級展開式減速器中，三根軸跨距應(yīng)該相等，而中間軸跨距確定的自由度較小，故一般先進(jìn)行中間軸的設(shè)計，以確定跨距

17、。3.1 中間軸的設(shè)計1、選擇材料及熱處理方式因中間軸是有兩個齒輪，而該軸的材料應(yīng)該和硬度高的齒輪材料一樣。即和小齒輪3的材料一樣同為45(調(diào)質(zhì)) ，硬度為260 HBS2、初步計算軸的最小直徑 按扭矩-扭轉(zhuǎn)剪切強度公式計算最小直徑： 由【2】第370頁表15-3 查選 （由于無軸向載荷 取較小值 ，=112 97 ） 。該段軸上有一鍵槽將計算值加大3%，取 此軸的最小直徑即安裝在軸端處的深溝球軸承直徑 ，由【1】第95頁表5.9選取深溝球軸承的型號，既：6208 3、計算各段軸直徑 4、計算各段軸的長度 5、彎扭合成強度條件校核計算 （1）軸上力的作用點及支點跨距的確定齒輪對軸的力作用點按簡

18、化原則應(yīng)在齒輪寬的中點，因此可決定中間軸上兩齒輪力的作用點位置。軸頸上安裝的深溝球軸承6208 ，可知它的載荷中心，也可為軸承寬的中心。 （2）計算軸上的作用力及受力圖由于該減速器的齒輪組齒輪是一般的直齒圓柱齒輪，其壓力角 齒輪2 ： 齒輪3 ： （3）計算出支反力作用點及作用力的簡圖： 繞支點B的力矩和 得： 即 繞支點A的力矩和 得： 即 校核： 計算無誤 繞支點B的力矩和 得： 即 繞支點A的力矩和 得： 即 校核 ： 計算無誤（4）合彎矩 因為 所以 比較與 ，則比大 ，D點為危險截面點。（5）彎扭合成 根據(jù)公式 其中： W 由【2】第373頁表15-4 選擇無鍵槽 由【2】第362頁

19、表15-1 選擇 所以 滿足強度設(shè)計條件要求。3.2 高速軸的設(shè)計由于該軸為齒輪軸，所以該軸的材料與齒輪1的材料同為40（調(diào)質(zhì)） ， 硬度為260HBS1、擬定軸上零件的裝配方案：2、初步計算軸的最小直徑 按扭矩-扭轉(zhuǎn)剪切強度公式計算最小直徑： 由【2】第370頁表15-3 查選 （由于無軸向載荷 取較小值 ，=112 97 ） 。該段軸上有一鍵槽將計算值加大3%，取 此軸的最小直徑即安裝在軸端處的聯(lián)軸器直徑 ，由【1】第115頁表6.8選取彈性柱銷聯(lián)軸器的型號，既：HL1Y型 驗證聯(lián)軸器是否符合要求: 符合要求。 由于軸伸直徑比強度計算的值要大許多，考慮軸的緊湊性，其他階梯軸段直徑應(yīng)盡可能以

20、較小值增加，因此，軸伸段聯(lián)軸器用套筒軸向定位，與套筒配合的軸段直徑為： 選取軸承時，由【1】第95頁表5.9 可得： 深溝球軸承6206 mm B = 16mm3、計算各段軸直徑 mm 4、計算各段軸的長度 (聯(lián)軸器軸孔端的長度)5、彎扭合成強度條件校核計算 （1）軸上力的作用點及支點跨距的確定齒輪對軸的力作用點按簡化原則應(yīng)在齒輪寬的中點，因此可決定高速軸上齒輪力的作用點位置。軸頸上安裝的深溝球軸承6206 ，可知它的載荷中心，也可為軸承寬的中心。 （2）計算軸上的作用力及受力圖由于該減速器的齒輪組齒輪是一般的直齒圓柱齒輪，其壓力角 齒輪1 ： （3）計算出支反力作用點及作用力的簡圖： 繞支點

21、B的力矩和 得： 即 繞支點A的力矩和 得： 即 校核： 計算無誤 繞支點B的力矩和 得： 即 繞支點A的力矩和 得： 即 校核 ： 計算無誤（4）合彎矩 因為 所以 （5）彎扭合成 根據(jù)公式 其中： W 由【2】第373頁表15-4 選擇無鍵槽 由【2】第362頁表15-1 選擇 所以 滿足強度設(shè)計條件要求。3.3 低速軸的設(shè)計由于該減速器為展開式齒輪傳動，該軸有一個齒輪，所以該軸的材料與齒輪4的材料同為45鋼（正火） ， 硬度為220HBS1、擬定軸上零件的裝配方案：2、初步計算軸的最小直徑 按扭矩-扭轉(zhuǎn)剪切強度公式計算最小直徑： 由【2】第370頁表15-3 查選 （由于無軸向載荷 取較

22、小值 ，=126 103 ） 。該段軸上有一鍵槽將計算值加大3%，取 此軸的最小直徑即安裝在軸端處的聯(lián)軸器直徑 ，由【1】第115頁表6.8選取彈性柱銷聯(lián)軸器的型號，既：HL4Y型 驗證聯(lián)軸器是否符合要求: 符合要求。 由于軸伸直徑比強度計算的值要大許多，考慮軸的緊湊性，其他階梯軸段直徑應(yīng)盡可能以較小值增加，因此，軸伸段聯(lián)軸器用套筒軸向定位，與套筒配合的軸段直徑為： 選取軸承時，由【1】第95頁表5.9 可得： 深溝球軸承6211 mm B = 21mm3、計算各段軸直徑 mm 4、計算各段軸的長度 (聯(lián)軸器軸孔端的長度)5、彎扭合成強度條件校核計算 （1）軸上力的作用點及支點跨距的確定齒輪對

23、軸的力作用點按簡化原則應(yīng)在齒輪寬的中點，因此可決定低速軸上齒輪力的作用點位置。軸頸上安裝的深溝球軸承6211 ，可知它的載荷中心，也可為軸承寬的中心。 （2）計算軸上的作用力及受力圖由于該減速器的齒輪組齒輪是一般的直齒圓柱齒輪，其壓力角 齒輪1 ： （3）計算出支反力作用點及作用力的簡圖： 繞支點B的力矩和 得： 即 繞支點A的力矩和 得： 即 校核： 計算無誤 繞支點B的力矩和 得： 即 繞支點A的力矩和 得： 即 校核 ： 計算無誤（4）合彎矩 因為 所以 （5）彎扭合成 根據(jù)公式 其中： W 由【2】第373頁表15-4 選擇無鍵槽 由【2】第362頁表15-1 選擇 所以 滿足強度設(shè)計

24、條件要求?？傃b草圖如下：四、滾動軸承的校核設(shè)計4.1中間軸軸承的校核計算1、選用根據(jù)前面的設(shè)計可得知中間軸II兩個軸承選用的是深溝球軸承6208： （該軸的轉(zhuǎn)速小于該軸承的極限轉(zhuǎn)速，符合選用要求）2、驗算根據(jù)公式 其中： 根據(jù)公式： 其中：由【2】第321頁表13-6選擇 比較和的大小，選擇較大代入公式計算： 壽命符合條件要求。4.2 高速軸軸承的校核計算1、選用根據(jù)前面的設(shè)計可得知高速軸I兩個軸承選用的是深溝球軸承6206： （該軸的轉(zhuǎn)速小于該軸承的極限轉(zhuǎn)速，符合選用要求）2、驗算根據(jù)公式 其中： 根據(jù)公式： 其中：由【2】第321頁表13-6選擇 比較和的大小，選擇較大代入公式計算： 壽命

25、符合條件要求。4.3 低速軸軸承的校核計算1、選用根據(jù)前面的設(shè)計可得知低速軸III兩個軸承選用的是深溝球軸承6211： （該軸的轉(zhuǎn)速小于該軸承的極限轉(zhuǎn)速，符合選用要求）2、驗算根據(jù)公式 其中： 根據(jù)公式： 其中：由【2】第321頁表13-6選擇 比較和的大小，選擇較大代入公式計算： 壽命符合條件要求。五、平鍵聯(lián)接的選用和計算5.1 中間軸的鍵聯(lián)接選用及校核方法1、中間軸II大齒輪處鍵的選擇（1）以軸的直徑大小選擇鍵的寬和高 由前面的設(shè)計步驟可得該鍵處的軸直徑為44mm 則在【1】第108頁表6.1選擇鍵的公稱尺寸為： 該鍵為一般鍵聯(lián)接（2）以轂寬選擇鍵的長度 由前面的設(shè)計步驟可得該轂寬為65m

26、m 因為鍵的長度L要比軸段略小，即鍵的長度由【1】第110頁表6.2選擇長度L = 50mm A型（圓頭）（3）校核 由【2】第106頁，根據(jù)公式 其中： 由【2】第106頁表6-2根據(jù)：軸、齒輪、鍵三者都是鋼材料、輕微沖擊，則 強度條件符合要求。2、中間軸II小齒輪處鍵的選擇（1）以軸的直徑大小選擇鍵的寬和高 由前面的設(shè)計步驟可得該鍵處的軸直徑為47mm 則在【1】第108頁表6.1選擇鍵的公稱尺寸為： 該鍵為一般鍵聯(lián)接（2）以轂寬選擇鍵的長度 由前面的設(shè)計步驟可得該轂寬為88.2mm 因為鍵的長度L要比軸段略小，即鍵的長度由【1】第110頁表6.2選擇長度L = 70mm A型（圓頭）（3

27、）校核 由【2】第106頁，根據(jù)公式 其中： 由【2】第106頁表6-2根據(jù)：軸、齒輪、鍵三者都是鋼材料、輕微沖擊，則 強度條件符合要求。5.2高速軸的鍵聯(lián)接選用及校核方法高速軸III軸端處聯(lián)軸器的鍵的選擇（1）以軸的直徑大小選擇鍵的寬和高 由前面的設(shè)計步驟可得該鍵處的軸直徑為20mm 則在【1】第108頁表6.1選擇鍵的公稱尺寸為： 該鍵為一般鍵聯(lián)接（2）以該段軸寬選擇鍵的長度 由前面的設(shè)計步驟可得該段軸寬為52mm 因為鍵的長度L要比軸段略小，即鍵的長度由【1】第110頁表6.2選擇長度L = 40mm A型（圓頭）（3）校核 由【2】第106頁，根據(jù)公式 其中： 由【2】第106頁表6-

28、2根據(jù)：軸、齒輪、鍵三者都是鋼材料、輕微沖擊，則 強度條件符合要求。5.3低速軸的鍵聯(lián)接選用及校核方法1、低速軸III大齒輪處鍵的選擇（1）以軸的直徑大小選擇鍵的寬和高 由前面的設(shè)計步驟可得該鍵處的軸直徑為68mm 則在【1】第108頁表6.1選擇鍵的公稱尺寸為： 該鍵為一般鍵聯(lián)接（2）以轂寬選擇鍵的長度 由前面的設(shè)計步驟可得該轂寬為88.2mm 因為鍵的長度L要比軸段略小，即鍵的長度由【1】第110頁表6.2選擇長度L = 80mm A型（圓頭）（3）校核 由【2】第106頁，根據(jù)公式 其中： 由【2】第106頁表6-2根據(jù)：軸、齒輪、鍵三者都是鋼材料、輕微沖擊，則 強度條件符合要求。2、低

29、速軸I軸端處聯(lián)軸器的鍵的選擇（1）以軸的直徑大小選擇鍵的寬和高 由前面的設(shè)計步驟可得該鍵處的軸直徑為45mm 則在【1】第108頁表6.1選擇鍵的公稱尺寸為： 該鍵為一般鍵聯(lián)接（2）以該段軸寬選擇鍵的長度 由前面的設(shè)計步驟可得該段軸長為112mm 因為鍵的長度L要比軸段略小，即鍵的長度由【1】第110頁表6.2選擇長度L = 80mm A型（圓頭）（3）校核 由【2】第106頁，根據(jù)公式 其中： 由【2】第106頁表6-2根據(jù)：軸、齒輪、鍵三者都是鋼材料、輕微沖擊，則 強度條件符合要求。六、潤滑方式由于所設(shè)計的減速器齒輪圓周速度較小，低于12m/s，故齒輪的潤滑方式選用油潤滑，軸承的潤滑方式選

30、用脂潤滑?？紤]到減速器的工作載荷不是太大，故潤滑油選用中負(fù)荷工業(yè)齒輪油（GB59031986），牌號選68號。潤滑油在油池中的深度保持在48.555mm之間。軸承的潤滑脂選用合成鋰基潤滑脂（SY14131980）。牌號為ZL2H。由于軸承選用了脂潤滑，故要防止齒輪的潤滑油進(jìn)入軸承將潤滑脂稀釋，也要防止?jié)櫥魅缬统刂袑櫥臀廴?。所以要軸承與箱體內(nèi)壁之間設(shè)置擋油環(huán)。七、箱體及其附件結(jié)構(gòu)設(shè)計（一）箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計箱體采用剖分式結(jié)構(gòu)，剖分面通過軸心。下面對箱體進(jìn)行具體設(shè)計。1、確定箱體的尺寸與形狀箱體的尺寸直接影響它的剛度，首先確定合理的箱體壁厚。為了保證結(jié)合面連接處的局部剛度與接觸剛度，箱蓋與箱座

31、連接部分都有較厚的連接壁緣，箱座底面凸緣厚度設(shè)計得更厚些。2、合理設(shè)計肋板；在軸承座孔與箱底接合面處設(shè)置加強肋，減少了側(cè)壁的彎曲變形。3、合理選擇材料；因為鑄鐵易切削，抗壓性能好，并具有一定的吸振性，且減速器的受載不大，所以箱體可用灰鑄鐵制成。（二）附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計1、檢查孔和視孔蓋檢查孔用于檢查傳動件的嚙合情況、潤滑情況、接觸斑點及齒側(cè)間隙，還可用來注入潤滑油，檢查要開在便于觀察傳動件嚙合區(qū)的位置，其尺寸大小應(yīng)便于檢查操作。視孔蓋用鑄鐵制成，它和箱體之間加密封墊。2、放油螺塞放油孔設(shè)在箱座底面最低處，其附近留有足夠的空間，以便于放容器，箱體底面向放油孔方向傾斜一點，并在其附近形成凹坑，以便于油

32、污的匯集和排放。放油螺塞為六角頭細(xì)牙螺紋，在六角頭與放油孔的接觸面處加封油圈密封。3、油標(biāo)油標(biāo)用來指示油面高度，將它設(shè)置在便于檢查及油面較穩(wěn)定之處。4、通氣器通氣器用于通氣，使箱內(nèi)外氣壓一致，以避免由于運轉(zhuǎn)時箱內(nèi)溫度升高，內(nèi)壓增大，而引起減速器潤滑油的滲漏。將通氣器設(shè)置在檢查孔上，其里面還有過濾網(wǎng)可減少灰塵進(jìn)入。5、起吊裝置起吊裝置用于拆卸及搬運減速器。減速器箱蓋上設(shè)有吊孔，箱座凸緣下面設(shè)有吊耳，它們就組成了起吊裝置。6、起蓋螺釘為便于起蓋，在箱蓋凸緣上裝設(shè)2個起蓋螺釘。拆卸箱蓋時，可先擰動此螺釘頂起箱蓋。7、定位銷在箱體連接凸緣上相距較遠(yuǎn)處安置兩個圓錐銷，保證箱體軸承孔的加工精度與裝配精度。

33、減速器鑄造箱體的結(jié)構(gòu)尺寸名稱公式數(shù)值(mm)箱座壁厚=0.025a+388箱蓋壁厚1=0.02a+388箱體凸緣厚度箱座b=1.512箱蓋b1=1.512箱座底b2=2.520加強肋厚箱座m0.856.8箱蓋m10.856.8地腳螺釘直徑和數(shù)目df=0.036+12M20n=6軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1=0.72 dfM16箱蓋和箱座聯(lián)接螺栓直徑d2=0.6 dfM12軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目高速軸d3 =0.4-0.5 dfM8n=4中間軸M8低速軸M10軸承蓋外徑D2高速軸D2=D+5d3102中間軸120低速軸150觀察孔蓋螺釘直徑d4=0.4 dfM8df、d1、d2至箱外壁距離dfC126d122d218df、d1、d2至凸緣邊緣的距離dfC224d120d216大齒輪齒頂圓與內(nèi)壁距離11.210齒輪端面與內(nèi)壁距離210外壁至軸承座端面的距離l1=C2+C1+(510)62設(shè)計總結(jié)（一）分析方案優(yōu)缺點1能滿足所需的傳動比；齒輪傳動能實現(xiàn)穩(wěn)定的傳動比，該減速器為滿足設(shè)計要求而設(shè)計