控制工程基礎(chǔ)

1、控制工程基礎(chǔ)一、單項(xiàng)選擇題1. 控制論的中心思想是(B )  (A) 系統(tǒng)是由元素或子系統(tǒng)組成的  (B) 機(jī)械系統(tǒng)與生命系統(tǒng)乃至社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等都有一個(gè)共同的特點(diǎn),即通過信息的傳遞、加工處理,并利用反饋進(jìn)行控制  (C) 有些系統(tǒng)可控,有些系統(tǒng)不可控  (D) 控制系統(tǒng)有兩大類,即開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)2. 閉環(huán)控制系統(tǒng)中( C)反饋?zhàn)饔?  (A) 依輸入信號(hào)的大小而存在  (B) 不一定存

2、在  (C) 必然存在  (D) 一定不存在3. 控制系統(tǒng)依不同的尺度可分為不同的類型,以下(B )的分類是正確的.  (A) 線性系統(tǒng)和離散系統(tǒng)  (B) 開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)  (C) 功率放大系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)  (D) 數(shù)字系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)4. 關(guān)于反饋的說法正確的是(D )  (A) 反饋實(shí)質(zhì)上就是信號(hào)的并聯(lián)  (B) 正反饋

3、就是輸入信號(hào)與反饋信號(hào)相加  (C) 反饋都是人為加入的  (D) 反饋是輸出以不同的方式對系統(tǒng)作用5. 開環(huán)控制系統(tǒng)的控制信號(hào)取決于(D )  (A) 系統(tǒng)的實(shí)際輸出  (B) 系統(tǒng)的實(shí)際輸出與理想輸出之差  (C) 輸入與輸出之差  (D) 輸入6. 機(jī)械工程控制論的研究對象是(D )  (A) 機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的控制論問題  (B) 

4、高精度加工機(jī)床的控制論問題  (C) 自動(dòng)控制機(jī)床的控制論問題  (D) 機(jī)械工程領(lǐng)域中的控制論問題7. 對于控制系統(tǒng),反饋一定存在于(C )中  (A) 開環(huán)系統(tǒng)  (B) 線性定常系統(tǒng)  (C) 閉環(huán)系統(tǒng)  (D) 線性時(shí)變系統(tǒng)8. 以下關(guān)于信息的說法正確的是(B )  (A) 不確定性越小的事件信息量越大  (B) 不確定性越大的事

5、件信息量越大  (C) 信號(hào)越大的事件信息量越大  (D) 信號(hào)越小的事件信息量越大9. 以下關(guān)于系統(tǒng)模型的說法正確的是(B )  (A) 每個(gè)系統(tǒng)只能有一種數(shù)學(xué)模型  (B) 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型在一定條件下可簡化為靜態(tài)模型  (C) 動(dòng)態(tài)模型比靜態(tài)模型好  (D) 靜態(tài)模型比動(dòng)態(tài)模型好10. 機(jī)械工程控制論所研究的系統(tǒng)(D )  (A) 僅限于物理系統(tǒng) 

6、0;(B) 僅限于機(jī)械系統(tǒng)  (C) 僅限于抽象系統(tǒng)  (D) 包括物理系統(tǒng)和抽象系統(tǒng)11. 學(xué)習(xí)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)的目的之一是學(xué)會(huì)以(A )的觀點(diǎn)對待機(jī)械工程問題  (A) 動(dòng)力學(xué)  (B) 靜力學(xué)  (C) 經(jīng)濟(jì)學(xué)  (D) 生物學(xué)12. 機(jī)械系統(tǒng)、生命系統(tǒng)及社會(huì)和經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)的一個(gè)共同的本質(zhì)特性是(B )  (A) 都是由元素組成的  (

7、B) 通過信息的傳遞、加工處理并利用反饋來控制  (C) 都是可以控制的  (D) 都存在微分環(huán)節(jié)13. 機(jī)械系統(tǒng)之所以表現(xiàn)動(dòng)態(tài)特性,主要原因是(D )  (A) 機(jī)械系統(tǒng)是由機(jī)械部件組成的  (B) 存在阻尼元件  (C) 存在彈性元件  (D) 存在內(nèi)反饋14. 閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)中存在(C )  (A) 執(zhí)行環(huán)節(jié)  (B)&#

8、160;運(yùn)算放大環(huán)節(jié)  (C) 反饋環(huán)節(jié)  (D) 比例環(huán)節(jié)15. 閉環(huán)自動(dòng)控制的工作過程是(C )  (A) 測量系統(tǒng)輸出的過程  (B) 檢測系統(tǒng)偏差的過程  (C) 檢測偏差并消除偏差的過程  (D) 使系統(tǒng)輸出不變的過程16. 系統(tǒng)和輸入已知,求輸出,并對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究,稱為(B )  (A) 系統(tǒng)綜合  (B) 系統(tǒng)分析&

9、#160; (C) 系統(tǒng)辨識(shí)  (D) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)17. 以下關(guān)于系統(tǒng)的說法錯(cuò)誤的是(B )  (A) 系統(tǒng)是由元素和子系統(tǒng)組成的  (B) 系統(tǒng)的特性僅取決于組成系統(tǒng)的元素  (C) 系統(tǒng)具有動(dòng)態(tài)特性  (D) 系統(tǒng)內(nèi)存在信息的傳遞和轉(zhuǎn)換18. 開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是(D )  (A) 不能實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制  (B) 存在信息的反饋  (C) 

10、;容易引起不穩(wěn)定  (D) 結(jié)構(gòu)簡單,成本低19. 對控制系統(tǒng)的首要要求是(C )  (A) 系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性  (B) 系統(tǒng)的自動(dòng)化程度  (C) 系統(tǒng)的穩(wěn)定性  (D) 系統(tǒng)的響應(yīng)速度20. 在下列系統(tǒng)或過程中,不存在反饋的有(C )  (A) 抽水馬桶  (B) 電飯煲  (C) 并聯(lián)的電燈  (D) 教學(xué)過程21. 以下關(guān)于

11、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的說法正確的是（D ）  (A) 只有線性系統(tǒng)才能用數(shù)學(xué)模型表示  (B) 所有的系統(tǒng)都可用精確的數(shù)學(xué)模型表示  (C) 建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型只能用分析法  (D) 同一系統(tǒng)可以用不同形式的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行表示22. 關(guān)于疊加原理說法正確的是（C ）  (A) 對于作用于系統(tǒng)同一點(diǎn)的幾個(gè)作用才能用疊加原理求系統(tǒng)的總輸出  (B) 疊加原理只適用于線性定常系統(tǒng)  (C) 疊加原理只適用

12、于線性系統(tǒng)  (D) 疊加原理只適用于所有系統(tǒng)23. 關(guān)于線性系統(tǒng)說法正確的是（C ）  (A) 都可以用傳遞函數(shù)表示  (B) 只能用傳遞函數(shù)表示  (C) 可以用不同的模型表示  (D) 都是穩(wěn)定的24. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（B ）  (A) 與外界無關(guān)  (B) 反映了系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的關(guān)系  (C) 完全反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性  

13、;(D) 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)25. 以下幾個(gè)微分方程表示的系統(tǒng)中，屬于線性定常系統(tǒng)的是（C ）  (A)   (B)   (C)   (D) 26. 對于一個(gè)線性系統(tǒng)，（C ）  (A) 不能在頻域內(nèi)判別其穩(wěn)定性  (B) 不能在時(shí)域內(nèi)判別其穩(wěn)定性  (C) 若有多個(gè)輸入，則輸出是多個(gè)輸入共同作用的結(jié)果  (D) 每個(gè)輸入所引起的輸出不可單獨(dú)計(jì)算

14、27. 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是指（C ）的數(shù)學(xué)表達(dá)式  (A) 輸入信號(hào)  (B) 輸出信號(hào)  (C) 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性  (D) 系統(tǒng)的特征方程28. 以下傳遞函數(shù)屬于振蕩環(huán)節(jié)的是（C ）  (A)   (B)   (C)   (D) 29. 已知閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖如下，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（C）  (A)   (

15、B)   (C)   (D) 30. 系統(tǒng)如圖所示，以下傳遞函數(shù)中，錯(cuò)誤的是（C ）  (A)   (B)   (C)   (D) 31. 以下關(guān)于線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的說法正確的是（C ）  (A) 時(shí)間響應(yīng)就是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值  (B) 由單位階躍響應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)組成  (C) 由強(qiáng)迫響應(yīng)和自由響應(yīng)組成 &

16、#160;(D) 與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān)1. A  (A)   (B)   (C)   (D) 2. B  (A) 8  (B) 2  (C) 7  (D) 3.53. A  (A) 0.25  (B) 0.5  (C) 1  (D) 

17、;24. 二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間為（C ）  (A) 系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的98的時(shí)間  (B) 系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間  (C) 系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間  (D) 系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的98的時(shí)間5. 以下二階欠阻尼系統(tǒng)性能指標(biāo)只與其阻尼比有關(guān)的是（D）  (A) 上升時(shí)間  (B) 峰值時(shí)間  (C) 調(diào)整時(shí)間 

18、0;(D) 最大超調(diào)量6. 以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差的說法正確的是（C ）  (A) 穩(wěn)態(tài)值只取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)  (B) 穩(wěn)態(tài)偏差只取決于系統(tǒng)輸入和干擾  (C) 穩(wěn)態(tài)偏差與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、輸入和干擾等有關(guān)  (D) 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差始終為07. 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為（D ）  (A) 500  (B) 1/500  (C) 100

19、  (D) 0.018. 以下系統(tǒng)中存在主導(dǎo)極點(diǎn)的是（D ）。  (A)   (B)   (C)   (D) 9. 已知典型二階系統(tǒng)的阻尼比為，則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)呈現(xiàn)為（C ）。  (A) 等幅的振蕩  (B) 發(fā)散的振蕩  (C) 收斂的振蕩  (D) 恒值10. 要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間，可以采取的措施是

20、（D ）。  (A)   (B)   (C)   (D) 11. 要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的最大超調(diào)量，可以采取的措施是（A ）。  (A)   (B)   (C)   (D) 12. 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,則系統(tǒng)的增益和型次分別為（C ）。  (A) 7，型  (B) 

21、;7，型  (C) 3.5，型  (D) 3.5，型13. 以下說法正確的是（C ）。  (A) 時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)瞬態(tài)特性  (B) 頻率特性只能分析系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性  (C) 時(shí)間響應(yīng)分析和頻率特性分析都能揭示系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性  (D) 頻率特性沒有量綱14. 以下關(guān)于頻率特性與傳遞函數(shù)描述，錯(cuò)誤的是（D ）  (A) 都是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  (B) 都與系統(tǒng)的

22、初始狀態(tài)無關(guān)  (C) 與單位脈沖響應(yīng)函數(shù)存在一定的數(shù)學(xué)變換關(guān)系  (D) 與系統(tǒng)的微分方程無關(guān)15. 已知某環(huán)節(jié)頻率特性函Nyquist圖如圖所示，則該環(huán)節(jié)為（C ）。  (A) 比例環(huán)節(jié)  (B) 微分環(huán)節(jié)  (C) 積分環(huán)節(jié)  (D) 慣性環(huán)節(jié)16. 已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性圖如圖所示，則系統(tǒng)不包含（C）。  (A) 比例環(huán)節(jié)  (B) 積分環(huán)節(jié)

23、  (C) 二階微分環(huán)節(jié)  (D) 慣性環(huán)節(jié)17. 以下系統(tǒng)中屬于最小相位系統(tǒng)的是（B ）。  (A)   (B)   (C)   (D) 18. 已知系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的Nyquist圖如圖所示，則該系統(tǒng)的型次為（B ）。  (A) 0型  (B) 型  (C) 型  (D) 無法確定19

24、. 已知某環(huán)節(jié)頻率特性對數(shù)幅頻特性圖如圖所示，則該環(huán)節(jié)為（D ）。  (A) 比例環(huán)節(jié)  (B) 微分環(huán)節(jié)  (C) 積分環(huán)節(jié)  (D) 慣性環(huán)節(jié)20. 已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性圖如圖所示，則系統(tǒng)包含（B ）個(gè)積分環(huán)節(jié)。  (A) 0  (B) 1  (C) 2  (D) 321. 已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性圖如圖所示，則系統(tǒng)不

25、包含（D ）。  (A) 比例環(huán)節(jié)  (B) 積分環(huán)節(jié)  (C) 導(dǎo)前環(huán)節(jié)  (D) 振蕩環(huán)節(jié)22. D  (A)   (B)   (C)   (D) 23. 以下關(guān)于頻率特性、傳遞函數(shù)和單位脈沖響應(yīng)函數(shù)的說法錯(cuò)誤的是（B ）。  (A)   (B)   (C)

26、0;  (D) 24. 一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于(A )  (A) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)  (B) 系統(tǒng)輸入  (C) 系統(tǒng)的干擾  (D) 系統(tǒng)的初始狀態(tài)25. 一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是(C )  (A) 系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在s平面的右半平面內(nèi)  (B) 系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在s平面的上半平面內(nèi)  (C) 系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在s平面的左半平面內(nèi)  

27、;(D) 系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在s平面的下半平面內(nèi)26. 已知系統(tǒng)特征方程為(C) (A) 0  (B) 1  (C) 2  (D) 327.B   (A) 三者的零點(diǎn)相同  (B)   (C)   (D) 28. 已知開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng),其開環(huán)頻率特性的Nyquist圖如圖所示,則該閉環(huán)系統(tǒng)( B )  (A) 穩(wěn)定 

28、60;(B) 不穩(wěn)定  (C) 臨界穩(wěn)定  (D) 與系統(tǒng)初始狀態(tài)有關(guān)29. 已知系統(tǒng)的相位裕度為45°,則(C )  (A) 系統(tǒng)穩(wěn)定  (B) 系統(tǒng)不穩(wěn)定  (C) 當(dāng)其幅值裕度大于0分貝時(shí),系統(tǒng)穩(wěn)定  (D) 當(dāng)其幅值裕度小于或等于0分貝時(shí),系統(tǒng)穩(wěn)定30. 對于二階系統(tǒng)，阻尼比越大,則系統(tǒng)(B )  (A) 相對穩(wěn)定性越小  (B) 

29、;相對穩(wěn)定性越大  (C) 穩(wěn)態(tài)誤差越小  (D) 穩(wěn)態(tài)誤差越大31. 一個(gè)系統(tǒng)開環(huán)增益越大,則(A )  (A) 相對穩(wěn)定性越小,穩(wěn)態(tài)誤差越小  (B) 相對穩(wěn)定性越大,穩(wěn)態(tài)誤差越大  (C) 相對穩(wěn)定性越小,穩(wěn)態(tài)誤差越大  (D) 相對穩(wěn)定性越大,穩(wěn)態(tài)誤差越小32. 關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法錯(cuò)誤的是(C )  (A) 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與輸入無關(guān)  (B) 線性系

30、統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān)  (C) 非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān)  (D) 非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始狀態(tài)有關(guān)1. 勞斯判劇用(A )來判定系統(tǒng)穩(wěn)定性  (A) 系統(tǒng)特征方程  (B) 開環(huán)傳遞函數(shù)  (C) 系統(tǒng)頻率特性的Nyquist圖  (D) 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的Nyquist圖2. 延時(shí)環(huán)節(jié)串聯(lián)在閉環(huán)系統(tǒng)的前向通道時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)定性(B )  (A) 變好 

31、60;(B) 變壞  (C) 不會(huì)改變  (D) 時(shí)好時(shí)壞3. 已知開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng),其開環(huán)頻率特性的Nyquist圖如圖所示,則該閉環(huán)系統(tǒng)(C )  (A) 穩(wěn)定  (B) 不穩(wěn)定  (C) 臨界穩(wěn)定  (D) 與系統(tǒng)初始狀態(tài)有關(guān)4. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為(C )  (A) 幅值裕度大于0分貝  (B) 相位裕度大于0  (C)

32、 幅值裕度大于0分貝,且相位裕度大于0  (D) 幅值裕度大于0分貝,或相位裕度大于05. 對于一階系統(tǒng),時(shí)間常數(shù)越大,則系統(tǒng)(A )  (A) 系統(tǒng)瞬態(tài)過程越長  (B) 系統(tǒng)瞬態(tài)過程越短  (C) 穩(wěn)態(tài)誤差越小  (D) 穩(wěn)態(tài)誤差越大6. 以下方法可以增加系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的是(B )  (A) 增加系統(tǒng)的開環(huán)增益  (B) 減小系統(tǒng)的開環(huán)增益  (C)&#

33、160;增加系統(tǒng)的型次  (D) 減小系統(tǒng)的輸入7. 所謂校正(又稱補(bǔ)償)是指(B )  (A) 加入PID校正器  (B) 在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)  (C) 使系統(tǒng)穩(wěn)定  (D) 使用勞斯判劇8. 增大系統(tǒng)開環(huán)增益,可以（B）  (A) 提高系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性  (B) 降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性  (C) 降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度  (D) 加大系統(tǒng)的帶寬,降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度9. 以下環(huán)節(jié)中可以作為相位超前校正環(huán)節(jié)的是(A )  (A)   (B)   (C)   (D) 10. 關(guān)于相位超前校正作用和特點(diǎn)的說法錯(cuò)誤的是(