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1、課時(shí)授課計(jì)劃章節(jié)內(nèi)容緒 論計(jì)劃時(shí)數(shù)2授課周次第一周授課方式講 授授課班級(jí)作業(yè)練習(xí)練習(xí)題討論授課日期目的要求掌握機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、構(gòu)件和零件、運(yùn)動(dòng)副的概念及應(yīng)用特點(diǎn)重點(diǎn)機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、構(gòu)件和零件、運(yùn)動(dòng)副的概念及應(yīng)用特點(diǎn)難點(diǎn)機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、構(gòu)件和零件、運(yùn)動(dòng)副的應(yīng)用特點(diǎn)復(fù)習(xí)題練習(xí)冊(cè)P1-3儀器教具無審批意見審批人: 年 月 日課時(shí)授課計(jì)劃(第1頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)一、 課程概述1、本課程的性質(zhì)、內(nèi)容和任務(wù) 性質(zhì):本課程是機(jī)械類專業(yè)一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課程。 內(nèi)容:以機(jī)構(gòu)和零件為主線,講述機(jī)械中常用傳動(dòng)裝置、機(jī)構(gòu)和通用零部件的工作原理、運(yùn)動(dòng)特性、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與應(yīng)用及簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)方法等。同時(shí),簡(jiǎn)要的
2、介紹國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、標(biāo)準(zhǔn)零部件的選用原則及機(jī)器設(shè)備的使用與維護(hù)。 任務(wù):熟悉和掌握常用機(jī)構(gòu)、常用機(jī)械傳動(dòng)及軸系零部件的基本知識(shí)、工作原理、應(yīng)用特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn);掌握分析機(jī)械工作原理的基本方法;具備正確使用和維護(hù)機(jī)械的能力;能進(jìn)行有關(guān)計(jì)算并會(huì)查閱有關(guān)技術(shù)資料和選用標(biāo)準(zhǔn)件。二、知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)知識(shí)點(diǎn): 機(jī)器的組成及特征 零件、構(gòu)件、機(jī)構(gòu)、機(jī)器、機(jī)械等的基本概念 運(yùn)動(dòng)副的概念及運(yùn)用特點(diǎn) 機(jī)械傳動(dòng)的分類技能點(diǎn): 學(xué)會(huì)分析機(jī)器的方法 學(xué)會(huì)分析運(yùn)動(dòng)副的方法 三、認(rèn)識(shí)機(jī)器在人們的生產(chǎn)和生活中廣泛地使用著各種類型的機(jī)器,以減輕或代替人們的勞動(dòng),提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)水平。機(jī)器的種類繁多,結(jié)構(gòu)形式和用途也各不
3、相同,通常有兩類:一類是可以使物體運(yùn)動(dòng)速度加快的,被稱為加速機(jī)械,如自行車、汽車、飛機(jī)等;另一類是使人們能夠?qū)ξ矬w施加更大的力的機(jī)械,被稱為加力機(jī)械,如旋具、扳手、機(jī)床、挖掘機(jī)等。 時(shí)授課計(jì)劃(第2頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)四、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、構(gòu)件和零件 1、機(jī)器與機(jī)構(gòu) 機(jī)器人們根據(jù)使用要求而設(shè)計(jì)的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置,用來變換或傳遞能量、物料與信息,從而代替或減輕人類的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)。 機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合,它是用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力的構(gòu)件系統(tǒng)。 2、機(jī)器的組成機(jī)器的組成通常包括動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分、執(zhí)行部分、支撐及輔助部分和控制部分。(1)動(dòng)力部分 機(jī)器工作的動(dòng)力來源,如洗衣
4、機(jī)中的電動(dòng)機(jī)。(2)執(zhí)行部分 直接完成機(jī)器預(yù)定工作任務(wù)的部分,如洗衣機(jī)中的波輪。 (3)傳動(dòng)部分 將動(dòng)力部分的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行部分的中間環(huán)節(jié),如洗衣機(jī)中的帶傳動(dòng)。(4)控制部分 控制機(jī)器的其他組成部分,并隨時(shí)實(shí)現(xiàn)或終止機(jī)器的各種 預(yù)定動(dòng)作的部分,如洗衣機(jī)中的洗滌定時(shí)器、選擇開關(guān)。(5)支撐及輔助部分 如洗衣機(jī)中的進(jìn)水管、排水管、機(jī)殼、機(jī)蓋等。 3、零件與構(gòu)件 零件機(jī)器及各種設(shè)備的基本組成單元。構(gòu)件機(jī)構(gòu)(由許多具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組成的)中的運(yùn)動(dòng)單元體。三、運(yùn)動(dòng)副的概念及應(yīng)用特點(diǎn) 1、運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定形式相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接。 課時(shí)授課計(jì)劃(第3頁(yè))講授內(nèi)容和過程
5、方法與指導(dǎo)低副兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副。轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 螺旋副高副兩構(gòu)件之間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。滾動(dòng)輪接觸 凸輪接觸 齒輪接觸 2、運(yùn)動(dòng)副的應(yīng)用特點(diǎn) 低副特點(diǎn)1) 單位面積壓力較小,較耐用,傳力性能好2) 摩擦損失大,效率低3) 不能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)高副特點(diǎn):1) 單位面積壓力較大,兩構(gòu)件接觸處容易磨損2) 制造和維修困難3) 能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)3、低副機(jī)構(gòu)與高副機(jī)構(gòu) 低副機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中所有運(yùn)動(dòng)副均為低副的機(jī)構(gòu)。 高副機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中至少有一個(gè)運(yùn)動(dòng)副是高副的機(jī)構(gòu)。撓性類傳動(dòng)鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)直接基礎(chǔ)傳動(dòng):摩擦傳動(dòng)摩擦傳動(dòng)V帶傳動(dòng)圓帶傳動(dòng)撓性類傳動(dòng):帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng)嚙合傳動(dòng)直接基礎(chǔ)傳動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng)錐齒
6、輪傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)螺桿傳動(dòng)螺旋輪傳動(dòng)四、機(jī)械傳動(dòng)的分類課時(shí)授課計(jì)劃章節(jié)內(nèi)容§11帶傳動(dòng)的組成、原理和類型計(jì)劃時(shí)數(shù)2授課周次第2周授課方式講 授授課班級(jí)作業(yè)練習(xí)練習(xí)題討論授課日期目的要求1、 掌握帶傳動(dòng)的組成和原理2、了解帶傳動(dòng)的類型重點(diǎn)帶傳動(dòng)的組成、原理和類型難點(diǎn)帶傳動(dòng)的原理復(fù)習(xí)題P14儀器教具V型帶、帶輪審批意見審批人: 年 月 日課時(shí)授課計(jì)劃(第1頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)§11 帶傳動(dòng)的組成、原理和類型 一、帶傳動(dòng)的組成與原理1、帶傳動(dòng)的組成(1)帶輪(主動(dòng)輪) (2)帶輪(從動(dòng)輪) (3)撓性帶 摩擦型帶傳動(dòng) 嚙合型帶傳動(dòng)1帶輪(主動(dòng)輪) 2帶輪(從動(dòng)
7、輪) 3撓性帶 2、帶傳動(dòng)的工作原理 以張緊在至少兩輪上的帶作為中間撓性件,靠帶與帶輪接觸面間產(chǎn)生的摩擦力(嚙合力)來傳遞運(yùn)動(dòng)和(或)動(dòng)力。 3、帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值。 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比就是主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2之比: 二、帶傳動(dòng)的類型 帶傳動(dòng) :摩擦型帶傳動(dòng)、 嚙合型帶傳動(dòng) 時(shí)授課計(jì)劃(第2頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)三、帶傳動(dòng)的特點(diǎn) 與其它傳動(dòng)形式相比較,帶傳動(dòng)具有以下特點(diǎn): (1)由于傳動(dòng)帶具有良好的彈性,所以能緩和沖擊、吸收振動(dòng),傳動(dòng)平穩(wěn),無噪聲。但因帶傳動(dòng)存在滑動(dòng)現(xiàn)象,所以不能保證恒定的傳動(dòng)比。(2)傳動(dòng)帶與帶輪是通過摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和
8、動(dòng)力的。因此過載時(shí),傳動(dòng)帶在輪緣上會(huì)打滑,從而可以避免其它零件的損壞,起到安全保護(hù)的作用。但傳動(dòng)效率較低,帶的使用壽命短;軸、軸承承受的壓力較大。 (3)適宜用在兩軸中心距較大的場(chǎng)合,但外廓尺寸較大。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造、安裝、維護(hù)方便,成本低。但不適用于高溫、有易燃易爆物質(zhì)的場(chǎng)合。四、帶傳動(dòng)的維護(hù)為了延長(zhǎng)使用壽命,保證正常運(yùn)轉(zhuǎn),須掌握正確的使用與維護(hù)。1帶傳動(dòng)在安裝時(shí),必須使兩帶輪軸線平行,輪槽對(duì)正,否則會(huì)加劇磨損。安裝時(shí)應(yīng)縮小中心距后套上,然后調(diào)整。2嚴(yán)防與礦物油、酸、堿等腐蝕性介質(zhì)接觸,也不宜在陽(yáng)光下曝曬。3為保證安全,帶傳動(dòng)應(yīng)加防護(hù)罩。課時(shí)授課計(jì)劃章節(jié)內(nèi)容§12 V帶傳動(dòng)§
9、;13 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介計(jì)劃時(shí)數(shù)2授課周次第2周授課方式講 授授課班級(jí)作業(yè)練習(xí)練習(xí)題討論授課日期目的要求1、掌握V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)、普通V帶的標(biāo)記與應(yīng)用特點(diǎn);2、理解V帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及張緊裝置。重點(diǎn)V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)、普通V帶的標(biāo)記與應(yīng)用特點(diǎn)、V帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及張緊裝置難點(diǎn)V帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及張緊裝置復(fù)習(xí)題練習(xí)冊(cè)P1-7 課本P21-P22儀器教具帶輪、帶模型審批意見審批人: 年 月 日課時(shí)授課計(jì)劃(第1頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)§12 V帶傳動(dòng) 一、V帶及帶輪V帶傳動(dòng)由一條或數(shù)條V帶和V帶帶輪組成的摩擦傳動(dòng)。V帶 V帶帶輪二、V帶傳動(dòng)的主要參數(shù) 1、普通V帶的截面尺寸 頂寬b
10、、中性層節(jié)寬b、 高度h 、相對(duì)高度h/bp2、V帶帶輪的基準(zhǔn)直徑dd V帶帶輪的基準(zhǔn)直徑dd帶輪上與所配用V帶的節(jié)寬bp相對(duì)應(yīng)處的直徑。 3、V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i 4、小帶輪的包角1 包角帶與帶輪接觸弧所對(duì)應(yīng)的圓心角。包角的大小反映了帶與帶輪輪緣表面間接觸弧的長(zhǎng)短。 5、中心距a 中心距兩帶輪中心連線的長(zhǎng)度6、帶速v 7、V帶的根數(shù)Z 時(shí)授課計(jì)劃(第2頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)三、普通V帶的標(biāo)記與應(yīng)用特點(diǎn) 1、普通V帶的標(biāo)記中性層V帶繞帶輪彎曲時(shí),其長(zhǎng)度和寬度均保持不變的層面。 基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld在規(guī)定的張緊力下,沿V帶中性層量得的周長(zhǎng),又稱為公稱長(zhǎng)度標(biāo)記示例:2、普通V帶傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn):結(jié)
11、構(gòu)簡(jiǎn)單,制造、安裝精度要求不高,使用維護(hù)方便,適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲低,有緩沖吸振作用在過載時(shí),傳動(dòng)帶在帶輪上打滑,可以防止薄弱零件的損壞,起安全保護(hù)作用。缺點(diǎn):不能保證的準(zhǔn)確的傳動(dòng)比 、 外廓尺寸大,傳動(dòng)效率低四、V帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及張緊裝置 1、V帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù) 2、V帶傳動(dòng)的張緊裝置 時(shí)授課計(jì)劃(第3頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)§13 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介一、同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn)準(zhǔn)確的傳動(dòng)比、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比大、允許帶速高、制造較貴。二、同步帶傳動(dòng)的應(yīng)用1.在輕工機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用2 .在精密機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用時(shí)授課計(jì)劃(第4頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)3. 在具有特
12、殊要求的機(jī)械中的應(yīng)用課時(shí)授課計(jì)劃章節(jié)內(nèi)容§21 螺紋的種類和應(yīng)用§22 普通螺紋的主要參數(shù)計(jì)劃時(shí)數(shù)2授課周次第3周授課方式講 授授課班級(jí)作業(yè)練習(xí)練習(xí)題討論授課日期目的要求1、 了解螺紋的種類和應(yīng)用2、 理解普通螺紋的主要參數(shù)重點(diǎn)螺紋的種類和應(yīng)用、 普通螺紋的主要參數(shù)難點(diǎn)普通螺紋的主要參數(shù)復(fù)習(xí)題練習(xí)冊(cè)P8-9儀器教具螺栓 螺母審批意見審批人: 年 月 日課時(shí)授課計(jì)劃(第1頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)§21 螺紋的種類和應(yīng)用 一、按螺紋牙型分類及其應(yīng)用三角形螺紋、 矩形螺紋、 梯形螺紋、 鋸齒形螺紋三角形螺紋矩形螺紋梯形螺紋鋸齒形螺紋時(shí)授課計(jì)劃(第2頁(yè))講授內(nèi)容和過程
13、方法與指導(dǎo)二、按螺旋線方向分類及其應(yīng)用按螺旋線繞行方向的不同,又有右旋螺紋和左旋螺紋之分。通常采用右旋螺紋,左旋螺紋僅用于有特殊要求的場(chǎng)合。三、按螺紋線的線數(shù)分類及其應(yīng)用在圓柱體上沿一條螺旋線切制的螺紋,稱為單線螺紋。也可沿二條、三條螺旋線分別切制出雙線螺紋和三線螺紋。單線螺紋主要用于聯(lián)接,多線螺紋主要用于傳動(dòng)。四、按螺旋線形成的表面分類有外螺紋和內(nèi)螺紋之分。在圓柱體外表面上形成的螺紋,稱為外螺紋,在圓孔的表面上形成的螺紋,稱為內(nèi)螺紋。普通螺紋又有粗牙和細(xì)牙兩種。公稱直徑相同時(shí),細(xì)牙螺紋的螺距小升角小,自鎖性好,螺桿強(qiáng)度較高,適用于受沖擊、振動(dòng)和變載荷的聯(lián)接、以及薄壁零件的聯(lián)接。細(xì)牙螺紋比粗牙
14、螺紋的耐磨性差,不宜經(jīng)常拆卸,故生產(chǎn)實(shí)踐中廣泛使用粗牙螺紋。§22 普通螺紋的主要參數(shù) (1)大徑(d、D)螺紋的最大直徑。對(duì)外螺紋是牙頂圓柱直徑(d),對(duì)內(nèi)螺紋是牙底圓柱直徑(D)。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定大徑為螺紋的公稱直徑。(2)小徑(d1、D1)螺紋的最小直徑。對(duì)外螺紋是牙底圓柱直徑(d1),對(duì)內(nèi)螺紋是牙頂圓柱直徑(D1)。(3)中徑(d2、D2)處于大徑和小徑之間的一個(gè)假想圓柱直徑,該圓柱的母線位于牙型上凸起(牙)和溝槽(牙間)寬度相等處。此假想圓柱稱為中徑圓柱。 (4)螺距(P)在中徑線上,相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。(5)導(dǎo)程(S)同一螺旋線上,相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)之
15、間的軸向距離。對(duì)單線螺紋,S=P;對(duì)于線數(shù)為n的多線螺紋,Snp。(6)牙形角()在軸向截面內(nèi)螺紋牙形兩側(cè)邊的夾角。(7)升角()在中徑圓柱上螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面間的夾角。 PhZP課時(shí)授課計(jì)劃章節(jié)內(nèi)容§23 螺紋的代號(hào)標(biāo)注計(jì)劃時(shí)數(shù)2授課周次第3周授課方式講 授授課班級(jí)作業(yè)練習(xí)練習(xí)題討論授課日期目的要求1、掌握螺紋的代號(hào)標(biāo)注重點(diǎn)螺紋的代號(hào)標(biāo)注難點(diǎn)螺紋的代號(hào)標(biāo)注復(fù)習(xí)題練習(xí)冊(cè)P9 課本P30儀器教具螺栓 螺母 審批意見審批人: 年 月 日課時(shí)授課計(jì)劃(第1頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)§23 螺紋的代號(hào)標(biāo)注一、普通螺紋螺紋的標(biāo)記由螺紋代號(hào)、螺紋公差代號(hào)和螺紋旋合長(zhǎng)度
16、代號(hào)組成。例 M24×1.5LH5g6gL其中M24代表公稱直徑為24mm的螺紋15表示螺紋的螺距為1.5mmLH代表螺紋為左旋螺紋 5g螺紋中徑公差代號(hào)6g螺紋頂徑公差代號(hào) L代表螺紋旋合長(zhǎng)度注:1細(xì)牙螺紋的每一個(gè)公稱直徑對(duì)應(yīng)著數(shù)個(gè)螺距,因此必須標(biāo)出螺距值,而粗牙普通螺紋不標(biāo)螺距。 2右旋螺紋不標(biāo)注旋向代號(hào),左旋螺紋則用LH表示。 3旋合長(zhǎng)度有長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度L、中等旋合長(zhǎng)度N和短旋合長(zhǎng)度S三種,中等旋合長(zhǎng)度N不標(biāo)注。 4公差帶代號(hào)中,前者為中徑公差帶代號(hào),后者為頂徑公差帶代號(hào),兩者一致時(shí)則只標(biāo)注一個(gè)公差帶代號(hào)。內(nèi)螺紋用大寫字母,外螺紋用小寫字母二、傳動(dòng)螺紋例:Tr24X14(Ph7)5
17、g6g梯形螺紋的代號(hào)標(biāo)注Tr40×14(P7)LH-7H-L Tr:梯形螺紋 40:公稱直徑 14:導(dǎo)稱 P7:螺距 LH:左旋 7H:中徑公差帶代號(hào) L:長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度內(nèi)外螺紋配合標(biāo)注 Tr40×14(P7)LH-7H/7e 7H:內(nèi)螺紋公差帶代號(hào) 7e:外螺紋公差帶代號(hào) 時(shí)授課計(jì)劃(第2頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo) 1單線螺紋只標(biāo)注螺距,多線螺紋標(biāo)注螺距和導(dǎo)程。 2右旋螺紋不標(biāo)注旋向代號(hào),左旋螺紋用LH表示。 3旋合長(zhǎng)度有長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度L、中等旋合長(zhǎng)度N兩種,中等旋合長(zhǎng)度N不標(biāo)注。 4公差帶代號(hào)中,螺紋只標(biāo)注中徑公差帶代號(hào)。內(nèi)螺紋用大寫字母,外螺紋用小寫字母。 5內(nèi)、外螺紋配合
18、的公差帶代號(hào)中,前者為內(nèi)螺紋公差帶代號(hào),后者為外螺紋公差帶代號(hào),中間用“ / ”分開。 三、非螺紋密封用的管螺紋由螺紋特征代號(hào)(G)、尺寸代號(hào)和公差等級(jí)代號(hào)(A、 B)組成。例:G 1 1/2A表示公稱直徑為1 1/2英寸公差等級(jí)為A級(jí)外螺紋。 G1 12表示公稱直徑為1 1/2 英寸的內(nèi)螺紋1管螺紋尺寸代號(hào)不再稱作公稱直徑,也不是螺紋本身的任何直徑尺寸,只是一個(gè)無單位的代號(hào)。 2管螺紋為英制細(xì)牙螺紋,其公稱直徑近似為管子的內(nèi)孔直徑,以英寸為單位。 3右旋螺紋不標(biāo)注旋向代號(hào),左旋螺紋則用LH表示。 4非螺紋密封管螺紋的外螺紋的公差等級(jí)有A、B兩級(jí),A級(jí)精度較高;內(nèi)螺紋的公差等級(jí)只有一個(gè),故無公
19、差等級(jí)代號(hào)。 5內(nèi)、外螺紋配合在一起時(shí),內(nèi)、外螺紋的標(biāo)注用“ / ”分開,前者為內(nèi)螺紋的標(biāo)注,后者為外螺紋的標(biāo)注。課時(shí)授課計(jì)劃章節(jié)內(nèi)容§24 螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式計(jì)劃時(shí)數(shù)2授課周次第4周授課方式講 授授課班級(jí)作業(yè)練習(xí)練習(xí)題討論授課日期目的要求1、掌握普通螺旋傳動(dòng)、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)重點(diǎn)普通螺旋傳動(dòng)、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)難點(diǎn)普通螺旋傳動(dòng)、差動(dòng)螺旋傳復(fù)習(xí)題練習(xí)冊(cè)P10-12 課本 P35-P36儀器教具螺栓 螺母 螺旋傳動(dòng)模型審批意見審批人: 年 月 日課時(shí)授課計(jì)劃(第1頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)§24 螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式 一、普通螺旋傳動(dòng)普通螺旋傳動(dòng)由螺桿和螺母組成的簡(jiǎn)單螺旋副實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)。
20、 1普通螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式 螺母固定不動(dòng),螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)螺桿固定不動(dòng),螺母回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng) 螺桿回轉(zhuǎn),螺母作直線運(yùn)動(dòng) 螺母回轉(zhuǎn),螺桿作直線運(yùn)動(dòng) 時(shí)授課計(jì)劃(第2頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)2普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)方向的判定:左旋伸左手,右旋伸右手。半握拳,四指順著螺桿(或螺母)的旋轉(zhuǎn)方向,大母指的指向,即為螺桿(螺母)的移動(dòng)方向。若當(dāng)螺桿(螺母)原地旋轉(zhuǎn),螺母(螺桿)移動(dòng)時(shí),螺母(螺桿)移動(dòng)方向與大拇指指向相反。 3普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)距離的計(jì)算L = NPh L 螺桿(螺母)移動(dòng)距離,mm N 回轉(zhuǎn)周數(shù), Ph 螺紋導(dǎo)程,mm【例1】 普通螺旋傳動(dòng)中,已知左旋雙線螺桿的螺距為8mm,若螺
21、桿按圖示方向回轉(zhuǎn)兩周,螺母移動(dòng)了多少距離?方向如何? 二、差動(dòng)螺旋傳動(dòng) 差動(dòng)螺旋傳動(dòng)由兩個(gè)螺旋副組成的使活動(dòng)的螺母與螺桿產(chǎn)生差動(dòng)(即不一致)的螺旋傳動(dòng)。1差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理 2差動(dòng)螺旋傳動(dòng)活動(dòng)螺母移動(dòng)距離的計(jì)算及方向的確定 (1)差動(dòng)螺旋傳動(dòng):螺桿上兩螺紋(固定螺母與活動(dòng)螺母)旋向相同。 L = N(Ph1Ph2) 結(jié)果為正,活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同結(jié)果為負(fù),活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相反螺桿移動(dòng)方向按普通螺旋傳動(dòng)螺桿移動(dòng)方向確定 (2)復(fù)式螺旋傳動(dòng):螺桿上兩螺紋(固定螺母與活動(dòng)螺母)旋向相反。L = N(Ph1Ph2) 活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同螺桿移動(dòng)方向按
22、普通螺旋傳動(dòng)螺桿移動(dòng)方向確定 【例2】微調(diào)螺旋傳動(dòng)中,通過螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng),可使被調(diào)螺母產(chǎn)生左、右微量調(diào)節(jié)。設(shè)螺旋副A的導(dǎo)程PhA為1mm,右旋。要求調(diào)整螺桿按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)一周,被調(diào)螺母向左移動(dòng)0.2mm,求螺旋副B的導(dǎo)程PhB并確定其旋向。課時(shí)授課計(jì)劃章節(jié)內(nèi)容§31 鏈傳動(dòng)概述 §32 鏈傳動(dòng)的類型計(jì)劃時(shí)數(shù)2授課周次第4周授課方式講 授授課班級(jí)作業(yè)練習(xí)練習(xí)題討論授課日期目的要求1、 理解鏈傳動(dòng)概述2、 掌握鏈傳動(dòng)的類型重點(diǎn)鏈傳動(dòng)概述、 鏈傳動(dòng)的類型難點(diǎn)鏈傳動(dòng)的類型復(fù)習(xí)題練習(xí)冊(cè)P13-14課本P41儀器教具自行車鏈條審批意見審批人: 年 月 日課時(shí)授課計(jì)劃(第1頁(yè))講授內(nèi)容和過程
23、方法與指導(dǎo)§31 鏈傳動(dòng)概述 一、鏈傳動(dòng)及其傳動(dòng)比 1鏈傳動(dòng)的組成 ( 1)主動(dòng)鏈輪 (2)鏈條 (3)從動(dòng)鏈輪2鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比 n1、n2 主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速,r/min z1、z2 主、從動(dòng)輪齒數(shù) 二、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) i6,低速傳動(dòng)時(shí)i可達(dá)10 a6 m,最大中心距可達(dá)15 m 傳動(dòng)功率P100 kW v15 m/s,高速時(shí)可達(dá)2040m/s§32 鏈傳動(dòng)類型一、滾子鏈(套筒滾子鏈) 1滾子鏈的結(jié)構(gòu) 滾子鏈條由若干內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)依次鉸接而成。內(nèi)鏈節(jié)由內(nèi)鏈扳、套筒和滾子組成。內(nèi)鏈板與套筒以過盈配合聯(lián)接,套筒與滾子以間隙配合相聯(lián),構(gòu)成活動(dòng)鉸鏈,滾子可繞套筒自由轉(zhuǎn)動(dòng)。外鏈節(jié)由
24、外鏈板和銷軸組成,它們之間以過盈配合聯(lián)接在一起。內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)之間用套筒和銷軸以間隙配合相聯(lián)。當(dāng)鏈屈伸時(shí),套筒能夠繞銷獨(dú)自由轉(zhuǎn)動(dòng),起著鉸鏈的作用時(shí)授課計(jì)劃(第2頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)內(nèi)鏈板 、 外鏈板、 銷軸、 套筒、 滾子2滾子鏈主要參數(shù) (1)節(jié)距鏈條的相鄰兩銷軸中心線之間的距離,以符號(hào)P表示。 鏈的節(jié)距越大,承載能力越強(qiáng),但鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸也會(huì)相應(yīng)增越大,傳動(dòng)的振動(dòng)、沖擊和噪聲也越嚴(yán)重。 滾子鏈的承載能力和排數(shù)成正比,但排數(shù)越多,各排受力越不均勻,所以排數(shù)不能過多。(2)節(jié)數(shù)滾子鏈的長(zhǎng)度用節(jié)數(shù)來表示。鏈節(jié)數(shù)應(yīng)盡量選取偶數(shù)。 開口銷、 彈簧夾、 過渡鏈節(jié) 3滾子鏈的標(biāo)記 鏈號(hào)排數(shù)整鏈
25、鏈節(jié)數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)編號(hào) 08A 1 88 GB/T 12431997鏈號(hào)為08A(節(jié)距為12.70 mm)二、齒形鏈簡(jiǎn)介 由一組帶有齒的內(nèi)外鏈板左右交錯(cuò)排列,用鉸鏈連接而成。 齒形鏈標(biāo)記示例CL08 22.5 W 60 GB/T 108551997鏈號(hào)為CL08(節(jié)距為12.70 mm)課時(shí)授課計(jì)劃章節(jié)內(nèi)容§41 齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用計(jì)劃時(shí)數(shù)2授課周次第6周授課方式講 授授課班級(jí)作業(yè)練習(xí)練習(xí)題討論授課日期目的要求1理解齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用重點(diǎn)齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用難點(diǎn)齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用復(fù)習(xí)題P儀器教具制動(dòng)電機(jī)圓柱齒輪審批意見審批人: 年 月 日課時(shí)授課計(jì)劃(第1頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)
26、67;41 齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用 齒輪傳動(dòng)利用齒輪副來傳遞運(yùn)動(dòng)和(或)動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。 一、 齒輪傳動(dòng)常用類型 時(shí)授課計(jì)劃(第2頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)二、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用 1傳動(dòng)比 n1、n2 主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速,r/min z1、z2 主、從動(dòng)輪齒數(shù)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速之比,也等于兩齒輪齒數(shù)反比。2應(yīng)用特點(diǎn) (1)優(yōu)點(diǎn) 能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定,工作可靠性高,傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠傳遞的功率和圓周速度范圍較寬結(jié)構(gòu)緊湊、可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比傳動(dòng)效率高,使用壽命長(zhǎng)維護(hù)簡(jiǎn)便(2)缺點(diǎn) 運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有振動(dòng)、沖擊和噪聲齒輪安裝要求較高不能實(shí)現(xiàn)無極變速不適宜用在中心距較大的場(chǎng)合提問:比較
27、齒輪和以前所學(xué)過的幾種傳動(dòng)裝置的不同點(diǎn)?課時(shí)授課計(jì)劃章節(jié)內(nèi)容§42 漸開線齒廓計(jì)劃時(shí)數(shù)2授課周次第6周授課方式講 授授課班級(jí)作業(yè)練習(xí)練習(xí)題討論授課日期目的要求理解漸開線的形成、性質(zhì)及漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)重點(diǎn)漸開線的形成及性質(zhì)、漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)難點(diǎn)漸開線的形成及嚙合特點(diǎn)復(fù)習(xí)題練習(xí)冊(cè)P15-17 課本P47 P49儀器教具制動(dòng)電機(jī)圓柱齒輪 畫漸開線教具審批意見審批人: 年 月 日課時(shí)授課計(jì)劃(第1頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)§42 漸開線齒廓 一、齒輪傳動(dòng)對(duì)齒廓曲線的基本要求傳動(dòng)平穩(wěn) 、 承載能力強(qiáng)二、漸開線的形成及性質(zhì)動(dòng)直線沿著一固定的圓作純滾動(dòng)時(shí),此動(dòng)直線上任一點(diǎn)K的運(yùn)
28、動(dòng)軌跡CK稱為漸開線,該圓稱為漸開線的基圓,直線稱為漸開線的發(fā)生線。 漸開線齒輪以同一個(gè)基圓上產(chǎn)生的兩條反向漸開線為齒廓的齒輪。漸開線齒廓的性質(zhì): 發(fā)生線在基圓上滾過的線段長(zhǎng)等于基圓上被滾過的弧長(zhǎng)漸開線上任意一點(diǎn)的法線必切于基圓漸開線的形狀取決于基圓的大小漸開線上各點(diǎn)的曲率半徑不相等漸開線上各點(diǎn)的齒形角(壓力角)不等漸開線的起始點(diǎn)在基圓上,基圓內(nèi)無漸開線時(shí)授課計(jì)劃(第2頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)三、漸開線齒廓嚙合基本定律齒輪傳動(dòng)要滿足瞬時(shí)傳動(dòng)比保持不變,則兩輪的齒廓不論在何處接觸,過接觸點(diǎn)的公法線必須與兩輪的連心線交于固定的一點(diǎn)。四、 漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)1、 傳動(dòng)比恒定 兩齒輪的傳動(dòng)比為:
29、 i12O2PO1Prb2rb1r2r1常數(shù) 2、 傳動(dòng)的可分性 當(dāng)兩輪的中心距稍有變化時(shí),其瞬時(shí)傳動(dòng)比仍將保持不變,這個(gè)特點(diǎn)稱為漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性。 由于齒輪制造和安裝誤差等原因,常使?jié)u開線齒輪的實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)中心距之間產(chǎn)生一定誤差,但因有可分性的特點(diǎn),其傳動(dòng)比仍能保持不變。3、 嚙合角為定值 cosrb1r1rb2r2常數(shù)說明漸開線齒廓在嚙合時(shí)嚙合角為定值。由于嚙合角不變,則齒廓間的壓力方向不會(huì)改變,這對(duì)齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性很有利。課時(shí)授課計(jì)劃章節(jié)內(nèi)容§43 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算計(jì)劃時(shí)數(shù)2授課周次第7周授課方式講 授授課班級(jí)作業(yè)練習(xí)練習(xí)題討論授課日期目
30、的要求掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算重點(diǎn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算、齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件難點(diǎn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算、齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件復(fù)習(xí)題練習(xí)冊(cè)P17-20 課本P54儀器教具制動(dòng)電機(jī)圓柱齒輪 畫漸開線教具審批意見審批人: 年 月 日課時(shí)授課計(jì)劃(第1頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)§43 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 一、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱二、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形角 、 齒數(shù) z 、 模數(shù) m 、齒頂高系數(shù) ha* 、頂隙系數(shù) c* 1.齒形角在端平面上,過端面齒廓上任意點(diǎn)K的徑向直線
31、與齒廓在該點(diǎn)處的切線所夾的銳角,用表示。K點(diǎn)的齒形角為K。 漸開線齒廓上各點(diǎn)的齒形角不相等,K點(diǎn)離基圓越遠(yuǎn),齒形角越大,基圓上的齒形角=0°。 分度圓壓力角齒廓曲線在分度圓上的某點(diǎn)處的速度方向與曲線在該點(diǎn)處的法線方向(即力的作用線方向)之間所夾銳角,也用表示。 2齒數(shù)z 一個(gè)齒輪的輪齒總數(shù)。 3模數(shù)m 齒距p除以圓周率所得的商,即m p /。模數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。齒數(shù)相等的齒輪,模數(shù)越大,齒輪尺寸就越大,輪齒也越大,承載能力越大。時(shí)授課計(jì)劃(第2頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)4齒頂高系數(shù)ha* 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪,規(guī)定ha= ha*m。ha*稱為齒頂高系數(shù)。我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定:正常齒ha*1。 5頂隙系
32、數(shù)c* 當(dāng)一對(duì)齒輪嚙合時(shí),為使一個(gè)齒輪的齒頂面不與另一個(gè)齒輪的齒槽底面相抵觸,輪齒的齒根高應(yīng)大于齒頂高,即應(yīng)留有一定的徑向間隙,稱為頂隙,用c表示。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪,規(guī)定cc*m。c*稱為頂隙系數(shù)。我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定:正常齒c*0.25。三、外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算 名稱代號(hào)計(jì)算公式齒形角標(biāo)準(zhǔn)齒輪為20°齒數(shù)z通過傳動(dòng)比計(jì)算確定模數(shù)m通過計(jì)算或結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定齒頂高 haha=ha*m=m齒根高 hfhf=(ha*+c*)m=1.25m分度圓直徑 dd=mz齒頂圓直徑 dada=d+2ha=m(z+2)齒根圓直徑 df df=d-hf=m(z-2.5)基圓直徑 dbdb=dcos標(biāo)準(zhǔn)中
33、心距 aa=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2四、直齒圓柱內(nèi)齒輪簡(jiǎn)介 五、漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件 1正確嚙合條件: 模數(shù)相等 、分度圓上的齒形角相等 m1=m2=m、 1=2=2連續(xù)傳動(dòng)條件 :前一對(duì)輪齒尚未結(jié)束嚙合,后繼的一對(duì)輪齒已進(jìn)入嚙合狀態(tài)。課時(shí)授課計(jì)劃章節(jié)內(nèi)容§44 其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介計(jì)劃時(shí)數(shù)2授課周次第7周授課方式講 授授課班級(jí)作業(yè)練習(xí)練習(xí)題討論授課日期目的要求掌握斜齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)正確嚙合條件;了解嚙合性能重點(diǎn)斜齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)正確嚙合條件;嚙合性能難點(diǎn)斜齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)正確嚙合條件復(fù)習(xí)題練習(xí)冊(cè)P21-2
34、3 課本P58儀器教具審批意見審批人: 年 月 日課時(shí)授課計(jì)劃(第1頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)§44 其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介 一、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)1斜齒圓柱齒輪的形成 直齒輪齒廓的形成當(dāng)發(fā)生面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí),直線BB形成的一個(gè)螺旋形的漸開線曲面,稱為漸開線螺旋面。 b稱為基圓柱上的螺旋角。 2斜齒輪傳動(dòng)的嚙合性能 齒的接觸線先由短變長(zhǎng),再由長(zhǎng)變短,承載能力大,可用于大功率傳動(dòng)輪齒上的載荷逐漸增加,逐漸卸掉,承載和卸載平穩(wěn)、沖擊、振動(dòng)和噪聲小,使用壽命長(zhǎng)傳動(dòng)平穩(wěn)、沖擊、振動(dòng)和噪音較小 適用于高速重載的場(chǎng)合 2斜齒輪傳動(dòng)的嚙合性能 齒的接觸線先由短變長(zhǎng),再由長(zhǎng)變短,承載能力大,可用于大功
35、率傳動(dòng)情況時(shí)授課計(jì)劃(第2頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)輪齒上的載荷逐漸增加,逐漸卸掉,承載和卸載平穩(wěn)、沖擊、振動(dòng)和噪聲小,使用壽命長(zhǎng)傳動(dòng)平穩(wěn)、沖擊、振動(dòng)和噪音較小 適用于高速重載的場(chǎng)合 3斜齒圓柱齒輪主要參數(shù)和幾何尺寸 端面:垂直于齒輪軸線的平面,用 t 作標(biāo)記法面:與輪齒齒線垂直的平面,用 n 作標(biāo)記。 :斜齒圓柱齒輪螺旋角判別方法:將齒輪軸線垂直放置,輪齒自左至右上升者為右旋,反之為左旋。 4斜齒圓柱齒輪正確嚙合條件 法面模數(shù)(法向齒距除以圓周率所得的商)相等,即m n1= m n2 = m法面齒形角(法平面內(nèi),端面齒廓與分度圓交點(diǎn)處的齒形角)相等,即n1=n2 =螺旋角相等、旋向相反,即
36、1= -2二、直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 以大端的參數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)應(yīng)滿足的條件:大端端面模數(shù)相等 大端齒形角相等 三、齒輪齒條傳動(dòng) 1齒條 齒輪的齒數(shù)增加到無窮多時(shí),其圓心位于無窮遠(yuǎn)處,齒輪上的基圓、分度圓、齒頂圓等各圓成為基線、分度線、齒頂線等互相平行的直線,漸開線齒廓也變成直線齒廓,齒輪即演化成為齒條。 2齒輪齒條傳動(dòng) v= n1d1=n1mz1、 L=d1=mz1課時(shí)授課計(jì)劃章節(jié)內(nèi)容§45 漸開線齒輪失效形式計(jì)劃時(shí)數(shù)2授課周次第8周授課方式講 授授課班級(jí)作業(yè)練習(xí)練習(xí)題討論授課日期目的要求了解齒面點(diǎn)蝕、齒面磨損、齒面膠合、塑性變形輪齒折斷失效形式重點(diǎn)齒面點(diǎn)蝕、齒面磨損、齒面膠合、塑性變形、
37、輪齒折斷失效的形式難點(diǎn)齒面點(diǎn)蝕、齒面磨損、齒面膠合、塑性變形、輪齒折斷失效的形式復(fù)習(xí)題練習(xí)冊(cè)24-25 課本P61儀器教具審批意見審批人: 年 月 日課時(shí)授課計(jì)劃(第1頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)§45 漸開線齒輪失效形式 失效齒輪傳動(dòng)過程中,若輪齒發(fā)生折斷、齒面損壞等現(xiàn)象,齒輪失去了正常的工作能力。 一、齒面點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕多發(fā)生在靠近節(jié)線的齒根面上。 二、齒面磨損 齒面磨損是開式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式。 三、齒面膠合 高速和低速重載的齒輪傳動(dòng),容易發(fā)生齒面膠合。 四、塑性變形 當(dāng)齒輪的齒面較軟,在重載情況下,可能使表層金屬沿著相對(duì)滑動(dòng)方向發(fā)生局部的塑性流動(dòng),出現(xiàn)塑性變形。時(shí)授課計(jì)劃(第2
38、頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)五、輪齒折斷 輪齒折斷是開式傳動(dòng)和硬齒面閉式傳動(dòng)的主要失效形式之一。 失效形式比較項(xiàng)目輪齒折斷齒面點(diǎn)蝕齒面膠合齒面磨損齒面塑性變形引起原因1、 短時(shí)意外的嚴(yán)重過載2、 超過彎曲疲勞極限很小的面接觸、循環(huán)變化、齒面表層就會(huì)產(chǎn)生細(xì)微的疲勞裂紋、微粒剝落下來而形成麻點(diǎn)高速重載、嚙合區(qū)溫度升高引起潤(rùn)滑失效,齒面金屬直接接觸并相互粘連,較軟的齒面被撕下而形成溝紋觸表面間有較大的相對(duì)滑對(duì),產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦低速重載、齒面壓力過大部位齒根部分靠近節(jié)線的齒根表面輪齒接觸表面輪齒接觸表面輪齒避免措施選擇適當(dāng)?shù)哪?shù)和齒寬,采用合適的材料及熱處理方法,降低表面粗糙度,降低齒根彎曲應(yīng)力。提高齒面
39、硬度提高齒面硬度,降低表面粗糙度,采用粘度大和抗膠合性能好的潤(rùn)滑油提高齒面硬度,降低表面粗糙度,改善潤(rùn)滑條件,加大模數(shù),盡可能用閉式齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)代替開式齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)減小載荷,減少啟動(dòng)頻率二、齒輪的常用材料及熱處理 齒輪常用材料常用的齒輪材料是各種牌號(hào)的優(yōu)質(zhì)碳素鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、鑄鋼和鑄鐵等,一般多采用鍛件或軋制鋼材,當(dāng)齒輪較大(d400600mm)而輪坯不易制造時(shí),可采用鑄鋼,開式低速傳動(dòng)可采用灰鑄鐵,球墨鑄鐵有時(shí)可代替鑄鋼。 一對(duì)相嚙合的齒輪,為使大小兩輪的工作壽命相近,小齒輪應(yīng)比大齒輪選用好一點(diǎn)的材料、高一些的硬度。 常用熱處理方法齒輪常用的熱處理方法有:正火、調(diào)質(zhì)、表面淬火、滲碳淬火和滲氮
40、等。課時(shí)授課計(jì)劃章節(jié)內(nèi)容§51 蝸桿傳動(dòng)概述計(jì)劃時(shí)數(shù)2授課周次第8周授課方式講 授授課班級(jí)作業(yè)練習(xí)練習(xí)題討論授課日期目的要求掌握蝸桿傳動(dòng)的組成、了解蝸桿的分類、掌握蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定重點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)的組成、蝸桿的分類、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定難點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)的組成、蝸桿的分類、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定復(fù)習(xí)題練習(xí)冊(cè)P26 課本P66儀器教具審批意見審批人: 年 月 日課時(shí)授課計(jì)劃(第1頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)§51 蝸桿傳動(dòng)概述 一、蝸桿傳動(dòng)的組成 蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成,通常由蝸桿(主動(dòng)件)帶動(dòng)蝸輪(從動(dòng)件)轉(zhuǎn)動(dòng),并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 1蝸桿結(jié)構(gòu) 蝸桿通常與軸合為一體。 2蝸輪結(jié)構(gòu) 蝸輪常
41、采用組合結(jié)構(gòu)。 二、蝸桿的分類 按蝸桿形狀: 圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)、錐蝸桿傳動(dòng)按蝸桿螺旋線方向: 左旋蝸桿、右旋蝸桿按蝸桿頭數(shù):?jiǎn)晤^蝸桿、多頭蝸桿三、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定 1判斷蝸桿或蝸輪的旋向 :右手法則:手心對(duì)著自己,四指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正,若齒向與右手拇 指指向一致,則該蝸桿或蝸輪為右旋,反之則為左旋。時(shí)授課計(jì)劃(第2頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)2判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向 ;左、右手法則: 左旋蝸桿用左手,右旋蝸桿用右手,用四指彎曲表示蝸桿的回轉(zhuǎn)方向,拇指伸直代表蝸桿軸線,則拇指所指方向的相反方向即為蝸輪上嚙合點(diǎn)的線速度方向。 蝸桿傳動(dòng)的受力分析 :蝸桿傳動(dòng)的受力情況類似斜齒圓柱齒
42、輪傳動(dòng)的受力情況。齒面上的法向力Fn仍可分解為三個(gè)相互垂直的分力。圓周力Ft、軸向力Fx、徑向力Fr。圓周力Ft1的方向與節(jié)點(diǎn)P的速度方向相反。徑向力Fr1的方向總是指向蝸桿軸線。用主動(dòng)輪左右手法則判定:對(duì)主動(dòng)右旋蝸桿以右手四指彎曲方向表示轉(zhuǎn)動(dòng)方向,大拇指的指向即為軸向力Fx1的方向。蝸輪材料選擇:蝸桿一般采用碳素鋼或合金鋼制造,要求齒面光潔并且有較高的硬度。對(duì)于高速重載傳動(dòng),蝸桿常用15 Cr、20 Cr、20 CrMnTi等,經(jīng)滲碳淬火,表面硬度HRC5662,并經(jīng)磨削。蝸輪材料可參考滑動(dòng)速度Vs來選擇,常采用青銅與鑄鐵,在Vs>5-25m/s的連續(xù)工作的重要傳動(dòng)中,蝸輪材料常用鑄錫
43、磷青銅ZQSn101或鑄錫鋅鉛青銅ZQSn663等,這些材料的減摩性、耐磨性和抗膠合的性能及切削性能都較好,但強(qiáng)度低,價(jià)格高。課時(shí)授課計(jì)劃章節(jié)內(nèi)容§52 蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和嚙合條件§53 蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)計(jì)劃時(shí)數(shù)2授課周次第9周授課方式講 授授課班級(jí)作業(yè)練習(xí)練習(xí)題討論授課日期目的要求理解蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)、掌握嚙合條件、蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)重點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和嚙合條件、蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)難點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和嚙合條件復(fù)習(xí)題練習(xí)冊(cè)P27-28課本P68儀器教具審批意見審批人: 年 月 日課時(shí)授課計(jì)劃(第1頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)§52 蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)
44、和嚙合條件 在蝸桿傳動(dòng)中,其幾何參數(shù)及尺寸計(jì)算均以中間平面為準(zhǔn)。通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面稱為中間平面。 一、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù) 1模數(shù)m、齒形角;2蝸桿分度圓導(dǎo)程角 ;3蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q ;4蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2 ;1模數(shù)m、齒形角 蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等,且為標(biāo)準(zhǔn)值。蝸桿的軸面齒形角x1和蝸輪的端面齒形角t2相等,且為標(biāo)準(zhǔn)值。 mx1mt2m、 x1t220° 2蝸桿分度圓導(dǎo)程角 指蝸桿分度圓柱螺旋線的切線與端平面之間的銳角。 tan = px z1/d1 = z1m / d1 3蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q 切制蝸輪
45、的滾刀,其分度圓直徑、模數(shù)和其他參數(shù)必須與該蝸輪相配的蝸桿一致,齒形角與相配的蝸桿相同。 為了使刀具標(biāo)準(zhǔn)化,限制滾刀的數(shù)目,對(duì)一定模數(shù)m的蝸桿的分度圓直徑d1作了規(guī)定,即規(guī)定了蝸桿直徑系數(shù)q,且q = d1/m。時(shí)授課計(jì)劃(第2頁(yè))講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)4蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2 蝸桿頭數(shù)z1:根據(jù)蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)比和傳動(dòng)效率來選定,一般推薦選用z1 = 1、2、4、6。 蝸輪齒數(shù)z2:根據(jù)z1和傳動(dòng)比i來確定。一般推薦z2 = 2980。 二、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件 1在中間平面內(nèi),蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等。即: mx1mt2 2在中間平面內(nèi),蝸桿的軸面齒形角x1和蝸輪
46、的端面齒形角t2相等。即:x1t2 3蝸桿分度圓導(dǎo)程角1和蝸輪分度圓柱面螺旋角2相等,且旋向一致。即:12 §53 蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) 一、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑目的:減摩與散熱,以提高蝸桿傳動(dòng)的效率,防止膠合及減少磨損。潤(rùn)滑方式:油池潤(rùn)滑、噴油潤(rùn)滑。 二、蝸桿傳動(dòng)的散熱三、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)1.傳動(dòng)比大,結(jié)構(gòu)緊湊。i=880, 用于傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí),i可達(dá)1000。2.傳動(dòng)平穩(wěn),無噪聲。蝸桿與蝸輪齒的嚙合是連續(xù)的,平穩(wěn)性好。3.當(dāng)蝸桿的螺旋角小于輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí),蝸桿傳動(dòng)能自鎖,即只能由損桿帶動(dòng)蝸輪,而不能蝸輪帶動(dòng)蝸桿。4.傳動(dòng)效率低。其效率一般為h=0.70.8,具有自鎖性傳動(dòng)時(shí)效率h=0.40.5。5.為了減少摩擦,蝸輪常用貴重的減摩材料(如青銅)制造,成本高。課時(shí)授課計(jì)劃章節(jié)內(nèi)容§61 輪系分類及其應(yīng)用特點(diǎn)§62 定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算計(jì)劃時(shí)數(shù)2授課周次第10周授課方式講 授授課班級(jí)作業(yè)練習(xí)練習(xí)題討論授課日期目的要求了解輪系分類、理解其應(yīng)用特點(diǎn)掌握定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算及定軸輪系各輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向的判斷重點(diǎn)輪系分類及其應(yīng)用特點(diǎn)定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算、定軸輪系各輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向的判斷
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