項(xiàng)目二任務(wù)10自動(dòng)分揀系統(tǒng)plc程序設(shè)計(jì)及運(yùn)行概要電子教案

1、項(xiàng)目二任務(wù)10自動(dòng)分揀系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)及運(yùn)行概要項(xiàng)目二項(xiàng)目二 自動(dòng)分揀系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及運(yùn)行自動(dòng)分揀系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及運(yùn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試二、自動(dòng)分揀單元的動(dòng)作過(guò)程本站的功能是完成從裝配站送來(lái)的裝配好的工件進(jìn)行分揀。當(dāng)輸送站送來(lái)工件放到傳送帶上并為入料口漫射式光電傳感器檢測(cè)到時(shí)，將信號(hào)傳輸給PLC，通過(guò)PLC的程序啟動(dòng)變頻器，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳送帶工作，把工件帶進(jìn)分揀區(qū)，如果進(jìn)入分揀區(qū)工件為金屬，則檢測(cè)金屬物料的接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，作為1號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)信號(hào)，將金屬料推到1號(hào)槽里；如果進(jìn)入分揀區(qū)工件為白色，則檢測(cè)白色物料的光纖傳感器動(dòng)作，作為2號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)信號(hào)，將白色料推到2號(hào)

2、槽里；如果進(jìn)入分揀區(qū)工件為黑色，檢測(cè)黑色的光纖傳感器作為3號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)信號(hào)，將黑色料推到3號(hào)槽里。自動(dòng)生產(chǎn)線的加工結(jié)束。在每個(gè)料槽的對(duì)面都裝有推料氣缸，把分揀出的工件推到對(duì)號(hào)的料槽中。在三個(gè)推料（分揀）氣缸的前極限位置分別裝有磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)，在PLC的自動(dòng)控制可根據(jù)該信號(hào)來(lái)判別分揀氣缸當(dāng)前所處位置。當(dāng)推料（分揀）氣缸將物料推出時(shí)磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作輸出信號(hào)為“1”，反之，輸出信號(hào)為“0”。項(xiàng)目構(gòu)思項(xiàng)目二項(xiàng)目二 自動(dòng)分揀系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及運(yùn)行自動(dòng)分揀系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及運(yùn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項(xiàng)目構(gòu)思三、氣動(dòng)控制回路項(xiàng)目二項(xiàng)目二 自動(dòng)分揀系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及運(yùn)行自動(dòng)分揀系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及運(yùn)

3、行自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試一、分揀單元控制要求項(xiàng)目設(shè)計(jì)1）設(shè)備的工作目標(biāo)是完成對(duì)白色芯金屬工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金屬或塑料工件進(jìn)行分揀。為了在分揀時(shí)準(zhǔn)確推出工件，要求使用旋轉(zhuǎn)編碼器作定位檢測(cè)。并且工件材料和芯體顏色屬性應(yīng)在推料氣缸前的適應(yīng)位置被檢測(cè)出來(lái)。2）設(shè)備上電和氣源接通后，若工作站的三個(gè)氣缸均處于縮回位置，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。3）若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時(shí)，變頻器即啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)以頻率固定為30Hz的速度，把工件帶往分

4、揀區(qū)。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 自動(dòng)分揀系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及運(yùn)行自動(dòng)分揀系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及運(yùn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試如果工件組合外殼為金屬件，則該工件組合到達(dá)1號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件組合被推到1號(hào)槽中；如果工件組合芯體為白色芯塑料，則該工件組合到達(dá)2號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件組合被推到2號(hào)槽中；如果工件組合芯體為黑色芯，則該工件組合到達(dá)3號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件組合被推到3號(hào)槽中。工件組合被推出滑槽后，該工作站的一個(gè)工作周期結(jié)束。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。如果在運(yùn)行期間按下停止按鈕，該工作站在本工作周期結(jié)束后停止運(yùn)行。項(xiàng)目設(shè)計(jì)一、分揀單元控制要求項(xiàng)目二項(xiàng)目二 自動(dòng)

5、分揀系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及運(yùn)行自動(dòng)分揀系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及運(yùn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試一、確定自動(dòng)分揀系統(tǒng)PLC的I/O信號(hào)表項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)輸入端口中間層輸出端口中間層序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)來(lái)源序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)來(lái)源1I0.0編碼器A相按鈕/指示燈模塊1Q0.0變頻器啟?？刂?I0.1編碼器B相2Q0.13I0.2編碼器C相3Q0.24I0.3物料口檢測(cè)傳感器4Q0.35I0.4光纖傳感器檢測(cè)5Q0.4推料1電磁閥6I0.5金屬傳感器檢測(cè)6Q0.5推料2電磁閥7I0.67Q0.6推料3電磁閥8I0.7推料干1到位檢測(cè)8Q0.7黃色指示燈9I1.0推料干2到位檢測(cè)9Q1.0綠色指

6、示燈10I1.1推料干3到位檢測(cè)10Q1.1紅色指示燈11I1.2停止按鈕11V變頻器頻率給定12I1.3啟動(dòng)按鈕12M0V13I1.4急停按鈕項(xiàng)目二項(xiàng)目二 自動(dòng)分揀系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及運(yùn)行自動(dòng)分揀系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及運(yùn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試二、繪制自動(dòng)分揀系統(tǒng)程序流程圖項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目二項(xiàng)目二 自動(dòng)分揀系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及運(yùn)行自動(dòng)分揀系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及運(yùn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試三、編寫(xiě)自動(dòng)分揀系統(tǒng)PLC控制程序項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)1.主程序2.分揀子程序控制3.高速計(jì)數(shù)器HSC指令向?qū)ы?xiàng)目二項(xiàng)目二 自動(dòng)分揀系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及運(yùn)行自動(dòng)分揀系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及運(yùn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試自動(dòng)化生產(chǎn)線

7、安裝與調(diào)試項(xiàng)目運(yùn)行在編寫(xiě)傳輸、調(diào)試控制程序過(guò)程中，進(jìn)一步了解掌握設(shè)備調(diào)試的方法、技巧及注意點(diǎn)，培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)。1在下載、運(yùn)行程序前，必須認(rèn)真檢查程序。在檢查程序時(shí)，重點(diǎn)檢查：各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間是否會(huì)發(fā)生沖突，任何采用措施避免沖突，同一執(zhí)行機(jī)構(gòu)在不同階段所做的動(dòng)作是否區(qū)分開(kāi)了。2只有在認(rèn)真、全面檢查了程序，并且再也查不出錯(cuò)誤的時(shí)候，才可以運(yùn)行程序，進(jìn)行實(shí)際調(diào)試，不可以在不經(jīng)過(guò)檢查的情況下直接在設(shè)備上運(yùn)行所編寫(xiě)的程序，如果程序存在問(wèn)題，很容易造成設(shè)備損毀和人員傷害。3在調(diào)試過(guò)程中，仔細(xì)觀察執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，并且在調(diào)試運(yùn)行記錄表中做好實(shí)時(shí)記錄，作為分析的依據(jù)，來(lái)分析程序可能存在的問(wèn)題。如果程序能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的控制功能，則應(yīng)該多運(yùn)行幾次，檢查運(yùn)行的可靠性以及進(jìn)行程序優(yōu)化。4總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，把調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題、解決的方法記錄下來(lái)。5在運(yùn)行過(guò)程中，應(yīng)該在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備時(shí)刻注意運(yùn)行情況，一旦發(fā)生執(zhí)行機(jī)構(gòu)相互沖突事件，應(yīng)該及時(shí)采取措施，如急停、切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制信號(hào)、切斷氣源和切斷總電源等，以避免造成設(shè)備的損毀。一、運(yùn)行調(diào)試分揀系統(tǒng)PLC控制程序項(xiàng)目二項(xiàng)目二 自動(dòng)分揀系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及運(yùn)行自動(dòng)分揀系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及運(yùn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試小 結(jié) 程序編寫(xiě)注意不要超出