實(shí)驗(yàn)四數(shù)字濾波器(DF)的設(shè)計(jì)

1、實(shí)驗(yàn)四實(shí)驗(yàn)四 數(shù)字濾波器數(shù)字濾波器( (DF)DF)的設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握濾波器的作用、分類。掌握濾波器的作用、分類。 掌握掌握IIRIIR、FIRFIR數(shù)字濾波器的原理。數(shù)字濾波器的原理。 學(xué)習(xí)數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)方法。學(xué)習(xí)數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)方法。 二、實(shí)驗(yàn)原理及方法二、實(shí)驗(yàn)原理及方法 濾波濾波 是信號(hào)處理的一種最基本而重要的技術(shù)。利用濾波是信號(hào)處理的一種最基本而重要的技術(shù)。利用濾波從復(fù)雜的信號(hào)中提取所需要的信號(hào)，抑制不需要的部從復(fù)雜的信號(hào)中提取所需要的信號(hào)，抑制不需要的部分。分。濾波器濾波器 是具有一定傳輸特性的信號(hào)處理裝置。是具有一定傳輸特性的信號(hào)處理裝置。 數(shù)字濾波器的

2、工作原理數(shù)字濾波器的工作原理數(shù)字濾波器是具有一定傳輸特性的數(shù)字信號(hào)處理裝置。數(shù)字濾波器是具有一定傳輸特性的數(shù)字信號(hào)處理裝置。它的輸入和輸出均為離散的數(shù)字信號(hào)，借助數(shù)字器件它的輸入和輸出均為離散的數(shù)字信號(hào)，借助數(shù)字器件或一定的數(shù)值計(jì)算方法，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理，改變或一定的數(shù)值計(jì)算方法，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理，改變輸入信號(hào)的波形或頻譜，達(dá)到保留信號(hào)中有用成分去輸入信號(hào)的波形或頻譜，達(dá)到保留信號(hào)中有用成分去除無(wú)用成分的目的。如果加上除無(wú)用成分的目的。如果加上A/DA/D、D/AD/A轉(zhuǎn)換，則可以轉(zhuǎn)換，則可以用于處理模擬信號(hào)。用于處理模擬信號(hào)。濾波器的分類濾波器的分類濾波器的種類很多，分類方法也不同。濾波

3、器的種類很多，分類方法也不同。 按處理的信號(hào)劃分：模擬濾波器、數(shù)字濾波器按處理的信號(hào)劃分：模擬濾波器、數(shù)字濾波器 按頻域特性劃分；低通、高通、帶通、帶阻。按頻域特性劃分；低通、高通、帶通、帶阻。 按時(shí)域特性劃分：按時(shí)域特性劃分：FIRFIR、IIRIIR 濾波器設(shè)計(jì)濾波器設(shè)計(jì)按任務(wù)要求確定按任務(wù)要求確定FilterFilter的性能指標(biāo)；的性能指標(biāo)；用用IIRIIR或或FIRFIR系統(tǒng)函數(shù)去逼近這一性能要求；系統(tǒng)函數(shù)去逼近這一性能要求；選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)算結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)這個(gè)系統(tǒng)函數(shù)；選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)算結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)這個(gè)系統(tǒng)函數(shù)；用軟件還是用硬件實(shí)現(xiàn)。用軟件還是用硬件實(shí)現(xiàn)。IIRIIR濾波器設(shè)計(jì)濾波器設(shè)計(jì)由于它的脈沖

4、響應(yīng)序列由于它的脈沖響應(yīng)序列h(n)是無(wú)限長(zhǎng)的，稱為無(wú)限長(zhǎng)是無(wú)限長(zhǎng)的，稱為無(wú)限長(zhǎng)沖激響應(yīng)濾波器。沖激響應(yīng)濾波器。IIR濾波器的設(shè)計(jì)根據(jù)濾波器某些性能指標(biāo)要求，設(shè)計(jì)濾波器的設(shè)計(jì)根據(jù)濾波器某些性能指標(biāo)要求，設(shè)計(jì)濾波器的分子和分母多項(xiàng)式。濾波器的分子和分母多項(xiàng)式。設(shè)計(jì)方法：設(shè)計(jì)方法： 模擬濾波器變換法（經(jīng)典設(shè)計(jì)法）模擬濾波器變換法（經(jīng)典設(shè)計(jì)法） 直接設(shè)計(jì)法直接設(shè)計(jì)法 參數(shù)模型設(shè)計(jì)法參數(shù)模型設(shè)計(jì)法 最大平滑濾波器設(shè)計(jì)法最大平滑濾波器設(shè)計(jì)法IIR設(shè)計(jì)方法比較設(shè)計(jì)方法比較借助模擬借助模擬filterfilter的設(shè)計(jì)方法（經(jīng)典設(shè)計(jì)法）的設(shè)計(jì)方法（經(jīng)典設(shè)計(jì)法）1 1、對(duì)設(shè)計(jì)性能指標(biāo)中的頻率指標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換使其滿

5、足模、對(duì)設(shè)計(jì)性能指標(biāo)中的頻率指標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換使其滿足模擬濾波器原型設(shè)計(jì)性能指標(biāo)；擬濾波器原型設(shè)計(jì)性能指標(biāo)；2 2、估計(jì)模擬濾波器最小階數(shù)和邊界頻率。、估計(jì)模擬濾波器最小階數(shù)和邊界頻率。MatlabMatlab提供提供的函數(shù)（的函數(shù)（buttord,cheb1ord,cheb2ord,ellipordbuttord,cheb1ord,cheb2ord,ellipord）；）；3 3、設(shè)計(jì)模擬低通濾波器原型，、設(shè)計(jì)模擬低通濾波器原型， MatlabMatlab提供的函數(shù)提供的函數(shù)（buttap,cheb1ap,cheb2ap,ellipapbuttap,cheb1ap,cheb2ap,ellipap）

6、；）；4 4、由模擬低通原型經(jīng)頻率變換獲得模擬濾波器，、由模擬低通原型經(jīng)頻率變換獲得模擬濾波器， MatlabMatlab提供的函數(shù)（提供的函數(shù)（lp2lp,lp2hp,lp2bp,lp2bslp2lp,lp2hp,lp2bp,lp2bs）5 5、將模擬濾波器離散化獲得、將模擬濾波器離散化獲得IIRIIR數(shù)字濾波器，數(shù)字濾波器， MatlabMatlab提供的函數(shù)（提供的函數(shù)（bilinear,impinvarbilinear,impinvar）例：用沖激響應(yīng)不變法設(shè)計(jì)例：用沖激響應(yīng)不變法設(shè)計(jì)ButterworthButterworth低通數(shù)字濾波低通數(shù)字濾波器，要求通帶頻率為器，要求通帶頻率

7、為 ，通帶波紋小于，通帶波紋小于1dB1dB，阻帶在阻帶在 內(nèi)，幅度衰減大于內(nèi)，幅度衰減大于15dB,15dB,采樣周期采樣周期為為Ts=0.01sTs=0.01s從題設(shè)中可知性能指標(biāo)為數(shù)字指標(biāo)，需將其轉(zhuǎn)換為模從題設(shè)中可知性能指標(biāo)為數(shù)字指標(biāo)，需將其轉(zhuǎn)換為模擬性能指標(biāo)。擬性能指標(biāo)。利用數(shù)字角頻率和模擬角頻率的映射關(guān)系利用數(shù)字角頻率和模擬角頻率的映射關(guān)系T T為采樣周期。為采樣周期。00.20.3T wpwp=0.2=0.2* *pi; pi; wsws=0.3=0.3* *pi;pi;rprp=1;rs=15;ts=0.01;Nn=128;=1;rs=15;ts=0.01;Nn=128;WpWp

8、= =wp/tswp/ts; Ws=; Ws=ws/tsws/ts; ; N,WnN,Wn=buttord(Wp,Ws,rp,rs,sbuttord(Wp,Ws,rp,rs,s););z,p,k=z,p,k=buttap(Nbuttap(N);); Bap,AapBap,Aap=zp2tf(z,p,k);=zp2tf(z,p,k);b,a=lp2lp(Bap,Aap,Wn);b,a=lp2lp(Bap,Aap,Wn); bz,azbz,az=impinvar(b,a,1/ts);=impinvar(b,a,1/ts);freqz(bz,az,Nn,1/ts)freqz(bz,az,Nn,1/t

9、s)IIRIIR濾波器完全設(shè)計(jì)函數(shù)濾波器完全設(shè)計(jì)函數(shù)在在MATLABMATLAB信號(hào)處理工具箱中提供了信號(hào)處理工具箱中提供了IIRIIR濾波器濾波器設(shè)計(jì)的完全工具函數(shù)，用戶只要調(diào)用這些工具設(shè)計(jì)的完全工具函數(shù)，用戶只要調(diào)用這些工具函數(shù)即可一次性完成設(shè)計(jì)，而不需像上面分步函數(shù)即可一次性完成設(shè)計(jì)，而不需像上面分步實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)。MATLABMATLAB提供的函數(shù)有：提供的函數(shù)有：ButterButter、cheby1cheby1、cheby2cheby2、ellipellip等。等。在使用這些函數(shù)設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器時(shí)，數(shù)字頻率在使用這些函數(shù)設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器時(shí)，數(shù)字頻率采用標(biāo)準(zhǔn)化頻率（歸一化頻率）采用標(biāo)準(zhǔn)化頻率

10、（歸一化頻率）歸一化頻率歸一化頻率頻率的取值范圍在頻率的取值范圍在0101之間，標(biāo)準(zhǔn)化頻率之間，標(biāo)準(zhǔn)化頻率1 1對(duì)應(yīng)的數(shù)字對(duì)應(yīng)的數(shù)字頻率為頻率為 ，對(duì)應(yīng)的模擬頻率為采樣頻率的一半。，對(duì)應(yīng)的模擬頻率為采樣頻率的一半。歸一化的處理方法：歸一化的處理方法： 歸一化頻率歸一化頻率 = =模擬頻率模擬頻率/ /采樣頻率一半采樣頻率一半巴特沃斯數(shù)字濾波器巴特沃斯數(shù)字濾波器格式：格式： b , a= b , a=butter(n,wbutter(n,wn n,ftype,ftype)其中，其中，n n為濾波器階數(shù)，為濾波器階數(shù)，w wn n為濾波器截止頻率為濾波器截止頻率ftypeftype為濾波器類型為濾

11、波器類型 highhigh為高通濾波器，截止頻率為高通濾波器，截止頻率w wn n stop stop為帶阻濾波器，截止頻率為帶阻濾波器，截止頻率w wn n=w1,w2=w1,w2 缺省時(shí)為低通或帶通濾波器缺省時(shí)為低通或帶通濾波器b,ab,a分別為濾波器傳遞函數(shù)分子和分母的系數(shù)向量。分別為濾波器傳遞函數(shù)分子和分母的系數(shù)向量。設(shè)計(jì)一個(gè)設(shè)計(jì)一個(gè)ButterworthButterworth高通數(shù)字濾波器，通帶邊界頻率高通數(shù)字濾波器，通帶邊界頻率為為300Hz300Hz，阻帶邊界頻率為，阻帶邊界頻率為200Hz200Hz，通帶波紋小于，通帶波紋小于1dB1dB，阻帶衰減大于阻帶衰減大于20dB20d

12、B，采樣頻率為，采樣頻率為1000Hz1000Hz。fs=1000;wp=300/(fs/2); ws=200/(fs/2);rp=1; rs=15; Nn=128;N,Wn=buttord(wp,ws,rp,rs);b,a=butter(N,Wn,high);freqz(b,a,Nn,fs)IIR濾波器直接設(shè)計(jì)法濾波器直接設(shè)計(jì)法經(jīng)典設(shè)計(jì)法只限于幾種標(biāo)準(zhǔn)的低通、高通、帶通、帶經(jīng)典設(shè)計(jì)法只限于幾種標(biāo)準(zhǔn)的低通、高通、帶通、帶阻濾波器，而對(duì)于具有任意形狀或多頻帶濾波器的設(shè)阻濾波器，而對(duì)于具有任意形狀或多頻帶濾波器的設(shè)計(jì)是無(wú)能為力的。計(jì)是無(wú)能為力的。直接設(shè)計(jì)法直接設(shè)計(jì)法 采用最小二乘法擬合給定的幅頻響

13、應(yīng)，使設(shè)計(jì)的濾波采用最小二乘法擬合給定的幅頻響應(yīng)，使設(shè)計(jì)的濾波器幅頻特性逼近期望的頻率特性。器幅頻特性逼近期望的頻率特性。MATLAB提供的工具函數(shù)提供的工具函數(shù)函數(shù)調(diào)用格式函數(shù)調(diào)用格式 b,a=yulewalk(n,f,m)說(shuō)明說(shuō)明 n：濾波器階數(shù)；：濾波器階數(shù)； f：給定的頻率點(diǎn)向量（標(biāo)準(zhǔn)頻率），第一個(gè)頻點(diǎn)必須：給定的頻率點(diǎn)向量（標(biāo)準(zhǔn)頻率），第一個(gè)頻點(diǎn)必須為為0，最后一個(gè)必須為，最后一個(gè)必須為1； m：和頻率向量對(duì)應(yīng)的理想幅值響應(yīng)向量；：和頻率向量對(duì)應(yīng)的理想幅值響應(yīng)向量； b,a：所設(shè)計(jì)的濾波器分子和分母多項(xiàng)式系數(shù)向量。：所設(shè)計(jì)的濾波器分子和分母多項(xiàng)式系數(shù)向量。例：用直接法設(shè)計(jì)一個(gè)多頻帶濾

14、波器例：用直接法設(shè)計(jì)一個(gè)多頻帶濾波器已知：已知：f=0,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1; m=0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0MATLAB程序程序N=10;f=0:0.1:1;m=0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0;b,a=yulewalk(N,f,m);h,w=freqz(b,a,128);plot(f,m,b-,w/pi,abs(h),m-)title(直接法設(shè)計(jì)多頻帶濾波器直接法設(shè)計(jì)多頻帶濾波器)IIRIIR、FIRFIR對(duì)比對(duì)比IIRIIR濾波器設(shè)計(jì)只能保證其幅頻響應(yīng)滿足性能指標(biāo)，相濾波器設(shè)計(jì)只能保證其幅頻響應(yīng)滿足性能指標(biāo)，

15、相位特性無(wú)法考慮且往往非線性。位特性無(wú)法考慮且往往非線性。FIRFIR濾波器的突出優(yōu)點(diǎn)濾波器的突出優(yōu)點(diǎn)是，在保證滿足濾波器幅頻響應(yīng)要求的同時(shí)，還可以是，在保證滿足濾波器幅頻響應(yīng)要求的同時(shí)，還可以獲得嚴(yán)格的線性相位特性，這對(duì)于高保真的信號(hào)處理。獲得嚴(yán)格的線性相位特性，這對(duì)于高保真的信號(hào)處理。如語(yǔ)音處理、數(shù)據(jù)處理和測(cè)試等是十分重要的。它的如語(yǔ)音處理、數(shù)據(jù)處理和測(cè)試等是十分重要的。它的主要缺點(diǎn)是，達(dá)到相同性能指標(biāo)所需濾波器階數(shù)要高主要缺點(diǎn)是，達(dá)到相同性能指標(biāo)所需濾波器階數(shù)要高得多，延遲也比較大。得多，延遲也比較大。FIR濾波器的設(shè)計(jì)方法濾波器的設(shè)計(jì)方法窗函數(shù)設(shè)計(jì)法窗函數(shù)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)思想 先給定

16、理想先給定理想filterfilter的頻響的頻響H Hd d(e(ejwjw) )，設(shè)計(jì)一個(gè)設(shè)計(jì)一個(gè)FIRFIR的的filterfilter的頻響為的頻響為H(eH(ejwjw) )，使使H(eH(ejwjw) )逼近逼近H Hd d(e(ejwjw) )。窗函數(shù)窗函數(shù)1 1、矩形窗、矩形窗 boxcar(n)boxcar(n)2 2、三角窗、三角窗 triang(ntriang(n) ) 3 3、巴特利特、巴特利特 batlett(nbatlett(n) )4 4、漢明窗、漢明窗 hamming(n)hamming(n)5 5、漢寧窗、漢寧窗 hanning(nhanning(n) )6

17、6、布萊克曼窗、布萊克曼窗 blackman(nblackman(n) )7 7、凱澤窗、凱澤窗 kaiser(nkaiser(n) )窗函數(shù)法的設(shè)計(jì)步驟窗函數(shù)法的設(shè)計(jì)步驟給定頻響函數(shù)給定頻響函數(shù)H Hd d(e(ejwjw) )求出單位抽樣響應(yīng)求出單位抽樣響應(yīng)h hd d(n(n)=F)=F-1-1HHd d(e(ejwjw)由性能指標(biāo)確定窗函數(shù)由性能指標(biāo)確定窗函數(shù)W(nW(n) )和窗口長(zhǎng)度和窗口長(zhǎng)度N N，由，由過(guò)渡帶寬度近似于窗函數(shù)主瓣寬求得窗口長(zhǎng)度過(guò)渡帶寬度近似于窗函數(shù)主瓣寬求得窗口長(zhǎng)度N N。最后求最后求h(n)=h(n)=h hd d(n)w(n(n)w(n) )h(nh(n)

18、)即為所設(shè)計(jì)即為所設(shè)計(jì)FIRFIR濾波器系數(shù)向量。濾波器系數(shù)向量。MATLABMATLAB提供的相關(guān)函數(shù)提供的相關(guān)函數(shù)函數(shù)調(diào)用格式函數(shù)調(diào)用格式 b=fir1(n,wn) b=fir1(n,wn,ftype) b=fir1(n,wn,window) b=fir1(n,wn,ftype,window)其中，其中，n為為FIR濾波器的階數(shù)，對(duì)于高通、帶阻濾波器濾波器的階數(shù)，對(duì)于高通、帶阻濾波器n取偶數(shù)，取偶數(shù)，wn為濾波器截止頻率；為濾波器截止頻率；ftype為濾波器類為濾波器類型；型；window為窗函數(shù)（列向量、其長(zhǎng)度為為窗函數(shù)（列向量、其長(zhǎng)度為n+1），缺），缺省時(shí)，自動(dòng)取省時(shí)，自動(dòng)取Hamm

19、ing窗。窗。設(shè)計(jì)一個(gè)設(shè)計(jì)一個(gè)4848階階FIRFIR帶通濾波器，通帶頻率為帶通濾波器，通帶頻率為0.350.65wp=0.35,0.65;N=48;b=fir1(N,wp);freqz(b,1,512)多頻帶多頻帶FIRFIR濾波器濾波器格式：格式：h=fir2(nh=fir2(n , f , m , , f , m , 窗函數(shù)窗函數(shù)) )h h：濾波器系數(shù)的向量濾波器系數(shù)的向量n n：濾波器的階數(shù)濾波器的階數(shù)f f：滿足濾波器頻帶要求的頻率向量滿足濾波器頻帶要求的頻率向量m m：幅度響應(yīng)向量，同幅度響應(yīng)向量，同f f的尺寸相等的尺寸相等窗函數(shù)：缺省情況下默認(rèn)為窗函數(shù)：缺省情況下默認(rèn)為ham

20、minghamming窗窗f=0:0.002:1;f=0:0.002:1;m(1:201)=1;m(202:301)=0;m(1:201)=1;m(202:301)=0;m(302:351)=0.5;m(352:401)=0;m(402:501)=1;m(302:351)=0.5;m(352:401)=0;m(402:501)=1;holdholdplot(f,m,r:)plot(f,m,r:)b=fir2(64,f,m);b=fir2(64,f,m);h,f1=h,f1=freqz(bfreqz(b););f1=f1./pi;f1=f1./pi;plot(f1,abs(h)plot(f1,a

21、bs(h)約束最小二乘約束最小二乘FIR濾波器設(shè)計(jì)濾波器設(shè)計(jì)FIR濾波器的約束最小二乘法的關(guān)鍵特點(diǎn)是在給定濾濾波器的約束最小二乘法的關(guān)鍵特點(diǎn)是在給定濾波器幅頻響應(yīng)最大允許波紋的上下波動(dòng)約束條件下，波器幅頻響應(yīng)最大允許波紋的上下波動(dòng)約束條件下，使實(shí)際濾波器的幅頻響應(yīng)在整個(gè)頻率范圍內(nèi)最小誤差使實(shí)際濾波器的幅頻響應(yīng)在整個(gè)頻率范圍內(nèi)最小誤差平方最小化。平方最小化。約束最小二乘法對(duì)幅頻響應(yīng)的過(guò)渡帶沒有明確定義，約束最小二乘法對(duì)幅頻響應(yīng)的過(guò)渡帶沒有明確定義，只需定義截至頻率或通帶和阻帶邊界頻率作為期望頻只需定義截至頻率或通帶和阻帶邊界頻率作為期望頻響。響。MATLAB提供函數(shù)提供函數(shù)函數(shù)名：函數(shù)名：fir

22、cls功能：約束最小二乘法多頻帶濾波器設(shè)計(jì)功能：約束最小二乘法多頻帶濾波器設(shè)計(jì)函數(shù)調(diào)用格式函數(shù)調(diào)用格式 b=fircls(n,f,a,up,lo)說(shuō)明：說(shuō)明： n：濾波器階數(shù)；：濾波器階數(shù)； f：期望幅頻特性的頻率向量；：期望幅頻特性的頻率向量； a：期望幅頻特性的幅值向量，長(zhǎng)度：期望幅頻特性的幅值向量，長(zhǎng)度=length(f)-1 up和和lo：每個(gè)頻帶上下邊界頻率，長(zhǎng)度與：每個(gè)頻帶上下邊界頻率，長(zhǎng)度與a的相同的相同例：設(shè)計(jì)一個(gè)多頻帶濾波器例：設(shè)計(jì)一個(gè)多頻帶濾波器濾波器要求滿足以下要求：濾波器要求滿足以下要求： 頻率頻率00.3 ：幅值為：幅值為0，允許變化范圍：，允許變化范圍：-0.005

23、，0.005； 頻率頻率0.3 0.5 ：幅值為：幅值為0.5，允許變化范圍：，允許變化范圍：0.49，0.51； 頻率頻率0.5 0.7 ：幅值為：幅值為0，允許變化范圍：，允許變化范圍：-0.03，0.03； 頻率頻率0.7 0.9 ：幅值為：幅值為1，允許變化范圍：，允許變化范圍：0.98，1.02； 頻率頻率0.9 1 ：幅值為：幅值為0，允許變化范圍：，允許變化范圍：-0.05，0.05；Matlab程序程序n=129;f=0,0.3,0.5,0.7,0.9,1;a=0,0.5,0,1,0;f1=0,0.3,0.3,0.5,0.5,0.7,0.7,0.9,0.9,1;a1=0,0,0

24、.5,0.5,0,0,1,1,0,0;up=0.005,0.51,0.03,1.02,0.05;lo=-0.005,0.49,-0.03,0.98,-0.05;b=fircls(n,f,a,up,lo);h,w=freqz(b);plot(w/pi,abs(h),b)hold onplot(f1,a1,r:)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容根據(jù)給定的濾波器指標(biāo)，設(shè)計(jì)根據(jù)給定的濾波器指標(biāo)，設(shè)計(jì)一款濾波一款濾波器。器。例：針對(duì)一個(gè)含有例：針對(duì)一個(gè)含有5 5HzHz、15Hz15Hz和和3030HzHz的混和正弦波信號(hào)，的混和正弦波信號(hào)，設(shè)計(jì)一個(gè)設(shè)計(jì)一個(gè)FIRFIR帶通濾波器。帶通濾波器。參數(shù)要求參數(shù)要求:

25、 :采樣頻率采樣頻率fsfs=100Hz=100Hz，通帶下限截止頻率通帶下限截止頻率fc1=10Hzfc1=10Hz，通帶上限截止頻率通帶上限截止頻率fc2=20Hzfc2=20Hz，過(guò)渡帶寬過(guò)渡帶寬6 6HzHz，通阻帶波動(dòng)通阻帶波動(dòng)0.010.01，采用凱塞窗設(shè)計(jì)。，采用凱塞窗設(shè)計(jì)。fc1=10; fc2=20; fc1=10; fc2=20; fsfs=100; =100; n,Wn,beta,ftypen,Wn,beta,ftype=kaiserord(7 13 17 23,0 1 0,=kaiserord(7 13 17 23,0 1 0, 0.01 0.01 0.01,100);