理論力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)測(cè)試

1、本文檔如對(duì)你有幫助，請(qǐng)幫忙下載支持！第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)、判斷題（每題 2分，共 10 分）1剛體作平移時(shí)，某瞬時(shí)體內(nèi)各點(diǎn)不但有相同的速度，而且有相同的加速度。（）2剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的同一直線(xiàn)上的各點(diǎn)，不但速度的方向相同而且其加 速度的方向也相同。（）3剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，繞基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度和角加速度與基點(diǎn)的選取有關(guān)。（）4某剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，若 A 和 B 是其平面圖形上的任意兩點(diǎn)，則速度投影定理（vA） AB （vB ）AB 永遠(yuǎn)成立。（）5因?yàn)椴煌乃矔r(shí)，速度瞬心的位置不同，所以剛體的平面運(yùn)動(dòng)可以看成是繞一系列的速 度瞬心所作的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。（）二、選擇題（每題 2 分，共 20 分）

2、1半徑為 r 的車(chē)輪沿固定圓弧面作純滾動(dòng)，若某瞬時(shí)輪子的角速度為 ，角加速度為則輪心 O 的切向加速度和法向加速度的大小分別為（ ）。A) aon2tr， ao r ；C) aon2v022Rrrt， aoRr(R r)題1(B) aon(R r)2t2 ， aot (R r) ；222(D) aonv0r， ao r 。RrRr題2題32圓盤(pán)某瞬時(shí)以角速度，角加速度 繞 O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其上 A，B兩點(diǎn)的加速度分別為 aA和 aB，R與半徑的夾角分別為 和 ，若 OA=R，OB= R ，則（ ）。2（A ） aA=aB， = ； （B） aA=aB， =2 ； （C） aA=2aB， = ； （D

3、 ） aA=2aB， =2 。 3圓盤(pán)作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 若某瞬時(shí)其邊緣上 A，B，C 三點(diǎn)的速度， 加速度如圖所示， 則（ ） 的運(yùn)動(dòng)是不可能的。（A ）點(diǎn) A，B；（B）點(diǎn) A，C（C）點(diǎn) B，C；（D）點(diǎn) A，B，C。4在圖示機(jī)構(gòu)中，已知 OA=3m，O1B=4m， =10rad/s，圖示瞬時(shí) O1A=2m ，則該瞬時(shí) B 點(diǎn) 的速度 vB=（） m/s。（A）15；（B）30；（C）15 3 ；（D）30 3 。題4題55曲柄 OA 在圖示瞬時(shí)以0 繞軸 O 轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)直角曲桿O1BC 在圖平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。若取套D) 2d 0 / 2 。筒 A 為動(dòng)點(diǎn)，桿 O1BC 為動(dòng)坐標(biāo)系，則牽連速度的大

4、小為（）。（A） d 0；（B） 2d 0；（C） 2d 0；6兩個(gè)幾何尺寸相同，繞線(xiàn)方向不同的繞線(xiàn)輪，在繩的拉動(dòng)下沿平直固定軌道作純滾動(dòng)， 設(shè)繩端的速度都是 v，在圖（ a）圖（ b）兩種情況下，輪的角速度及輪心的速度分別用vC1與2，vC2 表示，則（）。（A）1= 2 轉(zhuǎn)向相同， vC1=vC2；（B）1< 2 轉(zhuǎn)向相同， vC1<vC2；（C）1 > 2 轉(zhuǎn)向相反， vC1>vC2；（D）1< 2 轉(zhuǎn)向相反， vC1<vC2。題6題77圓輪繞固定軸 O 轉(zhuǎn)動(dòng)，某瞬時(shí)輪緣上一點(diǎn)的速度 v 和加速度 a 如圖所示，試問(wèn)哪些情況 是不可能的？（ ）。本文檔

5、如對(duì)你有幫助，請(qǐng)幫忙下載支持?。ˋ）（a） 、（b） 的運(yùn)動(dòng)是不可能的；（B）（a） 、（c） 的運(yùn)動(dòng)是不可能的；（C）（b） 、（c） 的運(yùn)動(dòng)是不可能的；（D）均不可能。8已知平面圖形上任意兩點(diǎn) A，B 的速度 vA，vB，則 A，B兩點(diǎn)連線(xiàn)中點(diǎn) C 的速度為（ ）。vA vBA) vC=vA+vB；(B) vC =2(vA+vB)；(C) vC =；(D) vC=vA- vB。29已知平面圖形上 B 點(diǎn)的速度 vB，若以 A 為基點(diǎn)，并欲使 vBsin =vBA， vBA 是 B 點(diǎn)相對(duì)于A 點(diǎn)的速度，則 A 點(diǎn)的速度（ ）。 （A）與 AB 垂直；（C）沿 AB方向，且由 B 指向 A；

6、 題9B）沿 AB方向，且由 A 指向 B； D）與 AB 成 角。題 1010桿 AB 的兩端可分別沿水平， 鉛直滑道運(yùn)動(dòng)， 已知 B 端的速度為 vB，則圖示瞬時(shí) B 點(diǎn)相 對(duì)于 A 點(diǎn)的速度為（）。A ) vBsin ；B) vBcos ；vBC) sinD）vB cos三、填空題（每空 2 分，共 20 分）1直角桿 OAB 以角速度 繞 O 轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)套在其上的小環(huán) M 沿固定鉛直桿 CD 滑動(dòng)， 已知 OC=OA=a，圖示位置 OA OC，則該瞬時(shí)小環(huán)的絕對(duì)速度為 。題 1 題 2 題 3 2已知在曲柄連桿機(jī)構(gòu)中 AO=r，AB=L，當(dāng) OA 與 AB成一水平直線(xiàn)時(shí)，桿 OA 有

7、角速度 ， 則連桿 AB 的角速度的大小為 ， AB 中點(diǎn) C 的速度的大小為 。3已知曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的 AO=r ， AB=L，當(dāng) OA 在鉛垂位置時(shí)，有角速度 ，其時(shí)連桿 AB 的角速度為 ； AB中點(diǎn) C 的速度為 。4兩個(gè)幾何尺寸相同，繞線(xiàn)方向不同的繞線(xiàn)輪，在繩的拉動(dòng)下沿平直固定軌道作純滾動(dòng)， 設(shè)繩端的速度都是 v ，則圖（ a）的輪子將 滾動(dòng)（填順時(shí)針或逆時(shí)針） ，圖（ b）的輪子將 滾動(dòng)（填順時(shí)針或逆時(shí)針） ，且圖（ a）的輪子比圖（ b）的輪子滾得 （填快或慢）。題 4 題 55在圖示蒸汽機(jī)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中， 輪 O1，O2沿直線(xiàn)軌道作無(wú)滑動(dòng)的滾動(dòng)， 則：AB 桿作運(yùn)動(dòng)； BC桿作運(yùn)

8、動(dòng)。 （填平面運(yùn)動(dòng)、平移或定軸轉(zhuǎn)動(dòng) ）四、計(jì)算題（共 50 分）1（10 分）平面機(jī)構(gòu)如圖所示，曲柄 OA 繞 O 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)直角桿 CB 沿鉛垂方向運(yùn)動(dòng)。 已知： OA = R，在圖示位置 = 60°，角速度為 。試求該瞬時(shí)桿 CB 上的點(diǎn) B 的速度。2（10 分）如圖所示，凸輪以勻角速度繞 O 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，桿 AB 的 A 端擱在凸輪上。圖示瞬時(shí)桿 AB 處于水平位置， OA 連線(xiàn)為鉛垂。試求該瞬時(shí)桿 AB 的角速度的大小及轉(zhuǎn)向。3（ 10分）在圖示機(jī)構(gòu)中，桿 AB 繞 A 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)套在固定水平桿 OC 上的小環(huán) M 運(yùn) 動(dòng)。已知：運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí) ，AB 位于鉛垂位置， OA = L 。圖示位置桿 AB 與鉛垂線(xiàn)夾角為 ，角 速度為 。試求此瞬時(shí)小環(huán) M 相對(duì)于桿 OC 的速度和相對(duì)于桿 AB 的速度。4（ 10分）平面機(jī)構(gòu)如圖所示，已知： OA=OO1= O1B=L，當(dāng) =90°時(shí)， O和 O1B 在水平 直線(xiàn)上， OA 的角速度為 。試求該瞬時(shí)：（ 1）桿 AB 中點(diǎn) M 的速度；本文檔如對(duì)你有幫助，請(qǐng)幫忙下載支持！( 2)桿