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自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)水箱液位自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)姓 名： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 院： 專 業(yè)： 指導(dǎo)教師： 2018年 1月系統(tǒng)階躍響應(yīng)如下：由此可知，校正后的系統(tǒng)性能比校正前大大提升，而且符合預(yù)設(shè)要求。輸出波形符合要求四 附錄用Matlab進(jìn)行分析時(shí)所需程序代碼：den=0.05 0.6 1 0;num=3.5;G=tf(num,den) %原系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G1=feedback(G,1) %原系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)margin(G) %原系統(tǒng)伯德圖step(G1) %原系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)impulse(G1) %原系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)num1=conv(0.566 1,3.5);den1=conv(0.185 1,0.05 0.6 1 0);G2=tf(num1,den1) %校正后系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G3=feedback(G2,1) %校正后系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)margin(G2) %校正后系統(tǒng)伯德圖step(G3) %校正后系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)

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