綜采工作面自動化項目申報書

1、技術(shù)創(chuàng)新計劃項目申報書項 目 名 稱：綜采工作面集中自動化系統(tǒng)承 擔(dān) 單 位: 中灤科技 項 目 負(fù) 責(zé) 人： 參 加 單 位： 申 報 計 劃 類 別: 申 報 項 目 專 業(yè)：自動化 項 目 起 止 年 限： 申 報 計 劃 年 度：2013年 申 報 日 期： 2013年11月 中灤科技有限公司制創(chuàng)新類型集成創(chuàng)新 應(yīng)用行業(yè)煤炭項目內(nèi)容摘要：（不少于200字）綜采工作面集中自動化控制系統(tǒng)由KTC130控制系統(tǒng)、電液控制系統(tǒng)、防爆網(wǎng)絡(luò)攝像儀、視頻監(jiān)視系統(tǒng)、上位機(jī)系統(tǒng)及各種線纜、交換機(jī)等構(gòu)成。系統(tǒng)根據(jù)回采工藝流程，制定專門的控制策略。在順槽建立工作面集控室，通過井下集控，實(shí)現(xiàn)工作面集中自動化控

2、制，主要功能包括：工作面液壓支架、采煤機(jī)和工作面刮板輸送機(jī)三機(jī)聯(lián)控、泵站監(jiān)控、轉(zhuǎn)載機(jī)和膠帶輸送機(jī)聯(lián)控、語音報警及通信系統(tǒng)、視頻監(jiān)視系統(tǒng)、綜采工作面數(shù)據(jù)上傳、網(wǎng)絡(luò)管理和診斷功能。實(shí)現(xiàn)對主要生產(chǎn)設(shè)備工況的實(shí)時在線監(jiān)測，及時發(fā)現(xiàn)故障隱患實(shí)現(xiàn)在線語音報警、故障停機(jī)，提醒集控人員以便采取措施避免設(shè)備損壞，提高設(shè)備開機(jī)率。同時將工作面的相關(guān)信息及時傳輸?shù)降孛?，并通過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集控與數(shù)據(jù)共享，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理的信息化。該控制系統(tǒng)分遠(yuǎn)程、就地兩種控制模式。遠(yuǎn)程控制由上位機(jī)實(shí)時顯示各設(shè)備的開停狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對設(shè)備遠(yuǎn)程控制。上位機(jī)軟件系統(tǒng)具有OPC SERVER，能夠方便地將該集控系統(tǒng)接入礦井綜合自

3、動化平臺。關(guān)鍵詞：自動化，集中控制，上位機(jī)，OPC SERVER項目的立項背景和意義：（不少于200字）實(shí)現(xiàn)煤炭安全、高效開采是國家重要的產(chǎn)業(yè)政策和目標(biāo)，煤礦綜采工作面自動化控制技術(shù)及裝備的應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)煤炭安全、高效開采的重要保障、是國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展所需煤炭供應(yīng)的先決條件、是煤炭行業(yè)先進(jìn)生產(chǎn)力的重要體現(xiàn)。 隨著礦井自動化、信息化的發(fā)展，信息化、自動化技術(shù)已經(jīng)開始向綜采、綜掘一線延伸。煤礦井下綜采工作面是一個高危險的生產(chǎn)環(huán)境，空間局限，溫度高、濕度大、煤灰重、大功率設(shè)備多、且工況復(fù)雜。工人在工作面近距離操作，噪音、粉塵等對會工人身體健康帶來損害，迫切需要將工人從高危的生產(chǎn)環(huán)境解放出來。目前國際、國內(nèi)實(shí)

4、現(xiàn)綜采工作面集中自動化控制的只有少數(shù)幾家，重點(diǎn)和難點(diǎn)是采煤機(jī)、電液控支架的遠(yuǎn)程控制，因此，本綜采工作面自動化集中控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工作面的遠(yuǎn)程控制，打造智能無人工作面。該系統(tǒng)通過主控計算機(jī)的軟件操控下級PLC實(shí)現(xiàn)自動控制，控制系統(tǒng)軟件的基本功能是可以從順槽監(jiān)控中心和地面集控中心進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)顯示、異常判斷、事故報警、數(shù)據(jù)存儲、信息共享等，進(jìn)行采煤機(jī)、電液控支架以及刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、乳化液泵站、皮帶機(jī)等設(shè)備設(shè)施的遠(yuǎn)程監(jiān)控。進(jìn)而來實(shí)現(xiàn)綜采工作面的智能控制，提高運(yùn)輸系統(tǒng)的工作效率，減少崗位操作員工，降低勞動強(qiáng)度，減少員工職業(yè)健康危害，合理控制設(shè)備運(yùn)行，節(jié)支降耗，提高節(jié)能效率，降低事故率

5、。國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢：國外，以DBT公司研究開發(fā)的以液壓支架PM4電液控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)的全自動化無人刨煤機(jī)綜采工作面基本上實(shí)現(xiàn)了無人化。在采煤機(jī)綜采工作面，國外尚無無人化成功先例，但澳大利亞正在研制遠(yuǎn)程控制全自動無人長壁工作面開采技術(shù)。國內(nèi)，在工作面自動化做了積極的探索和大量的實(shí)踐工作。主要是在工作面采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、液壓支架等設(shè)備實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動控制功能的基礎(chǔ)上，通過工作面三機(jī)與順槽監(jiān)控中心聯(lián)網(wǎng)、通訊，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心對三機(jī)的實(shí)時監(jiān)測與控制。 神華集團(tuán)榆家梁煤礦使用進(jìn)口設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操作的跟機(jī)自動化作業(yè)，采煤機(jī)機(jī)載視頻，記憶割煤，試驗了振動方式的煤巖識別方法和無線接力通信方法。最高級功能：采煤機(jī)

6、記憶割煤（滾筒視頻）+支架全工作面跟機(jī)+端頭集控臺遠(yuǎn)程干預(yù)；最好效果：工作面自動化割一兩刀煤，工作面無人。國內(nèi)發(fā)展方向以綜合應(yīng)用控制、以太網(wǎng)、無線、視頻、音頻、通信、液壓等技術(shù)于綜采工作面。實(shí)現(xiàn)在采煤生產(chǎn)過程中以采煤機(jī)記憶割煤為主，人工遠(yuǎn)程干預(yù)為輔；以液壓支架跟隨采煤機(jī)自動動作為主，人工遠(yuǎn)程干預(yù)為輔；以綜采運(yùn)輸設(shè)備集中自動化控制為主，就地控制為輔；以綜采設(shè)備智能感知為主，視頻監(jiān)控為輔；即“以工作面自動控制為主，監(jiān)控中心遠(yuǎn)程干預(yù)控制為輔”的工作自動化生產(chǎn)模式，實(shí)現(xiàn)“無人跟機(jī)作業(yè)，有人安全值守”的開采理念，盡可能減少工作面操作工人數(shù)量。項目主要研究、實(shí)施內(nèi)容、工藝技術(shù)路線、創(chuàng)新點(diǎn)及技術(shù)關(guān)鍵：控制系

7、統(tǒng)軟件的基本功能是可以從順槽監(jiān)控中心和地面集控中心進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)顯示、異常判斷、事故報警、數(shù)據(jù)存儲、信息共享等，進(jìn)行采煤機(jī)、電液控支架以及刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、乳化液泵站、皮帶機(jī)等設(shè)備設(shè)施的遠(yuǎn)程監(jiān)控。（1）監(jiān)測系統(tǒng)層監(jiān)測系統(tǒng)層是指電液控制系統(tǒng)、采煤機(jī)控制系統(tǒng)、刮板輸送機(jī)控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)載破碎機(jī)控制系統(tǒng)、皮帶機(jī)控制系統(tǒng)、泵站控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)。（2）數(shù)據(jù)接口層實(shí)現(xiàn)將各個監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到統(tǒng)一數(shù)據(jù)存儲平臺，接口方式主要有文本文件（xml、txt等）、數(shù)據(jù)庫、視頻數(shù)據(jù)流。（3）存儲層實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)動態(tài)數(shù)據(jù)的存儲，采用傳統(tǒng)的關(guān)系數(shù)據(jù)庫，通過對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘和分析處理，靈活地滿足煤

8、礦實(shí)際生產(chǎn)的各種需求?？紤]到平臺的穩(wěn)定性和通用性，平臺擬采用MS SQL Server作為后臺數(shù)據(jù)庫對監(jiān)測監(jiān)控數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一存儲。（4）業(yè)務(wù)層業(yè)務(wù)層對統(tǒng)一數(shù)據(jù)庫平臺數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計、分析、查詢，實(shí)現(xiàn)各個子系統(tǒng)和子系統(tǒng)之間的業(yè)務(wù)邏輯，并對業(yè)務(wù)邏輯進(jìn)行封裝，以供展現(xiàn)層調(diào)用。 （5）用戶層用戶層提供監(jiān)測控制數(shù)據(jù)的在線的展示以及與用戶的交互。主要展示井下順槽設(shè)備以及工作面設(shè)備和環(huán)境的狀態(tài)，實(shí)時監(jiān)測工作狀況，綜合判斷是否有發(fā)生異常的趨勢，當(dāng)出現(xiàn)異常提示報警。用戶通過這一層的交互可以設(shè)定系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)來完成日常的管理工作。網(wǎng)絡(luò)傳輸信息流示意如圖：從系統(tǒng)功能和分布上，監(jiān)控系統(tǒng)軟件主要分為如下幾部分：1、 順槽集控

9、中心 顯示工作面的工作設(shè)備（包括采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)等）的運(yùn)行狀態(tài)、故障信息并語音報警。 顯示膠帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，并將相關(guān)數(shù)據(jù)上傳至井下集控室主控計算機(jī)。 泵站系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、故障信息并語音報警。 主控計算機(jī)通過通訊線路可以實(shí)現(xiàn)控制電液控跟機(jī)自動化啟動、停止、急停。主控計算機(jī)通過通訊線路將指令傳輸給采煤機(jī)達(dá)到控制采煤機(jī)啟停、采煤機(jī)的各種操控及相關(guān)保護(hù)功能?？梢詫ぷ髅嫒龣C(jī)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)載機(jī)、皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。 監(jiān)控系統(tǒng)所有功能的交互菜單選擇控制可完全用鼠標(biāo)實(shí)現(xiàn)，可獨(dú)立實(shí)時處理各種圖表和多窗口信息。監(jiān)控系統(tǒng)界面功能方面，主要分為綜采工作面設(shè)備監(jiān)控主界面、采煤機(jī)監(jiān)測監(jiān)控、

10、電液控支架監(jiān)測監(jiān)控、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)集控系統(tǒng)界面、順槽皮帶機(jī)監(jiān)測控制、運(yùn)斜皮帶機(jī)監(jiān)測控制、泵站監(jiān)測控制界面，分別介紹如下：工作面設(shè)備監(jiān)控主界面：1.1 采煤機(jī)監(jiān)測控制系統(tǒng)主要監(jiān)測采煤機(jī)工作時的各項指標(biāo)參數(shù)，實(shí)時的顯示在界面上。數(shù)據(jù)異常時具有報警功能，提示保護(hù)信息或直接進(jìn)行保護(hù)停機(jī)，界面具有總啟、總停、二啟、牽電、牽停、左牽、右牽、左升、左降、右升、右降、鎖溜、急停等操作功能按鈕，可實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)點(diǎn)擊操作。實(shí)時監(jiān)測功能具有各部電機(jī)運(yùn)行電流、溫度的監(jiān)測顯示、過載、過溫、漏電閉鎖報警和保護(hù)功能；搖臂、牽引箱高速腔軸溫的監(jiān)測顯示、報警和保護(hù)功能；液壓系統(tǒng)壓力的監(jiān)測顯示、報警和保護(hù)功能；水路壓力、冷

11、卻水流量的監(jiān)測顯示、報警和保護(hù)功能；具有采高及臥底量的實(shí)時在線監(jiān)測功能；具有采煤機(jī)行走位置與牽引速度的在線監(jiān)測顯示功能；實(shí)時監(jiān)測采煤機(jī)左、右搖臂角度；實(shí)時監(jiān)測采煤機(jī)的俯、仰采角度及采煤機(jī)行走方向的工作面傾角；具備瓦斯、聲音在線監(jiān)測、瓦斯超限斷電閉鎖功能；實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)的通訊狀態(tài)。實(shí)時控制功能急停、鎖溜；啟動/停止；牽引啟動/牽引停止；牽引速度、方向；左、右搖臂升降；數(shù)據(jù)分析功能、自動仿形截割；視頻顯示功能：實(shí)時顯示采煤工作區(qū)域視頻畫面，隨采煤機(jī)行走自動進(jìn)行實(shí)時視頻切換；就地/遠(yuǎn)程互鎖、切換。 就地模式下，不允許遠(yuǎn)端控制；在遠(yuǎn)端控制模式下不允許就機(jī)控制，用于保證采煤機(jī)操作的安全性。 遠(yuǎn)程控制模式下

12、，數(shù)據(jù)傳輸通訊失敗的情況下，采煤機(jī)可快速保護(hù)鎖定，不允許遠(yuǎn)控操作。監(jiān)控畫面示意圖如下：1.2 電液控監(jiān)測控制系統(tǒng)在工作面電液控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)在集控室對液壓支架運(yùn)行的狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。主要監(jiān)控功能有：實(shí)時監(jiān)測功能液壓支架工況信息顯示：每組液壓支架的立柱壓力、支架位置、推移行程、工作面傾角、護(hù)幫板位置、工作面推進(jìn)度、支架動作狀態(tài)。工作面視頻監(jiān)測：視頻播放選擇、視頻播放窗口、視頻保存。監(jiān)測顯示各組支架控制器工作狀態(tài)、故障信息，采煤機(jī)位置、方向監(jiān)測，主機(jī)與工作面控制系統(tǒng)通信狀態(tài)；實(shí)時控制功能 能夠通過集控中心界面發(fā)出指令，控制液壓支架跟機(jī)自動化啟動、停止、急停功能。單支架操作：通過集控室的支架控

13、制器實(shí)現(xiàn)單組支架可視遠(yuǎn)程操作功能。成組支架操作：通過集控室的支架控制器實(shí)現(xiàn)成組支架可視遠(yuǎn)程操作功能，如成組自動降-移-升、成組、推溜、成組護(hù)幫伸收、成組伸縮梁伸收等功能控制。數(shù)據(jù)分析功能根據(jù)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)與采煤機(jī)的聯(lián)動。緊急情況進(jìn)行報警、急停、閉鎖。對液壓支架壓力數(shù)據(jù)、高度、推移行程曲線進(jìn)行綜合分析，形成該工作面的綜合地質(zhì)分析報告。視頻顯示功能通過點(diǎn)擊界面上的視頻攝像頭可進(jìn)行視頻切換，從而根據(jù)需要顯示不同的視頻信息，對不同支架進(jìn)行視頻顯示。監(jiān)控界面示意圖：1.3 刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)集控系統(tǒng)主要是對刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測、視頻監(jiān)視和啟停控制。主要監(jiān)控功能如下

14、：顯示刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)的啟停狀態(tài)、工作電流、工作電壓。實(shí)現(xiàn)對刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)的集中控制；實(shí)現(xiàn)與皮帶機(jī)的雙向通信，實(shí)時獲取皮帶機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，若皮帶機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，給出報警信息并自動閉鎖刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)；刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)開關(guān)狀態(tài)顯示，包括各個回路運(yùn)行狀態(tài)、電流大小、電壓大小以及漏電、斷相、過載等保護(hù)故障狀態(tài)顯示；可對刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)進(jìn)行順序遠(yuǎn)程起?？刂疲饎禹樞颍浩C(jī)-破碎機(jī)-轉(zhuǎn)載機(jī)-刮板輸送機(jī)-采煤機(jī)；停止順序：采煤機(jī)-刮板輸送機(jī)- 轉(zhuǎn)載機(jī)-破碎機(jī)-皮帶機(jī)。監(jiān)控界面示意圖如下：1.4 皮帶機(jī)與泵站監(jiān)測控制系統(tǒng)1、皮帶機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)主要進(jìn)行皮帶機(jī)運(yùn)行

15、狀態(tài)顯示（包括皮帶機(jī)電機(jī)電壓、電流檢測、功率顯示、閉鎖位置彩色圖形顯示、線路故障信息及位置顯示、皮帶機(jī)運(yùn)行速度實(shí)時顯示、保護(hù)（溫度、煙霧、堆煤、紅外、跑偏、速度、閉鎖）傳感器故障預(yù)警、位置顯示）。能夠聯(lián)控一鍵式控制該工作面的運(yùn)道皮帶機(jī)、運(yùn)斜皮帶機(jī)等，實(shí)現(xiàn)順煤流啟動，能夠正常停車和故障保護(hù)停車。能夠?qū)崿F(xiàn)就地單臺控制、聯(lián)鎖自動控制兩種控制方式。主要功能框圖如下：皮帶運(yùn)輸控制系統(tǒng)：實(shí)時監(jiān)測功能 實(shí)時監(jiān)測顯示皮帶運(yùn)輸控制系統(tǒng)的啟停狀態(tài)、速度監(jiān)測、溫度監(jiān)測、跑偏、堆煤、撕裂、煙霧。 曲線圖表：對皮帶溫度、堆煤、跑偏、電機(jī)電流、電機(jī)電壓的數(shù)據(jù)形成實(shí)時曲線，方便工作人員對曲線數(shù)據(jù)分析。 顯示皮帶速度，皮帶張

16、緊壓力。 顯示皮帶電機(jī)啟動情況，電機(jī)電流，電壓以及相關(guān)控制裝置的情況。實(shí)時控制功能 能夠?qū)崟r遠(yuǎn)程控制皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的啟動/停止。 可以通過皮帶停止，皮帶啟動按鈕控制皮帶停起。 可以切換就地還是集控；手動還是檢修。監(jiān)控畫面示意：2、泵站監(jiān)控系統(tǒng)泵站監(jiān)控系統(tǒng)主要是接收并顯示泵組的工變頻運(yùn)行狀態(tài)、實(shí)時電壓、電流、泵站出口壓力、各種傳感器狀態(tài)、保護(hù)故障和開關(guān)故障信息顯示并語音報警。主控計算機(jī)通過通訊線路將指令傳輸給泵站PLC控制中心，達(dá)到操控各臺泵的啟動、停止等功能。功能框圖如下：實(shí)時監(jiān)測功能：包括運(yùn)行狀態(tài)、泵站壓力、乳化液濃度、泵箱液位、油箱油位、各臺泵組運(yùn)行參數(shù)、變頻器參數(shù)的監(jiān)測。運(yùn)行狀態(tài)：包括各泵

17、站是否啟動、乳化液濃度、液位高度和泵站各電磁閥動作情況。泵站壓力：由于泵站是整個工作面的動力,所以壓力的實(shí)時監(jiān)測至關(guān)重要。包括泵站進(jìn)、出口壓力。乳化液濃度：包括液箱的乳化液濃度實(shí)時情況。泵組參數(shù)：泵組的各臺電機(jī)電壓、電流、溫度、油溫、油壓、蓄能器壓力及運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)測。實(shí)時監(jiān)測顯示乳化液濃度、油箱內(nèi)液位、系統(tǒng)壓力、進(jìn)液流量、泵組潤滑油油溫、油壓等參數(shù)。實(shí)時控制功能，主要包括設(shè)備啟停、變頻控制、電磁閥、傳感器四個方面。 組合開關(guān)：包括各泵組的單臺工變頻啟動、停止。 變頻器：能夠根據(jù)工作面負(fù)荷調(diào)節(jié)泵站電動機(jī)的變頻器頻率，使電機(jī)加速或減速，實(shí)現(xiàn)功率平衡，使系統(tǒng)處于最佳運(yùn)行狀態(tài)。 電磁閥：能夠控制泵

18、站各電磁閥的開關(guān)動作，從而實(shí)現(xiàn)自動配水、自動反沖洗、手動卸壓等功能操作。 系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和就地控制。 傳感器：采集泵組、油箱、液箱的監(jiān)測數(shù)據(jù)，傳輸給泵站主控PLC，實(shí)現(xiàn)保護(hù)控制功能。監(jiān)控畫面示意圖：2、 工作面各控制站 該工作面共設(shè)三個控制站，分別是集控室監(jiān)控主站（兼職監(jiān)控工作面刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)運(yùn)行信息及保護(hù)狀態(tài)）、順槽皮帶機(jī)監(jiān)控分站（監(jiān)控順槽皮帶機(jī)運(yùn)行信息及保護(hù)狀態(tài)）、運(yùn)斜皮帶機(jī)監(jiān)控分站（監(jiān)控運(yùn)斜皮帶機(jī)運(yùn)行信息及保護(hù)狀態(tài)）。 各監(jiān)控站分別顯示工作面設(shè)備（包括采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、皮帶機(jī)等）的運(yùn)行狀態(tài)，并能夠存儲至少1個月的故障信息。 可與礦井的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)，將上

19、述的相關(guān)數(shù)據(jù)上傳至井下集控室主控計算機(jī)或自動化監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。 能夠聯(lián)控一鍵式控制該工作面的采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、皮帶機(jī)等，實(shí)現(xiàn)逆煤流啟動，能夠正常停車和故障保護(hù)停車。能夠?qū)崿F(xiàn)就地單臺控制、聯(lián)鎖自動控制兩種控制方式。 能夠?qū)崿F(xiàn)全線急停閉鎖、速度、堆煤、煤流探測、紅外保護(hù)等功能，對于保護(hù)功能能夠設(shè)置“允許/禁用”，能夠達(dá)到正常停車、故障報警停車、斷電停車、上電自復(fù)位人工手動啟動等功能。3、 地面監(jiān)控中心 地面綜采自動化監(jiān)測控制系統(tǒng)涵蓋所有井下設(shè)備和環(huán)境狀況的監(jiān)測和顯示，將井下工作面監(jiān)測控制系統(tǒng)、井下外圍監(jiān)測控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行整合統(tǒng)一，建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)模型和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，為將來將這些信息

20、深度融合綜合分析、完成綜采自動化系統(tǒng)高級功能搭建完善的平臺。 顯示工作面的運(yùn)輸設(shè)備（包括采煤機(jī)、電液控支架、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、皮帶機(jī)、泵站等）的運(yùn)行狀態(tài)，能夠進(jìn)行故障報警，能夠存儲至少1個月的故障信息。 可實(shí)現(xiàn)對井下綜采工作面設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程一鍵啟動、停止、急停操作。4、 視頻系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際功能需求，將視頻監(jiān)控系統(tǒng)功能集成在采煤機(jī)、電液控支架、轉(zhuǎn)載機(jī)集控、皮帶控制系統(tǒng)的監(jiān)控軟件界面中。在采面區(qū)域內(nèi)每4組支架安裝2臺網(wǎng)絡(luò)攝像儀，其中1臺監(jiān)視刮板輸送機(jī)和采煤機(jī)運(yùn)行通道，另1臺監(jiān)視液壓支架狀態(tài)，采面區(qū)域內(nèi)共計38臺網(wǎng)絡(luò)攝像儀。外圍重點(diǎn)及主要部位裝設(shè)16臺網(wǎng)絡(luò)攝像儀，對井下綜采工作面進(jìn)行實(shí)時監(jiān)視并

21、在顯示器上實(shí)時顯示視頻圖像信息。在井下集控室為主監(jiān)控中心，能夠監(jiān)視該工作面所有視頻畫面；在轉(zhuǎn)載機(jī)以外的運(yùn)斜皮帶機(jī)頭為輔監(jiān)控中心，能夠監(jiān)視該工作面轉(zhuǎn)載機(jī)以外所有視頻畫面及外圍重點(diǎn)部位的視頻畫面。相關(guān)視頻信息在井下計算機(jī)上實(shí)時存儲，并將視頻同步上傳至地面監(jiān)控中心，達(dá)到能夠?qū)崟r觀察井下綜采工作面的情況，在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下可查看綜采工作面的以往錄像（周期為4周內(nèi)）。監(jiān)控界面示意圖：技術(shù)關(guān)鍵：根據(jù)工藝要求，通過PLC程序、上位機(jī)組態(tài)編程及外部傳感、驅(qū)動等設(shè)計配合，實(shí)現(xiàn)綜采工作面設(shè)備的可靠啟停及電液控根機(jī)自動化運(yùn)行。工藝技術(shù)路線圖：項目實(shí)施進(jìn)度安排： （1）對系統(tǒng)采用的工控機(jī)、操作系統(tǒng)、組態(tài)軟件及編程方法等進(jìn)行

22、二次開發(fā)培訓(xùn)、論證、優(yōu)化；-2013-11-15 （2）進(jìn)行軟件界面的初步設(shè)計，設(shè)計系統(tǒng)畫面、操作連接點(diǎn)、動畫功能等，并實(shí)現(xiàn)基本的監(jiān)控功能；-2013-12-15 （3）統(tǒng)籌規(guī)劃并設(shè)計系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)參數(shù)、輸入輸出點(diǎn)數(shù)、數(shù)據(jù)詞典、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)庫表及字段結(jié)構(gòu)等內(nèi)容；進(jìn)行軟件功能的詳細(xì)設(shè)計，并通過軟件仿真技術(shù)進(jìn)行軟件功能的初步測試，驗證數(shù)據(jù)傳輸與通訊功能；-2013-12-30 （4）實(shí)驗設(shè)備初裝，進(jìn)行監(jiān)控軟件的功能測試，在測試過程中進(jìn)行軟件的修正與完善；-2014-01-15 （5）與實(shí)際設(shè)備進(jìn)行連接，進(jìn)一步測試軟件系統(tǒng)的通訊功能、顯示功能與控制功能，進(jìn)一步改進(jìn)軟件功能；-2014-01-31 （6）進(jìn)行現(xiàn)場安裝與調(diào)試，完成整個系統(tǒng)。上述工作有些可以穿插進(jìn)行，綜合考慮完成該項目，大約需2個半月時間。預(yù)期目標(biāo)及成果水平預(yù)計技術(shù)成果水平國內(nèi)先進(jìn)經(jīng)濟(jì)效益增加產(chǎn)量銷售額（萬元）利稅（萬元）創(chuàng)匯（萬元）創(chuàng)效益（萬元）1700100社會效益（包括安全、環(huán)