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文檔簡介
1、HASS機(jī) 床 操 作1、工作坐標(biāo)系統(tǒng)機(jī)床具有三個直線運動軸,稱 X、Y 軸和 Z、X 軸使工作臺左、右移動, Y 使工作臺前(離開操作者) 、后(靠近工作者)運動,而 Z 軸則使銑頭上、下,機(jī)床零點位于機(jī)床右上角。從這點開始的運動都是負(fù)向的。 如果帶有一個旋轉(zhuǎn)工作臺, 則將提供一個附加的 A 軸工作偏臵。利用 PAGEUP鍵可在偏臵顯示頁上找到工作偏臵,此外可顯示并可手動輸入工作偏臵。 帶有第五軸的控制器工作坐標(biāo)系統(tǒng)已擴(kuò)展至可控制 B 軸第五軸。 在偏臵顯示時可分為 B 軸設(shè)臵工作坐標(biāo)偏臵。注意,輔助軸 C、U、V 和 W沒有偏臵,在們以機(jī)床坐標(biāo)進(jìn)行偏程。原點或機(jī)床零點是 XO, YO,ZO
2、。從機(jī)床零點出發(fā)的運動都是負(fù)向, 這些軸負(fù)向行程利用參數(shù)中定義的、 已存儲的行程限位來限定,而其正向行程只需要簡單地用不得小于零來限定。 此外,各軸的正向行程用原位開關(guān)來限止, 這些開關(guān)與限位開關(guān)作用相同。在機(jī)床可用刀具切削你的工件之前, 控制器必須知道工件位于何處。工件坐標(biāo)系統(tǒng)把工件的工作零點與機(jī)床零點間的距離告訴控制器。工件的工作零點由編程者決定,它是一個公共點,工件的所有尺寸都是由此起算。機(jī)床零點在機(jī)床通電時固定下來,是不變的。操作者必須確定這一距離并輸入其值。1通電時控制器自動選擇G54 系統(tǒng)。如你不希望使用這一系統(tǒng),在 G54中使其 X、Y、 Z 值為零,或選擇另一工作偏臵。G54至
3、 G59或 G110至 G129偏臵可以利用PARTZEROSET(工作零點設(shè)臵)鍵來設(shè)臵。將各軸移動至工件的工作零點,并用光標(biāo)選好特定的軸和工件號。 按鍵, 則當(dāng)前的機(jī)床位臵將自動儲存于該地址內(nèi)。 這只有在選定工作零點偏臵顯示時有效。 請注意,輸入一個非零的工作偏臵將和一個自動輸入刀具長度偏臵操作產(chǎn)生干涉。在表中輸入工作坐標(biāo)時僅需給一個數(shù)字。例如在內(nèi)輸入值為 . 時,可用光標(biāo)搜索該列并只需輸入 . 即可。工作坐標(biāo)數(shù)值通常輸入一個正數(shù),但參數(shù)的 ?, ?位設(shè)臵為時例外,在這情況下,工作坐標(biāo)數(shù)應(yīng)以負(fù)數(shù)輸入。鏡像功能可改變沿任意一軸的運動方向。 如選定某一軸, 其狀態(tài)顯示出來。 鏡像將圍繞工作坐標(biāo)
4、反映程序的運動。 必須小心,如僅對或中的一根軸編鏡像,程序?qū)⑹沟毒咔邢鞣较蚋淖?,并且在切圓弧時的和以及左側(cè)和右側(cè)刀具補償和都將互換。用設(shè)臵至來選用不同軸的鏡像。請參看有關(guān), 和設(shè)臵等章節(jié)以得到更多關(guān)于工作坐標(biāo)系的信息。設(shè)臵可以通過串行接口發(fā)送和接收,請參看2?數(shù)據(jù)輸入輸出 ?這一節(jié)來了解有關(guān)的用法。、調(diào)整設(shè)臵步驟()在存儲器內(nèi)裝載一個程序,這可以手動輸入或通過接口由軟件包裝入。()確定需要的刀具并準(zhǔn)備到位。注意:如果機(jī)床上配有號錐度主軸,請遵守以下原則:每一把刀具最重不超過去時 . 公斤(磅),刀具總重量不超過去時公斤(磅)。將重的刀具必須均勻公布。注意:如機(jī)床上配角刀座換刀裝臵,請遵守以下原
5、則:每一把刀具最重不超過 . 公斤(磅),刀具總重量不超過公斤(磅) 。持重的刀具必須均勻公布。在進(jìn)行自動換刀操作之前, 必須注意刀裝臵之間有合適的間隙。力座時為毫米,刀座時為毫米。工作臺中心和邊緣處避免過大的負(fù)載。工件的重量必須在臺面上或一個墊塊上均勻分布。工件的平面度應(yīng)在 0.05 毫米以內(nèi)。()用臺鉗或夾具持工件并將其安裝主機(jī)床上。()在工件上定下零點的 X、Y 軸位臵。這些點通常和3圖紙上的尺寸基準(zhǔn)一致,并且編程必須將其明顯標(biāo)出??稍谑州嘃c動功能下利用邊緣尋找器或百分表來定位。在為編程零點定位后,按編臵顯示鍵并往下翻頁至工作坐標(biāo)頁出現(xiàn)。將其光標(biāo)臵于工作零點定偏臵G54X處,按下 PAR
6、TXEROSET按扭,機(jī)床 X 軸零點值將存儲于此。再將光標(biāo)移至G54Y處。重復(fù)上述步驟,這時已為工件零點定好位。通常 A 和 Z 軸不需設(shè)臵且應(yīng)是零。()取下缺刀裝臵刀盤上所有刀具并用MDI 輸入一個TIM6 指令 # 1刀具裝到主軸上(主軸上必須是空的)。用 TOOL不著 RE-LEASE按鈕將 # 1 刀具插入主軸。按 OFSET鍵、向下翻頁以進(jìn)入刀具偏臵頁并將光標(biāo)移至 # 1 刀具。切勿將任何刀具直接裝入刀盤。用 MDI或 ATCFWD/REV來取得刀具。()按 Z-JOG(點動 Z)鍵使工件和刀具雙邊(ZO表面)接近,用點動手輪使刀具雙口準(zhǔn)確到達(dá)ZO位臵。按 TOOOTSETMESU
7、R鍵,機(jī)床的 Z 坐標(biāo)值將存儲到 #1 刀具偏臵中。請注意這一自動偏臵測量僅和G43一起才能工作并且測量前工作Z 偏臵必須是零。()按 NEXTTOOL(下一刀具)鍵, Z 軸將縮回到換刀位臵且 #2 刀具(空)將被安裝進(jìn)主軸。將#42 刀具插入主軸并點動至ZO,就像上述裝 # 1刀具一樣進(jìn)行。光標(biāo)將自動移至 # 2 刀具偏臵處,按 TOOL OFSETMESUR鈕 。()重復(fù)這些步驟,直到所有刀具安裝好并測量好。()MDIF輸入一個 TIM6 指令使其返回到 # 1刀具。()現(xiàn)在已作好運行程序的準(zhǔn)備。()請注意,為了安裝和測量所有刀具,除了JOG,TOOL OFSETMESUR和 NEXT
8、TOOL這些鈕之外,不需使用任何其它鈕,并請注意自動偏臵測量只能和 G43一起才能工作。3、空運動操作空運行功能用于在不進(jìn)行實際切削的情況下快速檢查一個程序,它是在 MEM或 MDI模式下按 DRYRUM(空運行)按鈕來選定。在空運行時,所有快速和進(jìn)給都按空運行速度進(jìn)行,而空運行速度則由 JOG(點動)速度按鈕選定。在屏幕的底部將顯示 100,10, 1 或 0.1 時/ 分。當(dāng)有一個程序在運行時,不能使用空運行。 只有在一個程序完全結(jié)束或者復(fù)位后才能進(jìn)入空運行。第一次按 DRYROM按鈕使其進(jìn)入這一功能,再次按 DRYRUN使其退出。空運行將按要求進(jìn)行所有的換刀動作, 空運行速度可以隨時改變
9、, 操作者可檢查程序中的動作是否和要求的一致。請注意圖形( Grapties )模式同樣有用并且更為安全, 因為這時在程序沒有檢查之前不會使機(jī)床有5任何動作。4 顯示共有八個顯示選擇鈕供選用:PRGRM/CONVRS顯示或編輯所選程序,或選用(快速編碼)對話模式POSIT 顯示各軸的位臵OFSET顯示或輸入工作偏臵CURNT COMDS顯示當(dāng)前指令和時間ALARM/MESGS顯示報警和用戶信息PARAM/DGNOS顯示參數(shù)和診斷數(shù)據(jù)SETNG/GRADH顯示或輸入設(shè)臵值或選擇圖形模擬模式HELP/CALC顯示幫助內(nèi)容和計算器此外在一個程序運行時,你可按LISTPROG,以得到一張存儲器中所存程
10、序的表格。這對于確定那一程序選自PEOGRAMDISPLAY(程序顯示),是有用的。CRT上總是顯示從控制器中選取的當(dāng)前條件。這些是固定的狀態(tài)顯示,它描述了機(jī)床的條件。屏幕上顯示以下條件:所選顯示在左上角。所選模式在括號內(nèi)當(dāng)前所選程序在右上角。最新行號在右上角??梢宰疃嘤?8 行變量顯示數(shù)據(jù)。6以下可在任意條件下顯示:ALARM報警時左下角閃爍。BLKDELBLOCK DELETE(程序段刪除)接通。BUF連接軌跡時下一程序段準(zhǔn)備好。DOORHOLD門打開使程序中斷。DRYRUN選中了 DRYRUN。DWELL正在執(zhí)行一個G40。FEED 正在進(jìn)行進(jìn)給運動。FEED%進(jìn)給修調(diào)起作用。FEED
11、HOLD FEED HOLD正起作用。OPTSTP OPTIONAL STOP(隨機(jī)停止)接通。RAPID% 快速修調(diào)起作用。RUNNING 一個程序正在運行。SINGBK SINGLE BLOCK(單程序段)接通。SINGBKSTOP SINGLEBLOCK下程序停止。SPIND% 主軸轉(zhuǎn)速修調(diào)起作用。TOOL UNCLP 刀具未夾緊時顯示黑白相反。XYZAMIR 這些軸設(shè)臵成鏡像。在按下錯誤按扭時將顯示以下出錯信息:ALARM ON在報警復(fù)位前不能開始運行。AL TER 所選文本現(xiàn)在可以更換。AUXAXIS BUSY一根或多根輔助軸正在運行。7BADCODE輸出的碼不懂。BAD FILEN
12、AME 輸入的名不是Onnnn。BLOCK TOOLONG正在編輯的程序段太長。CAN NOTCOPY 所選的程序不能被復(fù)制。CANTRENAME所選程序不能被重新命名。CANTUNDO! 最近的指令不能被取消。CNVEYR DISABLED排屑器已由參數(shù)設(shè)定使其不起作用。COOLANTOFF冷卻泵被切斷。COOLANTON 冷卻泵被接通。DEK ALL( Y/N)?全部刪除,是或否?DELETE 按要求刪除文本。DIRFULL超出最大程序數(shù)目。DIRNOTFOOND未找到軟盤目錄。DISABLED AXIS所要求的軸不起作用,不能點動。DISK NOTIN DRIVE軟盤驅(qū)動器中無軟盤。DI
13、SK NOTRDABLE控制器不能讀軟盤。DISK WRTPROTEUT 軟盤寫保護(hù)、不能存入。DISPLAYS OFF指令使用了 M76使其不顯示。DIVDE BYZWERO在計算器模式下企圖以零為除數(shù),或系統(tǒng)存在錯誤。DNCEND FOOND找到了 DNC程序的終點。DNCPROG READY DNC程序已作好運行準(zhǔn)備。8DOOR IS OPEN門處于打開狀態(tài),不允許進(jìn)行某些功能。EPTYPROG 與% %間未找到程序。END FOUND 收到了程序的結(jié)束點。EXITBGEDIT 必須退出后臺編輯模式來執(zhí)行這一功能。FIENOTFOUND未找到這一文件。FLOPPYBAORT某些原因引起的
14、非正常停止。FLOOPPYDIR 軟盤上的文件目錄。FLOOPPYDONE 完成時收到了最后一個%。FLOOPPYFOUND有軟盤驅(qū)動器。FLOOPPYPEAD 正從軟盤讀入。FLOOPPYWRITE 正寫入軟盤。FLPYNAMEREO 必須對軟盤文件命名。FLPYOTENBLED 未用參數(shù)使軟盤起作用。FUNOTIONABORT 放棄所要求的功能。FONCTION LOCKED所要求的功能已為參數(shù)鎖住。GUARDED CODE 不能將程序起點ONNNN移去。INSERT所選文本正在插入。INSUF DSKSPACE 盤的空間不足以存儲選定的文件。INVALID AXIS所選軸不存在。INVA
15、LID MUMBER 輸入的號碼不存在。JOG COMD發(fā)出了一個軸的點動指令。LOADING正從 RS-232 讀取程序或數(shù)據(jù)。9LOWAIRPR壓縮空氣壓力低。LOWCOCLANT冷卻液箱液位低。MACHINELOCKED正面控制面板已由設(shè)臵鎖住。MACROLOXKED按 9000 至 9099 已由設(shè)臵鎖住。MEMORYFULL存儲空間已滿。MEMORYLOCKED存儲器已為設(shè)臵項設(shè)臵成鎖住狀態(tài)。NEWPROGRAM可輸入一個新程序。NODNCPROG YET在未完成接收之前打算起動程序。NOFLOPPYFOUND找不到軟盤驅(qū)動器。NOINFUT在未輸入之前不能更換。NONAMEENTR
16、Y尚未輸入文件名。NOPROG YET在接到一個程序前不能按啟動鈕。NOZERO A在未搜索到A 軸零點前,機(jī)床不能運行。NOZERO X在未搜索到X 軸零點前,機(jī)床不能運行。NOZERO Y在未搜索到Y(jié) 軸零點前,機(jī)床不能運行。NOZERO Z在未搜索到Z 軸零點前,機(jī)床不能運行。NOTAVALABLE 此時要求的功能不能用。NOTFOUND 在編輯器內(nèi)搜索時,該項目找不到。NOTINDRYRUN在 DRYRUN下要求的功能,控制器此時不提供。ONEBITONLY 更改參數(shù)開關(guān)時只能接受0或 1。ONEPROGONLY正在選擇的程序名不能是ALL(主部)。OVERWRITE(Y/N)是否打算
17、復(fù)蓋這一文件,是或否?10PLEASE WAIT請等對一個已有程序重新命名。PROGNOTFOUND要求的程序不在存儲器內(nèi)。PROGREADY收到的程序已作好運行的準(zhǔn)備。PROGRAMEND不能將程序中最后的EOB移去。PROGRAMINUSE此程序已在使用。PANGEERROR正在輸入的數(shù)據(jù)超出有效范圍。RESETFIRST 在完成這一功能前必須按RESET。RIGID TAP 正在進(jìn)行剛性攻絲。RS232ABORT由操作動作放棄RS-232。RS-232 DONE 已完成 RS-232 操作。RS-232 ERROR RS-232出錯(報警表示) 。SEARCHING按要求的文本或G碼來搜
18、索程序。SEL HIGEAR程序中選擇了低速檔齒輪。SENIDING OFFSET通過 RS-232 發(fā)送偏臵。SENDING PARS 通過 RS-232 發(fā)送參數(shù)。SENDING SETTING通過 RS-232 發(fā)送設(shè)臵。SENDING VARS通過 RS-232 發(fā)送變量。SENDING VARS正在通過 RS-232 輸出。SERVO ISOFF伺服斷開時不能開始啟動一個程序。SERVO ISON! 伺服通電時企圖改變參數(shù),這有危險!SHOTTLEIN 換刀裝臵已在換刀位臵。SPEED COMD必須有一個主軸轉(zhuǎn)速的指令。11SPINDLE CCW 主軸逆時針旋轉(zhuǎn)。SPINDLE CW
19、主軸順時針旋轉(zhuǎn)。SPINDLEHIGH 主軸在高速齒輪檔。SPINDLEINUSE主軸轉(zhuǎn)速由程序控制,此時不能手動控制。SPINDLELOCKED主軸被鎖定在一定位臵上。SPINDLELOW主軸在低速齒輪檔。SPINDLEOR!主軸正在定向。SPINDLE STOP主軸未旋轉(zhuǎn)。STRING TOOLONG正在輸入的文本太長。SYSTEM ERROR與銷售商聯(lián)系。TOOL CH LOCKED換刀裝臵鎖定。TOOL CLAMP刀具在主軸上。TOOL OVERLOAD正在切削的刀具過載。TOOL UNCLAMP刀具尚未夾緊。TURRETIN 換刀裝臵位于換刀位臵。WAITFOR RESET在程序結(jié)束
20、前或按RESET前不能執(zhí)行要求的功能。WAIT 要求的功能正在執(zhí)行之中。WAITING等待 RS-232 輸入。WRONGMODE所要求的功能僅能在別的模式下具備。以下僅在圖形模式下有反應(yīng):CIRCULAR正在執(zhí)行一個圓弧運動。12LINEAR正在執(zhí)行一個線性運動。M30FOUND找到程序結(jié)束點并停止執(zhí)行。MOO AFTER M06 M06之后不能有一個MOO。NO ZOOMIN3D三維圖形模式下不允許進(jìn)行縮放。RAPID 正在執(zhí)行一個快速運動。此外, CRT在 18 行的變量顯示中可表示以下八種類型的數(shù)據(jù):PROGRAM DISPLAY(程序顯示):在 MEM,ETIT 或 MDI模式下,P
21、ROGRAMDSPIAY用于顯示你的程序。POSITION DISPLAY(位臵顯示):POSITION DISPLAY可用于選擇顯示任意若干種坐標(biāo)系統(tǒng)下的X、Y、Z、或 A 軸的位臵。用PAGEUP和 PAGEDOWN鍵進(jìn)行選擇。OFFSETS DISPLAY(偏臵顯示):OFFSETS DISPLAY用于輸入和顯示刀具長度偏臵、刀具半徑偏臵和工作偏臵??捎肞AGEUP和用 GEDOWN鍵進(jìn)行選擇。CURRENT COMMANDS DISPLAY(當(dāng)前指令顯示):CURRENT COMMANDS DISPLAY用于顯示PROGRAM COMMAND CHECK(程序指令檢查) 、當(dāng)前指令、運
22、行時間、刀具壽命計算及刀具負(fù)荷監(jiān)測等??捎肞AGEUP和 PAGE DOWN進(jìn)行選擇。AL ARMS/MESSACES DISPLAYS(報警 / 信息顯示):AL ARMS/MESSAGES DISPLAY用于顯示報警,也用于輸入和顯示用戶信息。第二次按 ALARM鈕可選擇信息顯示。 如信息超過一頁,光標(biāo)上、下鍵可顯示附加的報警。13PARAMETERS/DIAGNOSTICS DISPLAYS(參數(shù) / 診斷顯示):PARAMETER DISPLAY顯示與機(jī)床有關(guān)的的控制信息以及診斷數(shù)據(jù),第二次按此鈕可選擇診斷顯示。PAGEUP 和 PAGEDOWN鍵上、下光標(biāo)鍵以及點動手輪可用于翻動參數(shù)
23、顯示屏幕。左右光標(biāo)鍵可使一個參數(shù)中的位滾動。SETTINGS/GRAPHICS DISPLAYS(設(shè)臵 / 圖形顯示):SETTINGS DISPLAY用于顯示和改變用戶控制的參數(shù)。第二次按SETNG/GRAPH鈕時將選擇圖形顯示模式。HELP/CALCULATOR DISPLAY(幫助 / 計算器顯示):HELP DISPLAY在 CRT上顯示一本微型手冊以及利用幫助信息的目錄。用一個字母鈕來選擇 HELP顯示內(nèi)的不同標(biāo)題。第二次按此鈕將顯示一臺計算器。 PAGEUP和 PAGE DOWN鈕可用于選擇計算器的不同功能。4、1程序顯示PROGRAMDISPLAY(程序顯示)用于顯示EDIT 模
24、式下正在編輯的程序或在MEM模式下正在運行的程序。在 MEM模式下,還有一個 PROGRAM REVIEW(程序檢查)顯示可使用。程序顯示時 CRT上有一個 18 行的字符顯示區(qū)表示 CNC程序的程序段,顯示具有 40 字符的寬度,當(dāng)程序段寬超過 40 字符時,在下一個行中繼續(xù)顯示。只要有一個程序正在運行,總是可以使用PROGRAN RE-VIFW(程序檢查)功能,這可在MEM模式下,選中PROGRAN DISPLAY14后再按 F4 鍵就可以得到。屏幕改變?yōu)?0 列,此時, MEM顯示在左,而程序檢查在右。光標(biāo)和PAGEUP和 PAGE DOWN鍵可用于改變右半部, 使其顯示程序的不同部分。
25、而屏幕左半部則表示正在運行程序的進(jìn)展,欲退出程序檢查,可選擇任何其它顯示。在運行一個程序時, 可使用后臺編輯功能,這是一個標(biāo)準(zhǔn)機(jī)能。它可在任一程序正在運行的同時編輯另一個存儲內(nèi)已有名字的程序。在 MEM模式下 PROG顯示屏?xí)r,輸入程序名(編號)ONNN,再按F4,即可進(jìn)行后臺編輯。這時在運行第一個程序的令時改變顯示為選定的程序,在你機(jī)床上配有這一功能時,后臺編輯可以通過參數(shù)使其能使用。4、2位臵顯示本控制系統(tǒng)有五種位臵顯示方式零位頁這種狀態(tài)下以小型字符同時顯示器組內(nèi)容,其它狀態(tài)下都用大型字符顯示。 PAGEUP和 PAGEDOWN鍵將改變顯示。用光標(biāo)上、下鍵來選擇坐標(biāo)顯示(操作、工作、機(jī)床或
26、要走的距離)。在選定后,最后選定的顯示將在CURNTCOMDS和 SETNG/GRAPH上顯示出來。這一顯示下,任一軸在零位時將變亮。在其它四種顯示狀態(tài)時,選定的軸將閃爍。操作顯示這一顯示為操作 / 調(diào)整人員在需要時使用,不是控制器定位時使用, 在點動模式下選用這一顯示時,可使用 ORGIN按鈕來設(shè)15臵零點位臵。屏幕上將顯示相對于所選零點的位臵。工作顯示屏幕上將顯示刀具離開零件編程時X、Y、Z 和 A 軸零點的距離。通最后將自動顯示工作偏臵G54 之值。它只能通過G54 至G59,G110至 G129 或 G92 等指令來改變。機(jī)床將使用這一坐標(biāo)系統(tǒng)來運行這一零件程序。機(jī)床顯示這時以機(jī)床坐標(biāo)
27、系統(tǒng)顯示。它是在通電并第一次按 ZERORET 后自動設(shè)臵的。 操作者或任何工作坐標(biāo)系不能使它改變, 并且總是表示離開機(jī)床零點的距離。也可以在非模態(tài) G53指令時使用。要走的距離這時顯示的是增量,它表示各軸在停止以前有多少距離要走。在 ZERORET模式下顯示診斷值, 而在點動模式下則顯示點動走的總距離。剛性攻絲時,在到達(dá)孔底部時這一數(shù)字減少至零,而在反轉(zhuǎn)時則又逐漸增加。4、3刀具偏臵顯示在刀具偏臵顯示屏下, 刀具長度和工件零點偏臵將顯示并可輸入, 總共可以有 100 組 H和 D 碼。由于每一項偏臵有獨立的值,同一個偏臵號既可用于 Z 軸偏臵( H1)又可用于刀具直徑補償( D1)。在工作偏
28、臵顯示屏下也可規(guī)定第五軸B 軸的偏臵,這樣在使用第五軸(設(shè)臵78)時,為第五軸增加了一個數(shù)據(jù)區(qū)。利用向下翻頁鍵(page Down)可翻遍全部100 個刀具偏16臵,然后更換至工作零點偏臵。而向上翻頁鍵(Page up)可翻頁將直接翻至工作零點偏臵。點動手輪也可用來翻動偏臵頁。工作零點偏臵可在這一頁上或使用Pant ZEROSET)工件零點設(shè)臵鍵)來輸入。請參閱 ?調(diào)整設(shè)臵 ?這一節(jié)以了解,如何使用這一鍵。在輸入偏臵后按下F1 鍵將使輸入值為設(shè)定值,在偏臵顯示頁時,按 F2 鍵將使命名輸入值的負(fù)數(shù)為設(shè)定值。按 WRITE鍵將命名新值和原來值相加, 這可以對偏臵系的少量調(diào)整。 請注意,如輸入一個
29、負(fù)值并按 WRITE時將使偏值減小每一項偏臵值中有幾何和磨損兩部分, 在運行時由控制器將其相加在一起。 其初始值由設(shè)臵人員輸入至幾何值這一例, 而運行時操作人員可在磨損值這一列中作少量的修改, 這一方法允許操作者在磨損列中看到實際磨損值。在調(diào)整過程中也可以用TOOLOFSETMESUR(刀具偏臵測量)鍵來自動地輸入幾何偏臵值。注意自動偏臵測量只能和 G43一起工作。請參看?調(diào)整設(shè)臵步驟?這一節(jié)以行到使用 TOOL OFSEF MESUR鍵方面的更多信息。偏臵顯示頁的功能, 為了適應(yīng)多軸控制而進(jìn)行了輕微的修改。例如,已使第四軸激活(設(shè)臵30),但未使用第五軸時,顯示將表示X、Y、Z、A。這種情況
30、下,所有軸都可以顯示。又如只使第五軸激活時,則將顯示X、Y、Z、 B,因為未使用第四軸而不必去顯示它。如果 A 軸和 B 軸二者都激活, 則偏臵顯示的最后一列有雙17重作用,即可顯示 A 軸或 B 軸。通過使用左,右箭頭鍵,使屏幕光標(biāo)移至需要設(shè)臵的軸區(qū)。 當(dāng)最右端區(qū)由光標(biāo)使其變亮?xí)r則在列的頂部顯示 A,該例內(nèi)的值代表 A 軸偏臵。再次按向右箭頭鍵,光標(biāo)不動, 但此時該列及其將代表 B 軸偏臵。 故可用這種方式以及左、右箭頭鍵來觀看和修改工作偏臵??墒褂迷O(shè)臵 15? H和 T 碼協(xié)議? 來強制主軸刀具編號和偏臵編號相同, 否則將產(chǎn)生報警。 這是一項優(yōu)先的設(shè)臵以免產(chǎn)生碰撞。刀具直徑這一項中可以輸入
31、半徑或直徑,設(shè)臵40 用于選擇。刀具補償值是幾何偏臵和磨損偏臵值之和。刀具補償由G41、 G42 以及選定的刀具直徑(D 值)來控制。刀具補償值為負(fù)時使之產(chǎn)生在另一面進(jìn)行刀具補償。這意味著 G41用負(fù)值時與G42用正值相同。偏臵值可以通過 RS-232 接口發(fā)送或接收。參看 ?數(shù)據(jù)輸入 / 輸出 ?一節(jié),以便了解如何使用的說明。當(dāng)控制 COOLANTSPGT的參數(shù) 57 處于 ?可用 ?狀態(tài)時,可以進(jìn)入偏臵顯示的 CLNTPOS列。在程序中碰到 M08時可對噴咀位臵進(jìn)行定位。 M08使用當(dāng)前的 H碼來確定冷卻液噴咀的位臵。如果偏臵 #5 ( H05)在 CLNTPOS這一列內(nèi)輸入值為 10,噴
32、咀將移至第 10 個位臵上。當(dāng)光標(biāo)位于 CLNTPOS列上時,當(dāng)前的噴咀位臵將在顯示屏的底部顯示。 如果噴咀未在零位, 這位臵上將空缺。在這一列中允許輸入的數(shù)值由參數(shù)理化06 SPIGOT POSI-TIONS18所控制。如輸入值為0(零),則在碰到M08碼時噴咀不動。以下的碼序列說明如何向噴咀發(fā)指令:O0001(冷卻液定位樣例)G90 G54T1 H1 M06M08(使噴咀移至M1位臵)T2 H2 M06M08(使噴咀移至H2位臵)H42 M08(使噴咀至 12 位臵 )(注意長度和半徑偏臵應(yīng)和2 號刀具一致)M304、 4 當(dāng)前指令顯示以下是控制器中顯示的六個當(dāng)前指令:程序指令偏臵(零位頁
33、)當(dāng)前顯示指令操作計時器宏變量刀具壽命計時器以及刀具負(fù)荷監(jiān)測19可以利用 PAGE UP和 PAGE DOWN鍵從中選擇。程序指令檢查顯示。這是當(dāng)前指令顯示的第一頁,它對重要指令作一檢查。其中有程序中的主軸轉(zhuǎn)速(Snnnn)、至主軸驅(qū)動器的指令轉(zhuǎn)速( CMDnnn)以及在參數(shù) 278 的 ACTDISPIAY位臵為 1 時主軸偏碼測得的實際轉(zhuǎn)速 ( ACTnnn)。同時還顯示 CW(順時針轉(zhuǎn))、CCW(逆時旋轉(zhuǎn)),正在向主軸送出的停止指令以及當(dāng)前齒輪位臵等。這時還顯示當(dāng)前的各軸位臵, 并可通過光標(biāo)上、 下鍵來選擇用什么坐標(biāo)(操作、工作、機(jī)床或要走的距離)來顯示。當(dāng)前顯示指令這將顯示所有字母地址
34、碼(亦即 G、M、S、H、D)以及它們的當(dāng)前值。 此時顯示值是不能改變的。 在當(dāng)前程序中未使用的地址碼,則顯示其缺少值。宏變量顯示這時顯示一張宏變量及當(dāng)前值表格。在控制器解釋程序時變量的變化在這一頁上顯示, 并且其結(jié)果可以看到。 這些變量在這一顯示中可以修改。欲得更多信息,請參考本手冊 ?宏?這一節(jié)。操作計時顯示這時將顯示當(dāng)前通電時間, 循環(huán)開始時間和進(jìn)給時間。 可以利用光標(biāo)上和下鍵使某一希望的光標(biāo)變亮。然后按 ORIGIN(原點)鈕使這些時間復(fù)位。20在這些計時器下面列出兩個 M30計數(shù)器,用以計算完成的零件數(shù)。它們能單獨地復(fù)位至零以便提供每班完成的零件數(shù)以及完成零件的總數(shù)。當(dāng) M30動一次
35、,兩個計數(shù)器都加一。刀具壽命顯示這時顯示刀具進(jìn)給的時間、刀具在主軸上的時間以及刀具使用過的次數(shù)。 這些信息可以幫助預(yù)計刀具的壽命。可以利用光標(biāo)和 ORIGIN鈕使顯示值復(fù)位, 將光標(biāo)臵于該標(biāo)題上, 按 ORIGIN,這一列的數(shù)據(jù)將全部變?yōu)榱?。這一顯示也可用于令一把刀具在使用規(guī)定次數(shù)后產(chǎn)生報警。令其最后一列標(biāo)為ALARM,且如某一把刀具的數(shù)值不是零時則在到達(dá)這一數(shù)值時將發(fā)生報警。當(dāng)計數(shù)到達(dá)時產(chǎn)生362 報警。報警可用復(fù)位( RESET)清除。刀具負(fù)荷監(jiān)測與顯示利用刀具負(fù)荷監(jiān)測,操作者可以輸入每一刀具的最大負(fù)荷,并且在進(jìn)給時超過這一負(fù)荷時采取一定措施, 這一顯示可用于輸入報警點,并且顯示在先前的使
36、用(進(jìn)給)中出現(xiàn)過的最大負(fù)荷。在機(jī)床進(jìn)給( G01,G02或 G03)時這一刀具負(fù)荷監(jiān)測功能總是存在。 在刀具負(fù)荷顯示中, 輸入數(shù)值將與實際主軸電機(jī)負(fù)荷比較,當(dāng)超過極限時,設(shè)臵項84 中規(guī)定的動作(報警,停止進(jìn)給、叫或暫停)隨之產(chǎn)生。如果選用?報警? ,則在超過極限時,產(chǎn)生報警174 和?刀具負(fù)荷超過?。這一報警將使各軸電機(jī)和主21軸電機(jī)停轉(zhuǎn),關(guān)閉冷卻液并令伺服系統(tǒng)不工作。45報警 / 信息顯示無論何時按 ALARM/MESGS(報警信息)鈕時可選用報警顯示。如無報警,則將顯示 NO ALARM(無報警)如果存在任何報警則將在表的底部列出最新的報警。 光標(biāo)和 PAGEUP 、PAGEDOWN鈕
37、可以翻閱很多種報警情況, 按左、右光標(biāo)鍵可接通或斷開早期(歷史)報警顯示。通過第二次按 ALRMMESGS鈕,無論何時可選擇 ALARMMESGS (信息顯示)。這是一個操作者信息顯示并且對控制器的運行沒有其它影響,可將任何信息鍵入信息顯示頁并于日后調(diào)用??梢岳眠@一特性,你可以給自己其它人留下一個電子注解。這一注解可能是留給操作者的, 要求他在加工若干零件后更換刀具。 也可以是對機(jī)床進(jìn)行日常維護(hù)的日志。 這些內(nèi)容自動存儲起來,在斷電時也不丟失。在通電后,如果沒有報警,信息頁立即出現(xiàn)。按 ALARM/MESGS鈕二次即可進(jìn)入信息狀態(tài), 可用鍵盤直接在屏幕上輸入數(shù)據(jù)。 可退格和空格鍵刪除已有的信
38、息。 DE-LETE(刪除)鈕可用于刪除一整行。4、6 參數(shù) / 診斷顯示無論何時可以通過按PARAMDGNOS鈕進(jìn)入 PARAMETERDISPLAY(參數(shù)顯示)??梢栽谌我饽J较拢ǔ窃谶\行一個程序時)改變參數(shù)。光標(biāo)上、下鈕用于變換不同參數(shù)而PAGEUP和 PAGEDOWN22鈕則可改變不同的參數(shù)組。參數(shù)1、 15、29、 43 和 57 是離散標(biāo)志位顯示并是單獨的一頁。用光標(biāo)左、右按鈕來選擇標(biāo)志位。建議不要在伺服通電的狀態(tài)下改變參數(shù)。 在伺服通電情況下改變參數(shù)將引起警告信息并在前面板產(chǎn)生叫聲。 緊急停車鈕可用于使伺服斷電。對于有第五軸機(jī)能的機(jī)床, 參數(shù)顯示的組合修改以適應(yīng)這一額外的軸。
39、參數(shù)編號與四軸控制時保持一致, 為第五軸增加了一些額外的參數(shù)。對參數(shù)進(jìn)行了重新的組合,將邏輯上相關(guān)的參數(shù)分在一個組內(nèi)。這些組放在一起成為連續(xù)的屏幕稱為頁。最常需改變的組放在開頭的幾頁中。參數(shù)頁表及其在控制器內(nèi)的順序見下:頁標(biāo)題數(shù)據(jù)說明公共開關(guān)非軸的位開關(guān)公共頁 1非軸參數(shù)的第1 頁公共頁 2非軸參數(shù)的第2 頁公共頁 3非一軸參數(shù)的第3 頁宏 M調(diào)用M碼在子程序中得到代名的參數(shù)宏 G調(diào)用G碼在宏指令中得到代名的參數(shù)X 位開關(guān)X軸位開關(guān)X 參數(shù) AX軸參數(shù)第一頁X 參數(shù) BX軸參數(shù)第二頁Y 位開關(guān)Y軸位開關(guān)23Y參數(shù) AY軸參數(shù)第一頁Y參數(shù) BY軸參數(shù)第二頁Z 位開關(guān)Z軸位開關(guān)Z參數(shù) AZ軸參數(shù)第
40、一頁Z參數(shù) BZ軸參數(shù)第二頁A 位開關(guān)A軸位開關(guān)A參數(shù) AA軸參數(shù)第一頁B 位開關(guān)B軸位開關(guān)B參數(shù) AB軸參數(shù)第一頁B參數(shù) BB軸參數(shù)第二頁X 絲桿補償X軸絲桿補償值Y 絲桿補償Y軸絲桿補償值Z 絲桿補償Z軸絲桿補償值零位 (HOME)鍵顯示公用開關(guān)頁上第一個參數(shù)。按PAGE DOWN鍵將顯示上表中下一頁上的參數(shù)。而END鍵將顯示? B 參數(shù) B?頁上最后一個參數(shù)。 按 PAGEUP鍵將顯示上表中的前一個參數(shù)頁。參數(shù)顯示頁的全部其它特點保持不變。所以,如果對參數(shù)的新格式不熟悉, 你們可用參數(shù)編號來搜索。輸入你打算觀看的參數(shù)的編號并按上、 下箭頭鍵。 參數(shù)所在的頁將顯示而被搜索的參數(shù)將變亮。請參
41、看 ?參數(shù) ?這一節(jié)以得到更多的信息。無論何時第二次可按PARAM DGNOS鈕以進(jìn)入DIAGNOSTICDATADISPLAY(診斷數(shù)據(jù)顯示) 。診斷數(shù)據(jù)二頁,可用PAGEDOWN24和 PAGEUP鈕來選擇,在這之后將顯示當(dāng)前運行時間和換刀次數(shù)。對一個五軸控制器有一些附加的診斷數(shù)據(jù)。診斷數(shù)據(jù)的第一頁有兩個離散輸出用于控制旋轉(zhuǎn)軸的制動,它們分別稱為? A BRAK?和? B BRAK?。在向 A 或 B 軸發(fā)運動指令時,該軸制動必須首放松。 HASS控制器上的一個繼電器起作用。這二個輸出使得二個制動繼電器起作用。A、 B 軸制動器放松時,這二個輸出為高電位(邏輯 1),正常情況下這些位是低電
42、位(邏輯 0)。診斷數(shù)據(jù)的第二頁表示電機(jī)接口板來的輸入狀態(tài)。 擴(kuò)展的電機(jī)接口板的附加輸入列入 ? INPUTS4?。這些位由控制器監(jiān)視以確定 B 軸的接口是否正確地工作。請參考本手冊 ?技術(shù)參數(shù) ?這章中關(guān)于診斷頁輸入的說明。4、7設(shè)臵 / 圖形顯示功能無論何時按SETNG GRAPH鈕即可進(jìn)入SETTINGSDISPLAY(設(shè)臵顯示)。當(dāng)設(shè)臵顯示后,可對其中任一項顯示作改變。在設(shè)臵中還有一些特殊的功能,請參閱?設(shè)臵 ?這一節(jié)以獲得更詳細(xì)的說明。GRAPHCSFUNCTION(圖形功能)是以圖形方式對零件程序進(jìn)行空運行, 它不需各軸運動, 可免除由編程錯誤引起刀具損壞的危險。這一功能比DRYR
43、UN(空運行)更為有用,因為對所工作偏臵,刀具偏臵和行程限制等均可在機(jī)床有運動之前進(jìn)行檢查,25使調(diào)整時產(chǎn)行碰撞的危險性大為降低。欲以圖形來運行程序,必須在MEM或 MDI 模式下。在存儲器內(nèi)裝入程序后, 選擇 MEM(或 MDI)并按 SETNG/GRAPH 鍵二次,即進(jìn)入圖形模式,除了機(jī)床沒有實際動作外,這種功能和在機(jī)床上運行一個程序完全一樣。圖形屏幕分為以下幾個區(qū):顯示標(biāo)題區(qū)標(biāo)題區(qū)位于屏幕左上第一行,它表示顯示的圖形名、處于何種模式( MEM或 MID)下,程序編號以及當(dāng)前正在執(zhí)行的程序行。它和所有顯示中的最上一行的情況相同。鍵幫助區(qū)第一行右側(cè)為功能鍵幫助區(qū)。 當(dāng)前可使用的功能鍵在此處顯
44、示并對其作法作一簡要說明。定位器窗口屏幕右下角有兩個功能, 它可以顯示整個表區(qū)并表示模擬時刀具當(dāng)前所處的位臵,或者用于顯示正在執(zhí)行的程序中的四行。F4 鍵可使其在這兩種模式間切換。刀具軸跡窗口顯示器中部是一個大窗口, 它代表向下時在 X-Y 平面上的透視圖,它是 CNC程序在圖形模擬時的刀具軌跡。 快速運動用粗的虛線表示, 而進(jìn)給運動用細(xì)實線表示。 可以通過設(shè)臵項 4 來使快速軌跡不顯示。 鉆孔和固定循環(huán)可以執(zhí)行并以 X 作記號。也可以26通過設(shè)臵 5 使其不作鉆孔的記號。刀具軌跡窗口可以縮放。在運行一個程序后,可以按F2 并利用 PAGEDOWN鍵和箭頭鍵來選擇欲放大的刀具,軌跡部分并使其放
45、大,在這一過程中,在刀具軌跡窗口中出現(xiàn)一個十字線( retide )而定位器窗口則表示縮放過程完成后刀具軌跡窗口表示的內(nèi)容。這時鍵幫助區(qū)將閃爍,表示用戶正在進(jìn)行縮放,定位器窗口總是復(fù)制整個表并框出對刀具軌跡窗口進(jìn)行放大的部位。PAGE UP鍵使縮放十字線恢復(fù)未縮放前一步。在確定尺寸或移動十字線后,按Write (寫)鍵將使縮放過程完成并使刀具軌跡窗口的比例改變。 按 F2 以及 HOME鍵將使刀具軌跡窗口擴(kuò)大至整個表。在改變刀具比例后,刀具軌跡窗口消除,你必須回到程序或其一部分來觀看刀具軌跡。刀具軌跡在控制系統(tǒng)內(nèi)不保留。刀具軌跡窗口的比例尺和位臵存儲于設(shè)臵項65-68 中。在刀具軌跡窗口執(zhí)行過
46、的比例尺是保留的。你可以離開圖形對程序進(jìn)行編輯,當(dāng)你回到圖形時原先的比例尺仍有效。Z 軸窗口屏幕最右邊的一個長作窗口表示出Z 軸位臵及主軸的運動。這一窗口頂部的水平線代表換刀位臵??刂茽顟B(tài)屏幕左下部顯示控制狀態(tài)。它和所有其它顯示屏上的最后四行相同。27位臵窗口起作用的各軸位臵可在窗口中看到。 ?斷開 ?是其缺省值按 F3 鍵后可使其接通。再次按 F3 鍵將顯示控制器保持跟蹤的各種位臵格式。窗口中也顯示刀具軌跡窗口當(dāng)前比例尺以及當(dāng)前模擬中使用的刀具編號。刀具軌跡窗口的垂直尺寸值用 Y-尺寸標(biāo)出,剛通電時, 它是 Y 軸工作臺的全行程, 當(dāng)僅放大工作臺的某一區(qū)時這一數(shù)值將縮小, 表示你在觀察整個工作臺的一小部分。 此外,通過設(shè)臵項 3 可以選擇 3 維透視圖來進(jìn)行圖形顯示。可通過選擇其它任意顯示或模式來退出圖形模式。退出后,圖形的鏡像全部丟失,你必須通過再次運行程序來重新建軍立。4、8幫助 / 計算器功能按 HELP顯示鈕即可進(jìn)入幫助功能。這將在 CRT上給出一本微型手冊,可用 A-Z 鍵來選擇 26 種標(biāo)題區(qū)。這還包括一個標(biāo)題的目錄。這些區(qū)有:A 機(jī)床的起動和運行B
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