工業(yè)礦砂自動裝車送料系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)綜合實(shí)踐報(bào)告工業(yè)礦砂自動裝車送料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師： ： 專業(yè)： 電氣自動化技術(shù) 班級： 2012級4班學(xué)號： 2015-0129 / 33摘要 裝車送料控制系統(tǒng)的工作環(huán)境通常比較惡劣，設(shè)備周圍所處的環(huán)境一般粉塵比較大、空氣濕度相對高且操作分散，所以對裝車送料控制系統(tǒng)工作的安全性、可靠性、維護(hù)簡便性要求比較高。在早期的裝車送料控制常都采用繼電器邏輯控制,繼電器控制系統(tǒng)多數(shù)采用分立的繼電器、接觸器等電器元件作為控制元件,其控制系統(tǒng)復(fù)雜、操作難度大, 并且安裝接線時(shí)工作量大、修改控制策略難、維護(hù)量大等問題，嚴(yán)重影響了正常的工業(yè)生產(chǎn)。 PLC控制是目前工業(yè)上最常用的自動化控制方法，由于其控制方便

2、，能夠承受惡劣的環(huán)境，并且具有功能強(qiáng)、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、編程簡單、使用方便以與體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此在工業(yè)上的應(yīng)用越來越廣泛。 關(guān)鍵詞: 裝車送料，控制系統(tǒng),可編程控制器ABSTRACTLoading the feeding control system working environment is very bad, the general environment of dust around the apparatus is relatively large, air humidity is relatively high and the operatio

3、n is dispersed, so the loading and feeding control system for work safety, reliability, convenient maintenance requirements is relatively high. In the early days of the loading and feeding control is often used relay logic control, relay control system used by most of the relays, electrical componen

4、ts such as separate as the control element, its control system is complicated, difficult operation, and install the wiring workload, modify the control strategy, the maintenance of a large quantity of difficult problems, has seriously affected the normal industrial production. PLC control is the mos

5、t commonly used industrial automation control method, because of its convenient control, able to withstand the harsh environment, and has strong function, universal and flexible, high reliability, strong environmental adaptability, simple programming, convenient and has the advantages of small volum

6、e, light weight, low power consumption, a series of advantages to use, therefore, are applied in the industry more extensive.Key words: Feed loading control system, PLC目錄緒論1第一章 自動裝車送料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)21.1 自動裝車送料系統(tǒng)的概述21.2 系統(tǒng)工作過程3第二章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)32.1 PLC的選擇42.2 傳感器的選擇52.3 電磁離合器的選擇102.4 電氣原理圖132.5 元件清單13第三章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

7、143.1 I/0表143.2 流程圖153.3 SIEMENS S7-300中的程序設(shè)計(jì)153.4 WINCC中的設(shè)計(jì)18第四章 控制系統(tǒng)的調(diào)試214.1 PLC程序調(diào)試214.2 WINCC調(diào)試214.3 整體調(diào)試214.4 軟件調(diào)試結(jié)果22總結(jié)23致24參考文獻(xiàn)25附錄一 程序26附錄二 電氣原理圖30緒論裝車送料控制系統(tǒng)的工作環(huán)境通常比較惡劣，設(shè)備周圍所處的環(huán)境一般粉塵比較大、空氣濕度相對高且操作分散，所以對送料裝車控制系統(tǒng)工作的安全性、可靠性、維護(hù)簡便性要求比較高。在早期的裝車送料控制常都采用繼電器邏輯控制，繼電器控制系統(tǒng)多數(shù)采用分立的繼電器、接觸器等電器元件作為控制元件，其控制系統(tǒng)

8、復(fù)雜、操作難度大，并且安裝接線時(shí)工作量大、修改控制策略難、維護(hù)量大等問題，嚴(yán)重影響了正常的工業(yè)生產(chǎn)。PLC所控制的系統(tǒng)可以方便地通過改變用戶程序，以實(shí)現(xiàn)各種控制功能，從根本上解決了電器控制系統(tǒng)控制電路難以改變的問題。同時(shí)，PLC控制的系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)邏輯運(yùn)算，還具有數(shù)值運(yùn)算與過程控制等復(fù)雜的控制功能。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，小型PLC的體積相當(dāng)于幾個(gè)繼電器大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的1/21/10。PLC的配線比繼電器控制系統(tǒng)的配線要少得多，從而可以節(jié)省下大量的配線和附件，減少了大量的安裝接線工作時(shí)，可以減少大量費(fèi)用。PLC不僅用于開關(guān)

9、量控制，還可用于模擬量與數(shù)字量的控制，可采集與存儲數(shù)據(jù)，還可對控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控；還可聯(lián)網(wǎng)、通訊，實(shí)現(xiàn)大圍、跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個(gè)重要的角色。第一章 自動裝車送料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)自動裝車送料系統(tǒng)涵蓋了PLC技術(shù)、傳感器技術(shù)和WINCC監(jiān)控技術(shù)等容,本章主要介紹自動裝車送料系統(tǒng)的工藝工程和控制要求。1.1自動裝車送料系統(tǒng)的概述下圖為系統(tǒng)的示意圖1.2系統(tǒng)工作過程 1、總控制：按下啟動按鈕SB1所有傳感器可以正常工作，按下停止按鈕SB2整個(gè)系統(tǒng)停止工作。 2、放料過程：當(dāng)?shù)V砂未到低位時(shí)，傳送機(jī)工作運(yùn)砂。當(dāng)?shù)V砂在低位和高位之間時(shí)，傳送機(jī)繼續(xù)運(yùn)砂。當(dāng)?shù)V砂到達(dá)高位時(shí)，傳送機(jī)關(guān)

10、閉。 3、裝砂過程：當(dāng)光電傳感器1檢測到有車輛通過時(shí)，則指示燈1紅燈亮，表明車輛不允許進(jìn)入。當(dāng)壓力傳感器1達(dá)到設(shè)定值（貨車空載重量）時(shí)，則表明車輛已到規(guī)定位置處，可以開始裝砂，電磁離合器打開，向貨車裝砂。當(dāng)壓力傳感器2達(dá)到設(shè)定值（貨車滿載重量）時(shí)，電磁離合器關(guān)閉，同時(shí)指示燈2綠燈亮，表明貨車司機(jī)可以開走貨車。當(dāng)光電傳感器2檢測到貨車駛出時(shí)，指示燈2綠燈滅，指示燈1紅燈滅，表明下一輛貨車可以開進(jìn)裝砂。第二章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)2.1 PLC的選擇S7-300 PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進(jìn)行選型，并考慮維護(hù)的方便性、備件的通用性，以與是否易于擴(kuò)展和有無特殊功能等要求。選型時(shí)具體注

11、意以下兩方面：（1）有關(guān)參數(shù)確定。一是輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(I/O點(diǎn)數(shù))確定。這是確定PLC規(guī)模的一個(gè)重要依據(jù)，一定要根據(jù)實(shí)際情況留出適當(dāng)余量和擴(kuò)展余地。二是PLC存儲容量確定。注意當(dāng)系統(tǒng)有模擬量信號存在或要進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理時(shí)，其存儲容量應(yīng)選大一些。 （2）系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴(kuò)展方式選擇，S7-300 PLC有多種擴(kuò)展方式，實(shí)際選用時(shí)，可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架、Profibus-DP現(xiàn)場總線、通信模塊、運(yùn)程I/O與PLC子站等多種方式來擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口；二是PLC的聯(lián)網(wǎng)，包括PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限，

12、聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用；三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵，選擇時(shí)必須根據(jù)控制系統(tǒng)對CPU的要求（包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有 PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度圍等），并最好在西門子公司的技術(shù)支持下進(jìn)行，以獲得合理的選型；四是編程軟件的選擇，這主要考慮對CPU的支持狀況。 本次設(shè)計(jì)選用型號為CPU313C-2DP的PLC300，主要原因是這種型號的PLC在實(shí)驗(yàn)室可以找到，方便調(diào)試以與和WINCC進(jìn)行組態(tài)。2.2 傳感器的選擇2.2.1 稱重傳感器1原理彈性體（彈性元件，敏感梁）在外力作用

13、下產(chǎn)生彈性變形，使粘貼在它表面的電阻應(yīng)變片（轉(zhuǎn)換元件）也隨同產(chǎn)生變形，電阻應(yīng)變片變形后，它的阻值將發(fā)生變化（增大或減?。?，再經(jīng)相應(yīng)的測量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號（電壓或電流），從而完成了將外力變換為電信號的過程。2參數(shù)額定載荷50t工作溫度圍-3070靈敏度2.0±0.002mV/V安全過載120%F.S綜合誤差±0.03%F.S極限過載200%F.S蠕變(30分鐘)±0.03%F.S推薦激勵電壓1012V DC零點(diǎn)平衡±1%F.S最大激勵電壓15V DC零點(diǎn)溫度影響±0.02%F.S/10防護(hù)等級IP68輸出溫度影響±0.02

14、%F.S/10材質(zhì)合金鋼輸入阻抗750±10電纜Length:16m  Diameter:6mm絕緣電阻5000M3特點(diǎn) ZHQS50T型橋式汽車衡傳感器可滿足50t量程圍的精確測量。該稱重傳感器產(chǎn)品類型屬于鋼制傳感器 采用不銹鋼制作，防油、防水、防腐蝕性氣體與介質(zhì)，可用于多種環(huán)境。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為橋式，適用于汽車衡、軌道衡、配料秤與各種專用衡器。u 合金鋼材料制造u 安裝方便，性能穩(wěn)定u 量程：50t稱重圍u 精度高4圖示此次設(shè)計(jì)選擇的是 ZHQS50T型號的稱重傳感器，如圖所示：2.2.2 光電傳感器1原理反射式光電開關(guān)是把發(fā)光器和光接收器同裝在一個(gè)側(cè)面，并且離得很

15、近（2mm左右）。如圖所示。正常情況下在發(fā)射器前邊放一個(gè)反射板，利用反射原理，光被反射到光接收器。一旦光路被檢測物體擋住，光接收器收不到光時(shí)，光電開關(guān)就輸出一個(gè)開關(guān)控制信號。反射型光電傳感器安裝接線簡便，安裝使用時(shí)便于光路對齊且不受被檢物的形狀、顏色和材質(zhì)影響，相對于對射式光電傳感器，節(jié)省安裝使用空間。2參數(shù)檢測方式回歸反射型檢測距離4m標(biāo)準(zhǔn)檢測物體75mm以上的不透明物體指向角210°光源（發(fā)光波長）紅色發(fā)光二極管（660nm）電源電壓DC1224V±10%消耗電流30mA以下保護(hù)回路電源逆接保護(hù)、輸出短路保護(hù)、防止相互干擾功能、輸出逆連接保護(hù)響應(yīng)時(shí)間動作、復(fù)位：各1ms

16、以下連接方式導(dǎo)線引出型（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長2m/500mm）3特點(diǎn)u 實(shí)現(xiàn)小型、長距離、節(jié)省電力和節(jié)省能源的光電傳感器的標(biāo)準(zhǔn)型；u 獨(dú)特的防止外部亂光計(jì)算方法，變頻熒光燈下也能工作；u 最大限度降低電力消耗和含鉛材質(zhì)的使用；u IP67保護(hù)構(gòu)造，防止相互干擾功能，EN規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)；u 光軸與機(jī)械軸的偏差控制在±2.5°以，光軸對合更容易。4圖示 此次選擇的是E3Z-R61型號的光電傳感器，如圖：2.2.3物位開關(guān)1原理工作原理是基于射頻(RF)電容技術(shù)。將一個(gè)無線電頻率施加在探頭上，通過連續(xù)的分析，確定由周圍環(huán)境造成的影響。因所有材料均具有介電常數(shù)，而且其導(dǎo)電率都不同于空氣，當(dāng)探頭與材

17、料接觸時(shí)由于微小電容量偏移所反映的總阻抗發(fā)生變化。因?yàn)橥姷奶筋^和容器壁構(gòu)成電容器的二塊極板，探頭的絕緣體和周圍空氣成為介電材料，當(dāng)空氣(其介電常數(shù)為1.0)被任何其它材料(介電常數(shù)>1)置換時(shí)，電容效應(yīng)得以加強(qiáng)。從而改變了應(yīng)用場合的阻抗。即電容值的變化造成了阻抗的變化。這一影響被電路測量后,再與由靈敏度設(shè)置(電路)建立的參考基準(zhǔn)相比較。 靈敏度正確設(shè)置會影響傳感器輸出正確變化。探頭的Null-KoTeTM電路可以使測量電路對探頭上堆積的物料忽略不計(jì)，否則它會引起靈敏度的故障。Null-KoTeTM電路用與加到傳感探頭同樣的無線電頻率電位激勵。由于電流不能在一樣的電位下流動，Null-K

18、oTeTM電路就隔斷了通常從通電的探頭經(jīng)過堆積的物料到容器壁的電流流動。這樣測量到的是通電探頭周圍的物料，而不是堆積的物料料斗。2參數(shù)供    電13VDC35VDC輸    出420mA環(huán)境溫度-4070介質(zhì)溫度-100800線性度0.5%重復(fù)性0.1%延時(shí)130s可調(diào)火花防護(hù)置火花防護(hù)電路（對傳感器）電氣接口M20*1.5電纜分體式電子單元與傳感器之間的專用連接電纜標(biāo)準(zhǔn)5m，最長50m過程連接BSPT螺紋安裝（標(biāo)準(zhǔn)）法蘭安裝（可選）外殼防護(hù)IP663特點(diǎn) NYSP系列射頻導(dǎo)納物位計(jì)是基于射頻導(dǎo)納原理設(shè)計(jì)的連續(xù)物位測量產(chǎn)品。該產(chǎn)品具

19、有穩(wěn)定性高、靈敏度高、應(yīng)用場合廣泛等優(yōu)點(diǎn)。相比傳統(tǒng)的電容式物位計(jì)，NYSP采用模塊化設(shè)計(jì)，能夠簡潔方便地實(shí)現(xiàn)儀表設(shè)定，一旦設(shè)定完成，即可正常使用并且終身免維護(hù)。使用戶能夠直觀地了解設(shè)備運(yùn)行情況，并與時(shí)處理出現(xiàn)的問題，在復(fù)雜的工業(yè)場合也一樣安全可靠。4圖示 此次設(shè)計(jì)選擇的是NYSP-Z16型號的物位傳感器，如圖：2.3 電磁離合器的選擇1 原理：如圖所示，主動軸1的花鍵軸端，裝有主動摩擦片2，它可以沿軸向自由移動，因系花鍵聯(lián)接，將隨主動軸一起轉(zhuǎn)動。從動摩擦片3與主動摩擦片交替裝疊，其外緣凸起部分卡在與從動齒輪4固定在一起的套筒5，因而從動摩擦片可以隨同從動齒輪，在主動軸轉(zhuǎn)動時(shí)它可以不轉(zhuǎn)。當(dāng)線圈6

20、通電后，將摩擦片吸向鐵芯7，銜鐵8也被吸住，緊緊壓住各摩擦片。依靠主、從動摩擦片之間的摩擦力，使從動齒輪隨主動軸轉(zhuǎn)動。線圈斷電時(shí)，裝在外摩擦片之間的圈狀彈簧使銜鐵和摩擦片復(fù)原，離合器即失去傳遞力矩的作用。線圈一端通過電刷和滑環(huán)9輸入直流電，另一端可接地。 2 選型 電磁離合器型號選型一般操作步驟如下：u 根據(jù)實(shí)際情況確定電磁離合器工作類型，有斷電工作與通電工作兩種；u 確定電磁離合器的類型，有干式單片電磁離合器、濕式多片電磁離合器、牙嵌式電磁離合器等。u 電壓、電流以與轉(zhuǎn)矩的計(jì)算，在選型電磁離合器的同時(shí)，需要將計(jì)算出的電壓、電流和轉(zhuǎn)矩等信息告知電磁離合器生產(chǎn)廠家，讓廠家?guī)兔x型。u 技術(shù)參數(shù)與

21、要求，期望電磁離合器能符合什么技術(shù)要求，以與性能等。u 孔徑與鍵槽規(guī)格的大小，有標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)格，特殊的規(guī)格需要跟電磁離合器生產(chǎn)廠家進(jìn)行協(xié)商。3 參數(shù)·通過24V直流電控制動力傳動的分離和吸合。·軸法蘭（輪）結(jié)構(gòu)，客戶可自行安裝帶輪、鏈輪、齒輪等構(gòu)件。·應(yīng)用于干式無油環(huán)境，反應(yīng)時(shí)間靈敏，方便實(shí)現(xiàn)高頻離合、切換。·單摩擦片結(jié)構(gòu)，可在高速旋轉(zhuǎn)中吸合或分離。·便捷安裝型，客戶幾乎無需準(zhǔn)備其他配件，方便直接安裝。本次設(shè)計(jì)選用VM1-5產(chǎn)品代號的單摩擦片電磁離合器（法蘭型1），參數(shù)如下：產(chǎn)品代碼動摩擦扭矩(Nm)靜摩擦扭矩(Nm)線圈(20)最高轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分鐘

22、)重量(kg)電壓(VDC)功率(W)電流(A)電阻()VM1-555.524110.465230000.724 圖示2.4 電氣原理圖2.5 元件清單元件清單名稱型號數(shù)量空氣開關(guān)DZ47-63 DZ47LE2個(gè)按鈕MP1-42G-012個(gè)計(jì)算機(jī)LENOVO1臺SIEMENS S7-300 313-6CF03-0AB01個(gè)傳感器稱重傳感器ZHQS50T 2個(gè)光電傳感器E3Z-R612個(gè)物位開關(guān)E3S-VS5E42R2個(gè)電磁離合器VM1-51個(gè)中間繼電器HG41231個(gè)指示燈SchneiderXB2BVB4LC2個(gè)熔斷器RL1-151個(gè)礦砂輸送機(jī)Y31個(gè)導(dǎo)線若干第3章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 3.1

23、 I/0分配表 I/0表輸入輸出地址符號備注地址符號備注I0.0SB1啟動按鈕Q0.0輸送機(jī)I0.1SB2停止按鈕Q0.1YC電磁離合器I0.2低位開關(guān)Q0.2HL1紅指示燈I0.3高位開關(guān)Q0.3HL2綠指示燈I0.4SQ1光電傳感器1I0.5SQ2光電傳感器2I0.6SP1壓力傳感器1I0.7SP2壓力傳感器23.2流程圖3.3 SIEMENS S7-300中的程序設(shè)計(jì)（程序詳見附錄一） 1、按下I0.0，系統(tǒng)啟動；按下I0.1，系統(tǒng)停止。2、若物料在低位以下，則當(dāng)M0.0接通時(shí)Q0.0得電自鎖，輸送機(jī)開始運(yùn)砂；若物料在低位和高位之間，則I0.2斷開，I0.3接通，則當(dāng)M0.0接通時(shí)Q0.

24、0得電自鎖，輸送機(jī)開始運(yùn)砂；若物料達(dá)到高位，則I0.2接通，I0.3斷開，M0.0接通時(shí)Q0.0不接通，不運(yùn)砂。3、當(dāng)壓力傳感器1檢測到貨車時(shí)I0.6接通，Q0.1得電自鎖；當(dāng)按下按鈕或壓力傳感器2檢測到貨車駛出時(shí)，Q0.1失電。4、當(dāng)光電傳感器1檢測到貨車時(shí)Q0.2得電自鎖；當(dāng)按下停止按鈕或光電傳感器2檢測到貨車時(shí)，Q0.2失電。5、當(dāng)貨車達(dá)到壓力傳感器的設(shè)定值時(shí)I0.7接通，Q0.3得電自鎖；當(dāng)按下停止按鈕或光電傳感器2檢測到貨車時(shí)，Q0.3失電。3.4 WINCC中的設(shè)計(jì) WINCC(Windows Control Center/視窗控制中心)是一種工控組態(tài)軟件，是西門子全集成自動化（T

25、IA）系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，是一個(gè)真正“開放的”HMI /SCADA軟件，可在任何標(biāo)準(zhǔn)的PC上運(yùn)行。1、WINCC通訊 首先在創(chuàng)建好項(xiàng)目后在左邊窗口中右鍵單機(jī)“變量管理”，在彈出來的對話框中左鍵單機(jī)“添加一個(gè)通訊驅(qū)動程序”再選擇對應(yīng)的驅(qū)動程序（如選擇與我們PLC實(shí)驗(yàn)室對應(yīng)的PLC驅(qū)動“SIMATIC S7 Protocol”）,再打開“SIMATIC S7 Protocol Suite”右鍵單機(jī)MPI選擇“新驅(qū)動程序和連接”，輸入邏輯連接名，對屬性進(jìn)行設(shè)置，單擊“確定”。然后便是檢查WINCC與PLC的連接狀態(tài)：首先激活WINCC,然后選擇工具菜單下的“驅(qū)動程序連接狀態(tài)”查看是否連上。2、

26、在WINCC軟件中的設(shè)置3、結(jié)構(gòu)變量的創(chuàng)建4、畫面的繪制第四章 控制系統(tǒng)的調(diào)試在PLC軟硬件設(shè)計(jì)完后，應(yīng)進(jìn)行調(diào)試工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過程中，難免會有疏漏的地方，所以必須進(jìn)行軟件測試，以排除程序中的錯(cuò)誤。4.1 PLC程序調(diào)試 將所編寫的梯形圖程序編譯，通過上下位機(jī)的連接電纜把程序下載到PLC中。剛編好的程序難免有這樣那樣的缺陷或錯(cuò)誤。為了與時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除程序中的錯(cuò)誤，減少系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試的工作量，確保系統(tǒng)在各種正常和異常情況時(shí)都能做出正確的響應(yīng)，需要進(jìn)行離線測試，既不將PLC的輸出接到設(shè)備上。按照控制要求在指定輸入端輸入信號，觀察輸出指示燈的狀態(tài)，若輸出不符合要求，則查找原因，并排除之。4.2 WI

27、NCC調(diào)試 將在S7-200軟件中編寫的程序通過軟件連接到WINCC，并對PLC發(fā)出操作指令，觀察PLC的輸出信號，并觀察是否與WINCC的畫面相對應(yīng)，如果不符合要求，則查找原因，并排除之。4.3整體調(diào)試 將設(shè)備接入PLC，進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，看是否滿足要求，如果不滿足，可通過綜合調(diào)整軟件和硬件系統(tǒng)，直到滿足要求為止。4.4 軟件調(diào)試結(jié)果（詳見視頻）按下啟動按鈕I0.0，若物料在低位以下，按下I0.2，Q0.0接通，開始裝料；到達(dá)低位時(shí)，I0.2接通，Q0.0接通。到達(dá)高位時(shí)，按下I0.3，則Q0.0失電斷開，停止裝料。光電傳感器檢測到貨車時(shí)，按下I0.4，Q0.2得電自鎖，紅指示燈亮；壓力傳感器1接通時(shí)，按下I0.6，Q0.1得電自鎖，開始放料；壓力傳感器2接通時(shí)，按下I0.7，Q0.1失電，綠指示燈亮；光電傳感器2檢測到貨車時(shí)，按下I0.5，Q0.2和Q0.3失電。總結(jié)本系統(tǒng)采用PLC控制傳送帶電機(jī)和電磁離合器的工作，經(jīng)過多