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1、機械原理大作業(yè) 課程名稱： 機械原理 設(shè)計題目：連桿機構(gòu)運動分析院 系： 班 級： 設(shè) 計 者： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 連桿機構(gòu)運動分析1設(shè)計題目圖1 設(shè)計題目如圖1所示結(jié)構(gòu)，已知機構(gòu)各構(gòu)件的尺寸為AB=100，BC=2AB，BD=AB，構(gòu)件1的角速度為，試求點D的軌跡及構(gòu)件3、5的位移、速度和加速度，并對計算結(jié)果進行分析。2結(jié)構(gòu)分析1、AB即桿件1為原動件2、DBC和滑塊即2、3為RRP型II級桿組3、其中BD為同一構(gòu)件上點，4、4、5為RRP型II級桿組3各基本桿組的運動分析數(shù)學(xué)模型建立以A為原點的固定平面直角坐標系A(chǔ)-x,y（1）原動件AB（I級組）已知原動件AB的轉(zhuǎn)角原動件AB的角速度

2、原動件AB的角加速度運動副A的坐標位置A點與機架相連，即該點速度和加速度均為0.原動件AB的長度因此可以求出運動副B的位置坐標運動副B的速度運動副B的加速度（2）RRP二級桿組（DBC）由（1）已知運動副B的位置坐標、速度、加速度已知運動副C的位置坐標由余弦定理可得可求得C的縱坐標其中： C=-30000因為B是CD的三等分點，所以有；解得D的坐標；求導(dǎo)可以得到D的速度和加速度（2）RRP二級桿組（4、5）分析可得構(gòu)件5的位移求導(dǎo)可以得到構(gòu)件5的速度和加速度4編程程序syms tb=200*cos(10*t+pi/2);c=-30000;y3=(-b-(b2-4*c)0.5)/2;v3=dif

3、f(y3);a3=diff(v3);xb=100*cos(10*t);yb=100*sin(10*t);xd=1.5*xb;yd=1.5*yb-0.5*y3;y5=(40000-xd2)0.5+yd-450;v5=diff(y5);a5=diff(v5);figure(1)ezplot(xd,yd);axis normalfigure(2)ezplot(t,y3)axis normalfigure(3)ezplot(t,v3);axis normalfigure(4)ezplot(t,a3);axis normalfigure(5)ezplot(t,y5);axis normalfigure(6)ezplot(t,v5);axis normalfigure(7)ezplot(t,a5);axis normal5結(jié)果圖像(1) D點軌跡(2) 構(gòu)件3的位移(

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