高中物理 6-2《磁場對運動電荷的作用》精品課件　魯科版選修3-1

1、第三節(jié)第三節(jié)要點要點疑點疑點考點考點一、洛倫茲力：一、洛倫茲力：磁場對運動電荷的作用力磁場對運動電荷的作用力. 1.洛倫茲力的公式：洛倫茲力的公式：F=qvBsina； 2.當(dāng)帶電粒子的運動方向與磁場方向互相平行當(dāng)帶電粒子的運動方向與磁場方向互相平行時，時，F(xiàn)=0； 3.當(dāng)帶電粒子的運動方向與磁場方向互相垂直當(dāng)帶電粒子的運動方向與磁場方向互相垂直時，時，F(xiàn)=qvB; 4.只有運動電荷在磁場中才有可能受到洛倫茲只有運動電荷在磁場中才有可能受到洛倫茲力作用，靜止電荷在磁場中受到的磁場對電荷的力作用，靜止電荷在磁場中受到的磁場對電荷的作用力一定為作用力一定為0； 二、洛倫茲力的方向二、洛倫茲力的方向

2、 1.運動電荷在磁場中受力方向可用左手定則來判定運動電荷在磁場中受力方向可用左手定則來判定 2.洛倫茲力洛倫茲力f的方向既垂直于磁場的方向既垂直于磁場B的方向，又垂直于運的方向，又垂直于運動電荷的速度動電荷的速度v的方向，即的方向，即f總是垂直于總是垂直于B和和v所在的平面所在的平面. 3.使用左手定則判定洛倫茲力方向時，若粒子帶正電時，使用左手定則判定洛倫茲力方向時，若粒子帶正電時，四個手指的指向與正電荷的運動方向相同四個手指的指向與正電荷的運動方向相同.若粒子帶負(fù)若粒子帶負(fù)電時，四個手指的指向與負(fù)電荷的運動方向相反電時，四個手指的指向與負(fù)電荷的運動方向相反.4.安培力的本質(zhì)是磁場對運動電荷

3、的作用力的宏觀表現(xiàn)安培力的本質(zhì)是磁場對運動電荷的作用力的宏觀表現(xiàn)要點要點疑點疑點考點考點 三、帶電粒子在勻強磁場中的運動三、帶電粒子在勻強磁場中的運動 1.不計重力的帶電粒子在勻強磁場中的運動可分三不計重力的帶電粒子在勻強磁場中的運動可分三種情況：一是勻速直線運動；二是勻速圓周運動；種情況：一是勻速直線運動；二是勻速圓周運動；三是螺旋運動三是螺旋運動.從運動形式可分為：勻速直線運動和從運動形式可分為：勻速直線運動和變加速曲線運動變加速曲線運動. 2.如果不計重力的帶電粒子的運動方向與磁場方向如果不計重力的帶電粒子的運動方向與磁場方向平行時，帶電粒子做勻速直線運動，是因為帶電粒平行時，帶電粒子做

4、勻速直線運動，是因為帶電粒子在磁場中不受洛倫茲力的作用子在磁場中不受洛倫茲力的作用.要點要點疑點疑點考點考點 3.如果不計重力的帶電粒子的運動方向與磁場方向如果不計重力的帶電粒子的運動方向與磁場方向垂直時，帶電粒子做勻速圓周運動，是因為帶電粒子垂直時，帶電粒子做勻速圓周運動，是因為帶電粒子在磁場中受到的洛倫茲力始終與帶電粒子的運動方向在磁場中受到的洛倫茲力始終與帶電粒子的運動方向垂直，只改變其垂直，只改變其運動方向運動方向，不改變其，不改變其速度大小速度大小. 4.不計重力的帶電粒子在勻強磁場中做勻速圓周運不計重力的帶電粒子在勻強磁場中做勻速圓周運動的軌跡半徑動的軌跡半徑r=mv/Bq;其運動

5、周期其運動周期T=2 m/Bq(與速度與速度大小無關(guān)大小無關(guān)). (判斷：判斷：A洛倫茲力對運動電荷一定不做功；洛倫茲力對運動電荷一定不做功；B洛倫茲力對運動電荷可能做功洛倫茲力對運動電荷可能做功.) 理由：洛倫茲力始終和速度方向垂直理由：洛倫茲力始終和速度方向垂直.要點要點疑點疑點考點考點 5.不計重力的帶電粒子垂直進入勻強電場和不計重力的帶電粒子垂直進入勻強電場和垂直進入勻強磁場時都做曲線運動，但有區(qū)別：垂直進入勻強磁場時都做曲線運動，但有區(qū)別：帶電粒子垂直進入勻強電場，在電場中做勻變帶電粒子垂直進入勻強電場，在電場中做勻變速曲線運動速曲線運動(類平拋運動類平拋運動)；垂直進入勻強磁場，；

6、垂直進入勻強磁場，則做變加速曲線運動則做變加速曲線運動(勻速圓周運動勻速圓周運動)要點要點疑點疑點考點考點 6.帶電粒子在勻強磁場中做不完整圓周運動的解題帶電粒子在勻強磁場中做不完整圓周運動的解題思路：思路： (1)用幾何知識確定圓心并求半徑用幾何知識確定圓心并求半徑. 因為因為F方向指向圓心，根據(jù)方向指向圓心，根據(jù)F一定垂直一定垂直v，畫出粒子畫出粒子運動軌跡中任意兩點運動軌跡中任意兩點(大多是射入點和出射點大多是射入點和出射點)的的F或或半徑方向，其延長線的交點即為圓心，再用幾何知識半徑方向，其延長線的交點即為圓心，再用幾何知識求其半徑與弦長的關(guān)系求其半徑與弦長的關(guān)系. (2)確定軌跡所對

7、的圓心角，求運動時間確定軌跡所對的圓心角，求運動時間. 先利用圓心角與弦切角的關(guān)系，或者是四邊形內(nèi)角先利用圓心角與弦切角的關(guān)系，或者是四邊形內(nèi)角和等于和等于360(或或2 )計算出圓心角計算出圓心角 的大小，再由公式的大小，再由公式t= T/3600(或或 T/2 )可求出運動時間可求出運動時間.要點要點疑點疑點考點考點總結(jié)總結(jié): :磁場對磁場對運動電荷運動電荷的作用力（洛倫茲力）的作用力（洛倫茲力）1、大小、大?。?、方向：、方向： 左手定則左手定則a: f的方向的方向總是總是垂直于垂直于B和和v所決定的平面所決定的平面 b: 注意電荷有正負(fù)之分，四指的指向應(yīng)為正電注意電荷有正負(fù)之分，四指的

8、指向應(yīng)為正電荷的運動方向！荷的運動方向！f=Bqv(適用條件：適用條件：VB）3、當(dāng)電荷垂直射入勻強磁場時，在洛倫茲力、當(dāng)電荷垂直射入勻強磁場時，在洛倫茲力 作用下電荷作勻速圓周運動。作用下電荷作勻速圓周運動。rvmBqvf2Bqmvr:半徑vrT2BqmT2周期周期周期T的大小與帶電粒子在磁場中的運動速率和的大小與帶電粒子在磁場中的運動速率和半徑無關(guān)。半徑無關(guān)。課課 前前 熱熱 身身 1.如圖所示，在長直導(dǎo)線中有恒電流如圖所示，在長直導(dǎo)線中有恒電流I通過，導(dǎo)線通過，導(dǎo)線正下方電子初速度正下方電子初速度v方向與電流方向與電流I的方向相同，電子的方向相同，電子將將( ) A.沿路徑沿路徑a運動，

9、軌跡是圓運動，軌跡是圓 B.沿路徑沿路徑a運動，軌跡半徑越來越大運動，軌跡半徑越來越大 C.沿路徑沿路徑a運動，軌跡半徑越來越小運動，軌跡半徑越來越小 D.沿路徑沿路徑b運動，軌跡半徑越來越大運動，軌跡半徑越來越大 D 2.質(zhì)子和質(zhì)子和粒子在同一個勻強磁場中做半徑相同粒子在同一個勻強磁場中做半徑相同的圓周運動，由此可知質(zhì)子的動能的圓周運動，由此可知質(zhì)子的動能E1和和粒子的動粒子的動能能E2之比為之比為E1/E2=( ). 3.一長直螺線管通有交流電，一個電子以速度一長直螺線管通有交流電，一個電子以速度v沿沿著螺線管的軸線射入管內(nèi)，則電子在管內(nèi)的運動情著螺線管的軸線射入管內(nèi)，則電子在管內(nèi)的運動情

10、況是：況是：( ) A.勻加速運動勻加速運動 B.勻減速運動勻減速運動 C.勻速直線運動勻速直線運動 D.在螺線管內(nèi)來回往復(fù)運動在螺線管內(nèi)來回往復(fù)運動課課 前前 熱熱 身身 C 4 4、勻強電場、勻強電場E E和勻強磁場和勻強磁場B B，方向豎直向方向豎直向上，一質(zhì)量為上，一質(zhì)量為m m的帶電粒子在此區(qū)域內(nèi)恰以速的帶電粒子在此區(qū)域內(nèi)恰以速率率v v作勻速圓周運動，則它的半徑作勻速圓周運動，則它的半徑R=R=？ 解析：解析：粒子作勻速圓周運動，則合外力必定是粒子作勻速圓周運動，則合外力必定是大小不變，而方向時刻改變的向心力，所以，它所大小不變，而方向時刻改變的向心力，所以，它所受到的方向不發(fā)生改

11、變的力必須互相平衡，因此重受到的方向不發(fā)生改變的力必須互相平衡，因此重力與電場力平衡，僅洛倫茲力提供向心力，則：力與電場力平衡，僅洛倫茲力提供向心力，則：RvmBqvEqmg2BgvER 5 5、如圖所示，銅質(zhì)導(dǎo)電板置于勻強磁、如圖所示，銅質(zhì)導(dǎo)電板置于勻強磁場中，通電時銅板中電流方向向下，場中，通電時銅板中電流方向向下，由于磁場的作用，則（由于磁場的作用，則（ ）A.A.板左側(cè)聚集較多電子，使板左側(cè)聚集較多電子，使b b點電勢高點電勢高于于a a點點B.B.板左側(cè)聚集較多電子，使板左側(cè)聚集較多電子，使a a點電勢高點電勢高于于b b點點C.C.板右側(cè)聚集較多電子，使板右側(cè)聚集較多電子，使a a

12、點電勢高點電勢高于于b b點點D.D.板右側(cè)聚集較多電子，使板右側(cè)聚集較多電子，使b b點電勢高點電勢高于于a a點點課課 前前 熱熱 身身能力能力思維思維方法方法 【例例1】關(guān)于帶電粒子在勻強電場和勻強磁場中關(guān)于帶電粒子在勻強電場和勻強磁場中的運動，下列說法中正確的是：的運動，下列說法中正確的是：( ) A.帶電粒子沿電場線方向射入，電場力對帶電粒帶電粒子沿電場線方向射入，電場力對帶電粒子不做功，粒子動能不變子不做功，粒子動能不變 B.帶電粒子沿垂直電場線方向射入，電場力一定帶電粒子沿垂直電場線方向射入，電場力一定對帶電粒子做正功，粒子動能增加對帶電粒子做正功，粒子動能增加 C.帶電粒子沿磁

13、感線方向射入，磁場力對帶電粒帶電粒子沿磁感線方向射入，磁場力對帶電粒子做正功，粒子動能一定增加子做正功，粒子動能一定增加 D.不管帶電粒子怎樣射入磁場，磁場力對帶電粒不管帶電粒子怎樣射入磁場，磁場力對帶電粒子都不做功，粒子動能不變子都不做功，粒子動能不變D 【解析解析】電場和磁場對電荷的作用力作用效果電場和磁場對電荷的作用力作用效果不同，電場力對電荷可以做功，而磁場力對電荷不同，電場力對電荷可以做功，而磁場力對電荷一定不做功一定不做功. 【答案答案】D能力能力思維思維方法方法 【例例2】兩個粒子帶電量相等，在同一勻強磁場中兩個粒子帶電量相等，在同一勻強磁場中只受磁場力而做勻速圓周運動，則只受磁

14、場力而做勻速圓周運動，則( ) A.若速率相等，則半徑相等若速率相等，則半徑相等 B.若速率相等，則周期相等若速率相等，則周期相等 C.若動量大小相等，則半徑相等若動量大小相等，則半徑相等 D.若動能相等，則周期相等若動能相等，則周期相等能力能力思維思維方法方法C 【解析解析】帶電粒子在磁場中做勻速圓周運動的軌帶電粒子在磁場中做勻速圓周運動的軌跡半徑常規(guī)公式是跡半徑常規(guī)公式是r=mv/Bq,但也可以由但也可以由mv= 來確定其軌跡半徑來確定其軌跡半徑.而帶電粒子做圓周運動的周期而帶電粒子做圓周運動的周期T=2 m/Bq與運動速度無關(guān)，所以正確答案為與運動速度無關(guān)，所以正確答案為C. 【解題回顧

15、解題回顧】此類問題中也有可能存在荷質(zhì)比相此類問題中也有可能存在荷質(zhì)比相同而討論其運動規(guī)律問題，或不同電荷經(jīng)同一加速同而討論其運動規(guī)律問題，或不同電荷經(jīng)同一加速電場加速后再進入同一偏轉(zhuǎn)磁場電場加速后再進入同一偏轉(zhuǎn)磁場kmE2能力能力思維思維方法方法 【例例3】一個帶電粒子沿垂直于磁場的方向射入一一個帶電粒子沿垂直于磁場的方向射入一個勻強磁場，粒子后段軌跡如圖所示，軌跡上的每個勻強磁場，粒子后段軌跡如圖所示，軌跡上的每一小段都可近似看成是圓弧一小段都可近似看成是圓弧.由于帶電粒子使沿途的由于帶電粒子使沿途的空氣電離，粒子的能量逐漸減少空氣電離，粒子的能量逐漸減少(帶電量不變帶電量不變).從圖從圖中

16、情況可以確定：中情況可以確定：( ) A.粒子從粒子從a到到b，帶正電；帶正電； B.粒子從粒子從b到到a，帶正電；帶正電； C.粒子從粒子從a到到b，帶負(fù)電；帶負(fù)電； D.粒子從粒子從b到到a，帶負(fù)電；帶負(fù)電；能力能力思維思維方法方法B 【解析解析】電荷在磁場中做曲線運動時其軌跡半徑電荷在磁場中做曲線運動時其軌跡半徑r=mv/Bq可知電荷的動能減小時，可知電荷的動能減小時，r也隨之減小，故也隨之減小，故粒子是從粒子是從b運動到運動到a(由曲率半徑確定由曲率半徑確定)，根據(jù)左手定則，根據(jù)左手定則可判定電荷帶正電可判定電荷帶正電.所以答案是所以答案是B項項. 在此類問題中還有與動能定理以及穿木塊

17、問題結(jié)在此類問題中還有與動能定理以及穿木塊問題結(jié)合的物理模型，這類問題將在以后做較詳細(xì)的介紹，合的物理模型，這類問題將在以后做較詳細(xì)的介紹，這里僅舉一例：這里僅舉一例：能力能力思維思維方法方法 如圖所示，勻強磁場中，放置一塊與磁感線如圖所示，勻強磁場中，放置一塊與磁感線平行的均勻薄鉛板，一個帶電粒子進入磁場，以平行的均勻薄鉛板，一個帶電粒子進入磁場，以半徑半徑1 1=20cm=20cm做勻速圓周運動，做勻速圓周運動，第一次垂直穿過鉛板后，第一次垂直穿過鉛板后，以半徑以半徑R R2 2=19cm=19cm做勻速圓做勻速圓周運動周運動( (設(shè)其電量始終保設(shè)其電量始終保持不變持不變) )則帶電粒子還

18、能則帶電粒子還能夠穿過鉛板夠穿過鉛板 ( )( )次次. .能力能力思維思維方法方法9 【解題回顧解題回顧】在磁場中做勻速圓周運動的帶在磁場中做勻速圓周運動的帶電粒子其軌跡半徑變化有兩種情況：其一是帶電電粒子其軌跡半徑變化有兩種情況：其一是帶電粒子的動能變化也就是速率變化，可由粒子的動能變化也就是速率變化，可由r=mv/Bq得知得知r也隨之發(fā)生變化；其二是磁感應(yīng)強度也隨之發(fā)生變化；其二是磁感應(yīng)強度B發(fā)發(fā)生變化生變化r也會隨之變化也會隨之變化.能力能力思維思維方法方法 【例例4】如如圖所圖所示，一電量為示，一電量為q的帶電粒子，（不計的帶電粒子，（不計重力）自重力）自A點垂直射入磁感應(yīng)強度為點垂

19、直射入磁感應(yīng)強度為B，寬度為寬度為d的勻的勻強磁場中，穿過磁場的速度方向與原來入射方向的強磁場中，穿過磁場的速度方向與原來入射方向的夾角為夾角為300，則該電荷質(zhì)量，則該電荷質(zhì)量m是是，穿過磁場，穿過磁場所用的時間所用的時間t為為由由幾何知識：弧幾何知識：弧AB所對應(yīng)的圓心角所對應(yīng)的圓心角=300,OB=OA即為半徑即為半徑r。故：故：ddr2sin300030/22對應(yīng)圓心角又因弧得而ABVBdqmdqBmVrAO300BVVdPVdqBmTt32121121:故磁場中運動時間解題解題關(guān)鍵：關(guān)鍵：（1）確定運動軌跡所在圓的圓心）確定運動軌跡所在圓的圓心 和半徑和半徑（2）計算粒子在磁場中的運

20、動時間：）計算粒子在磁場中的運動時間： 先判定運動路徑圓弧所對應(yīng)的先判定運動路徑圓弧所對應(yīng)的 圓心角圓心角 , 再根據(jù)再根據(jù) 求得時間求得時間t 。 Tt0360300BVVAOdP 【例例5 5】如圖所示，在如圖所示，在x x軸上方有勻強磁場軸上方有勻強磁場B B，一一個質(zhì)量為個質(zhì)量為m m，帶電量為帶電量為-q-q的的粒子，以速度的的粒子，以速度v v從從O O點射點射入磁場，入磁場，角已知，粒子重力不計，求角已知，粒子重力不計，求 (1)(1)粒子在磁場中的運動時間粒子在磁場中的運動時間. . (2) (2)粒子離開磁場的位置粒子離開磁場的位置. .能力能力思維思維方法方法 【解析解析】

21、可引導(dǎo)學(xué)生找到其圓心位置，不一定可引導(dǎo)學(xué)生找到其圓心位置，不一定要一步到位，先定性地確定其大概的軌跡，然后要一步到位，先定性地確定其大概的軌跡，然后由幾何關(guān)系確定圓心角、弦長與半徑的關(guān)系由幾何關(guān)系確定圓心角、弦長與半徑的關(guān)系.此題此題中有一點要提醒的是：圓心一定在過中有一點要提醒的是：圓心一定在過O點且與速點且與速度度v垂直的一條直線上垂直的一條直線上.如圖如圖 r=mv/Bq，T=2 m/Bq 圓心角為圓心角為2 -2 ，所以時間，所以時間t= T= 離開磁場的位置與入射點的距離即為弦長離開磁場的位置與入射點的距離即為弦長s=2rsin =2mvsin /Bq222 Bqm)(2能力能力思維

22、思維方法方法 【例例6】如圖所示，勻強磁場磁感應(yīng)強度為如圖所示，勻強磁場磁感應(yīng)強度為B，方方向垂直向垂直xOy平面向外平面向外.某一時刻有一質(zhì)子從點某一時刻有一質(zhì)子從點(L0，0)處沿處沿y軸負(fù)向進入磁場；同一時刻一粒子從點軸負(fù)向進入磁場；同一時刻一粒子從點(-L0，0)進入磁場，速度方向在進入磁場，速度方向在xOy平面內(nèi)平面內(nèi).設(shè)質(zhì)子質(zhì)量為設(shè)質(zhì)子質(zhì)量為m，電量為電量為e，不計質(zhì)子與粒子間相互作用不計質(zhì)子與粒子間相互作用. (1)如果質(zhì)子能夠經(jīng)過坐標(biāo)原如果質(zhì)子能夠經(jīng)過坐標(biāo)原點點O，則它的速度多大則它的速度多大? (2)如果粒子第一次到達(dá)原點如果粒子第一次到達(dá)原點時能夠與質(zhì)子相遇，求粒子的速度時

23、能夠與質(zhì)子相遇，求粒子的速度.能力能力思維思維方法方法【解析解析】帶電粒子在磁場中的圓周運動的解題關(guān)鍵帶電粒子在磁場中的圓周運動的解題關(guān)鍵是其圓心和半徑，在題目中如能夠先求出這兩個量，是其圓心和半徑，在題目中如能夠先求出這兩個量，則解題過程就會變得簡潔，余下的工作就是利用半則解題過程就會變得簡潔，余下的工作就是利用半徑公式和周期公式處理問題徑公式和周期公式處理問題. .(1)(1)質(zhì)子能夠過原點，則質(zhì)子運動的軌跡半徑為質(zhì)子能夠過原點，則質(zhì)子運動的軌跡半徑為R=LR=L0 0/2/2，再由再由r=r=mv/Bqmv/Bq, ,且且q=eq=e即可得：即可得：v=eBLv=eBL0 0/2m/2m

24、；此此題中還有一概念，圓心位置一定在垂直于速度的直題中還有一概念，圓心位置一定在垂直于速度的直線上，所以質(zhì)子的軌跡圓心一定在線上，所以質(zhì)子的軌跡圓心一定在x x軸上；軸上；能力能力思維思維方法方法 (2)上一問是有關(guān)圓周運動的半徑問題，而這一問上一問是有關(guān)圓周運動的半徑問題，而這一問則是側(cè)重于圓周運動的周期問題了，兩個粒子在原則是側(cè)重于圓周運動的周期問題了，兩個粒子在原點相遇，則它們運動的時間一定相同，即點相遇，則它們運動的時間一定相同，即ta=TH/2，且粒子運動到原點的軌跡為一段圓弧，設(shè)所對應(yīng)的且粒子運動到原點的軌跡為一段圓弧，設(shè)所對應(yīng)的圓心角為，則圓心角為，則有有 =2 m/2Be，可得

25、可得 = /2,則則a粒子的軌跡半徑粒子的軌跡半徑R= L0/2=4mv/B2e,答案為答案為v= eBL0/(4m)，與，與x軸軸正方向的夾角為正方向的夾角為 /4，右向上；，右向上； 事實上粒子也有可能運動事實上粒子也有可能運動3T/4時到達(dá)原點且與質(zhì)時到達(dá)原點且與質(zhì)子相遇，則此時質(zhì)子則是第二次到原點，這種情況子相遇，則此時質(zhì)子則是第二次到原點，這種情況下速度大小的答案是相同的，但粒子的初速度方向下速度大小的答案是相同的，但粒子的初速度方向與與x軸的正方向的夾角為軸的正方向的夾角為3 /4，左向上；，左向上；eBm224222能力能力思維思維方法方法 【解題回顧解題回顧】類似問題的重點已經(jīng)

26、不是磁場力的類似問題的重點已經(jīng)不是磁場力的問題了，側(cè)重的是數(shù)學(xué)知識與物理概念的結(jié)合，此問題了，側(cè)重的是數(shù)學(xué)知識與物理概念的結(jié)合，此處的關(guān)鍵所在是利用圓周運動的線速度與軌跡半徑處的關(guān)鍵所在是利用圓周運動的線速度與軌跡半徑垂直的方向關(guān)系、弦長和弧長與圓的半徑的數(shù)值關(guān)垂直的方向關(guān)系、弦長和弧長與圓的半徑的數(shù)值關(guān)系、圓心角與圓弧的幾何關(guān)系來確定圓弧的圓心位系、圓心角與圓弧的幾何關(guān)系來確定圓弧的圓心位置和半徑數(shù)值、周期與運動時間置和半徑數(shù)值、周期與運動時間.當(dāng)然當(dāng)然r=mv/Bq、T=2 m/Bq兩公式在這里起到一種聯(lián)系作用兩公式在這里起到一種聯(lián)系作用.能力能力思維思維方法方法延伸延伸拓展拓展 【例例7】正負(fù)電子對撞機的最后部分的簡化示意圖正負(fù)電子對撞機的最后部分的簡化示意圖如圖所示，位于水平面內(nèi)的粗實線所示的圓環(huán)形真如圖所示，位于水平面內(nèi)的粗實線所示的圓環(huán)形真空管道是正、負(fù)電子做圓周運動的空管道是正、負(fù)電子做圓周運動的“容器容器”，經(jīng)過，經(jīng)過加速器加速后的正、負(fù)電子被分別引入該管道時，加速器加速后的正、負(fù)電子被分別引入該管道時，具有相等的速率具有相等的速率v，它們沿管道向相反的方向運動它們沿管道向相反的方向運動.在管道內(nèi)控制它們轉(zhuǎn)彎的是一系列圓形電磁鐵，即在管道內(nèi)控制它們轉(zhuǎn)彎的是一系列圓形電磁鐵，