工件的定位和機(jī)床夾具

1、第1節(jié) 基準(zhǔn)的概念和工件的安裝 第二章第二章 工件的定位和機(jī)床夾具工件的定位和機(jī)床夾具 基準(zhǔn)及其分類基準(zhǔn)及其分類基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)裝配基準(zhǔn)裝配基準(zhǔn)測量基準(zhǔn)測量基準(zhǔn)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)工藝基準(zhǔn)用于確定零件上用于確定零件上其它點(diǎn)、線、面其它點(diǎn)、線、面位置所依據(jù)的那位置所依據(jù)的那些點(diǎn)、線、面。些點(diǎn)、線、面。設(shè)計(jì)圖樣上所采設(shè)計(jì)圖樣上所采用的基準(zhǔn)就是設(shè)用的基準(zhǔn)就是設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。（計(jì)基準(zhǔn)。（圖圖1，圖圖2）在加工時(shí)用于工件在加工時(shí)用于工件定位的基準(zhǔn)，稱為定位的基準(zhǔn)，稱為定位基準(zhǔn)。（定位基準(zhǔn)。（圖圖）1、粗基準(zhǔn)、粗基準(zhǔn)2、精基準(zhǔn)、精基準(zhǔn)3、輔助基準(zhǔn)、輔助基準(zhǔn)在加工中或加工在加工中或加工后用來測量工

2、件后用來測量工件時(shí)采用的時(shí)采用的基準(zhǔn)基準(zhǔn)在裝配時(shí)用來確定零在裝配時(shí)用來確定零件或部件在產(chǎn)品中相件或部件在產(chǎn)品中相對位置所采用的對位置所采用的基準(zhǔn)基準(zhǔn)在工序圖上使用的基準(zhǔn)（在工序圖上使用的基準(zhǔn)（圖圖）。）。加工、測量、加工、測量、裝配過程中使裝配過程中使用的基準(zhǔn)。用的基準(zhǔn)。對刀基準(zhǔn)對刀基準(zhǔn)加工過程中調(diào)整刀具加工過程中調(diào)整刀具與機(jī)床夾具相對位置與機(jī)床夾具相對位置所采用的基準(zhǔn)。所采用的基準(zhǔn)。下一頁下一頁圖圖1-1 鉆套的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)鉆套的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)圖1-1圖1-2圖1-3圖1-4圖1-5二二. 工件的安裝與安裝方式工件的安裝與安裝方式 為了加工出符合規(guī)定技術(shù)要求的表面，必須在加工前將為了加工出符合規(guī)定技術(shù)

3、要求的表面，必須在加工前將工件裝夾在機(jī)床上或夾具中。工件裝夾在機(jī)床上或夾具中。一一. 裝夾的概念裝夾的概念（1）裝夾的目的）裝夾的目的實(shí)現(xiàn)工件的定位與夾緊實(shí)現(xiàn)工件的定位與夾緊將工件在機(jī)床上或夾具中定將工件在機(jī)床上或夾具中定位、夾緊的過程位、夾緊的過程定位：加工前定位：加工前使工件在機(jī)床或夾具中占有使工件在機(jī)床或夾具中占有正確位置正確位置的過的過程。程。 夾緊：夾緊：工件定位后將其固定，使其在加工過程中工件定位后將其固定，使其在加工過程中保持定保持定位位置不變位位置不變的操作。的操作。 二二.裝夾的方法裝夾的方法1）直接找正裝夾）直接找正裝夾概念：概念：用劃針、百分表等用劃針、百分表等工具直接找

4、正工件位置并工具直接找正工件位置并加以夾緊的方法稱直接找加以夾緊的方法稱直接找正安裝法。正安裝法。 效率低，找正精度較高；適用單件小批量中形狀簡單的工件。 通用性好，但效率低，精度不高；適用于單件小批量中形狀復(fù)雜的鑄件。2）劃線找正裝夾）劃線找正裝夾概念：概念：先用劃針畫出要加工先用劃針畫出要加工表面的位置，再按劃線用劃表面的位置，再按劃線用劃針找正工件在機(jī)床上的位置針找正工件在機(jī)床上的位置并加以夾緊并加以夾緊3） 夾夾 具具 裝裝 夾夾概念：將工件直接安裝在夾具的概念：將工件直接安裝在夾具的定位元件上的方法定位元件上的方法特點(diǎn)：特點(diǎn)：工件在夾具中的正確定位，是工件在夾具中的正確定位，是通過工

5、件上的定位基準(zhǔn)面與夾通過工件上的定位基準(zhǔn)面與夾具上的定位元件相接觸而實(shí)現(xiàn)具上的定位元件相接觸而實(shí)現(xiàn)的。因此，不再需要找正便可的。因此，不再需要找正便可將工件夾緊。將工件夾緊。 由于夾具預(yù)先在機(jī)床上已調(diào)整由于夾具預(yù)先在機(jī)床上已調(diào)整好位置，因此，工件通過夾具好位置，因此，工件通過夾具相對于機(jī)床也就占有了正確的相對于機(jī)床也就占有了正確的位置位置 通過夾具上的對刀裝置，保證通過夾具上的對刀裝置，保證了工件加工表面相對于刀具的了工件加工表面相對于刀具的正確位置。正確位置。 操作簡單，效率高，容易保證加工精度，適用于各種生產(chǎn)類型 。 當(dāng)用夾具裝夾工件來對進(jìn)行加工時(shí)，必須當(dāng)用夾具裝夾工件來對進(jìn)行加工時(shí)，必須

6、滿足三個(gè)條件：滿足三個(gè)條件： 1 1、這批工件在夾具中占有正確的加工位置；、這批工件在夾具中占有正確的加工位置；2 2、夾具安裝在機(jī)床上應(yīng)具有準(zhǔn)確的位置；、夾具安裝在機(jī)床上應(yīng)具有準(zhǔn)確的位置；3 3、刀具相對夾具應(yīng)具有準(zhǔn)確的位置。、刀具相對夾具應(yīng)具有準(zhǔn)確的位置。這里涉及了三層關(guān)系：這里涉及了三層關(guān)系： 工件相對于夾具，工件相對于夾具， 夾具相對于機(jī)床，夾具相對于機(jī)床， 工件相對于機(jī)床。工件相對于機(jī)床。 工件的最終精度是由工件件相對于機(jī)床工件的最終精度是由工件件相對于機(jī)床獲得的。所以獲得的。所以“定位定位”也涉及到三層關(guān)系：也涉及到三層關(guān)系： 工件在夾具上的定位；工件在夾具上的定位； 夾具相對于機(jī)

7、床的定位；夾具相對于機(jī)床的定位； 工件相對于機(jī)床的定位工件相對于機(jī)床的定位； 而工件相對于機(jī)床的定位是通過夾具來而工件相對于機(jī)床的定位是通過夾具來間接保證的。間接保證的。 工件定位以后必須通過一定的裝置產(chǎn)生夾緊工件定位以后必須通過一定的裝置產(chǎn)生夾緊力把工件固定，使工件在加工中保持在準(zhǔn)確力把工件固定，使工件在加工中保持在準(zhǔn)確定位的位置上，定位的位置上， 否則，在加工過程中因受切削力，慣性力等否則，在加工過程中因受切削力，慣性力等力的作用而發(fā)生位置變化或引起振動(dòng)，破壞力的作用而發(fā)生位置變化或引起振動(dòng)，破壞了原來的準(zhǔn)確定位，無法保證加工要求。了原來的準(zhǔn)確定位，無法保證加工要求。 這個(gè)過程稱為這個(gè)過程

8、稱為夾緊夾緊。 這種產(chǎn)生夾緊力的裝置便是這種產(chǎn)生夾緊力的裝置便是夾緊裝置夾緊裝置。 表2-1各種裝夾方法的比較 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)床夾具的組成及其分類機(jī)床夾具的組成及其分類一一 分類分類（1 1）按專門化程度分類）按專門化程度分類 1 1）通用夾具）通用夾具 通用夾具是指已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的，在一定范圍內(nèi)可用于加工不同通用夾具是指已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的，在一定范圍內(nèi)可用于加工不同工件的夾具。工件的夾具。 例如，車床上三爪卡盤和四爪單動(dòng)卡盤，銑床上的平口鉗、例如，車床上三爪卡盤和四爪單動(dòng)卡盤，銑床上的平口鉗、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺等。這類夾具一般由專業(yè)工廠生產(chǎn)，常分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺等。這類夾具一般由專業(yè)工廠生產(chǎn)，常作為

9、機(jī)床附件提供給用戶。作為機(jī)床附件提供給用戶。 其特點(diǎn)是適應(yīng)性廣，生產(chǎn)效率低，主要適用于單件、小批量其特點(diǎn)是適應(yīng)性廣，生產(chǎn)效率低，主要適用于單件、小批量的生產(chǎn)中。的生產(chǎn)中。 2 2）專用夾具）專用夾具 專用夾具是指專為某一工件的某道工序而專門設(shè)計(jì)專用夾具是指專為某一工件的某道工序而專門設(shè)計(jì)的夾具。的夾具。 其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計(jì)制造周期保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計(jì)制造周期較長、制造費(fèi)用也較高。較長、制造費(fèi)用也較高。 當(dāng)產(chǎn)品變更時(shí)，夾具將由于無法再使用而報(bào)廢。當(dāng)產(chǎn)品變更時(shí)，夾具將由于無法再

10、使用而報(bào)廢。 只適用于產(chǎn)品固定且批量較大的生產(chǎn)中。只適用于產(chǎn)品固定且批量較大的生產(chǎn)中。 3 3）通用可調(diào)夾具和成組夾具）通用可調(diào)夾具和成組夾具 其特點(diǎn)是夾具的部分元件可以更換，部分裝置可其特點(diǎn)是夾具的部分元件可以更換，部分裝置可以調(diào)整，以適應(yīng)不同零件的加工。以調(diào)整，以適應(yīng)不同零件的加工。 用于相似零件的成組加工所用的夾具，稱為成組用于相似零件的成組加工所用的夾具，稱為成組夾具。夾具。 通用可調(diào)夾具與成組夾具相比，加工對象不很明通用可調(diào)夾具與成組夾具相比，加工對象不很明確，適用范圍更廣一些。確，適用范圍更廣一些。 4 4）組合夾具）組合夾具 組合夾具是指按零件的加工要求，由一套事先制造組合夾具是

11、指按零件的加工要求，由一套事先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件和部件組裝而成的夾具。好的標(biāo)準(zhǔn)元件和部件組裝而成的夾具。 由專業(yè)廠家制造，由專業(yè)廠家制造， 其特點(diǎn)是靈活多變，萬能性強(qiáng)，制造周期短、元件其特點(diǎn)是靈活多變，萬能性強(qiáng)，制造周期短、元件能反復(fù)使用，特別適用于新產(chǎn)品的試制和單件小批能反復(fù)使用，特別適用于新產(chǎn)品的試制和單件小批生產(chǎn)。生產(chǎn)。 5 5）隨行夾具）隨行夾具 隨行夾具是一種在自動(dòng)線上使用的夾具。隨行夾具是一種在自動(dòng)線上使用的夾具。 該夾具既要起到裝夾工件的作用，又要與工件成為該夾具既要起到裝夾工件的作用，又要與工件成為一體沿著自動(dòng)線從一個(gè)工位移到下一個(gè)工位，進(jìn)行一體沿著自動(dòng)線從一個(gè)工位移到下一個(gè)工位

12、，進(jìn)行不同工序的加工。不同工序的加工。 投資成本高只適用于大批量的自動(dòng)線生產(chǎn)投資成本高只適用于大批量的自動(dòng)線生產(chǎn) 。（2 2）按使用的機(jī)床分類）按使用的機(jī)床分類 由于各類機(jī)床自身工作特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)形式各不相同，由于各類機(jī)床自身工作特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)形式各不相同，對所用夾具的結(jié)構(gòu)也相應(yīng)地提出了不同的要求。對所用夾具的結(jié)構(gòu)也相應(yīng)地提出了不同的要求。 按所使用的機(jī)床不同，夾具又可分為：按所使用的機(jī)床不同，夾具又可分為：車床夾具、車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、磨床夾具、齒輪銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、磨床夾具、齒輪機(jī)床夾具和其他機(jī)床夾具等。機(jī)床夾具和其他機(jī)床夾具等。 鉆床夾具鉆床夾具 鉆床夾具簡稱鉆模

13、，鉆床夾具簡稱鉆模，主要用于加工孔及螺紋。主要用于加工孔及螺紋。它主要由鉆套、鉆模板、定位及夾緊裝置夾它主要由鉆套、鉆模板、定位及夾緊裝置夾具體組成。具體組成。 鏜床夾具鏜床夾具 鏜床夾具又稱為鏜模，鏜床夾具又稱為鏜模，主要用于加工箱體或主要用于加工箱體或支座類零件上的精密孔和孔系。支座類零件上的精密孔和孔系。主要由鏜模主要由鏜模底座、支架、鏜套、鏜桿及必要的定位和夾底座、支架、鏜套、鏜桿及必要的定位和夾緊裝置組成。緊裝置組成。 （3 3）按夾緊動(dòng)力源分類）按夾緊動(dòng)力源分類 根據(jù)夾具所采用的夾緊動(dòng)力源不同，可分為：根據(jù)夾具所采用的夾緊動(dòng)力源不同，可分為：手手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、氣液夾具

14、、電動(dòng)動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、氣液夾具、電動(dòng)夾具、磁力夾具、真空夾具等。夾具、磁力夾具、真空夾具等。 機(jī)床夾具的組成機(jī)床夾具的組成定位元件定位元件夾緊裝置或元件夾緊裝置或元件對刀、引導(dǎo)元件對刀、引導(dǎo)元件其它裝置或元件其它裝置或元件夾具體夾具體連接元件連接元件二、機(jī)床夾具的組成二、機(jī)床夾具的組成 圖為用于鉆軸套工件上圖為用于鉆軸套工件上 6H7孔的鉆床夾具，孔的鉆床夾具，工件以內(nèi)孔及端面為定位基準(zhǔn)，在夾具的定工件以內(nèi)孔及端面為定位基準(zhǔn)，在夾具的定位銷位銷6及其端面上定位，即確定了工件在夾具及其端面上定位，即確定了工件在夾具中的正確位置。中的正確位置。 擰緊螺母擰緊螺母5，通過開口墊圈，通過開

15、口墊圈4可將工件夾緊，可將工件夾緊，然后由裝在鉆模板然后由裝在鉆模板3上的快換鉆套上的快換鉆套1導(dǎo)引鉆頭導(dǎo)引鉆頭進(jìn)行鉆孔。進(jìn)行鉆孔。 (1) (1) 定位元件定位元件 它與工件的定位基準(zhǔn)相接觸，用于確定工件在夾具中的正確它與工件的定位基準(zhǔn)相接觸，用于確定工件在夾具中的正確位置，從而保證加工時(shí)工件相對于刀具和機(jī)床加工運(yùn)動(dòng)間的位置，從而保證加工時(shí)工件相對于刀具和機(jī)床加工運(yùn)動(dòng)間的相對正確位置。相對正確位置。如圖中的定位銷如圖中的定位銷6。(2) (2) 夾緊裝置或元件夾緊裝置或元件 用于夾緊工件，在切削時(shí)使工件在夾具中保持既定用于夾緊工件，在切削時(shí)使工件在夾具中保持既定位置。位置。 如圖中的螺母如圖

16、中的螺母5和開口墊圈和開口墊圈4。 (3) (3) 對刀、引導(dǎo)元件或裝置對刀、引導(dǎo)元件或裝置 這些元件的作用是保證工件與刀具之間的正確位置。這些元件的作用是保證工件與刀具之間的正確位置。 用于確定刀具在加工前正確位置的元件，稱為對刀用于確定刀具在加工前正確位置的元件，稱為對刀元件，如對刀塊。元件，如對刀塊。 用于確定刀具位置并導(dǎo)引刀具進(jìn)行加工的元件，稱用于確定刀具位置并導(dǎo)引刀具進(jìn)行加工的元件，稱為導(dǎo)引元件。為導(dǎo)引元件。 如圖中的快換鉆套如圖中的快換鉆套1。 (4) (4) 連接元件連接元件 使夾具與機(jī)床相連接的元件，保證機(jī)床與夾具之間使夾具與機(jī)床相連接的元件，保證機(jī)床與夾具之間的相互位置關(guān)系。

17、的相互位置關(guān)系。 (5)(5)夾具體夾具體 用于連接或固定夾具上各元件及裝置，使其成為一用于連接或固定夾具上各元件及裝置，使其成為一個(gè)整體的基礎(chǔ)件。個(gè)整體的基礎(chǔ)件。 它與機(jī)床有關(guān)部件進(jìn)行連接、對定，使夾具相對機(jī)它與機(jī)床有關(guān)部件進(jìn)行連接、對定，使夾具相對機(jī)床具有確定的位置。床具有確定的位置。 如圖中的夾具體如圖中的夾具體7。 (6) (6) 其它元件及裝置其它元件及裝置 有些夾具根據(jù)工件的加工要求，要有分度機(jī)構(gòu)，銑有些夾具根據(jù)工件的加工要求，要有分度機(jī)構(gòu)，銑床夾具還要有定位鍵等。床夾具還要有定位鍵等。 以上這些組成部分，并不是對每種機(jī)床夾具都是缺以上這些組成部分，并不是對每種機(jī)床夾具都是缺一不可

18、的，一不可的，但是任何夾具都必須有定位元件和夾緊但是任何夾具都必須有定位元件和夾緊裝置，它們是保證工件加工精度的關(guān)鍵，目的是使裝置，它們是保證工件加工精度的關(guān)鍵，目的是使工件定準(zhǔn)、夾牢。工件定準(zhǔn)、夾牢。 4 4、機(jī)床夾具的功用、機(jī)床夾具的功用 1 1）能穩(wěn)定地保證工件的加工精度）能穩(wěn)定地保證工件的加工精度 用夾具裝夾工件時(shí)，工件相對于刀具及機(jī)床的位置精度由夾用夾具裝夾工件時(shí)，工件相對于刀具及機(jī)床的位置精度由夾具保證，不受工人技術(shù)水平的影響，使一批工件的加工精度具保證，不受工人技術(shù)水平的影響，使一批工件的加工精度趨于一致。趨于一致。 2 2 ）能減少輔助工時(shí)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率）能減少輔助工時(shí)，提高

19、勞動(dòng)生產(chǎn)率 使用夾具裝夾工件方便、快速，工件不需要?jiǎng)澗€找正，可顯使用夾具裝夾工件方便、快速，工件不需要?jiǎng)澗€找正，可顯著地減少輔助工時(shí)；著地減少輔助工時(shí)； 工件在夾具中裝夾后提高了工件的剛性，可加大切削用量；工件在夾具中裝夾后提高了工件的剛性，可加大切削用量； 可使用多件、多工位裝夾工件的夾具，并可采用高效夾緊機(jī)可使用多件、多工位裝夾工件的夾具，并可采用高效夾緊機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。構(gòu)，進(jìn)一步提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 3 3）能擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能）能擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能 根據(jù)加工機(jī)床的成形運(yùn)動(dòng)，附以不同類型的夾具，根據(jù)加工機(jī)床的成形運(yùn)動(dòng)，附以不同類型的夾具，即可擴(kuò)大機(jī)床原

20、有的工藝范圍。即可擴(kuò)大機(jī)床原有的工藝范圍。 例如在車床的溜板上或搖臂鉆床工作臺上裝上鏜模，例如在車床的溜板上或搖臂鉆床工作臺上裝上鏜模，就可以進(jìn)行箱體零件的鏜孔加工。就可以進(jìn)行箱體零件的鏜孔加工。一.工件的定位原理1自由物體：在空間占有任意位置的物體，工件在未放入夾具前可以看作自由物體 2六個(gè)自由度 （不定度）第三節(jié)第三節(jié) 工件的定位原理工件的定位原理3定位支承點(diǎn)（約束點(diǎn)）如圖2-5 圖2-5 定位支承點(diǎn)4、 六點(diǎn)定位原理六點(diǎn)定位原理任何一個(gè)物體在空間直角坐標(biāo)系中都有 6 個(gè)自由度要確定其空間位置，就需要限制其 6 個(gè)自由度將6個(gè)支承抽象為6個(gè)“點(diǎn)”，6個(gè)點(diǎn)限制了工件的6 個(gè)自由度，這就是六點(diǎn)

21、定位原理。兩點(diǎn)注意：兩點(diǎn)注意：“點(diǎn)”的含義 對自由度的限制，與實(shí)際接觸點(diǎn)不同 夾緊與定位概念分開根據(jù)加工精度要求，確定工件應(yīng)該限制的自由度數(shù)目 【例【例1】：】：在球面上加工平面：如圖2-6應(yīng)限制圖2-6球面上加工平面【例【例2】球面上加工通孔：如圖2-7應(yīng)限制 圖2-7球面上加工孔工件定位時(shí)的幾種情況工件定位時(shí)的幾種情況1、完全定位 ：工件的6個(gè)自由度均被限制，稱為完全定位 2、不完全定位 （部分定位）工件6個(gè)自由度中有1個(gè)或幾個(gè)自由度未被限制，稱為不完全定位。不完全定位不等于定位不完全工件本身相對于某個(gè)點(diǎn)、線是完全對稱的，則工件繞此點(diǎn)、線旋轉(zhuǎn)的自由度無法被限制（即使被限制也無意義）。例如球

22、體繞過球心軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，圓柱體繞自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)等。工件加工要求不需要限制某一個(gè)或某幾個(gè)自由度。如加工平板上表面，要求保證平板厚度及與下平面的平行度，則只需限制 3 個(gè)自由度就夠了。3、欠定位、欠定位工件加工時(shí)必須限制的自由度未被完全限制，稱為欠定位。欠定位不能保證工件的正確安裝，因而是不允許的。4、過定位（重復(fù)定位）、過定位（重復(fù)定位）過定位工件某一個(gè)自由度（或某幾個(gè)自由度）被兩個(gè)（或兩個(gè)以上）約束點(diǎn)約束，稱為過定位。過定位是否允許，要視具體情況而定：1）如果工件的定位面經(jīng)過機(jī)械加工，且形狀、尺寸、位置精度均較高，則過定位是允許的。有時(shí)還是必要的，因?yàn)楹侠淼倪^定位不僅不會(huì)影響加工精度，還會(huì)起到加

23、強(qiáng)工藝系統(tǒng)剛度和增加定位穩(wěn)定性的作用。2）反之，如果工件的定位面是毛坯面，或雖經(jīng)過機(jī)械加工，但加工精度不高，這時(shí)過定位一般是不允許的，因?yàn)樗赡茉斐啥ㄎ徊粶?zhǔn)確，或定位不穩(wěn)定，或發(fā)生定位干涉等情況。措施：1.改變定位元件的結(jié)構(gòu)（圖2-14d，長銷改短銷；圖2-15b，短圓柱銷改削邊銷）2.撤銷重復(fù)限制自由度（不定度）的定位元件3.提高位置精度第四節(jié)常用定位元件和定位誤差分析一.定位元件的選擇（一）平面定位元件（工件以平面定位 ）平面定位的主要形式是支承定位。常用的定位元件有支承釘、支承板、夾具支承件和夾具體的凸臺及平面等 1.主要支承（1）固定支承（支承釘） ： 支承釘?shù)慕Y(jié)構(gòu) 支承釘?shù)亩ㄎ?）支

24、承板 支承板的結(jié)構(gòu) 支承板的定位ZXYZXYZXYZXY 平面定位的幾種情況ZXYZXY（2）可調(diào)支承：可調(diào)支承的定位工作面可沿其軸線方向在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié) 可調(diào)支承的結(jié)構(gòu)形式（3）自位支承：自位支承也稱浮動(dòng)支承，它的定位工件面的位置能隨工件定位基準(zhǔn)面的位置的變化而自動(dòng)與之相適應(yīng)。 自位支承的結(jié)構(gòu)2輔助支承：輔助支承是在工作定位以后才參與支承的，且在使用中不能破壞工件的原有定位。所以，輔助支承不是定位元件，它不起定位作用，只起提高工件加工部位剛性和穩(wěn)定性的作用。 A 輔助支承的應(yīng)用 輔助支承的應(yīng)用B 輔助支承結(jié)構(gòu) 輔助支承的結(jié)構(gòu)注：注：“輔助支承輔助支承”與與“可調(diào)支承可調(diào)支承” 的區(qū)別：的區(qū)別

25、： 輔助支承是在工件定位后才參與支承的元件，其高度是由工件確定的，因此它不起定位作用，但輔助支承鎖緊后就成為固定支撐，能承受切削力。 （二）圓孔表面定位元件（工件以圓孔定位 ）工件以圓孔定位多屬于定心定位（定位基準(zhǔn)為圓柱孔軸線）。常用定位元件是定位銷和心軸。定位銷有圓柱銷、圓錐銷、菱形銷等形式；心軸有剛性心軸（又有過盈配合、間隙配合和小錐度心軸等）、彈性心軸之分。1 圓柱銷圓柱銷的結(jié)構(gòu)2.菱形銷 菱形銷的結(jié)構(gòu) 圓柱銷的定位3.圓錐銷 圓錐銷的結(jié)構(gòu) 圓錐銷的定位4.定位心軸定位心軸 定位心軸的結(jié)構(gòu) 定位心軸的定位工件以圓錐孔定位 工件以圓錐孔定位時(shí)，所用定位元件為圓錐心軸或圓錐銷。圓錐心軸限制工

26、件5個(gè)自由度，圓錐銷限工件三個(gè)自由度 圓錐心軸定位 工件以圓錐孔定位情況（三）外圓表面定位元件（工件以外圓柱面定位 ）工件以外圓柱面定位兩種形式：定心定位和支承定位。工件以外圓柱面定心定位的情況與工件以圓孔定位的情況相仿（用套筒和卡盤代替心軸或柱銷）。支承定位時(shí)用支承板、支承釘。 1）圓定位套）圓定位套 工件外圓以套筒和錐套定位 工件外圓以套筒定位情況2）支承板 支承板對外圓柱面的定位就是平面與外圓母線的接觸，長支承板或兩個(gè)支承釘與外圓面接觸，限制工件兩個(gè)自由度，短支承板或支承釘與外圓柱面接觸，限制一個(gè)自由度 支承板對外圓定位3）V形塊形塊用于完整的外圓柱面和非完整的外圓柱面的定位，是外圓定位

27、中最常用的定位元件。 V形塊的結(jié)構(gòu)形式 V形塊的定位V形塊的特點(diǎn)形塊的特點(diǎn)V形塊對外圓柱面定位，形式上是支承定位（V形塊兩斜面于外圓柱面接觸），但其實(shí)質(zhì)是定心定位。 V形塊能起對中作用，即工件軸心必處于V形塊兩斜面的對稱中心平面之上 可以用于非完整外圓的定位 活動(dòng)V形塊常常起著定位和夾緊的雙重作用（既是定位元件，又是夾緊元件）。二二. 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算按定位基本原理進(jìn)行夾具定位分析，是解決單個(gè)工件在夾具中占有準(zhǔn)確加工位置的問題，要達(dá)到一批工件在夾具中都占有準(zhǔn)確加工位置，必須對一批工件在夾具中定位時(shí)的定位誤差進(jìn)行分析計(jì)算，根據(jù)誤差大小，決定該方案是否保證加工要求，從而證明

28、該定位方案的可行性，并且根據(jù)定位誤差的分析計(jì)算，找到影響定位誤差的因素，從而找到減少定位誤差和提高夾具工作精度的途徑。由次可見，分析計(jì)算定位誤差是夾具設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。 （一）定位誤差及其計(jì)算方法 1定位誤差：定位誤差： 用夾具裝夾加工一批工件時(shí)，由于定位不準(zhǔn)確引起該批工件在某加工精度參數(shù)（尺寸、位置）的加工誤差，稱為該加工精度參數(shù)的定位誤差（簡稱定位誤差）。定位誤差以其最大誤差范圍來計(jì)算，其值為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)（工序基準(zhǔn)）在加工精度參數(shù)方向上的最大變動(dòng)量。定位誤差用定位表示。 2定位誤差產(chǎn)生的原因：定位誤差產(chǎn)生的原因：1）基準(zhǔn)不重合誤差：）基準(zhǔn)不重合誤差： 當(dāng)定位基準(zhǔn)和工序基準(zhǔn)不重合時(shí)，工序基準(zhǔn)

29、相對于定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大位移量，用不重表示。 定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)之間必然存在一個(gè)聯(lián)系尺寸L，稱為定位尺寸，基準(zhǔn)不重合誤差不重就是定位尺寸的公差（即不重=定位基準(zhǔn)至工序基準(zhǔn)之間的尺寸公差）。在設(shè)計(jì)夾具時(shí)，應(yīng)盡量使兩者重合?！纠纠?】如下圖，工件加工一個(gè)通槽，工件所要保證的加工尺寸為aa，因此設(shè)計(jì)夾具時(shí)只需要限制a所在方向的自由度,以C面為定位基準(zhǔn), 工件以夾具定位加工，按調(diào)整法進(jìn)行，刀具位置按對刀基準(zhǔn)調(diào)整。定位產(chǎn)生的原因：a尺寸的工序基準(zhǔn)是B，定位基準(zhǔn)是C，兩者是不重合的 基本不重合誤差產(chǎn)生原因Amin2La)b)L La aBC Amin2） 基準(zhǔn)位移誤差：基準(zhǔn)位移誤差： 定位基

30、準(zhǔn)相對對刀基準(zhǔn)的位置移動(dòng)產(chǎn)生的定位誤差稱為基準(zhǔn)位置誤差，用 位置表示?；鶞?zhǔn)位置誤差 與定位基準(zhǔn)相對對刀基準(zhǔn)的最大位置移動(dòng)量密切相關(guān)。【例【例10】如下圖為一套筒類零件放在水平心軸上定位而銑鍵槽的例子，加工時(shí)要保證尺寸b和h，b是由刀具本身的寬度尺寸決定，h則按心軸中心調(diào)整好銑刀的高度位置h1來保證。 套筒類零件加工鍵槽 分析：分析： 采用該定位方式，定位基準(zhǔn)是工件內(nèi)孔圓心，工序基準(zhǔn)（設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為）工件下母線，對刀基準(zhǔn)是定位心軸的圓心。 由于定位基準(zhǔn)和工序基準(zhǔn)不重合，因此存在基準(zhǔn)不重合誤差。 2） 基準(zhǔn)位移誤差：基準(zhǔn)位移誤差： 定位基準(zhǔn)相對對刀基準(zhǔn)的位置移動(dòng)產(chǎn)生的定位誤差稱為基準(zhǔn)位置誤差，用位置表示?；鶞?zhǔn)位置誤差與定位基準(zhǔn)相對對刀基準(zhǔn)的最大位置移動(dòng)量密切相關(guān)。本例是由內(nèi)孔和心軸之間的最大間隙所決定的。)(21minmaxdDjw位置 基位移誤差產(chǎn)生原因bbh-h? Dmax?dminhminhmax基準(zhǔn)位移誤差產(chǎn)生的原因 定位誤差的計(jì)算方法定位誤差的計(jì)算方法由以上分析得知，當(dāng)定位基準(zhǔn)和工序基準(zhǔn)不重合時(shí)，工序基準(zhǔn)相對定位基準(zhǔn)產(chǎn)生位移，會(huì)產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差不重