驅(qū)動器結(jié)構(gòu)及端口定義月日

1、驅(qū)動器結(jié)構(gòu)及端口定義1.1 整機結(jié)構(gòu)和主電路接線圖主電路接線端子按以下順序排列，其名稱與功能如下端子符號名稱功能接地端子驅(qū)動器接地處理L1，L2，L3主電路電源輸入端子連接三相220V-380V輸入電源DC+母線電壓正外接制動電阻器連接DC+和PB端DC-母線電壓負勿接PB制動電阻連接端子外接制動電阻器連接DC+和PB端U， V，W伺服電機連接端子連接伺服電機1.2 位置接口端子配線與位置接口CN003連接的連接端子外觀圖和焊接側(cè)如下圖所示。1.2.1 位置接口為旋轉(zhuǎn)變壓器時定義當位置接口采用旋轉(zhuǎn)變壓器時，接口端子定義如下：序號端子號功能說明1CN3-1模擬地預(yù)留 不接2CN3-2模擬地預(yù)留

2、不接5CN3-5激磁正6CN3-6激磁負9CN3-9數(shù)字5V預(yù)留 不接10CN3-10數(shù)字5V預(yù)留 不接11CN3-11余弦反饋正12CN3-12余弦反饋負15CN3-15正弦反饋正16CN3-16正弦反饋負19CN3-19數(shù)字地預(yù)留 不接20CN3-20數(shù)字地預(yù)留 不接其他空1.2.2 位置接口為422串行輸入時當位置接口采用復(fù)合式增量編碼器時，接口端子定義如下：序號端子號功能說明3CN3-3422-4CN3-4422-9CN3-9隔離+5V 不接10CN3-10隔離+5V不接13CN3-13422+14CN3-14422+19CN3-20隔離GND不接20CN3-19隔離GND不接其他1.

3、3 模擬信號輸入輸出端子配線與模擬信號接口CN002連接的連接端子外觀圖和焊接側(cè)如下圖所示。接口端子定義如下所示序號端子號功能1CN2-1模擬地2CN2-2模擬地3CN2-3CRF4CN2-4模擬輸出15CN2-5模擬輸出26CN2-6模擬輸出A(調(diào)試)7CN2-7模擬輸出B(調(diào)試)序號端子號功能8CN2-8模擬輸入1正端9CN2-9模擬輸入1負端10CN2-10模擬輸入2正端11CN2-11模擬輸入2負端12CN2-12空13CN2-13空14CN2-14空1.4 數(shù)字信號輸入輸出端子配線1.4.1 數(shù)字輸入和輸出端子定義與模擬信號接口CN001連接的連接端子外觀圖和焊接側(cè)如下圖所示。該接口

4、端子定義如下所示端子號功能CN1-1數(shù)字輸入(端子號與輸入編號不同)CN1-2CN1-3CN1-4CN1-5CN1-6CN1-7CN1-8CN1-9PG+CN1-10PG+CN1-11CMCN1-1224V電源負CN1-1324V電源負CN1-14Z-輸出CN1-1524V電源正CN1-16Z+輸出CN1-17繼電器B輸出CN1-18繼電器B輸出CN1-19繼電器A輸出CN1-20繼電器A輸出CN1-2124V輸出空空空空端子號功能CN1-50脈沖指令輸入CN1-49脈沖指令輸入CN1-48脈沖指令輸入CN1-47脈沖指令輸入CN1-46繼電器A輸出空CN1-44繼電器B輸出CN1-43A+輸

5、出CN1-42B+輸出CN1-41A-輸出CN1-40B-輸出CN1-39告警碼輸出1CN1-38告警碼輸出2CN1-37告警碼輸出3CN1-36告警碼輸出4CN1-35數(shù)字輸出1正CN1-34數(shù)字輸出1負CN1-33數(shù)字輸出2正CN1-32數(shù)字輸出2負CN1-31數(shù)字輸出3正CN1-30數(shù)字輸出3負CN1-29數(shù)字輸出4正CN1-28數(shù)字輸出4負CN1-27告警輸出正CN1-26告警輸出負1.4.2 各端口名稱及功能(1)數(shù)字輸入端子：信號類別端子號簡稱名稱輸入方式意義可編程輸入端子CN1-7DI1數(shù)字輸入1開關(guān)信號請參考2.6 可編程輸入輸出信號端子功能的設(shè)定 CN1-8DI2數(shù)字輸入2開

6、關(guān)信號CN1-5DI3數(shù)字輸入3開關(guān)信號CN1-6DI4數(shù)字輸入4開關(guān)信號CN1-3DI5數(shù)字輸入5開關(guān)信號CN1-4DI6數(shù)字輸入6開關(guān)信號CN1-1DI7數(shù)字輸入7開關(guān)信號CN1-2DI8數(shù)字輸入8開關(guān)信號(2)數(shù)字輸出端子：信號類別端子號簡稱名稱輸出方式意義可編程輸出端子CN1-35DO1+數(shù)字輸出1光耦輸出請參考2.7可編程輸入輸出信號端子功能的設(shè)定 CN1-34DO1-CN1-33DO2+數(shù)字輸出2CN1-32DO2-CN1-31DO3+數(shù)字輸出3CN1-30DO3-CN1-29DO4+數(shù)字輸出4CN1-28DO4-告警輸出端子CN1-27ALM+伺服報警輸出光耦輸出CN1-26AL

7、M-繼電器輸出ACN1-19RLAM繼電器A公共端繼電器輸出請參考2.7可編程輸入輸出信號端子功能的設(shè)定CN1-20RLAO繼電器A常開端CN1-46RLAC繼電器A常閉端繼電器輸出BCN1-17RLBM繼電器B公共端CN1-18RLBO繼電器B常開端CN1-44RLBC繼電器B常閉端告警碼輸出CN1-39ALO1告警碼輸出1集電極開路4位端子組合輸出故障代碼，以CM為電源地。具體請參考4.6CN1-38ALO2告警碼輸出2CN1-37ALO3告警碼輸出3CN1-36ALO4告警碼輸出4位置A輸出CN1-43PAO+編碼器A相脈沖差分信號編碼器A相脈沖分頻輸出CN1-41PAO-位置B輸出CN

8、1-42PBO+編碼器B相脈沖差分信號編碼器B相脈沖分頻輸出CN1-40PBO-位置Z輸出CN1-16PZO+編碼器Z相脈沖差分信號編碼器Z相脈沖分頻輸出CN1-14PZO-(3)其他：信號類別端子號簡稱名稱輸出方式意義電源CN1-15P24V內(nèi)部24V電源電源內(nèi)部使用地CN1-12P24GND內(nèi)部24V電源地電源地兩者配合使用，24V電源不超過300mACN1-13電源CN1-21RL24V內(nèi)部24V電源電源地CN1-11CM告警代碼輸出地公共端CN1-9PG+數(shù)字輸入端子公共端公共端CN1-10CN1-14PZO-1.5 輸入輸出端子接口電路1.5.1 開關(guān)量輸入接口開關(guān)量輸入內(nèi)部接口為光耦形式，每一路輸入閉合時電流在在510mA左右，可使用驅(qū)動器內(nèi)部24V電源，但推薦使用外部24V電源。常見接口電路如下形式。1.5.2 開關(guān)量輸出和告警輸出接口開關(guān)量輸入采用光耦形式輸出，如外部接繼電器等感性負載，需在負載兩段反并聯(lián)續(xù)流二極管。常見接口電路如下形式。1.5.3 繼電器輸出接口繼電器輸出將公共端、常開端和常閉端同時引出，如下所示。1.5.4 故障代碼輸出接口故障代碼輸出的接口電路為集電極開路，三個晶體管的發(fā)射極都連接到了CM上，需要用戶自己配置電源和上拉電阻，典型