如何才能成為一名機器人工程師

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯如何才能成為一名機器人工程師 依據(jù)世界第一的機器人訓(xùn)練機構(gòu)卡耐基梅隆高校的機器人學(xué)博士的課程分類方式，機器人學(xué)有四個核心領(lǐng)域： 在真正開頭談該怎么做之前，筆者給了大家一些善意的提示： 但是，小瓦君想插播一個消息。 關(guān)于筆者善意的提示和愛的忠告就到這里了，接下來開頭介紹如何才能成為一名機器人工程師。 小瓦君將整個大一需要學(xué)習(xí)的整理為五大點 英語 英語水平會影響機器人工程師水平。 一些高級的機器人學(xué)問都不是中文的參考資料，這個時候假如啃不下英文資料，進步速度和眼界就會受到很大影響。 因此大一的時候要多看看紅寶書，看看美劇。 線性代數(shù) 線性代數(shù)的重要性需要特殊強調(diào)

2、，優(yōu)秀的工程師和科學(xué)家在職業(yè)生涯中要學(xué)至少五次線性代數(shù)。 對學(xué)習(xí)線性代數(shù)推舉兩書一教材： Linear Algebra Done Right Linear Algebra Done Wrong 麻省理工公開課：線性代數(shù)。2 不論如何，學(xué)線性代數(shù)肯定要用國外的教材，千萬不要用國內(nèi)的教材，就算是英文也要啃下來，同時還要刷足夠多的課后題。 編程 不管學(xué)的專業(yè)是什么，肯定要在高校一班級盡早開頭學(xué)編程。 推舉從Python開頭學(xué)習(xí)編程，比較好的Python開發(fā)學(xué)習(xí)環(huán)境是Anacoda 。比較好的教材是麻省理工學(xué)院公開課：計算機科學(xué)及編程導(dǎo)論。 Python就像一把瑞士軍刀，功能許多。但是真要去造機器人，

3、合適的工具并不是瑞士軍刀，而是CC這樣簡潔粗暴的錘子和螺絲刀般的工具。 筆者個人入門用的是清華高校出版的C語言程序設(shè)計。不過國內(nèi)的C語言教材都有個巨大的問題是不引導(dǎo)同學(xué)去用Linux。 Makefile 當(dāng)你把C學(xué)得差不多，開頭要學(xué)寫包含多個頭文件的程序時，肯定要同時學(xué)習(xí)makefile的學(xué)問。這時候要上網(wǎng)去搜“Makefile詳解”。 筆者個人覺得HTML和Javascript也是機器人工程師必備的技術(shù)。由于web技術(shù)實際上已經(jīng)滲透到了編程的方方面面。另外AJAX能夠關(guān)心初學(xué)者理解肯定的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)原理，而網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也是機器人工程師必備的技能。 上大二的時候，你已經(jīng)學(xué)會了基本的編程學(xué)問和基本的數(shù)學(xué)

4、學(xué)問。機器人工程師需要的技能數(shù)量是IT行業(yè)全棧工程師技能數(shù)量的三倍以上，這些技能的基礎(chǔ)都應(yīng)當(dāng)在大二開頭積累。 大二應(yīng)當(dāng)把握的技能 大二階段特殊要強調(diào)的是對動手力量的培育，包括機械材料的加工、電路焊接、制作導(dǎo)線和接頭、連接路由器、配置網(wǎng)絡(luò)、做網(wǎng)線等等。 在動手前，你需要預(yù)備以下工具 對于該選擇造一個怎么樣的“真正能用的機器人”練手，最好的選擇確定是機器人競賽中的機器人。 參與Robocon，你會學(xué)著造有人那么高的巨大機械； 參與RoboMasters，你會學(xué)著造比汽車還要敏捷的機器人。 其他一些小型的競賽比如飛思卡爾智能車，也是很好的訓(xùn)練。 國內(nèi)開源機器人社區(qū)也有許多資源可以利用來學(xué)習(xí)，比如自己

5、買Arduino STEM educational Robot kits Building Platform的各種開發(fā)套件做簡潔的機器人。 假如更盼望接觸到單片機的本質(zhì)，可以自己買STM32開發(fā)板學(xué)習(xí)。STM32是ARM Cortex?M家族中最為廣泛應(yīng)用的一款單片機，在網(wǎng)上也有許多的教材和開發(fā)板可供選擇。在國內(nèi)聞名的電子論壇STM328 分論壇上，有許多參考資料。 大二的暑假，可以跟著學(xué)校的機器人隊參與了一些機器人競賽，也可以自己做一個舵機機器人，比如六足機器人。舵機是機器人工程師的好伴侶，肯定要好好把握。 但是，大二要做的，遠遠不止參與機器人競賽。 大二結(jié)束的時候，你的Linux應(yīng)當(dāng)用的很嫻熟了，除了makefile，你也用起了cmake。你還應(yīng)當(dāng)有做到 3000行代碼 學(xué)校應(yīng)當(dāng)給大二到大三的同學(xué)有開設(shè)面對對象的程序設(shè)計，一般用Java或C。在面對對象的程序課里面，肯定要積累3000行左右的代碼的開發(fā)閱歷。經(jīng)典的程序設(shè)計練習(xí)通常是寫嬉戲，比如俄羅斯方塊，吃豆人等等，肯定要自己能夠做到完全手寫一個完整的項目出來。 倒立擺 在大二這一年的學(xué)習(xí)中，你的課程里多多少少用到了Matlab。要留意的是，Matlab最強大的工具是Simulink，通過它你幾乎可以仿真一切的物理系統(tǒng)和掌握系統(tǒng)。筆者建議同學(xué)可以通過Simulink