機械大平面連桿機構(gòu)運動分析

1、機械原理大作業(yè)1報告名稱平面連桿機構(gòu)的運動分析學院機電學院專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化班級05021001學號2010301173姓名覃福鐵同組人員勾陽采用數(shù)據(jù)第一組(1-A)平面六桿機構(gòu)1.題目要求平面連桿機構(gòu)的運動分析題目試用計算機完成下列平面連桿機構(gòu)的運動分析。E圖且所示為一乎面六桿機構(gòu)：設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸如表I所示，又知原動件I貞等角速 度 = 1理甘心沿逆時針方向回轉(zhuǎn).試求各從動件的肅位移、角速度及角加趣度以及E點的位 移、速度及加速度的變化情況：«1平面六桿機構(gòu)的尺寸參敷=65-0 mm.G - 153.5 mm,= 41,7 mmmm題號£：GaABCLAJB.

2、C105.667.587.534.425- 26.5ft = 24ii=29r52AJB.C1&7.5B7.5 152,443.060*心亠】6&/；= Lil.6?3 = 126,63At513,3C整卡B7.548.439.060*/3 = 704A.4B,JC2b.5105,667.537,428.060*h = 106 上Zj = 99,4Z+=85.45A * 5B, 5C36.5 "05667.587.5+7.2378of = 90°2題目分析(1)建立封閉圖形：L 1 + L2= L 3+ L4Li + L2= L5+ L6+AG(2)機構(gòu)運動

3、分析a、角位移分析 由圖形封閉性得：L1 cosj + L2 cos日2 = L3 cosf + L4L1 si ng 十 L2 si n 日2 = L3 sin 日 3L1 cosL2cos712 -L2cos© j 2) =xgL6cos7 -L5coshL1 si nrL2si nj -L2si n- ：4)=yGL6sin 二6 -L5sin5將上式化簡可得：L2 cos日 2 - L3 cos日3 = L4 - L cosIL2 sin 日2 L3 sin e3 = sin 切 'L3 cos3 L2 cos（r2 - ：） L5 cost5 - L6 cosr =

4、 Xg - L4、L3 sin 日3 + L2 sin（日2 ） + L5 sin 日5 L6 sin b6 = yGb、角速度分析上式對時間求一階導數(shù)，可得速度方程: '-L2 sin 日 2 © 2 + L3 sin 日3L2 cosL3 83L3 sin 日3 © 3 L2 sin（日2 a） IL3 COS03 悄3 +L2 cos®2 _a） ©2*'3 二 LiLi2 - L5 sinL5 cost 5si n rCOSj r55L6 sin6 = 05 - L6 cos% 飛=01 L2 cos-L3 cos日3001- L

5、 2 sin（日 2 _ ）-L3 sin -L5 sin 日 5Lb sin 日 bs-嘰1-L 2 COS（日 2 -口）L3 cosbL5 cos日5-Lb CoS6一LUL3 sin%化為矩陣形式為：-L2 sin 乜Li si n-Li cos711=© d -11 0I- 0一c、角加速度分析：矩陣對時間求一階導數(shù)，可得加速度矩陣為:-<2 sin 1L3 sinlL2 cosEI-L2 sin（日2 -口）ILL 2 cos® _ ：）00J&3-L5 sin/Lb sin 日6L5 COS日 5-Lb COS日b _貝-L3 cos %-L3

6、sin 屯La cos00200I -L2 cos r2-L2 sin 日2L2 cosd -口）L 2 sin（r2 _ ：）L3 cosL3 sin 二3Lg coslL5 coslL3 si門飛L5 sin 屯-L6 cost6-Lb sin-12Li costJ sin0L%d、E點的運動狀態(tài)位移:Xe=xGL6 COS丁6 一L5cos丁5Ye二yGL6 sin 6 -L5si ngVex 二-L6 sin s 飛L5 sin 丁 55速度:VEy 二 L6 cos，66 一加速度：aEx 八L6cos%；- L6£*6x2aEy 一 -Le sin% 飛 L6 co6L5

7、 coss52；6L5cos5 L5sinr526L5sin 二 55 一 L5cosr53.用 solideworks 開發(fā)4裝備體動畫截圖5.計算結(jié)果(1)：各桿角位移(2):各桿角速度15(4) E點位移(6) E點加速度E點軌跡1101201301401501601701806.本次大作業(yè)的心得體會：作為一名機械設(shè)計制造專業(yè)的學生，學好機械原理是非常重要的，而 這次通過做機械原理大作業(yè)使我受益匪淺。首先，作業(yè)前對連桿機構(gòu)的分析，不僅讓我鞏固了學習的知識，而且 對六桿機構(gòu)的運動及其特點有了更深的認識，同時，通過和同學的討論， 讓我從新的角度認識了連桿機構(gòu)，而且增加了我對機械設(shè)計的興趣。其次，在作業(yè)過程中，大家分工明確，認真合作，讓我體會到了團隊 合作的力量，認識到了團隊的重要性。最后，為了完成作業(yè)，我學習了 Solidworks畫圖軟件的操作，并且熟 練Microsoft Word, Microsof