工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)(教師組、學(xué)生組)理論參考題庫判斷1-200

1、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)(教師組、學(xué)生組)理論參考題庫判斷1-2001. 職業(yè)道德是思想體系的重要組成部分。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)2. 社會(huì)保險(xiǎn)是指國家或社會(huì)對勞動(dòng)者在生育、年老、疾病、工傷、待業(yè)、死亡等客觀情況下給予物質(zhì)幫助的一種法律制度。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)3. 職業(yè)道德的實(shí)質(zhì)內(nèi)容是全新的社會(huì)主義勞動(dòng)態(tài)度。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)4. 當(dāng)事人對勞動(dòng)仲裁委員會(huì)作出的仲裁裁決不服，可以自收到仲裁裁決書30日內(nèi)向人民法院提出訴訟。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)5. 合同是雙方的民事法律行為，合同的訂立必須由當(dāng)事人雙方參加。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)6. 工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制

2、器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)7. 被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)8. 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、末端操作器三大件組成。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)9. 直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)10. 機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時(shí)間就會(huì)長一些。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)11. 承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)12. 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。 判

3、斷題 *對(正確答案)錯(cuò)13. 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)14. 我們一般稱工業(yè)機(jī)器人的手為末端操作器。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)15. 機(jī)器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)16. 機(jī)器人末端執(zhí)行器吸附式取料手適用與大平面、易碎、微小的物品。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)17. 機(jī)器人末端執(zhí)行器柔性手屬于仿生多指靈巧手。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)18. 機(jī)器人末端執(zhí)行器擺動(dòng)式手爪適應(yīng)于圓柱表面物體的抓取。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)19. 機(jī)器人柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動(dòng)柔順裝配和被

4、動(dòng)柔順裝配。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)20. 一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)21. 機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)22. 行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)23. 機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)24. 手腕按驅(qū)動(dòng)方式來分，可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)25. 正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問題是:已知手部的位姿，求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)26. 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論

5、。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)27. 用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)28. 視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)29. 工業(yè)機(jī)器人用力覺控制握力。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)30. 超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)31. 光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)32. 噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)33. 電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)34. 光電編碼器及測速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的

6、角速度傳感器。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)35. 多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用，則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)36. 機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)37. 機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)38. 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)39. 工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多，操作的動(dòng)作就越簡單。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)40. 力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號，而不是力（力矩）信號。 判斷題 *對錯(cuò)(正

7、確答案)41. 把交流電變換成直流電的過程，稱為逆變換。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)42. 當(dāng)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓變得更低時(shí)，SARM中的數(shù)據(jù)將不能保持，這時(shí)需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)43. 霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好，所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)44. 通常，驅(qū)動(dòng)器的選擇由電動(dòng)機(jī)的制造廠指定。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)45. 在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中，都采用了電壓控制方式。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)46. 工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口

8、組成。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)47. 工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)48. 機(jī)器人編程就是針對機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)49. 順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)50. A L語言是斯坦福大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)51. MOVE語句用來表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)52. 無論簡單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作.都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)53. 引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),可行

9、性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性何題。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)54. 工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)55. 靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)56. 通常從市場上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機(jī)器人，既經(jīng)濟(jì)可靠，又便于維護(hù)保養(yǎng)。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)57. 規(guī)模大、完全無人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)58. 焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后，一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)59. 到目前為止，機(jī)器人己發(fā)展到第四代。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)60

10、. 磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)61. 諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圏上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)62. 由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)63. 激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)64. 機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)65. 典型的光電轉(zhuǎn)換器件主要有CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)66. 完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)67

11、. 關(guān)節(jié)空間時(shí)由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)68. 任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡單運(yùn)動(dòng)的合成。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)69. 關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)70. 手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)71. 對于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)力與系統(tǒng)總勢能之和。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)72. 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升在一個(gè)范圍內(nèi)不影響機(jī)器人的使用是可以被接受的，不需要人為的對其進(jìn)行干涉。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)73. 工業(yè)機(jī)

12、器人系統(tǒng)即使設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)規(guī)范，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)74. 運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)75. 示教編程用于示教-再現(xiàn)型機(jī)器人中。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)76. 機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)77. 關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)78. RobotStudio軟件只能對機(jī)器人工作場景進(jìn)行虛擬仿真和離線編程，但不可以完成示教器的所有功能。 判斷題 *對錯(cuò)(正確

13、答案)79. 工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行清潔時(shí)，無須斷電，如確需斷電需向車間主管領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)80. 軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示數(shù)點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)81. 格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)82. 圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)83. 圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率。使得圖像效果清晰和顏色分明。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)84. 球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對軸動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有三

14、個(gè)自由度。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)85. 工具坐標(biāo)系是相對世界坐標(biāo)系變換而來的。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)86. 工具坐標(biāo)系是相對機(jī)械法蘭坐標(biāo)系變換而來的。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)87. 基座坐標(biāo)系是相對世界坐標(biāo)系變換而來的。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)88. 對于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有唯一解。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)89. 對于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有多組解。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)90. 對于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，在確定的構(gòu)造和多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)情況下，機(jī)器人關(guān)

15、節(jié)位移矩陣具有唯一解。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)91. 更改基座變換數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變化。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)92. 更改工具變換數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變化。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)93. 對于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機(jī)器人手臂，其所有關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍都只能在360°以內(nèi)。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)94. 工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或自由度的機(jī)器人。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)95. 工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)96. 工業(yè)機(jī)器人可以接受人類指揮，也可

16、以按照預(yù)先編制的程序運(yùn)行。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)97. 機(jī)器人的自由度是指機(jī)器人本體（不含末端執(zhí)行器）相對于基座標(biāo)系（機(jī)器人坐標(biāo)系）進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)98. 機(jī)器人的關(guān)節(jié)種類決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)99. 工作范圍又稱為作業(yè)空間，是衡量機(jī)器人作業(yè)能力的重要指標(biāo)。工作范圍越大，機(jī)器人的作業(yè)區(qū)域也就越大。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)100. 運(yùn)動(dòng)速度和加速度是表明機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的主要指標(biāo)。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)101. 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度一般是指機(jī)器人在空載、穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)所能夠達(dá)到的最大運(yùn)動(dòng)速度。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)1

17、02. 機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人定位時(shí)，執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)的位置和目標(biāo)位置間的誤差值。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)103. 工業(yè)機(jī)器人由本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)104. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)105. 機(jī)器人的腕部是臂部與末端執(zhí)行器（手部或稱之為手爪）之間的連接部件，起支承手部和改變手部空間姿態(tài)的作用。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)106. 直接驅(qū)動(dòng)是指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在腕部運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的附近直接驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，后驅(qū)動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人的下臂、基座或上臂遠(yuǎn)端上。 判斷題 *對(正確答案)

18、錯(cuò)107. 剛體的自由度是指剛體具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)108. 剛體在空間中只有4個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)109. 在機(jī)構(gòu)中，每一構(gòu)件都以一定的方式與其他構(gòu)件相互連接，這種由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸的可動(dòng)連接稱為運(yùn)動(dòng)副。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)110. 輪式機(jī)器人對于溝壑、臺(tái)階等障礙的通過能力較強(qiáng)。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)111. 為提高輪式移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)能力，研究者設(shè)計(jì)出了可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向的全向輪。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)112. 履帶式機(jī)器人是在輪式機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是一類具有良好越障能力的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，對于野外環(huán)境中的復(fù)雜地形具有很強(qiáng)的適

19、應(yīng)能力。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)113. 機(jī)器人第六軸上的夾具或其他末端執(zhí)行器的信號線和氣管是只能走機(jī)器人本體內(nèi)部的，不能外走線。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)114. 機(jī)構(gòu)自由度只取決于活動(dòng)的構(gòu)件數(shù)目。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)115. 機(jī)器人視覺技術(shù)是把機(jī)器視覺加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作的。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)116. 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)117. 氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用壓縮空氣作為氣源驅(qū)動(dòng)直線或旋轉(zhuǎn)氣缸，用人工或電磁閥進(jìn)行控制。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)118.

20、和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率-質(zhì)量比要高得多。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)119. 氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的氣控信號比電子和光學(xué)控制信號要快，可以用在信號傳遞速度要求很高的場合。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)120. 選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)121. 機(jī)器人是在科研或生產(chǎn)中來代替工作的機(jī)械裝置。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)122. 19世紀(jì)60年代和20世紀(jì)70年代是機(jī)器人發(fā)展最快、最好的時(shí)期，這期間的各項(xiàng)研究發(fā)明有效的推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和推廣。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)123. 對于機(jī)器人如何分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)

21、準(zhǔn)，有的按負(fù)載量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)124. 為檢測出危險(xiǎn)狀態(tài)，應(yīng)使用限位開關(guān)等檢測設(shè)備。根據(jù)該檢測設(shè)備的信號，視需要停止機(jī)器人。當(dāng)其他機(jī)器人和外圍設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)，無需停止機(jī)器人。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)125. 機(jī)器人機(jī)械本體結(jié)構(gòu)的動(dòng)作是依靠關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，而大多數(shù)機(jī)器人是基于開環(huán)控制原理進(jìn)行的。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)126. 機(jī)器人跟關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)的指令值由主機(jī)計(jì)算機(jī)計(jì)算后，在各采樣周期給出，由主計(jì)算機(jī)根據(jù)示教點(diǎn)參考坐標(biāo)的空間位置、方位及速度，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)逆運(yùn)算把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)節(jié)的指令值。 判斷題 *對

22、(正確答案)錯(cuò)127. 為了與周邊系統(tǒng)及相應(yīng)操作進(jìn)行聯(lián)系與應(yīng)答，機(jī)器人還應(yīng)有各種通信接口和人機(jī)通信裝置。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)128. 為了提高輪式移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)能力，研究者設(shè)計(jì)出了可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)的全向輪。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)129. 腿式（也稱步行或者足式）機(jī)構(gòu)的研究最早可以追溯到中國春秋時(shí)期魯班設(shè)計(jì)的木馬車。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)130. 機(jī)器人定義的標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的，不同國家、不同領(lǐng)域的學(xué)者給出的機(jī)器人定義都是相同的。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)131. 球形機(jī)器人是一種具有球形或近似球形的外殼，通過其內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)整體滾動(dòng)的特殊移動(dòng)機(jī)器人。 判斷題 *對(正確答案)

23、錯(cuò)132. 可編程機(jī)器人可以根據(jù)操作員所編的程序，完成一些簡單的重復(fù)性操作，目前在工業(yè)界已不再應(yīng)用。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)133. 感知機(jī)器人，即自適應(yīng)機(jī)器人，它是在第一代機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有不同程度的“感知”能力。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)134. 第三階段機(jī)器人將具有識別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等智能機(jī)制，它可以把感知和行動(dòng)智能化結(jié)合起來，稱為智能機(jī)器人。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)135. 工業(yè)機(jī)器人的最早研究可追溯到第一次大戰(zhàn)后不久。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)136. 一般認(rèn)為Unimate和Versatran機(jī)器人是世界上最早的工業(yè)機(jī)器人。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)1

24、37. 1979年Unimation公司推出了PUMA 系列工業(yè)機(jī)器人，它是全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)、多中央處理器二級微機(jī)控制，可配置視覺感受器、具有觸覺的力感受器，是技術(shù)較為先進(jìn)的機(jī)器人。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)138. 活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)減去運(yùn)動(dòng)副引入的約束總數(shù)就是該機(jī)構(gòu)的自由度。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)139. 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的正運(yùn)動(dòng)學(xué)是給定機(jī)器人幾何參數(shù)和關(guān)節(jié)變量，求末端執(zhí)行器相對于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)140. 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)是給定機(jī)器人連桿幾何參數(shù)和末端執(zhí)行器相對于參考坐標(biāo)系的位姿，求機(jī)器人實(shí)現(xiàn)此位姿的關(guān)節(jié)變量。 判斷題 *對(正確答

25、案)錯(cuò)141. 機(jī)械臂是由一系列通過關(guān)節(jié)連接起來的連桿構(gòu)成。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)142. 對于機(jī)械臂的設(shè)計(jì)方法主要包括兩點(diǎn)，即機(jī)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)和內(nèi)部傳感器與外部傳感器的設(shè)計(jì)。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)143. 球面坐標(biāo)型機(jī)械臂主要由一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與基座相連，移動(dòng)關(guān)節(jié)與末端執(zhí)行器連接。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)144. RFID 識別系統(tǒng)是一種非接觸式的自動(dòng)識別技術(shù)，它通過高頻信號自動(dòng)識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無需人工干預(yù)，操作快捷方便。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)145. 兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)14

26、6. 構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間的相對運(yùn)動(dòng)若是平面運(yùn)動(dòng)則稱為平面運(yùn)動(dòng)副，若為空間運(yùn)動(dòng)則稱為空間運(yùn)動(dòng)副。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)147. 機(jī)構(gòu)自由度是機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)148. 根據(jù)直接動(dòng)力來源，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分為電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)和氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)149. 交流伺服電機(jī)分為兩種，即同步型交流伺服電機(jī)和感應(yīng)型交流伺服電機(jī)。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)150. 直線電機(jī)由于不需要中間傳動(dòng)機(jī)械，因而使整個(gè)機(jī)械得到簡化，提高了精度，減少了振動(dòng)和噪聲。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)151. 直線電機(jī)散熱面積小，不易冷卻，所以不允許較高

27、的電磁負(fù)荷。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)152. 對機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)153. 機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪），應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能大的電機(jī)。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)154. 機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又叫液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由液壓源、驅(qū)動(dòng)器、伺服閥、傳感器和控制回路組成。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)155. 電液比例控制的控制性能與電液伺服控制相比，精度和響應(yīng)速度較高。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)156. 氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不污染環(huán)境，偶然地或少量地泄露氣體不至于對生產(chǎn)產(chǎn)生嚴(yán)重地影響。 判斷題 *對

28、(正確答案)錯(cuò)157. 工業(yè)機(jī)器人精度的測量是提高TCP精度的一個(gè)極其重要的因素。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)158. 氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的氣控信號比電子和光學(xué)控制信號要快，可以在用信號傳遞速度要求很高的場合。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)159. 氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力或力矩，直接或經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)去驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)160. 永磁式步進(jìn)電機(jī)步距大，起動(dòng)頻率高，控制功率大。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)161. 直流伺服電機(jī)穩(wěn)定性好，但只能在較窄的速度范圍內(nèi)運(yùn)行。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)162. 直流伺服電機(jī)可控性好，它具有線性調(diào)節(jié)的特性，能使轉(zhuǎn)速正比于控制電壓

29、的大小。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)163. 直流伺服電機(jī)具有較小的起到轉(zhuǎn)矩和較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)164. 外部傳感器的功能就是將這些與環(huán)境信息相關(guān)的參數(shù)采集并輸入給機(jī)器人。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)165. 觸覺傳感器、壓力傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)166. 接近度傳感器、聽覺傳感器和視覺傳感器屬于外部傳感器。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)167. 機(jī)器人觸覺傳感器根據(jù)測量的信息可以分為三類，接觸覺傳感器、壓力覺傳感器和滑動(dòng)覺傳感器。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)168. 根據(jù)工作原理，觸覺傳感器可分為二元接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣傳

30、感器。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)169. 增量編碼器比絕對編碼器要便宜得多，在機(jī)器人技術(shù)中對增量編碼器的使用更加廣泛。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)170. 壓力覺傳感器主要應(yīng)用在精確抓握物體的手掌等端部執(zhí)行器上。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)171. 從機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)172. 工業(yè)機(jī)器人是指除工業(yè)機(jī)器人以外的，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)173. 機(jī)器人都具備移動(dòng)功能、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、感覺和智能。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)174. 機(jī)器人傳感器是指一種能夠?qū)C(jī)器人對內(nèi)部和外部感知的物理量變化為電量輸出的裝置。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)175. 機(jī)器人外部傳感器的功能是測量運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)參數(shù)。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)176. 電位計(jì)位移傳感器的工作原理是繞線電阻的端點(diǎn)和電刷之間的電阻一有改變，就可測量出位移的大小。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)177. 最常用的平移傳感器是電位計(jì)角度傳感器。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)178. 機(jī)器人的控制系統(tǒng)是多變量和線性的控制系統(tǒng)。 判斷題